PLC变频器及组态技术资料课件.ppt

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1、变频器实训变频器实训 PLC PLC与变频器的综合实训与变频器的综合实训组态技术实训组态技术实训PLCPLC、变频器及组态技术的综合实训、变频器及组态技术的综合实训PLC、变频器及组态技术、变频器及组态技术厕倚读慕忻薛称俊收揍受艾感江碍沸奋捂烫鞘箔酝梁琢妈雌灯成社嫁茁烩PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术 变频器实训变频器实训 一、实训目的一、实训目的（1 1）了解变频器的基本结构及工作原理；）了解变频器的基本结构及工作原理；）了解变频器的基本结构及工作原理；）了解变频器的基本结构及工作原理；（2 2）理解变频器各参数的意义；）理解变频器各参数的意义；）理解变频器各参数的意义；）理解变

2、频器各参数的意义；（3 3）掌握变频器操作面板的基本操作。）掌握变频器操作面板的基本操作。）掌握变频器操作面板的基本操作。）掌握变频器操作面板的基本操作。（4 4）掌握变频器的各种工作模式操作使用方法；）掌握变频器的各种工作模式操作使用方法；）掌握变频器的各种工作模式操作使用方法；）掌握变频器的各种工作模式操作使用方法；任务一任务一任务一任务一 A540 A540 A540 A540变频器的基本操作变频器的基本操作变频器的基本操作变频器的基本操作二、实训器材二、实训器材（1 1）变频器）变频器）变频器）变频器1 1台（三菱台（三菱台（三菱台（三菱FR-A540FR-A540）；）；）；）；（2

3、 2）电动机）电动机）电动机）电动机1 1台（台（台（台（Y-112-0.55Y-112-0.55）；）；）；）；（3 3）电工常用工具）电工常用工具）电工常用工具）电工常用工具1 1套；套；套；套；（4 4）导线若干；）导线若干；）导线若干；）导线若干；（5 5）实训控制台）实训控制台）实训控制台）实训控制台1 1台。台。台。台。犊铀奢淮衷艘逃锁琵使办鹃趴雏儿拎讯极恳惋迈雷椭太材储蹋拭知越趴菠PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术 变频器实训变频器实训 而交而交直直交变频器则是先把工频交流通过整流器变成直流，交变频器则是先把工频交流通过整流器变成直流，然后再把直流变换成频率、电压均可控

4、制的交流，有称为间接式然后再把直流变换成频率、电压均可控制的交流，有称为间接式变频器。变频器。目前常用的通用变频器属于交目前常用的通用变频器属于交直直交变频器。交变频器。2变频器分器分类变频器的分类方法很多，下面就其主要的几种分类进行介变频器的分类方法很多，下面就其主要的几种分类进行介绍，以便对变频器有一个整体上的了解。绍，以便对变频器有一个整体上的了解。按直流电源的性质分类：变频器可分为电流型和电压型变按直流电源的性质分类：变频器可分为电流型和电压型变频器；按输出电压调节方式分类：主要有两种方式频器；按输出电压调节方式分类：主要有两种方式PAM（脉冲（脉冲幅值调节）方式和幅值调节）方式和PW

5、M（脉冲宽度调制）方式。（脉冲宽度调制）方式。三、基础知识三、基础知识三、基础知识三、基础知识从结构上看，变频器分为交从结构上看，变频器分为交交和交交和交直直交两种形式。交两种形式。交交交变频器可将工频交流直接变换成频率、电压均可控制交变频器可将工频交流直接变换成频率、电压均可控制的交流。又称直接式变频器。的交流。又称直接式变频器。谩镊挪绢诡酪导汗勘桅壕得缝习未苟病产瞅夷冈指品牌曲妖卓啦噎湾砍菠PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术3变频器的调速原理变频器的调速原理因为三相异步电动机的转速公式为：因为三相异步电动机的转速公式为：n0=60f(1-s)/p式中式中n0同步转速；同步转速；f

6、电源频率，单位为电源频率，单位为Hz；p电动机极对数；电动机极对数；s电动机转差率。电动机转差率。从公式可知，改变电源频率即可实现调速。从公式可知，改变电源频率即可实现调速。因此，异步电动机的变频调速必须按照一定的规律同时改变其定子因此，异步电动机的变频调速必须按照一定的规律同时改变其定子因此，异步电动机的变频调速必须按照一定的规律同时改变其定子因此，异步电动机的变频调速必须按照一定的规律同时改变其定子电压和频率，即必须通过变频器获得电压和频率均可调节的供电电源。电压和频率，即必须通过变频器获得电压和频率均可调节的供电电源。电压和频率，即必须通过变频器获得电压和频率均可调节的供电电源。电压和频

7、率，即必须通过变频器获得电压和频率均可调节的供电电源。变频器实训变频器实训 遣芦菇沸寂雁爵嚣慌庆扛逛求躇淡注明逝吻痘慰授勉妖诫隆裙柿昼帕父静PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术4变频器的基本构成变频器的基本构成 变频器实训变频器实训 图图图图1-1 1-1 1-1 1-1 交直交变频器的基本构成交直交变频器的基本构成交直交变频器的基本构成交直交变频器的基本构成由图可见，变频器主要由主回路（包括整流器、中间直流环节、由图可见，变频器主要由主回路（包括整流器、中间直流环节、逆变器）和控制回路组成。逆变器）和控制回路组成。谎辐娥湿猎谱肥满道淫或霍徐俭月谷鸭厩卓迟蛊襄弘挚芒乖夹是富疵碾法PLC

8、变频器及组态技术PLC变频器及组态技术整流和滤波电路整流和滤波电路图图3-83-8 整流和滤波电路整流和滤波电路权奶贺鲁赎凿古磊伶蜕幽绊器歪锣砰陪歧后砖赖步登驻文歉您父测岳诣妄PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术 逆变电路的基本结构逆变电路的基本结构图图3-103-10 逆变电路的结构逆变电路的结构 a a）逆变电路逆变电路 b b）输出电压波形输出电压波形 c c）输出电压等效波形输出电压等效波形巩队燕皆洼班间水这冤臣贺镁俗诌罐莽昌固俯堡尿沼绽瓣腊演御幼毖卒千PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术 电动机状态电动机状态图图3-113-11 电动机状态电动机状态a a）空载示意图

9、空载示意图 b b）矢量图矢量图 c c）电路图电路图 d d）电压、电流曲线电压、电流曲线懒犯殊油妙拨掀生柯撇酣叙帆崔泪春潦沦结示峪剩秋段诈弟非锌怕吃欠察PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术剃攘栅肉斯祭离毫众炭磐长森猖痊誊域检割砌盟著赐早冲驱佩悍套天鬃痴PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术正弦脉宽调制正弦脉宽调制（SPWM）图图3-21 正弦脉宽调制正弦脉宽调制（SPWM）胚劣盟淡察雪漠寨妇芋佩疮圈窜寸则酒可迸狠翘藻影陶稍青檀绊萍丈鞠敖PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术 实现实现SPWM（单极性单极性）图图3-22 单极性调制单极性调制狱同涡殿惫户心簧皆子陡懂咀益溜

10、华邻氧霖协篱伤整氨靶踌盟帝胸伪膳看PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术变频器的接线端子变频器的接线端子主回路接口塞靴累檄当祸年疆券舞笋厘沃漱犁踌七蛊争炊狐章吹觉村畔州拌奴伙蛛棠PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术里干盖厄附饱芹贵豹攘它蓝壕粒宇惭滞皋们西茸辖岗慰霓极桑纳窿饿桩酌PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术控制回路接线控制回路接线:输入信号出厂设置为漏型逻辑。在这种逻辑中，信号端子接通时，电流是从相应输入端子流出。端子SD是触点输入信号的公共端 SD挂倡雷寇结泰藩拜篇亩您峪珠瓜柜胀瞧测妮赠哼嘻记嚎紫倔社壹砂缔紧肯PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术控制回路接

11、线控制回路接线:输入信号出厂设置为原型逻辑。这种逻辑PC是触电输入信号的公共端。端子SE是集电极开路输出信号的公共端。透瞄苯傣分竹拂仍啮腻忙佯砰猜墓悄夯甫晕秽克帅稀村咆凳窟纵赁够鸿励PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术自酋陶桑深渐胯币士婿疮字挥珊哈儡辩车来饼肢姓靳歼茹萨窒蓄驱劝彰宪PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术棱败曙词活铡绞郝果视鞠嗽蘸墒邱操讲遁锗伴炔涩祈卯坦拯朔忽疤伺高咽PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术与与PU接口的连接接口的连接FA-T-RS40狭十慧勒瞩猿艺撰舷汤炸冤辗赏众弃匠酱盗血涯半鸡彼伦茹招拟磷弗柞抢PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术与与

12、PU接口的连接接口的连接近亦鸽浊邵脑搏误繁捌醉帮溯沃奠大相铝改灌遣部胞煽辛秧植酵郑子扒拣PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术通信时端子的连接通信时端子的连接嫩闻噬暑湛许嗅唁笆侮旨召近勘苦时掖心犯誓剩盂恳撕坊谱恃拥税编毕凉PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术通信时端子的连接通信时端子的连接受肇宜蔫吓带澜疙极转川怕假摔庚奖芹昼签犁戊泄傈心辗岿牧地池汉挝齐PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术通信时端子的连接通信时端子的连接缠疥就勾潭骄缓樟辖雏扰史寐漱协坠耿吠龋疤鞍够纂硷渗滤控粪韩肌卸空PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术变频器的构成变频器的构成变频器的构成变频器的构成

13、控制回路接口控制回路接口控制回路接口控制回路接口接口类型接口类型主要特点主要特点主要功能主要功能开关量输入开关量输入无源输入，一般由变频无源输入，一般由变频器内部器内部24V供电，供电，启启/停变频器，接收编码器信号、多停变频器，接收编码器信号、多段速、外部故障等信号或指令段速、外部故障等信号或指令开关量输出开关量输出集电极开路输出、继电集电极开路输出、继电器输出器输出变频器故障、就绪、达速等，参与外变频器故障、就绪、达速等，参与外部控制部控制模拟量输入模拟量输入0-10V/4-20mA频率给定频率给定/PID给定、反馈，接收来自给定、反馈，接收来自外部的给定或控制外部的给定或控制模拟量输出模

14、拟量输出0-10V/4-20mA运行频率、运行电流的输出，用于外运行频率、运行电流的输出，用于外界显示仪表和外部设备控制界显示仪表和外部设备控制脉冲输出脉冲输出PWM波输出波输出功能同模拟量输出（只有个别变频器功能同模拟量输出（只有个别变频器提供）提供）通讯口通讯口RS485/RS232组网控制组网控制以上端子均可自由编程澄金砒高庇免咋日歌逾关仰晌秧屎何涸很已颈鸟辽毒盐匿纱寓断噬甫称族PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术变频器主要应预置哪些功能变频器主要应预置哪些功能一、基本设定一、基本设定1、最高频率、最高频率变频器容许输出的最大频率变频器容许输出的最大频率2、基本频率、基本频率和变

15、频器的最大输出电压对应的频率和变频器的最大输出电压对应的频率3、上限频率和下限频率、上限频率和下限频率根据生产工艺要求设定的。根据生产工艺要求设定的。4、跳变频率、跳变频率当电动机在某一频率下运行时，其振动频率和机械的固有当电动机在某一频率下运行时，其振动频率和机械的固有振荡频率相等或接近时，将发生机械的谐振。振荡频率相等或接近时，将发生机械的谐振。弧聊宵蒜冷访灯涂陕贱丧歉筷浊冀倡亦动铀艘兵胁殃礁梭冷偿刀敛注追开PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术上限频率：上限频率：与生产机械所要求的最高转速相对应的频率，与生产机械所要求的最高转速相对应的频率，称称上限频率，用“fH”表示。如图4-9

16、所示。例如：某机床要求的最高转速是300r/min，相应的电动机转速是1200r/min，则与此相对应的运行频率是上限频率 fH。采用模拟量给定方式，若给定信号是05V的直流电压信号，则给定频率对应为050Hz。如果上限频率设定为fH=40Hz，在给定电压大于4V以后，变频器的输出频率都将保持40Hz。上限频率的功能设定：Pr,1参数设定范围：0120Hz沮乔罢湿黔徘儡朱呆役敝笆盂就漏践峦同堑捅呀充想贴鼻象寡须钱排凡晌PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术图图 上限频率和下限频率上限频率和下限频率a a）搅拌机搅拌机 b b）上、下限频率上、下限频率粳按杆查报僚傈算耕眯闭钧铡蜂晨铰满翰坞

17、憎侯迂拽藏闸忱势踌违捍毫虽PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术 跳跃频率跳跃频率特点：变频器所带负载，在某一频率点发生机械共振，特点：变频器所带负载，在某一频率点发生机械共振，使用跳跃频率回避共振点使用跳跃频率回避共振点桐胀绦稚闭勾书煮召夕耿甩宜楞你树蛋氧蒂疑策猾扼叠撑晦戚娩眶裙掣岳PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术二、给定方式二、给定方式1、键盘给定、键盘给定2、电位器给定、电位器给定3、电压信号给定、电压信号给定4、电流信号给定、电流信号给定5、脉冲给定、脉冲给定6、接口给定、接口给定7、多功能输入端子给定、多功能输入端子给定泳承鸳涂吐滓椭育既森痢疚尸母鬃巾晰格宪场戍猿束

18、钻棕锗乳泽召央莆将PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术三、加减速时间的设定三、加减速时间的设定1、加减速时间、加减速时间2、加减速方式（线性、加减速方式（线性、S形方式、半形方式、半S形方形方式）式）3、停机功能、停机功能氨虚兢丰桔梦嘲焰掂耗蔬俘怖猿谢涟软吠刀满拦浸蝗详惟属国谅组挞怠应PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术升速方式升速方式图图9-19 9-19 升速方式升速方式房液琢撒附智讲塑努零仍辙卷每奶讶炕宣乓星描锁埃膘穿隆潜凛康园踊犁PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术22.停机功能停机功能图图9-239-23 停机方式停机方式a a）预置时间减速停机预置时间减速停

19、机 b b）自由停机自由停机 c c）直流制动停机直流制动停机乱宝垮尝饥格隐柿相盖组汛寻瓶溶拇均峦作琅咨苏肿掀普敬昌无祟傅惰酷PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术四、四、四、四、实训实训指指指指导导1 1变频器的基本参数变频器的基本参数变频器的基本参数变频器的基本参数（1 1）输出频率范围（）输出频率范围（）输出频率范围（）输出频率范围（Pr.1Pr.1、Pr.2Pr.2、Pr.18Pr.18），），），），Pr.1Pr.1为上限频率为上限频率为上限频率为上限频率,Pr2,Pr2为下限频率，为下限频率，为下限频率，为下限频率，Pr18Pr18为高速上限频率。输出频率与设定值的关系如为高

20、速上限频率。输出频率与设定值的关系如为高速上限频率。输出频率与设定值的关系如为高速上限频率。输出频率与设定值的关系如图图图图1 1所示：所示：所示：所示：（2 2）多段速度运行（）多段速度运行（）多段速度运行（）多段速度运行（Pr.4Pr.4、Pr.5Pr.5、Pr.6Pr.6、Pr.24Pr.24Pr.27Pr.27）。）。）。）。（3 3）加减速时间（）加减速时间（）加减速时间（）加减速时间（Pr.7Pr.7、Pr.8Pr.8、Pr.20Pr.20加减速基本频率）。加减速基本频率）。加减速基本频率）。加减速基本频率）。变频器实训变频器实训 图1.2输出频率和设定频率关系划腕长蛛构条痴散瑶眶

21、淬戳生蜂瑰呈搞莲钵顾彩鸡乡睫湿难澜重迸弓曳蒲PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术四、四、四、四、实训实训指指指指导导（2 2）基底频率和基底电压（）基底频率和基底电压（）基底频率和基底电压（）基底频率和基底电压（Pr.3Pr.3、Pr.19Pr.19）变频器实训变频器实训 功补餐涕卉质的馆表爵视愚蜒秆蹋申梧冰违伟糕舵慑鹏肄帧有逾度琳淮补PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术四、四、四、四、实训实训指指指指导导（2 2）多段速度运行（）多段速度运行（）多段速度运行（）多段速度运行（Pr.4Pr.4、Pr.5Pr.5、Pr.6Pr.6、Pr.24Pr.24Pr.27Pr.27）。）。

22、）。）。变频器实训变频器实训 装送浇育渤它刊蔼准骚曹怨下狭却誉肾吞拨普吸蔗绪肌揽汽讫仿磺它旁抉PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术（4 4）电子过电流保护（）电子过电流保护（）电子过电流保护（）电子过电流保护（Pr.9Pr.9），），），），Pr.9Pr.9用来设定电子过电流保护用来设定电子过电流保护用来设定电子过电流保护用来设定电子过电流保护的电流值，以防止电动机过热，故一般设定为电动机的额定电的电流值，以防止电动机过热，故一般设定为电动机的额定电的电流值，以防止电动机过热，故一般设定为电动机的额定电的电流值，以防止电动机过热，故一般设定为电动机的额定电流值。流值。流值。流值。（5

23、5）起动频率（）起动频率（）起动频率（）起动频率（Pr.13Pr.13）。）。）。）。启动频率能设定在启动频率能设定在启动频率能设定在启动频率能设定在0 0至至至至60Hz60Hz之间。设定在启动信号之间。设定在启动信号之间。设定在启动信号之间。设定在启动信号ONON时的时的时的时的开始频率。开始频率。开始频率。开始频率。注注注注:如果设定频率小于如果设定频率小于如果设定频率小于如果设定频率小于Pr.13“Pr.13“启动频率启动频率启动频率启动频率”的设定值的设定值的设定值的设定值,变频器将不变频器将不变频器将不变频器将不能启动。能启动。能启动。能启动。变频器实训变频器实训 图1.3启动频率

24、输出信号图逗堂囱株硒厌昆捧纫箔钢滨勿侧熏阮译右秉怒垫瓮煤服蚜目肥毁轨然良哲PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术（6 6）适用负荷选择（）适用负荷选择（）适用负荷选择（）适用负荷选择（Pr.14Pr.14）。）。）。）。（7 7）点动运行（）点动运行（）点动运行（）点动运行（Pr.15Pr.15、Pr.16Pr.16）变频器实训变频器实训 注注注注:1.:1.在在在在S-S-形加形加形加形加/减速方式减速方式减速方式减速方式A A中中中中,设定时间是到达设定时间是到达设定时间是到达设定时间是到达Pr.3“Pr.3“基底频率基底频率基底频率基底频率”的的的的 一个时间段。一个时间段。一个时

25、间段。一个时间段。2.2.对于点动运行对于点动运行对于点动运行对于点动运行,加速时间和减速时间不能分别设加速时间和减速时间不能分别设加速时间和减速时间不能分别设加速时间和减速时间不能分别设定。定。定。定。3.3.请把请把请把请把Pr.15“Pr.15“点动频率点动频率点动频率点动频率”的设定值设定在的设定值设定在的设定值设定在的设定值设定在Pr.13“Pr.13“启动频率启动频率启动频率启动频率”的设的设的设的设 定值之上。定值之上。定值之上。定值之上。图1.4点动频率输出信号图健汹叮演左姿性牢失盐腔墒眉环靖笋檄锻轮秧皿几另厢楷饶滤饱灸打唾绘PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术2变频器

26、的主接线变频器的主接线图图图图1-5 1-5 1-5 1-5 变频器的主接线变频器的主接线变频器的主接线变频器的主接线 变频器实训变频器实训 （8 8）参数写入禁止选择（）参数写入禁止选择（）参数写入禁止选择（）参数写入禁止选择（Pr.77Pr.77）。）。）。）。（9 9）操作模式选择（）操作模式选择（）操作模式选择（）操作模式选择（Pr.79Pr.79）。）。）。）。础宋棺拧诡犀侩饼三娱腥猪迄痘壬划雅洛臃椅熏昔乖庄缠陶梁羔豺占栏款PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术3变频器的操作面板变频器的操作面板 FR-A540型变频器一般需通过型变频器一般需通过FR-DU04操作面板或操作面板

27、或FR-PU04参数单元来操作（总称为参数单元来操作（总称为PU操作），操作面板外形如图操作），操作面板外形如图1-6所示，操作面板各按键及各显示符的功能如表所示，操作面板各按键及各显示符的功能如表1-1、表、表1-2所示。所示。图图图图1-6 1-6 1-6 1-6 操作面板外形图操作面板外形图操作面板外形图操作面板外形图 变频器实训变频器实训 悍谗然喻睡坷轮粥喉顶囊漓挎黑孝箱鲜私淄悄圃饮氧仪冷靖揽义懈朋被脆PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术按按键键说说明明键键可用于可用于选择选择操作模式或操作模式或设设定模式定模式键键用于确定用于确定频频率和参数的率和参数的设设定定 键键用于用于

28、连续连续增加或降低运行增加或降低运行频频率。按下率。按下这这个个键键可改可改变频变频率率在在设设定模式中按下此定模式中按下此键键，则则可可连续设连续设定参数定参数键键用于用于给给出正出正转转指令指令键键用于用于给给出反出反转转指令指令 键键用于停止运行用于停止运行用于保用于保护护功能功能动动作作输输出停止出停止时时复位复位变频变频器（用于主要器（用于主要故障）故障）表表表表1-11-11-11-1 操作面板各按键的功能操作面板各按键的功能操作面板各按键的功能操作面板各按键的功能 变频器实训变频器实训 呸湖伎趁辞这师恰政贯湾讨峨盛甲藏旺咀箕益牙立揭炳圾缴般稠这岩骚灿PLC变频器及组态技术PLC变

29、频器及组态技术显显示示说说明明HzHz显显示示频频率率时时点亮点亮A A显显示示电电流流时时点亮点亮V V显显示示电压时电压时点亮点亮MONMON监监示示显显示模式示模式时时点亮点亮PUPUPUPU操作模式操作模式时时点亮点亮EXTEXT外部操作模式外部操作模式时时点亮点亮FWDFWD正正转时闪烁转时闪烁REVREV反反转时闪烁转时闪烁表表表表1-21-21-21-2 操作面板各显示符的功能操作面板各显示符的功能操作面板各显示符的功能操作面板各显示符的功能 变频器实训变频器实训 搅肘獭旺迪哑汇管梧兔管疲矣勺犊宠忽省评换钙灰意亩鲁吸解笺硒寻警享PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术 变频器

30、实训变频器实训 4 4、变频变频器的运行操作模式器的运行操作模式器的运行操作模式器的运行操作模式弓肃岿报耿揍制总秘曳删坷传川曼蝉茸熬惮皇吃凳戮雏克刊亭带土萍喧晒PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术5变频器的基本操作变频器的基本操作（1 1）PUPU显示模式，在显示模式，在显示模式，在显示模式，在PUPU模式下，按模式下，按模式下，按模式下，按MODEMODE键可改变键可改变键可改变键可改变PUPU显示模式，显示模式，显示模式，显示模式，其操作如图其操作如图其操作如图其操作如图1-71-7所示。所示。所示。所示。图图图图1-7 1-7 1-7 1-7 改变改变改变改变PUPUPUPU显示

31、模式的操作显示模式的操作显示模式的操作显示模式的操作 变频器实训变频器实训 括蹬倍踩刻额渐栋扒袋偏林躯馆矛豫韧搓骗阜盗求盼句梧儿膘杭芍惜着蘸PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术（2）监示模式，在监示模式下，按）监示模式，在监示模式下，按SET键可改变监示类型，其操键可改变监示类型，其操作如图作如图1-8所示。所示。图图图图1-81-8改变监示类型的操作改变监示类型的操作改变监示类型的操作改变监示类型的操作说明：说明：说明：说明：1 1按下标有按下标有按下标有按下标有*1*1的的的的SETSET键超过键超过键超过键超过1.5s1.5s时，能将当前监示模式改为上时，能将当前监示模式改为上时

32、，能将当前监示模式改为上时，能将当前监示模式改为上电模式。电模式。电模式。电模式。22按下标有按下标有按下标有按下标有*2*2的的的的SETSET键超过键超过键超过键超过1.5s1.5s时，能显示包括最近时，能显示包括最近时，能显示包括最近时，能显示包括最近4 4次的错误。次的错误。次的错误。次的错误。变频器实训变频器实训 努阁张润蛤汛耪鲍妊禹贮绊割怠江瑰澜角晃厦埠桶芝惟泥挛墨颊磁诗嘿浓PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术（3）频率设定模式，在频率设定模式下，可改变设定频率，其操作）频率设定模式，在频率设定模式下，可改变设定频率，其操作如图如图1-9所示（将目前频率所示（将目前频率60

33、Hz设为设为50Hz）。）。图图图图1-9 1-9 1-9 1-9 改变设定频率的操作改变设定频率的操作改变设定频率的操作改变设定频率的操作 变频器实训变频器实训 瑟卸杠勋桃外桂寻菠眠疏附族剪燕赐娃膨挂阴崖锡沮脊畔驳打莉有故晋互PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术（4）参数设定模式，在参数设定模式下，改变参数号及参数设定值）参数设定模式，在参数设定模式下，改变参数号及参数设定值时，可以用时，可以用 或或 键增减来设定，其操作如图键增减来设定，其操作如图1-10所示（将目前所示（将目前Pr.79=2改为改为Pr.79=1）。）。图图图图1-10 1-10 1-10 1-10 参数设定的操

34、作参数设定的操作参数设定的操作参数设定的操作 变频器实训变频器实训 篮肿键杂蹲芯椎漳楼嚼审倔惯足簧契蹭篇舒种蒲灿鲍疫邱缀鳃烙渊捷装规PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术 （5）运行模式，在运行模式下，按）运行模式，在运行模式下，按 或或 键可以改变操键可以改变操作模式，其操作如图作模式，其操作如图1-11所示。所示。图图图图1-11 1-11 1-11 1-11 改变操作模式的操作改变操作模式的操作改变操作模式的操作改变操作模式的操作 变频器实训变频器实训 傍够暑蹄抽潍许循峡渡粱猾迹纷烤婆嚎奴邑足祷佛肪酞沟燕绊煎僧踪僧缄PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术 （6）帮助模式，在帮

35、助模式下，按）帮助模式，在帮助模式下，按 或或 键可以依次显键可以依次显示报警记录、清除报警记录、清除参数、全部清除、用户清除示报警记录、清除报警记录、清除参数、全部清除、用户清除及读软件版本号，其操作如图及读软件版本号，其操作如图1-12所示。所示。图图图图1-12 1-12 1-12 1-12 帮助模式的操作帮助模式的操作帮助模式的操作帮助模式的操作 变频器实训变频器实训 纺研讳撼既划成轧绩奖迈克半落嚷逮智薯玫幸蛰矩虐傻庚秸挟冀茁梦涸躯PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术 报警记录清除的操作如图报警记录清除的操作如图1-13所示。所示。图图图图1-13 1-13 1-13 1-13

36、 报警记录清除的操作报警记录清除的操作报警记录清除的操作报警记录清除的操作 全部清除的操作如图全部清除的操作如图全部清除的操作如图全部清除的操作如图1-141-14所示。所示。所示。所示。其他的操作，如报警记录、参数清除、用户清除的操作与上述操作其他的操作，如报警记录、参数清除、用户清除的操作与上述操作其他的操作，如报警记录、参数清除、用户清除的操作与上述操作其他的操作，如报警记录、参数清除、用户清除的操作与上述操作相似。相似。相似。相似。图图图图1-141-14全部清除的操作全部清除的操作全部清除的操作全部清除的操作 变频器实训变频器实训 技丰汐末红鬼烹振陡蜜罢奉陈歇屠黄才欢柞莲路虎韵未萝肌

37、丙甄戳侨蝗诀PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术五、实训内容五、实训内容 变频器的变频器的PU操作。即在频率设定模式下，设定变频器的运行频操作。即在频率设定模式下，设定变频器的运行频率；在监示模式下，监示各输出量的情况；在参数设定模式下，改率；在监示模式下，监示各输出量的情况；在参数设定模式下，改变各相关参数的设定值，观察运行情况的变化。变各相关参数的设定值，观察运行情况的变化。（1 1）按图）按图）按图）按图9-39-3连接好变频器。连接好变频器。连接好变频器。连接好变频器。（2 2）按）按）按）按MODEMODE键，在键，在键，在键，在“参数设定模式参数设定模式参数设定模式参数设定

38、模式”下，设下，设下，设下，设Pr.79=1Pr.79=1，这时，这时，这时，这时，“PU”“PU”灯亮。灯亮。灯亮。灯亮。（3 3）按）按）按）按MODEMODE键，在键，在键，在键，在“频率设定模式频率设定模式频率设定模式频率设定模式”下，设下，设下，设下，设F=40HzF=40Hz。（4 4）按）按）按）按MODEMODE键，选择键，选择键，选择键，选择“监示模式监示模式监示模式监示模式”。（5 5）按）按）按）按FWDFWD或或或或REVREV键，电动机正转或反转，监示各输出量，按键，电动机正转或反转，监示各输出量，按键，电动机正转或反转，监示各输出量，按键，电动机正转或反转，监示各输

39、出量，按STOPSTOP键，电动机停止。键，电动机停止。键，电动机停止。键，电动机停止。（6 6）按）按）按）按MODEMODE键，在键，在键，在键，在“参数设定模式参数设定模式参数设定模式参数设定模式”下，设定变频器的有关参数。下，设定变频器的有关参数。下，设定变频器的有关参数。下，设定变频器的有关参数。Pr.1=50HzPr.2=0HzPr.3=50HzPr.7=3sPr.1=50HzPr.2=0HzPr.3=50HzPr.7=3sPr.8=4sPr.9=1APr.8=4sPr.9=1A 变频器实训变频器实训 念委拟业信蛾罕载勤嫂昂惊猎摧劲笑幽茅挖嚏潍愤携螟痢厌魏愿罗帖贫异PLC变频器及组

40、态技术PLC变频器及组态技术（7）分别设变频器的运行频率为）分别设变频器的运行频率为35、45、50Hz，运行变频器，运行变频器，观察电动机的运行情况。观察电动机的运行情况。（8）单独改变上述一个参数，观察电动机的运行情况有何不同。）单独改变上述一个参数，观察电动机的运行情况有何不同。（9 9）按）按）按）按MODEMODE键，回到键，回到键，回到键，回到“运行模式运行模式运行模式运行模式”，再按，再按，再按，再按“”“”键，切换到键，切换到键，切换到键，切换到“点动模式点动模式点动模式点动模式”，此时显示，此时显示，此时显示，此时显示“JOG”“JOG”，运行变频器，观察电动机的，运行变频器

41、，观察电动机的，运行变频器，观察电动机的，运行变频器，观察电动机的点动运行情况。点动运行情况。点动运行情况。点动运行情况。（1010）按）按）按）按MODEMODE键，在键，在键，在键，在“参数设定模式参数设定模式参数设定模式参数设定模式”下，设定下，设定下，设定下，设定Pr.15=10HzPr.15=10Hz，Pr.16=3sPr.16=3s，按，按，按，按FWDFWD或或或或REVREV键，观察电动机的运行情况。键，观察电动机的运行情况。键，观察电动机的运行情况。键，观察电动机的运行情况。变频器实训变频器实训 篇贼祟引贼减斥患膊嘎翻毁赂权枣吩号斥官黑叼象症堕厩耘靶壬薪辽烽嘲PLC变频器及组

42、态技术PLC变频器及组态技术 一、实训目的一、实训目的（1 1）掌握变频器的各种操作模式设定方法；）掌握变频器的各种操作模式设定方法；）掌握变频器的各种操作模式设定方法；）掌握变频器的各种操作模式设定方法；（2 2）掌握变频器的基本操作；）掌握变频器的基本操作；）掌握变频器的基本操作；）掌握变频器的基本操作；（3 3）掌握变频器有关参数的特殊用法接线；）掌握变频器有关参数的特殊用法接线；）掌握变频器有关参数的特殊用法接线；）掌握变频器有关参数的特殊用法接线；任务二任务二任务二任务二 A540 A540 A540 A540变频器运行操作模式变频器运行操作模式变频器运行操作模式变频器运行操作模式二

43、、实训器材二、实训器材二、实训器材二、实训器材（1 1）变频器）变频器）变频器）变频器1 1台（三菱台（三菱台（三菱台（三菱FR-A540FR-A540）；）；）；）；（2 2）电动机）电动机）电动机）电动机1 1台（台（台（台（Y-112-0.55Y-112-0.55）；）；）；）；（3 3）电工常用工具）电工常用工具）电工常用工具）电工常用工具1 1套；套；套；套；（4 4）导线若干；）导线若干；）导线若干；）导线若干；（5 5）实训控制台）实训控制台）实训控制台）实训控制台1 1台。台。台。台。变频器实训变频器实训 距牛亦髓龟铭侍治茵珐试惶汽面肘净敛券攫喷必拜仰擦沪安尝绊卡瘤幅幸PLC变

44、频器及组态技术PLC变频器及组态技术三、实训内容三、实训内容 （1 1）利用外部开关、电位器将外部操作信号送到变频器，并）利用外部开关、电位器将外部操作信号送到变频器，并）利用外部开关、电位器将外部操作信号送到变频器，并）利用外部开关、电位器将外部操作信号送到变频器，并用开关控制电动机以用开关控制电动机以用开关控制电动机以用开关控制电动机以50Hz50Hz正、反转运行和按钮自保持运行。正、反转运行和按钮自保持运行。正、反转运行和按钮自保持运行。正、反转运行和按钮自保持运行。（2 2）利用外部点动信号控制电动机以点动频率）利用外部点动信号控制电动机以点动频率）利用外部点动信号控制电动机以点动频率

45、）利用外部点动信号控制电动机以点动频率10Hz10Hz运行。运行。运行。运行。（3 3）用外部开关启动电动机，在不接电位器的情况下，以）用外部开关启动电动机，在不接电位器的情况下，以）用外部开关启动电动机，在不接电位器的情况下，以）用外部开关启动电动机，在不接电位器的情况下，以45Hz45Hz频率启动电动机运行。频率启动电动机运行。频率启动电动机运行。频率启动电动机运行。（4 4）组合运行操作，即由）组合运行操作，即由）组合运行操作，即由）组合运行操作，即由PUPU面板给定启动信号（面板给定启动信号（面板给定启动信号（面板给定启动信号（FWDFWD或或或或REVREV），由外部电位器调节运行频

46、率。），由外部电位器调节运行频率。），由外部电位器调节运行频率。），由外部电位器调节运行频率。变频器实训变频器实训 脸耐翼储际拨呸赊迎迈税啡峨位累譬衔杠抠猛政愚蛀诲码哎闽压癌姬别柔PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术四、实训步骤四、实训步骤 （一）外部运行操作方式（一）外部运行操作方式（Pr.79=2）1.变频器上电，按变频器上电，按MODE键到操作模式设定，设键到操作模式设定，设 定操作模式定操作模式Pr.79=2。确认操作模式中显示为。确认操作模式中显示为“EXT”。2.按图按图2-1所示接好线路，当按所示接好线路，当按SB1时，电动机正转，断开时，电动机正转，断开SB1，电动机停

47、止工作，当按电动机停止工作，当按SB2时，电动机反转，断开时，电动机反转，断开SB2，电动机停止，电动机停止工作。工作。STRSTFSD1025频频率率设设定定SB1SB2公共端公共端图图2-1开关操作运行图开关操作运行图 变频器实训变频器实训 给定范围：DC 05V、DC 010V。电压给定信号功能设定：Pr.73参数设定范围：Pr.73=0 05V （与前面的10对应）Pr.73=1 010V(与前面的10E对应)狱亥窿杭升肘挥鲁膜掩刃若生冉蝗联砍吸朔惶配老之滞全啤啊裁灸课菌岸PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术 3.顺时针缓慢旋转电位器（频率设定电位器）改变运行频率。顺时针缓慢旋

48、转电位器（频率设定电位器）改变运行频率。4.按钮自保持操作运行，按图按钮自保持操作运行，按图2-2接好电路，当按接好电路，当按SB1时电动机时电动机开始工作，同时是开始工作，同时是STOP信号接通信号接通(即使即使SB按钮保持接通按钮保持接通)当断开当断开SB1时，电动机依然保持正转，当断开时，电动机依然保持正转，当断开SB时，电动机停止工作，反时，电动机停止工作，反之亦然。之亦然。SDSTOPSTFSTRSB（停止）（停止）图图2-2按钮自保持操作运行图按钮自保持操作运行图SB1（正转）（正转）SB2（反转）（反转）变频器实训变频器实训 岂缉蜗暮蚊臭椽障桩吮疑趁灯染鸯持瘫诈洋汰然馆员汉刘牡活

49、经矽致硬龙PLC变频器及组态技术PLC变频器及组态技术 5 5、外部点动运行操作，按图、外部点动运行操作，按图、外部点动运行操作，按图、外部点动运行操作，按图2.32.3接好线路。设定点动频率接好线路。设定点动频率接好线路。设定点动频率接好线路。设定点动频率Pr15=10HzPr15=10Hz；设定点动加；设定点动加；设定点动加；设定点动加/减速时间减速时间减速时间减速时间Pr.16=3sPr.16=3s；按；按；按；按MODEMODE键选择键选择键选择键选择运行模式；按上运行模式；按上运行模式；按上运行模式；按上/下键选择下键选择下键选择下键选择“外部操作模式外部操作模式外部操作模式外部操作

50、模式”，确认，确认，确认，确认EXTEXT灯亮；灯亮；灯亮；灯亮；先接通先接通先接通先接通SB1SB1，再接通，再接通，再接通，再接通SB2SB2或或或或SB3SB3，电动机便会以，电动机便会以，电动机便会以，电动机便会以10Hz10Hz的点动频率的点动频率的点动频率的点动频率正转或反转运行。正转或反转运行。正转或反转运行。正转或反转运行。变频器实训变频器实训 JOG STF STR SD图图2-3外部点动运行图外部点动运行图SB1SB2SB3注意：外部操作时，按注意：外部操作时，按注意：外部操作时，按注意：外部操作时，按STOP/RESETSTOP/RESET键将会出错报警不能启动（报警键将