SHA物料搬运系统分析课件.pptx

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1、第第五五章章 物料搬运系统分析物料搬运系统分析主要内容：主要内容：5-1 5-1 物流分析基本概念物流分析基本概念 5-2 5-2 物料搬运系统分析（物料搬运系统分析（SHASHA）5-3 5-3 物料搬运（方案）系统评估的量化分析方法物料搬运（方案）系统评估的量化分析方法 物料搬运（物料搬运（Material Handling）是制造企业生产过程中）是制造企业生产过程中的辅助生产过程，它是工序之间、车间之间、工厂之间物的辅助生产过程，它是工序之间、车间之间、工厂之间物流不可缺少的重要环节。流不可缺少的重要环节。按按Tompkins等人的观点，物料搬运是等人的观点，物料搬运是“用正确的方法，用

2、正确的方法，以正确的成本，按正确的程序，在正确的时间，将正确的以正确的成本，按正确的程序，在正确的时间，将正确的物料，以正确的数量，运送到正确的地点物料，以正确的数量，运送到正确的地点。”据国外统计：在中等批量的生产车间里，零件在机床据国外统计：在中等批量的生产车间里，零件在机床上的时间仅占生产时间的上的时间仅占生产时间的5%，而，而95%的时间消耗在原材料的时间消耗在原材料、工具、零件的搬运、等待上，物料搬运的费用占全部生、工具、零件的搬运、等待上，物料搬运的费用占全部生产费用的产费用的3040%。为此，设计合理、高效、柔性的物料搬运系统，对压缩为此，设计合理、高效、柔性的物料搬运系统，对压

3、缩库存资金占用、缩短物流搬运所占时间，是十分必要的。库存资金占用、缩短物流搬运所占时间，是十分必要的。2物料搬运的原则物料搬运的原则 国际物料管理协会下属的物料搬运研究所浓缩数十年物料搬运专国际物料管理协会下属的物料搬运研究所浓缩数十年物料搬运专家的经验，总结出了物料搬运的家的经验，总结出了物料搬运的2020条原则：美国物料搬运教育大学与条原则：美国物料搬运教育大学与产业联系理事会产业联系理事会(CICMHE)(CICMHE)将其进一步浓缩为将其进一步浓缩为1010条原则，如下所示：条原则，如下所示：(1)(1)规划原则。规划原则。全面考虑需求、作业目标和功能要求来规划所有全面考虑需求、作业目

4、标和功能要求来规划所有的物料搬运和物料存储工作。的物料搬运和物料存储工作。(2)(2)标准化原则。标准化原则。物料搬运方法、设备、器具、控制和软件应标物料搬运方法、设备、器具、控制和软件应标准化，以达到系统总体作业目标，且不牺牲灵活性、模块化和吞吐量准化，以达到系统总体作业目标，且不牺牲灵活性、模块化和吞吐量的要求。的要求。(3)(3)工作原则。工作原则。物料搬运工作应当尽可能最少，且达到作业所需物料搬运工作应当尽可能最少，且达到作业所需的生产率和服务水平。工作的衡量可以用运量乘以运距来衡量，即的生产率和服务水平。工作的衡量可以用运量乘以运距来衡量，即W=F*DW=F*D。(4)(4)人机工效

5、原则。人机工效原则。在设计物料搬运作业和选择设备时，要考虑在设计物料搬运作业和选择设备时，要考虑人的作业能力和局限性，以保证安全和有效的作业。人的作业能力和局限性，以保证安全和有效的作业。(5)(5)集装单元化原则。集装单元化原则。尽可能采用标准容器与装载工具集装物料，尽可能采用标准容器与装载工具集装物料，以利搬运过程的标准化、集装化。以利搬运过程的标准化、集装化。3(6)(6)充分利用空间原则。充分利用空间原则。最大可能地充分利用建筑物的最大可能地充分利用建筑物的整个空间，包括高度方向。不要忘了往上看。整个空间，包括高度方向。不要忘了往上看。(7)(7)系统化原则。系统化原则。尽可能广泛地把

6、各种搬运活动当作一尽可能广泛地把各种搬运活动当作一个整体，使之组成相互协调的搬运系统。其范围包括收个整体，使之组成相互协调的搬运系统。其范围包括收货、检验、储存、生产、检验、包装、成品储存、发货、货、检验、储存、生产、检验、包装、成品储存、发货、运输和反向物流等。运输和反向物流等。(8)(8)自动化原则。自动化原则。应当采用合理的作业机械化和应当采用合理的作业机械化和/或自或自动化，以提高作业效率、反应速度和一致性，降低成本动化，以提高作业效率、反应速度和一致性，降低成本并消除重复性和有潜在不安全性的人工作业。并消除重复性和有潜在不安全性的人工作业。(9)(9)环境原则。环境原则。在设计物料搬

7、运系统和选择设备时，应在设计物料搬运系统和选择设备时，应当将对环境的影响和能量消耗作为一个重要依据。当将对环境的影响和能量消耗作为一个重要依据。(10)(10)全生命周期成本原则。全生命周期成本原则。对所有的物料搬运设备和对所有的物料搬运设备和最终的物料搬运系统，应当作出它们在整个生命周期内最终的物料搬运系统，应当作出它们在整个生命周期内的全面深入的经济分析。的全面深入的经济分析。4 物流量物流量是指是指一定时间内通过两物流点间的物料数量一定时间内通过两物流点间的物料数量。当量物流量。当量物流量是指物流运动过程中一定时间内是指物流运动过程中一定时间内按规定标按规定标准修正、折算的搬运和运输量准

8、修正、折算的搬运和运输量。这种修正与折算充分考。这种修正与折算充分考虑了物料在搬运或运输过程中实际消耗的搬运和运输能虑了物料在搬运或运输过程中实际消耗的搬运和运输能量等因素。量等因素。5 51 1 物流分析基本概念物流分析基本概念一、当量物流量一、当量物流量 例如，一台载重量为例如，一台载重量为10t10t的汽车，当其运输的汽车，当其运输10t10t锻件锻件时，时，10t10t锻件的当量重量为锻件的当量重量为10t10t；而其运输；而其运输2t2t组合件时，组合件时，则则2t2t组合件的当量重量为组合件的当量重量为10t10t。1.1.当量物流量的计算公式当量物流量的计算公式f=n qf=n

9、q D D f f 当当量量物物流流量量，当当量量t/t/年年、当当量量t/t/月月、当当量量kg/kg/小时小时；q q 一一个个搬搬运运单单元元的的当当量量重重量量，当当量量t t、当当量量kgkg；n n 单位时间内流经某一区域或路径的单元数，单位时间内流经某一区域或路径的单元数，单元数单元数/年年(月月)；D D 为搬运为搬运n n个个q q单元重量物料的距离，米、千单元重量物料的距离，米、千米米。2.2.影响当量物流量的主要因素影响当量物流量的主要因素物料的重量物料的重量物料路径的路程物料路径的路程运送物料的集装化单元的流动形式（可运性、可运送物料的集装化单元的流动形式（可运性、可存

10、性）存性）运送物料与运送物料设备的匹配性运送物料与运送物料设备的匹配性物料运送的环境物料运送的环境 基于这些难以描述的环境指标，因此，基于这些难以描述的环境指标，因此，当量物流当量物流量至今没有一个恰如其分地计算方法。量至今没有一个恰如其分地计算方法。3.3.当量物流量（物流量）的另一定义当量物流量（物流量）的另一定义玛格数玛格数 一个玛格（一个玛格（magnitudemagnitude）的物料具有如下特征：的物料具有如下特征：可以方便地拿在一只手中：可以方便地拿在一只手中：相当密实；相当密实；结构紧凑，具有可堆垛性；结构紧凑，具有可堆垛性；不易受损坏；不易受损坏；相当清洁、坚固和稳定。相当清

11、洁、坚固和稳定。就就是是一一块块经经过过粗粗加加工工的的1010立立方方英英寸寸(或或稍稍大大于于2 2英英寸寸22英英寸寸22英英寸寸)大大小小的的木木块块，叫叫做做一一个个玛玛格格。应应用用玛玛格格数数时时，需需将将系系统统中中的的所所有有物物料料换换算算成成为为相相应应的的玛玛格格数数进进行计算。行计算。2.2.玛格数的计算方法玛格数的计算方法 (1)(1)计计算算物物料料的的体体积积。度度量量体体积积时时，采采用用外外部部轮轮廓廓尺尺寸寸，不不要要减减去去内内部部空空穴或不规则的轮廓。穴或不规则的轮廓。(2)(2)查查阅阅玛玛格格曲曲线线，得得到到玛玛格格数数的的基基本值本值A A。(

12、3)(3)根根据据物物料料的的密密度度、形形状状、损损伤伤危危险险程程度度、状状态态(化化学学状状态态、物物理理状状态态)和和价值因素确定修正参数。价值因素确定修正参数。F F 价值因素，如不考虑则价值因素，如不考虑则F F=0=0 1 1）玛格曲线）玛格曲线2 2）修正参数表）修正参数表数值数值修修 正正 因因 素素 松密程度或密度松密程度或密度(B B)形形 状状(C C)损伤危险性损伤危险性(D D)情情 况况(E E)3 3十十分分扁扁平平并并且且可可以以叠叠置置或或可可以套叠（平纸张或金属板材）以套叠（平纸张或金属板材）2 2非非常常轻轻或或空空的的（体体积庞大的钣金制品）积庞大的钣

13、金制品）易易于于叠叠置置或或套套叠叠的的（纸纸簿簿、汤碗）汤碗）不易受任何损坏（废铁屑）不易受任何损坏（废铁屑）1 1轻轻和和庞庞大大的的（拆拆散散的瓦楞纸板箱）的瓦楞纸板箱）较较易易叠叠置置或或略略可可套套叠叠（书书、茶杯）茶杯）实实际际上上不不易易受受损损坏坏或或受受损损极极小（坚实的铸件）小（坚实的铸件）0 0比比较较密密实实的的（干干燥燥的木块）的木块）基基本本上上是是方方形形，有有一一些些可可叠叠置性质（木块）置性质（木块）略略易易受受损损坏坏（加加工工成成一一定定尺尺寸的木材料）寸的木材料）清清洁洁、牢牢固固、稳稳定定的（木块）的（木块）1 1相相当当重重和和密密实实的的（空心铸件

14、）（空心铸件）长长的的、圆圆的的或或有有些些形形状状不不规规则的（袋装谷类、短棒）则的（袋装谷类、短棒）易易受受挤挤压压、破破裂裂、擦擦伤伤等等损损坏（油漆过的物品）坏（油漆过的物品）有有油油的的、脆脆弱弱的的、不不稳稳定定的的或或难难于于搬搬运的（带油切屑）运的（带油切屑）2 2重重及及密密实实的的（实实心心铸件、锻件）铸件、锻件）很很长长、球球状状或或形形状状不不规规则则的的（桌上电话机）（桌上电话机）很很容容易易受受一一些些损损坏坏或或容容易易受受许多损坏（电视显像管）许多损坏（电视显像管）表表面面有有油油脂脂、热热的的、很很脆脆弱弱或或滑滑溜溜的的，很难于搬运的很难于搬运的3 3非非常

15、常重重和和密密实实的的（模块、实心铅）（模块、实心铅）特特别别长长的的、弯弯曲曲的的或或形形状状为为高度不规则的（长钢梁）高度不规则的（长钢梁）极极易易受受到到一一些些损损坏坏或或易易受受许许多多损损坏坏（水水晶晶玻玻璃璃，高高脚脚器器皿）皿）（发粘的胶面）（发粘的胶面）4 4特特别别长长及及弯弯曲曲的的或或形形状状格格外外不规则的（弯管、木块手椅）不规则的（弯管、木块手椅）极易受到非常多的损坏（瓶极易受到非常多的损坏（瓶装酸类、炸药）装酸类、炸药）(熔化的钢熔化的钢)3 3）玛格数的局限性）玛格数的局限性 玛格数起源于美国，是一种不十分成熟的当量物流量计算方法，是为度量各种不同物料可运性而设

16、计的一种度量单位，可以衡量物料搬运难易的特征。玛格数的概念有其局限性。因为，每一种物料的运输能力都与搬运方法(装载容器及搬运设备)有关，而实际上，玛格数对各种不同的物理、化学状态的物料和搬运方法却不能十分准确地描述和度量，因而是一种近似描述物流量的标准值。在一些特性相差不大的物料搬运中，玛格数比较适用。但若将现实中的所有物料都用玛格数度量，其误差较大。即物流系统越大、越复杂，玛格数的使用精度越低。三、物料活性系数三、物料活性系数 n物料活性系数是一种度量物料搬运难易程度的指标，是物流 分析的又一重要参数n搬运处于静止状态的物料时，需要考虑搬运作业所必需的人工 作业。n我们用活性系数来衡量，所费

17、的人工越多，活性就越低。反 之，所需的人工越少，活性越高，但相应的投资费用也越高。保持运动保持运动运走（不用运走（不用升起）升起）升起、运走升起、运走（已搬起）（已搬起）搬起、升起、搬起、升起、运走、（已集运走、（已集中）中）集中、搬起、集中、搬起、升起、运走升起、运走作业说明作业说明简简 图图装车移动装车移动装载、可近装载、可近距离移动距离移动垫起、可吊垫起、可吊装装集中、装在容集中、装在容器内器内堆在地面上堆在地面上物料的物料的存放状态存放状态4 43 32 21 10 0的等级的等级0 01 12 23 34 4还需要的作还需要的作业数目业数目n的等级：一般分为五级的等级：一般分为五级

18、n的合理选择。活性系数越高，所要求的工位器具及其工位器具所消耗的费用水平越高，两者的关系如图。合理选择即为根据具体情况，充分考虑工艺要求和成本费用等。费用费用物流系统的活性系数曲线物流系统的活性系数曲线 用于分析某一物流在系统中的平均机动性。将某一物流按其流程及各段的活性系数绘制在坐标图上，即得到该物流的活性系数曲线，并可计算出该物流系统的平均活性系数。计算模型如下：例：共计例：共计1010个工位组个工位组成的一个生产系统，成的一个生产系统，物料储存的活性系数物料储存的活性系数见图，其平均活性系见图，其平均活性系数为：数为：作业顺序流程作业顺序流程0 01 12 23 34 45 56 67

19、78 89 910101 12 23 34 4平均活性系数平均活性系数=3=3n单元化单元化：将不同状态和大小的物品，集装成一个搬运单元，将不同状态和大小的物品，集装成一个搬运单元，便于搬运作业，故也叫做集装单元化。便于搬运作业，故也叫做集装单元化。n标准化：指物品包装与集装单元的尺寸标准化：指物品包装与集装单元的尺寸(如托盘的尺寸，包如托盘的尺寸，包箱的尺寸等箱的尺寸等)要符合一定的标准模数。要符合一定的标准模数。四、物料搬运的单元化与标准化四、物料搬运的单元化与标准化 600600 12001200 600600 600600 5-2 5-2 物料搬运系统分析物料搬运系统分析 搬运系统分析

20、搬运系统分析(System Handling Analysis,SHA)是缪瑟提出是缪瑟提出的一种系统分析方法，适用于一切物料搬运项目。的一种系统分析方法，适用于一切物料搬运项目。SHA方法包括：方法包括：一种解决问题的方法；一种解决问题的方法；一系列依次进行的步骤和一整套关于记录、评定等级和图表化的图一系列依次进行的步骤和一整套关于记录、评定等级和图表化的图例符号。例符号。的的 知识知识 与理解与理解 物料搬运方法物料搬运方法 布置布置 主要主要 输入数据输入数据P P、Q Q、R R、S S、T T 1 1 物料的分类物料的分类 3 3 移动的分析移动的分析 4 4 移动的图表化移动的图表

21、化 6 6 初步搬运初步搬运方案方案 7 7 修改和限制修改和限制 8 8 各项需求各项需求计算计算 多种搬运方案多种搬运方案X X、Y Y、Z Z 9 9 方案的评价方案的评价 选定搬运选定搬运方案方案 I I 外部衔接外部衔接 I II I 总体搬运总体搬运方案方案 IIIII I 详细搬运设计详细搬运设计 I IV V 方案实施方案实施 物料物料 搬运分析搬运分析 1 1 物料物料 2 2 移动移动 3 3 方法方法 基本内容基本内容 模式模式 时间时间 阶阶 段段 程程 序序 SHA SHA阶段结构阶段结构第第I阶段阶段外部衔接。外部衔接。这个阶段要弄清这个阶段要弄清整个区域或所分析区

22、域的全部物料进出搬运活动整个区域或所分析区域的全部物料进出搬运活动。在这之前，先要考虑所分析区域以外的物料搬运活动，就是在这之前，先要考虑所分析区域以外的物料搬运活动，就是把区域把区域内具体的物料搬运问题同外界情况或外界条件联系起来考虑内具体的物料搬运问题同外界情况或外界条件联系起来考虑。第第II阶段阶段编制总体搬运方案。编制总体搬运方案。这个阶段要这个阶段要确定各主要区域之间的物料搬运方法确定各主要区域之间的物料搬运方法。对对物料搬运的基本路线系统物料搬运的基本路线系统、搬运设备大体的类型搬运设备大体的类型以及以及运输单元或运输单元或容器容器做出总体决策。做出总体决策。20 SHA SHA阶

23、段结构阶段结构第第III阶段阶段编制详细搬运方案。编制详细搬运方案。这个阶段要考虑这个阶段要考虑每个主要区域内部各工作地点之间的物料搬运每个主要区域内部各工作地点之间的物料搬运，要，要确定确定详细物料搬运方法详细物料搬运方法。例如，各工作地点之间具体采用哪种路线系统、设备和容器，例如，各工作地点之间具体采用哪种路线系统、设备和容器，如果说，如果说，第第II阶段是分析工厂内部各车间或各厂房之间阶段是分析工厂内部各车间或各厂房之间的物料搬运的物料搬运问题，那么第问题，那么第III阶段就是分析阶段就是分析从一个具体工位到另一个工位或者从从一个具体工位到另一个工位或者从一台设备到另一台设备一台设备到另

24、一台设备的物料搬运问题。的物料搬运问题。第第IV阶段阶段方案的实施。方案的实施。任何方案都要在实施之后才算完成。任何方案都要在实施之后才算完成。这个阶段要进行必要的准备工作，订购设备，完成人员培训，制定这个阶段要进行必要的准备工作，订购设备，完成人员培训，制定并实现具体搬运设施的安装计划，以及后面的实施与管理。并实现具体搬运设施的安装计划，以及后面的实施与管理。上述四个阶段是按时间顺序依次进行的。但是为取得最好上述四个阶段是按时间顺序依次进行的。但是为取得最好的效果，各阶段在时间上应有所交叉重叠。的效果，各阶段在时间上应有所交叉重叠。总体方案总体方案和和详详细方案细方案的编制是物流系统规划设计

25、人员的主要任务。的编制是物流系统规划设计人员的主要任务。21工厂布置：物料的移动工厂布置：物料的移动必须就现有或计划中的必须就现有或计划中的工厂布置方案加以分析，工厂布置方案加以分析，故应设定一个工厂的布故应设定一个工厂的布置方案。置方案。物料移动的可视化：对物料移动的可视化：对上述物料移动的流动强上述物料移动的流动强度、距离加以具体化的度、距离加以具体化的图形表示，如操作流程图形表示，如操作流程图、流程程序图、多项图、流程程序图、多项产品程序图或从至图上产品程序图或从至图上加注或图示流动强度及加注或图示流动强度及距离等。距离等。物料搬运方法的知识与物料搬运方法的知识与了解：搬运设备的了解了解

26、：搬运设备的了解和资料收集以作为分析和资料收集以作为分析搬运方法的基础。搬运方法的基础。初步的搬运计划：在初步的搬运计划：在物料分类、分析物料物料分类、分析物料的移动和了解搬运方的移动和了解搬运方法的知识后，即应对法的知识后，即应对物料搬运计划做一基物料搬运计划做一基本的决策，寻找物料本的决策，寻找物料可行的若干搬运计划。可行的若干搬运计划。搬运方案修正与调整：搬运方案修正与调整：配合设备需要、实体配合设备需要、实体限制，针对布置方案限制，针对布置方案或设备设计做一修正或设备设计做一修正与调整，以作为方案与调整，以作为方案选择的基础。选择的基础。设备、人力成本的计设备、人力成本的计算：针对各个

27、方案计算：针对各个方案计算出设备所需的投资算出设备所需的投资与操作成本，作为选与操作成本，作为选择的依据。择的依据。各搬运计划的评估与各搬运计划的评估与方案选择：就各个搬方案选择：就各个搬运计划的可行性大小、运计划的可行性大小、经济合理及将来扩充经济合理及将来扩充等因素评估搬运计划等因素评估搬运计划及选定设计方案。及选定设计方案。物料的品种（物料的品种（productproduct）、）、数量（数量（quantityquantity）、）、路径路径（routingrouting）、）、支持服务支持服务（supportsupport）、）、流程流程(timing)timing)等资料。等资料。一

28、、分析程序一、分析程序 物料的分类：按照物料物料的分类：按照物料的物理特性、数量、频的物理特性、数量、频率和控制特征加以分类。率和控制特征加以分类。物料移动分析：针对布物料移动分析：针对布置方案中每一物料的每置方案中每一物料的每一流程的数量、路径、一流程的数量、路径、型式加以分析。型式加以分析。设计要素设计要素影响特征影响特征P P 产品产品 （物料，零件，（物料，零件，物品）物品）产品和物料的可运性取决于物品的特性和所用容器的特性。产品和物料的可运性取决于物品的特性和所用容器的特性。而且而且每个工厂都有其经常搬运的某些物品每个工厂都有其经常搬运的某些物品Q Q 数量数量(产量，用量产量，用量

29、 )数量有两种意义：数量有两种意义：单位时间的数量（物流量）单位时间的数量（物流量）单独一次的单独一次的数量数量(最大负荷量）最大负荷量）不管按哪种意义，只要搬运的数量愈大，不管按哪种意义，只要搬运的数量愈大，般运所需的单位费用就愈低般运所需的单位费用就愈低 R R 路线路线(起点至终点）起点至终点）每次搬运都包括一项固定的终端每次搬运都包括一项固定的终端（即取、放点）（即取、放点）)，费用和一，费用和一项可变行程费用。注意路线的具体条件，并注意条件变化（项可变行程费用。注意路线的具体条件，并注意条件变化（室内和室外搬运）室内和室外搬运）及方向变化所引起的费用变化及方向变化所引起的费用变化S

30、S 辅助服务辅助服务(周围环境）周围环境）传送过程，维修传送过程，维修人员，发货，等均属服务性质；搬运系统和人员，发货，等均属服务性质；搬运系统和搬运设备都有赖于这些服务。工厂布置，建筑物特性，储存搬运设备都有赖于这些服务。工厂布置，建筑物特性，储存设施，都属于周围环境；搬运系统设备必须在此环境中运行设施，都属于周围环境；搬运系统设备必须在此环境中运行 T T 时间时间(时间性、规律性、时间性、规律性、紧迫性，持续性）紧迫性，持续性）一项重要的时间因素一项重要的时间因素是：物料搬运必须按其执行的规律；是：物料搬运必须按其执行的规律；另一重要因素是时间的持续长度另一重要因素是时间的持续长度 指这

31、项工作需要持续多指这项工作需要持续多长时间、紧迫性和步调的一致性也会影响搬运费用长时间、紧迫性和步调的一致性也会影响搬运费用 二、物料分析二、物料分析 1.物料的定义 物料是指一般企业经营活动中，所投入的人力、财力、技术方法及管理之外的有形财物中，除固定资产，如机器设备以外的统称。一般物料大致可分为以下七项：(1)原料或材料；(2)间接材料或办公用品；(3)在制品；(4)零部件；(5)成品；(6)残余物料；(7)除以上六项的其他物料等。2.2.物料的分类物料的分类 一一般般物物料料从从型型态态上上可可分分为为固固体体、液液体体、气气体体等等。从从包包装装上上可可分分为为单单件件、包包装装件件及

32、及散散装装等等。从从搬搬运运的的观观点点特特别别着着重重其其“可可运运输输性性”(Transportability)Transportability)来来分分类类，也也就就是是说说依依据据其其影影响响搬搬运运方方法法、运运输输方方式式的的特特性性来来加加以以区区别别，可可以以简简化化搬搬运运的的分分析析，并并有有助助于于搬搬运运问问题题的的解解决。决。型态型态包装包装固体固体液体液体气体气体单单 件件包装件包装件散散 装装其分类方法可以用实体特其分类方法可以用实体特其分类方法可以用实体特其分类方法可以用实体特性和其他特性两项来说明。性和其他特性两项来说明。性和其他特性两项来说明。性和其他特性两

33、项来说明。1 1）实体特性）实体特性 大大 小小长度、宽度、高度长度、宽度、高度重量重量或或密度密度单单件件重重或或单单位位体体积积的的重量重量形状形状扁扁平平状状、曲曲面面状状、紧紧密密形形、松松散散形形或或不不规规则状则状损坏损坏风险风险易易碎碎件件、易易爆爆炸炸性性、以以污污染染性性、有有毒毒性性或或易腐蚀性易腐蚀性状状 况况不不安安定定性性、粘粘稠稠件件、粉粉粒粒性性、熟熟的的、湿湿的的，脏的、配对性的等脏的、配对性的等q大大小小：如如长长度度、实实度度、高度等。高度等。q重重量量：单单件件重重或或单单位位体积的重量体积的重量(即密度即密度)。q形形状状：扁扁平平状状、曲曲面面状状、紧

34、紧密密形形、松松散散形形或或不规则状等。不规则状等。q损损坏坏风风险险：例例如如易易碎碎的的、易易爆爆炸炸的的、易易污污染染的的、有有毒毒的的或或易易腐腐蚀蚀的的等风险。等风险。q状况：例如不安定、状况：例如不安定、粘稠的、热的、湿的、粘稠的、热的、湿的、脏的、配对的等特性。脏的、配对的等特性。2 2）其他特性）其他特性n数量：例如每批批量、总数量、相对数量等。数量：例如每批批量、总数量、相对数量等。n时效：规则性、紧急性、季节性等。时效：规则性、紧急性、季节性等。n特殊控制：如政府规定、厂内标准、经营政策等。特殊控制：如政府规定、厂内标准、经营政策等。根据物料的主要特征，对所调查物品进行经验

35、判断，编制物料特征表，如下。283.3.物料的物料的P-QP-Q分析分析 运用运用P-QP-Q分析的方式，分析的方式，将物料分类，将物料分类，以获得处理物以获得处理物料搬运方法的料搬运方法的概念。作为物概念。作为物料搬运方法和料搬运方法和确定单元负荷确定单元负荷的依据。的依据。4.4.物料分类汇总表物料分类汇总表物料分类汇总表物料分类汇总表 制表人：制表人：*制表日期：制表日期：76-6-576-6-5*厂厂 第第 1 1 页页 共共 1 1 页页物料分类物料分类分分 类类 基基 准准典型例子典型例子名名 称称代号代号实体特性实体特性其他特性其他特性1 1空圆桶空圆桶a a新的或空的金属圆桶新

36、的或空的金属圆桶181831h 3531h 35磅币磅币供供应应商商交交货货的的时时间间与与数数量量有有很很大大的的变变化化，特别具有季节性特别具有季节性标准金属桶标准金属桶2 2满圆桶满圆桶b b金金属属桶桶内内装装满满油油或或化化学学 品品.等等，181831h31h平均每个重平均每个重300300磅磅20-3020-30种种不不同同的的项项目目，有有一一些些季季节节性性需需求求变变化化对对于于油油品品必必需需遵遵守守政府有关规定限制政府有关规定限制成品油桶成品油桶3 3袋装品袋装品c c多多层层塑塑胶胶袋袋装装磨磨料料、化化学学品品、花花生生等等、平平均均尺尺寸寸3216832168，平

37、均，平均9090磅重磅重约约100100种种项项目目，稳稳定定的的需需求求流流程程，相相当当大大的总数量的总数量饲料袋包装饲料袋包装4 4其他项其他项目目d d纸纸箱箱、纸纸盒盒、捆捆包包；市市购购品品的的小小包包装装，不不同同尺尺寸寸和和形形状状，重重量量从从1 1到到5050磅重磅重每每种种项项目目数数量量很很少少，但但经经常常需需要要；有有少少数数项目需严密控制项目需严密控制维他命纸仑维他命纸仑5 5加仑加仑酒精铁丝卷、水酒精铁丝卷、水泥泥 1.工作区域间移动：工作区域间移动：从一个工作场所到另一个工作部门的从一个工作场所到另一个工作部门的工作流程，将是决定流程类型的重要因素，因此，有相

38、互关系工作流程，将是决定流程类型的重要因素，因此，有相互关系的工作场所必须紧密相靠。的工作场所必须紧密相靠。2.验收与装运等活动地点验收与装运等活动地点：这些地点通常为物料流程的开始：这些地点通常为物料流程的开始与结束地点，设计者与结束地点，设计者必须配合外界道路运输体系加以考虑必须配合外界道路运输体系加以考虑，以，以便决定验收与装运地点是否必须分开，或者加以连接成验收与便决定验收与装运地点是否必须分开，或者加以连接成验收与装运区域，在该两地点，内部物料流程与外部物料流程应相连装运区域，在该两地点，内部物料流程与外部物料流程应相连通，整体物料流程为一封闭回路。通，整体物料流程为一封闭回路。3.

39、水平方向流程水平方向流程：装配线或主生产流程的布局将决定水平方：装配线或主生产流程的布局将决定水平方向的流程，向的流程，主要考虑因素为设施实体结构以及进货出货部门的主要考虑因素为设施实体结构以及进货出货部门的位置。位置。4.垂直分析流程垂直分析流程：在多楼层建筑的设施中在多楼层建筑的设施中，物料必须以垂直，物料必须以垂直方式流过每一个楼层，此时，方式流过每一个楼层，此时，垂直输送带为必须设备垂直输送带为必须设备。5.交叉流程交叉流程：设施内交叉流程对工作流程造成潜在障碍，因：设施内交叉流程对工作流程造成潜在障碍，因此此交叉流程现象必须尽量避免交叉流程现象必须尽量避免。三、移动分析三、移动分析

40、a)a)直线直线 b)Lb)L型型 c)Uc)U型型 d)d)圆型圆型 e)Ze)Z型型 f)f)弯曲型弯曲型第三层第三层第二层第二层第一层第一层第二层第二层第一层第一层移动分析方法：1)流程分析法流程分析法。每次只观察一类物料，并跟随它沿整个生产过程收集资料，必要时要跟随从原料库到成品库的全过程，然后编制出流程图。当物料品种很少或是单一品种时，常采用此法。2)起迄点分析法起迄点分析法。起迄点分析法又有两种不同的做法。一种是搬运路线分析法，另一种是区域进出分析法。流程流程分析分析法法35流程分析法中的流程分析法中的流程线路图流程线路图某零件接收和检查的物流流程线路分析 36搬运活动一览表搬运活

41、动一览表 1 1）列出所有路线，并排出每条路线的方向、距离和）列出所有路线，并排出每条路线的方向、距离和 具体情况，具体情况，2 2）列出所有的物料类别，）列出所有的物料类别，3 3）列出各项移动）列出各项移动(每类物料在每条路线上的移动每类物料在每条路线上的移动)，4 4）列出每条路线，）列出每条路线，5 5）列出每类物料，）列出每类物料，6 6）在整个搬运分析中，总的物流量和总的运输工作）在整个搬运分析中，总的物流量和总的运输工作 量一一填在右下角，量一一填在右下角，7 7）其他资料，如每项搬运中的具体件数。）其他资料，如每项搬运中的具体件数。搬运路线分析法搬运路线分析法是通过观察每项移动

42、的起迄点来收集资料，编制搬运路线一览表，每次分析一条路线，收集这条路线上移动的各类物料或各种产品的有关资料，每条路线要编制一个搬运路线表，如下表。38区域进出分析法区域进出分析法每次对一个区域进行观察，收集这个区域运进运出的所有物料的资料，每个区域要编制一个物料进出表，如下表。39物料流程图物料流程图 接线器零件生产接线器零件生产接地杆生产和包装接地杆生产和包装 锚定装置锚定装置生产和包装生产和包装包装区包装区发运发运包装材料仓库包装材料仓库道路道路站台站台 单件或单件或小批装配小批装配 装箱装箱成品库成品库成批装配成批装配装配前零件库装配前零件库电线夹装配线电线夹装配线工具装配线工具装配线P

43、 P8.0m8.0m8.0m8.0ma 570kg aa 570kg ab b 570kg b bb b 570kg b bP PFAFASASAB BF Fc c和和d dc c和和d d520kg520kgc c和和d dP Pk kP Pm mS Sf 850kg ff 850kg f14.4m14.4m65kg e e65kg e e6.6m6.6me 75kg ee 75kg e7.2m7.2m11.5m d d11.5m d d105kg105kgc 620kg cc 620kg c20.2m20.2m3.2m3.2m13.2m13.2m7.6m7.6ma 90kg aa 90kg

44、 a90kg a90kg aa 660kg aa 660kg a7.5m7.5me e北北比例：比例：1 1：300300四、初步搬运方法确定四、初步搬运方法确定搬运搬运模式模式方案方案编号编号物料搬运方案的内容：物料搬运方案的内容：搬运设备搬运设备(包括控制方法包括控制方法)集装单元集装单元 搬运模式搬运模式 方案定义方案定义 所谓搬运方法，实际上就是以一定形式的搬运设备，所谓搬运方法，实际上就是以一定形式的搬运设备，与一定形式的运输单元相结合，进行一定模式的搬运与一定形式的运输单元相结合，进行一定模式的搬运活动，以形成一定的路线系统。活动，以形成一定的路线系统。1.1.物料搬运设备选择的原

45、则物料搬运设备选择的原则 设备形式设备形式 路线特性路线特性搬运车搬运车输送机输送机起重机起重机组组 合合设设 备备短细线短细线(简单、价廉的搬运设备简单、价廉的搬运设备)人力人力搬运车搬运车无动力无动力输送机输送机简易简易起重机起重机人力、人力、简易设备简易设备长细线长细线(简单、价廉的运输设备简单、价廉的运输设备)机动机动搬运车搬运车步行式步行式叉车叉车短粗线短粗线(复杂、昂贵的搬运设备复杂、昂贵的搬运设备)机动机动叉车叉车机动机动输送机输送机机动简易机动简易起重机起重机机动作业工机动作业工具具长粗线长粗线(复杂、昂贵的运输设备复杂、昂贵的运输设备)运输运输货车货车各种动力各种动力输送机输

46、送机桥式起重桥式起重机、拣选机、拣选机机搬运设备名称搬运设备名称图形符号图形符号溜槽溜槽重力辊、滚动式输送重力辊、滚动式输送机机无动力滚轮式输送机无动力滚轮式输送机可伸缩式输送机可伸缩式输送机机动输送机机动输送机(皮带式、轮式、链皮带式、轮式、链式、辊式、板式式、辊式、板式)物料搬运设备的图形符号物料搬运设备的图形符号搬运设备名称搬运设备名称图形符号图形符号动力提升机动力提升机气力输送机气力输送机单轨小车式输送机单轨小车式输送机机动机动/牵引小车式输送牵引小车式输送机机地沟牵引式输送机地沟牵引式输送机输送机输送机搬运设备名称搬运设备名称图形符号图形符号起重器起重器安装用起重机安装用起重机(简易

47、吊简易吊)摇臂起重机摇臂起重机爬壁式起重机爬壁式起重机龙门起重机龙门起重机物料搬运设备的图形符号（续物料搬运设备的图形符号（续1 1）搬运设备名称搬运设备名称图形符号图形符号单轨小车式起重机单轨小车式起重机桥式起重机桥式起重机高跨配料吊车高跨配料吊车平衡吊平衡吊起重机起重机物料搬运设备的图形符号（续物料搬运设备的图形符号（续2 2）搬运设备名称搬运设备名称图形符号图形符号人工人工撬棒撬棒辊子辊子步行式地面起重机步行式地面起重机(机动或非机动提升机动或非机动提升)机动移动式起重机机动移动式起重机搬运设备名称搬运设备名称图形符号图形符号升降平台升降平台千斤顶千斤顶载货电梯载货电梯气压气压(液压液压

48、)薄膜薄膜机械手机械手 组合组合/其它其它物料搬运设备的图形符号（续物料搬运设备的图形符号（续3 3）运输单元运输单元搬运设备名称搬运设备名称图形图形符号符号徒手抓取、捧徒手抓取、捧单件单件1 1滑片、平台滑片、平台箱、盒、纸箱、箱、盒、纸箱、容器容器开启的箱、盒、开启的箱、盒、纸箱、容器纸箱、容器料盘、筐料盘、筐搬运设备名称搬运设备名称图形图形符号符号袋、大麻袋袋、大麻袋篮子、网格容器篮子、网格容器桶、筒、罐桶、筒、罐板卷、线卷板卷、线卷捆、包捆、包架子、货位架架子、货位架搬运设备名称搬运设备名称图形图形符号符号托盘托盘多品种混合托盘多品种混合托盘箱式托盘箱式托盘轮式托盘轮式托盘多层货架多层

49、货架 2 2）物料搬运设备选择原则）物料搬运设备选择原则下图所示为距离与物流量指示图，(a)为物料搬运三种形式选择图，注意：若物流量大而距离又长，则说明这样的布置不合理。物料搬运设备选择原则。这时要根据距离与物流量指示来确定设备的类别，见图(b)。我们一般把设备分成四类，综合距离和物流量两个指标来选择。47距离距离物物流流量量简单的搬运设备简单的搬运设备(SHE)(SHE)小推车、手动葫芦小推车、手动葫芦简单的运输设备简单的运输设备(STE)(STE)机动小货车、拖车机动小货车、拖车复杂的搬运设备复杂的搬运设备(CHE)(CHE)叉车、连续输送机叉车、连续输送机复杂的运输设备复杂的运输设备(C

50、TE)(CTE)电子控制的无人驾驶车电子控制的无人驾驶车辆、辆、运输单元：标准化的集装单元，其尺寸、外形和运输单元：标准化的集装单元，其尺寸、外形和设计都彼此一致，这就能节省在每个搬运终端设计都彼此一致，这就能节省在每个搬运终端(即起即起点和终点点和终点)的费用。而且标准化还能简化物料分类，的费用。而且标准化还能简化物料分类，从而减少搬运设备的数量及种类。从而减少搬运设备的数量及种类。搬运模式：搬运模式：物料搬运路线的特点及选择原则物料搬运路线的特点及选择原则物料搬运路线的特点及选择原则物料搬运路线的特点及选择原则物料搬运路线分为直达型D、渠道型K和中心型C：50A AB BA AB BC C