第二章-有限控制体分析课件.ppt
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1、第二章第二章 有限控制体分析有限控制体分析 2/17/20231第2章 传递导论-34本章主要内容本章主要内容v 一、一、控制体与控制面控制体与控制面 v 二、质量守恒二、质量守恒 v 三、机械能守恒三、机械能守恒 v 四、动量守恒四、动量守恒 v 五、宏观恒算法的应用五、宏观恒算法的应用2/17/20232第2章 传递导论-34传递现象可以在三种尺度水平上发生:分子尺度、传递现象可以在三种尺度水平上发生:分子尺度、微团尺度和设备尺度。微团尺度和设备尺度。在不同尺度上运用在不同尺度上运用守恒原理守恒原理守恒原理守恒原理分析传递规律分析传递规律,得到的得到的控制方程控制方程control equ
2、qtion,是传递现象研究的核心。,是传递现象研究的核心。(1)分子尺度分子尺度分子尺度分子尺度上的传递:由分子无规则热运动引上的传递:由分子无规则热运动引起的,所得经验规律,即起的,所得经验规律,即唯像律唯像律己如前述,理论上己如前述,理论上研究需用统计方法。研究需用统计方法。(2)微团尺度微团尺度微团尺度微团尺度上的传递:由大量分子所组成的上的传递:由大量分子所组成的“流流体微团体微团”运动所造成的。运动所造成的。引入流体微团的概念后,流体适用连续介质模型。引入流体微团的概念后,流体适用连续介质模型。该模型认为流体是由相对分子尺度足够大、相对设该模型认为流体是由相对分子尺度足够大、相对设备
3、尺度充分小的连续分布的流体微团所组成。备尺度充分小的连续分布的流体微团所组成。2/17/20233第2章 传递导论-34有了连续介质模型,便可不考虑分子的有了连续介质模型,便可不考虑分子的随机随机运动运动进出微团、微团内分子数变化所导致的进出微团、微团内分子数变化所导致的质量变化,可以了解微团物理量在空间的分质量变化,可以了解微团物理量在空间的分布并运用像布并运用像微积分微积分这样的连续函数数学工具。这样的连续函数数学工具。有了这个模型,在流场中取有了这个模型,在流场中取微元体微元体,应用质,应用质量、能量、动量守恒原理,进行量、能量、动量守恒原理,进行微元衡算微元衡算,建立数学模型建立数学模
4、型,可分别导出,可分别导出连续性方程(扩连续性方程(扩散方程)、能量方程散方程)、能量方程和和运动方程运动方程。求解这些微分方程则可得到流场的速度分布、求解这些微分方程则可得到流场的速度分布、温度分布和浓度分布,从而详尽地了解传递温度分布和浓度分布,从而详尽地了解传递规律。规律。2/17/20234第2章 传递导论-34(3)设备尺度设备尺度设备尺度设备尺度上的传递:通常以工程上的某种设备作上的传递:通常以工程上的某种设备作为考察对象,讨论流体总体运动所引起的传递。为考察对象,讨论流体总体运动所引起的传递。研究的方法:针对整个设备或代表性的单元,应用研究的方法:针对整个设备或代表性的单元,应用
5、守恒原理进行总体衡算。守恒原理进行总体衡算。这种方法通常只考虑流体在主运动方向上流动参数这种方法通常只考虑流体在主运动方向上流动参数的变化,即的变化,即限于一维运动限于一维运动限于一维运动限于一维运动。总体衡算法总体衡算法总体衡算法总体衡算法是本章所要讨论的主要内容。是本章所要讨论的主要内容。对于对于定常定常定常定常过程,总体衡算给出一组过程,总体衡算给出一组代数方程代数方程代数方程代数方程。对对非定常非定常非定常非定常过程过程,则给出以时间为独立变量的则给出以时间为独立变量的微分方程微分方程微分方程微分方程.三种尺度上的传递是相互紧密联系的:一种尺度上三种尺度上的传递是相互紧密联系的:一种尺
6、度上的规律是理解下一级更大尺度上传递现象的基础。的规律是理解下一级更大尺度上传递现象的基础。2/17/20235第2章 传递导论-34分子传递和微团传递的分子传递和微团传递的区别区别与与联系联系 区别区别 分子传递分子传递与流体是否运动与流体是否运动无关无关,仅与是否存在强度量的,仅与是否存在强度量的梯度梯度有关有关,传递方向指向强度量变小(负梯度)的方向。,传递方向指向强度量变小(负梯度)的方向。微团传递微团传递仅与流体是否运动仅与流体是否运动有关有关,而与是否存在强度量,而与是否存在强度量的梯度的梯度无关无关,传递方向为微团的流动速度方向,传递方向为微团的流动速度方向。2/17/20236
7、第2章 传递导论-34 在传递过程中,这两种传递方式往往是在传递过程中,这两种传递方式往往是同时存在同时存在的,的,所以总的传递量应是这二种传递的所以总的传递量应是这二种传递的矢量和,矢量和,见见图图。分子传递与微团传递关系分子传递与微团传递关系图图联系联系微团传递微团传递分子传递分子传递2/17/20237第2章 传递导论-34由于每个微团含有足够多的分子,所以只要存在流由于每个微团含有足够多的分子,所以只要存在流体微团的运动,那么体微团的运动,那么微团传递微团传递(对流传递)对流传递)规模要规模要比比分子传递分子传递大的多。大的多。在在静止介质静止介质中只存在中只存在分子传递分子传递;当流
8、动为当流动为湍流湍流时,同方向上只需考虑时,同方向上只需考虑对流传递;对流传递;当流体速度比较小时,分子传递影响逐渐上升。当流体速度比较小时,分子传递影响逐渐上升。2/17/20238第2章 传递导论-342.1 控制体和控制面控制体和控制面 进行衡算必须确定衡算的进行衡算必须确定衡算的对象对象对象对象及及范围范围范围范围。即:对即:对哪个物理量哪个物理量哪个物理量哪个物理量衡算,在衡算,在哪个空间哪个空间哪个空间哪个空间范围内衡算。范围内衡算。由于相对于静止坐标来说,运动流体不能保持固定由于相对于静止坐标来说,运动流体不能保持固定的位置和形状,因此通常选用流场中某的位置和形状,因此通常选用流
9、场中某固定空间区固定空间区固定空间区固定空间区域域域域(即(即控制体控制体控制体控制体)作为考察对象。)作为考察对象。原则上应用守恒原理进行总体衡算时,可根据流动原则上应用守恒原理进行总体衡算时,可根据流动情况、边界位置和讨论问题的方便任意选取控制体。情况、边界位置和讨论问题的方便任意选取控制体。当然,控制体一经选定,研究过程只就不能再改变。当然,控制体一经选定,研究过程只就不能再改变。技巧技巧:当要求流场中:当要求流场中某点某点的参数时,通常控制体的的参数时,通常控制体的选取方法,是使该点落在控制体的外边界选取方法,是使该点落在控制体的外边界控制控制面面上,而不是让该点隐藏在控制体内部。上,
10、而不是让该点隐藏在控制体内部。2/17/20239第2章 传递导论-34选定控制体后,进出其间的流体微团随时间变化。选定控制体后,进出其间的流体微团随时间变化。组成控制体的封闭边界称为组成控制体的封闭边界称为控制面控制面控制面控制面。控制体会通过控制面与外界发生质量、能量、动量控制体会通过控制面与外界发生质量、能量、动量的传递。的传递。在总体衡算中在总体衡算中,无需分析控制体内过程的变化细无需分析控制体内过程的变化细节节,只要测定控制面上的参数值,就可计算进只要测定控制面上的参数值,就可计算进出控制体前后的变化。出控制体前后的变化。对于确定的控制体,守恒原理一般可表达为对于确定的控制体,守恒原
11、理一般可表达为 下面讨论应用总体衡算法建立质量、能量和动下面讨论应用总体衡算法建立质量、能量和动量守恒原理表达式。量守恒原理表达式。这里的特征量有哪些?这里的特征量有哪些?速度、温度、浓度等速度、温度、浓度等2/17/202310第2章 传递导论-342.2 质量守恒质量守恒 在管内流动的流体中,取在管内流动的流体中,取1-1-2-2-1所组成的区域所组成的区域作为控制体。作为控制体。根据质量守恒原理根据质量守恒原理,对上述控制体作总体衡算对上述控制体作总体衡算,有有 2/17/202311第2章 传递导论-34式式中中dm/dt为控制体内质量变化率。为控制体内质量变化率。上式可改写成为上式可
12、改写成为上式称为上式称为一维连续性方程一维连续性方程。对于定常流动,等式右端为零,上式简化为对于定常流动,等式右端为零,上式简化为 流入流入=流出流出 即即 W1=W2 或或 r r1U1A1=r r2U2A2若若A1=A2,则则 r r1U1=r r2U2 上述公式通常称为上述公式通常称为流率不变方程流率不变方程。2/17/202312第2章 传递导论-34对于不可压缩流体,对于不可压缩流体,r r为常数,则简化为为常数,则简化为 U1A1=U2A2若若A1=A2,则则 U1=U2上式表明,不可压缩流体做定常流动时,截上式表明,不可压缩流体做定常流动时,截面面平均速度与流动截面积成反比平均速
13、度与流动截面积成反比。截面小的区域流速大,截面大的区域流速小。截面小的区域流速大,截面大的区域流速小。管道截面积相等,平均流速不变。管道截面积相等,平均流速不变。2/17/202313第2章 传递导论-34例2-1 天然气管道输送在一根天然气管道内,状态在一根天然气管道内,状态1的流动条件:管径的流动条件:管径0.6m,压力,压力800Pa,温度,温度15.6,流速,流速15.2m/s;状;状态态2的流动条件:管径的流动条件:管径0.914m,压力,压力500Pa,温度,温度15.6。问状态。问状态2的流速是多少?质量流量多少?的流速是多少?质量流量多少?解解 根据气体状态方程:根据气体状态方
14、程:pV=mRT,可得,可得p=r rRT即即r r1/r r2=p1T2/p2T1=1.6761质量守恒原理:质量守恒原理:r r1U1A1=r r2U2A2因此因此U2=U1r r1A1/(r r2A2)=11.3 m/sW=r r1U1A1=184 kg/s2/17/202314第2章 传递导论-34 例2-2 水槽中水位上升速率。例2-3 贮槽抽空。2/17/202315第2章 传递导论-342.3 机械能守恒机械能守恒 在传递过程中,机械能是主要的能量形式,往往只在传递过程中,机械能是主要的能量形式,往往只需考虑机械能的变化。需考虑机械能的变化。如流体作一维流动,假定系统中内能不变,
15、无热量如流体作一维流动,假定系统中内能不变,无热量的传递,无外功加入,不计粘性摩擦,流体不可压。的传递,无外功加入,不计粘性摩擦,流体不可压。此时能量衡算,只需进行机械能衡算。此时能量衡算,只需进行机械能衡算。通过机械能衡算,可以得到流体流动过程中压力、通过机械能衡算,可以得到流体流动过程中压力、速度和液位高度等参数之间的关系。速度和液位高度等参数之间的关系。机械能包括机械能包括位能、静压能和动能位能、静压能和动能,建立这三种能量,建立这三种能量之间的守恒关系,有之间的守恒关系,有3种推导方法:种推导方法:通过理想流体运动方程,在一定条件下积分;通过理想流体运动方程,在一定条件下积分;由热力学
16、第一定律导出;由热力学第一定律导出;外力对流体所作的功等于流体能量的增量。外力对流体所作的功等于流体能量的增量。2/17/202316第2章 传递导论-34如图,取任一管道如图,取任一管道,左侧面的平均速度、压力、,左侧面的平均速度、压力、截面积和距基准面的高度分别为截面积和距基准面的高度分别为U1、p1、A1、Z1,右侧面右侧面,经历瞬时经历瞬时t,该段流体流动至该段流体流动至-。由于时间间隔很小,流动距离很短,由于时间间隔很小,流动距离很短,与与处的处的U1、p1、A1、Z1的变化均可忽略。的变化均可忽略。与与亦然。亦然。-段流体分别受到左侧流体的作用力段流体分别受到左侧流体的作用力F1和
17、右侧流和右侧流体的作用力体的作用力F2。F1与运动方向相同与运动方向相同,是推力是推力;F2与运动方向相反。与运动方向相反。F1=p1A1,F2=p2A2这一对力在流体段由这一对力在流体段由运动至运动至-过程中所作的过程中所作的功(功功(功=力力距离距离)为)为 W=F1U1t-F2U2t=p1A1U1t-p2A2U2t2/17/202317第2章 传递导论-34w由流率不变方程由流率不变方程V=A1U1=A2U2w时间时间t内流过的流体体积内流过的流体体积=Vt=A1U1t=A2U2tw因此因此 W=(p1 -p2)w如果流动是定常的,则该段流体的流动过程,相如果流动是定常的,则该段流体的流
18、动过程,相当于将流体从当于将流体从-移到移到。w由于这两部分流体的速度和高度不相等,动能和由于这两部分流体的速度和高度不相等,动能和位势能也不相等,位势能也不相等,-和和处的动能及位势能处的动能及位势能之和分别为之和分别为2/17/202318第2章 传递导论-34w运动前后,能量的变化(增量)运动前后,能量的变化(增量)w根据系统内能的增量根据系统内能的增量E等于外力所作的功等于外力所作的功W,得,得w上式是流体作一维流动时上式是流体作一维流动时机械能守恒方程机械能守恒方程。w p 具有能量的单位,称为具有能量的单位,称为静压能静压能。2/17/202319第2章 传递导论-34w由于由于、
19、两个截面是任意选取的,因此,对整两个截面是任意选取的,因此,对整个管段的一般式为个管段的一般式为将 带入上式得理想流体理想流体流动的机械能守恒方程,称为流动的机械能守恒方程,称为伯努利方程伯努利方程。2/17/202320第2章 传递导论-34Bernoulli,17001782,瑞士科学家,瑞士科学家w方程中各项均为单位质量流体所具有的机械能,方程中各项均为单位质量流体所具有的机械能,依次称为依次称为静压能静压能、动能动能和和位能位能。w伯努利方程表明:伯努利方程表明:三种能量之间可以相互转换三种能量之间可以相互转换,但但总和保持不变总和保持不变。w伯努利方程适用于无支流、无外功输入的不可压
20、伯努利方程适用于无支流、无外功输入的不可压缩理想流体作等温定常流动。缩理想流体作等温定常流动。2/17/202321第2章 传递导论-34bc1aa2cbH总水头线静水头线速速度度水水头头位位置置水水头头静静压压水水头头总总水水头头伯努利方程的几何意义伯努利方程的几何意义注:理想流体的总水头线是注:理想流体的总水头线是水平线水平线 实际流体的总水头线是实际流体的总水头线是斜线斜线2/17/202322第2章 传递导论-34当流体在当流体在水平管道中流动时,高度水平管道中流动时,高度Z不变,上式可不变,上式可简化为简化为此式描述了流速与压力之间的关系,即此式描述了流速与压力之间的关系,即速度增加
21、,速度增加,速度增加,速度增加,压力将减小压力将减小压力将减小压力将减小,但并不是反比关系。,但并不是反比关系。伯努利方程与一维连续性方程伯努利方程与一维连续性方程结合结合起来,对于分析起来,对于分析流体流动过程十分重要。流体流动过程十分重要。例如,由连续性方程可知,流动通道截面的减小,例如,由连续性方程可知,流动通道截面的减小,必然导致流速的加快;根据伯努利原理,此处的静必然导致流速的加快;根据伯努利原理,此处的静压力将减小,工程上常见的压力将减小,工程上常见的喷射减压喷射减压就是这个原理。就是这个原理。2/17/202323第2章 传递导论-34相互吸引的球相互吸引的球 把两个乒乓球用细线
22、悬挂起来,让它们之间相距大把两个乒乓球用细线悬挂起来,让它们之间相距大约为约为3厘米,如图。厘米,如图。如果从这两球之间吹气,根据伯努利原理它们会发如果从这两球之间吹气,根据伯努利原理它们会发生什么样的运动?生什么样的运动?两个乒乓球慢慢向内侧运动,慢慢靠近,最终卡嗒两个乒乓球慢慢向内侧运动,慢慢靠近,最终卡嗒一声碰到一起。一声碰到一起。影响实验成功的因素是球的大小、质量、间距与气影响实验成功的因素是球的大小、质量、间距与气流的速度。流的速度。2/17/202324第2章 传递导论-34顽固的纸片顽固的纸片 将纸片从中心处对折,或者从离纸片的两相对边界将纸片从中心处对折,或者从离纸片的两相对边
23、界大约大约1厘米的地方折起来。厘米的地方折起来。把纸片放在桌子上,沿桌面向纸片下面吹气,试图把纸片放在桌子上,沿桌面向纸片下面吹气,试图把纸片吹走。把纸片吹走。你将观察到,纸片并不易被吹走,它将压向桌子。你将观察到,纸片并不易被吹走,它将压向桌子。根据伯努利原理:空气流的越快,它的压力越小。根据伯努利原理:空气流的越快,它的压力越小。向纸片下面吹气,实际上造成纸片下面的压力减少,向纸片下面吹气,实际上造成纸片下面的压力减少,以至纸片上面的压力变得比纸片下面大。这就是纸以至纸片上面的压力变得比纸片下面大。这就是纸片不易被吹走反而被压向桌面的原因。片不易被吹走反而被压向桌面的原因。2/17/202
24、325第2章 传递导论-34吹气卷起水吹气卷起水 在一个烧杯中加入约四分之三杯高的水,并滴入几在一个烧杯中加入约四分之三杯高的水,并滴入几滴红墨水搅均。用小刀将一根长饮料吸管切开一半,滴红墨水搅均。用小刀将一根长饮料吸管切开一半,向未切断的那边弯折,然后用左手握住较短的那截向未切断的那边弯折,然后用左手握住较短的那截吸管,竖直地插入带颜色的水中,用右手水平地握吸管,竖直地插入带颜色的水中,用右手水平地握住较长的那截吸管。住较长的那截吸管。请一学生拿一张白纸站到与水平吸管相对的一侧。请一学生拿一张白纸站到与水平吸管相对的一侧。对着水平管吹气,调整纸的远近,直到有带颜色的对着水平管吹气,调整纸的远
25、近,直到有带颜色的水能喷射到白纸上为止。水能喷射到白纸上为止。2/17/202326第2章 传递导论-34船只同向追逐船只同向追逐两艘同向行驶的船只,相距较近,一快一慢,两艘同向行驶的船只,相距较近,一快一慢,快的在后,慢的在前,快的追慢的,会发生快的在后,慢的在前,快的追慢的,会发生什么情况?什么情况?2/17/202327第2章 传递导论-34历史故事历史故事1912年秋天的一天,当时世界上年秋天的一天,当时世界上最大最大的远洋的远洋轮船轮船“奥林匹克奥林匹克”号正在大海上航行,在离它号正在大海上航行,在离它100米远的地方,有一艘比它米远的地方,有一艘比它小得多小得多的铁甲巡的铁甲巡洋舰
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