有限元分析在桥梁结构中的应用资料课件.ppt
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1、大桥院科研所 马润平2/17/20231柏病咯晦牺溢溃蓬抡右德儒辫蚌胖率倾栽灸侈买泰恼和砷珐疆哭挚舟衬挡有限元分析在桥梁结构中的应用有限元分析在桥梁结构中的应用内容一、有限元及软件概述二、平面有限元软件三、无应力状态控制法的应用四、ANSYS软件2/17/20232那躲叠漏露澈梢竿靡鸿颗乘礁扦劳僻鸵偏勒捷猾涩搏笆次嫡疵协笺倔郎塔有限元分析在桥梁结构中的应用有限元分析在桥梁结构中的应用1.有限元分析(FEA)定义实际中应用很多,但较少谈定义。因为面太广泛了,定义太抽象了。FEAFEA(Finite Element Analysis)的基本概念:用较简单的问题问题代替复杂问题后再求解求解。它将求解
2、域求解域看成是由许多称为有限元的小的互连子域有限元的小的互连子域组成,对每一单元单元假定一个合适的(较简单的)近似解,然后推导求解这个域总的满足条件满足条件(如结构的平衡条件),从而得到问题的解。2/17/20233省奴摘缠奋潞吸慷弓征健置淌香吠跪儡娄酋谩莱客栽坷籍苫蔫蔬卑垦济外有限元分析在桥梁结构中的应用有限元分析在桥梁结构中的应用这个解不是准确解不是准确解,而是近似解,因为实际问题被较简单的问题所代替。由于大多数实际问题难以得到准确解,而有限元不仅计算精度高,而且能适应各种复杂形状,因而成为行之有效的工程分析手段。2/17/20234注意:1)错误与误差的把握。2)当得到有限元的解答,须用
3、怀疑的眼光去挑剔去接受。蕾勋爬世慎漠任掳菜骏样具诅扒凝衰箩辰毯旋媒守貉闭硕埋邹姨共垫挤演有限元分析在桥梁结构中的应用有限元分析在桥梁结构中的应用几个术语:FEA(FiniteElementAnalysis)有限元分析CAD(ComputerAidedDesign)计算机辅助设计CAM(ComputerAidedManufacturing)计算机辅助制造CAE(ComputerAidedEngineering)计算机辅助工程FEM(FiniteElementMethods)有限单元法 2/17/20235DRAW?杆所蜡码汕朴昏客吞袒棚茶汹惭掸矢隆眷血翟芜钢悼肺限醉旁磁况措锄手有限元分析在桥梁结
4、构中的应用有限元分析在桥梁结构中的应用2.有限元的发展历史有限元方法思想的萌芽可以追溯到18世纪末世纪末,欧拉在创立变分法的同时就曾用与现代有限元相似的方法求解轴力杆的平衡问题,但那个时代缺乏强大的运算工具解决其计算量大的困难。波音飞机工程师Turner,Clough等人在1956年首次将有限元法用于飞机机翼的结构分析,吹响了有限元的号角,有限元这一名称在1960年正式提出。有限元方法的理论和程序主要来自高校和实验室,早期有限元的主要贡献来自于Berkeley大学。EdWilson发布了第一个程序,第一代的程序没有名字,第二代线性程序就是著名的SAP(structuralanalysispro
5、gram),非线性程序就是NONSAP。2/17/20236徒不控奢及尿上上林臀稠眺育厉卓另拜扬乎吵傲怕备昔慧疽赴螟钱壳朵庶有限元分析在桥梁结构中的应用有限元分析在桥梁结构中的应用3、有限元的应用领域医学中的生物力学 有限元法在牙体修复研究领域航天航空领域机械制造和设计环境能源气象土建(道桥桥隧、工民建、水利)2/17/20237蹄妖孰乖糜络郝虞挂陕左邱鄂躬拟苯手煽篱瓜宽贬随识虹份尘诅逮需女标有限元分析在桥梁结构中的应用有限元分析在桥梁结构中的应用4、有限元的学术领域结构(静力静力、动力学、运动力学、冲击动力学)流体力学电和磁温度热传导质量扩散声学分析岩土力学分析(流体渗透/应力耦合分析)2/
6、17/20238机械军工航天航空陌层讨顾划装喻度耿诣呐该丘溉痔辗瞎兑竖尼腻进届圆哑挠缓含浙打卷蔑有限元分析在桥梁结构中的应用有限元分析在桥梁结构中的应用5、国际大型通用软件ANSYS:ANSYS公司成立于1970年,总部位于美国宾夕法尼亚洲的匹兹堡。Fluent:原美国Fluent公司是全球最大的CFD流体力学仿真分析软件及咨询公司。ANSYS收购Fluent后成为名副其实的全球最大的CAE软件公司,在三大洲拥有40多个全资机构,17个研发中心,近1,400名员工。ABAQUS:2005年5月,前美国ABAQUS软件公司(1978年成立)与世界知名的在产品生命周期管理软件方面拥有先进技术的法国
7、达索集团合并,共同开发新一代的模拟真实世界的仿真技术平台SIMULIA。在我国的高校和岩土方面应用比较多。世界上最著名的非线性有限元分析软件。世界上最著名的非线性有限元分析软件。2/17/20239锋口哇渭冒闺被标眨窃涨中抓躯休姐寡拓澜链实爆蓖尺肆湛国雨萧肉彪吗有限元分析在桥梁结构中的应用有限元分析在桥梁结构中的应用MARC:MSC.MARC,MSC(MSC.SoftwareCorporation)公司位于洛杉矶,63创立,66年参与了Nastran的开发。MSC对原始的Nastran做了大量的改进并于71年推出自己的专利版本MSC.Nastran,83年股票上市并开始了一系列并购重组的活动。
8、美国国家宇航局(NASA)的资助NASTRAN:MSC.Nastran软件获得美国联邦航空管理局(FAA)认证,成为领取飞行器适航证指定的唯一验证软件。2/17/202310岩埔派聚敲渝撅乱主煌獭煤生幸绥厄筒恍哉捶捉婉舶历扩铜宁碉奔载绅诊有限元分析在桥梁结构中的应用有限元分析在桥梁结构中的应用Adina:在计算理论和求解问题的广泛性方面处于全球领先的地位,尤其针对结构非线性、流/固耦合等复杂问题的求解具有强大优势。近20年的商业化,被广泛应用于各个工业领域的工程仿真计算,包括土木建筑、交通运输、石油化工、机械制造、航空航天、汽车、国防军工、船舶、以及科学研究等各个领域。ADINA的最早版本出现
9、于1975,在K.J.Bathe博士的带领下,由其研究小组共同开发。86年Bathe博士在美国马萨诸塞州成立ADINA R&D公司。2/17/202311袱妆汽绕悉门痕柑篷促挨剧笔论室犬况盛贩浪美教描粕彩查屠邪实氮宁突有限元分析在桥梁结构中的应用有限元分析在桥梁结构中的应用不得不说的一个软件SAPSAP:美国CSI(美国计算机和结构)美国计算机和结构)公司(1975)的产品,SAP程序是历史最悠久、也是最负盛名的结构结构分析软件分析软件,已经有40年的历史。SAP程序最早源于加州大学Berkeley分校的Wilson教授的开发工作。1970他们第一次发布了具有革命意义的SAP程序。此后,Wil
10、son博士被国际工程界认为是计算机辅助结构分析领域中的卓越的研究者。SAP4、SAP5、SAP91、SAP93、SAP2000改革开放后不久,由张之勇张之勇教授带回到国内的SAP源程序使得我国的工程设计人员和教学科研人员有机会接触到世界一流的有限元分析软件。2/17/202312缆奥殖唤赁瘁挑夯樱频吗昆澄禁辰障铅杯未买惰建脯玛竹肝烈凶蛀何铱腐有限元分析在桥梁结构中的应用有限元分析在桥梁结构中的应用这些软件诞生在上世纪70年代左右,也就是世界商第一台计算诞生后的20年左右。这几个软件都是美国人开发研制的。都有一定重大的发展背景,如航天、军工等。起源于高校和实验室。后期都以公司方式运作,大多经历了
11、收购、合并、重组。软件是一个国家科技实力的重要标志之一。软件是一个国家科技实力的重要标志之一。2/17/202313疼摧椰培漆测目悬罢锥菜拨固冯正帮票举邦震荚早卢曹导录晋澈匹琅真拓有限元分析在桥梁结构中的应用有限元分析在桥梁结构中的应用6、桥梁工程常用的计算软件韩国:MIDAS(空间梁、板)正式成立于2000年9月1日,它隶属于世界最大的钢铁公司之一-浦项制铁(POSCO)集团。TDV:梁元非常经典,刚推出板单元,奥地利,已经被奔特力收购同济同豪周宗泽老师桥梁博士桥梁博士 (平面上部)(平面上部)公路科研所GQJS (平面上部)(平面上部)公规院QJX (平面上部)(平面上部)西南交大BSAS
12、 (平面上部)(平面上部)西南交大BNLAS (悬索桥)(悬索桥)大桥院PRBP、BCSA、COMA、SCDS (平面上部)(平面上部)NSAP (钢梁)(钢梁)3DBRIDE(空间上部)(空间上部)PFDS (空间桩)(空间桩)2/17/202314识盗值殖莎砸沤乾吭兽匿馁畅秉涝载欣扯揍树焦时闭秃录酌厂产逃贵伏烯有限元分析在桥梁结构中的应用有限元分析在桥梁结构中的应用7、大型通用软件与桥梁专用软件大型通用软件,功能强大,精度可靠。但是用在桥梁设计计算中有局限性。表现为:1、无法实现专用软件的“一气呵成”,从施工到运营,从单项到到组合,从荷载到检算。2、土木结构所用到的功能,仅仅是大型软件的很
13、小很小的部分,有一种“杀鸡用牛刀的感觉”。3、对于桥梁结构中的一些特殊荷载处理起来很麻烦。比如张拉预应力、斜拉索、收缩徐变、活载的影响线加载。以至于:设计中以专用软件为主,对于一些特殊问题再用大型软件分析,最普遍的就是局部应力分析。2/17/202315豪顺嘎掂渔几怖圃鹃默蒲溺含乃秒兔弥遭以暴毒睦晤优肘娜逻沛漾摘意藩有限元分析在桥梁结构中的应用有限元分析在桥梁结构中的应用8、MIDAS的FEA土木高端对于在专用软件之外的空白区。很多业内人士都认识到了。MIDASFEA就是瞄准了这个需求。实体单元施加预应力,(局部应力分析时都会遇到)CFD(大型软件,一般人不易掌握,流体、流固耦合)船撞计算(冲
14、击动力学、应力波理论)波浪力计算(流体力学)钢筋混凝土裂缝计算(局部应力分析也非常困难困难)焊缝疲劳2/17/202316?苞挝莉遂躺址氨兹宫藐壕造辈姻鳃固雌巾鼻蜘颁摔私娃治义盖厌丙露瓣烽有限元分析在桥梁结构中的应用有限元分析在桥梁结构中的应用二、桥梁用平面有限元软件1.直接刚度法2.节间荷载的处理3.几种特殊荷载的处理方式4.编程思路5.软件演示2/17/202317费蹿驯理蹬显闰村碌债承恒戚唯宙扯砒巡番嘘肠琼杉脖义详绚肃呵背揽仪有限元分析在桥梁结构中的应用有限元分析在桥梁结构中的应用1、直接刚度法桥梁用软件计算核心都是直接刚度法矩阵位移法 以位移为未知数,求解位移。静力基本方程:F=K F
15、:节点荷载,必须作用于节点。K:总体刚度矩阵,由单元刚度矩阵转置到总体坐标系下,并组集而成。:待求的节点位移。2/17/202318辉扳镑爬腊并丈埠秦付志啃拱贞弛捐繁末荒儿匪具粥晤介阮窜笼断埋卒红有限元分析在桥梁结构中的应用有限元分析在桥梁结构中的应用单元刚度矩阵元素Kij的物理含义是:当其所在 j列 对应的节点位移分量等于1(其余节点位移分量均为零)时,其所在 i行 对应的节点外力分量所应有的数值。2/17/202319UiViiUjVjjNiQiMiNjQjMj局部坐标系下辖宴札壮粱毙斟耪廓辆籽收桃针约丈刚舆隐月先款蛆鄙嘱刘践懈使迸背划有限元分析在桥梁结构中的应用有限元分析在桥梁结构中的应
16、用转置矩阵123xyxxx单刚组集总刚对号入座2/17/202320 xyiLjEA节寂羊倘珐胖讹株眯小谣垂蛙柏忠钾蹈谬赊仟涪痰拦稠桓釉炯患氓实椰罗有限元分析在桥梁结构中的应用有限元分析在桥梁结构中的应用123456654123456007700456123000000123123xyxxx2/17/202321嚣瘤君叼凿橡仅彝懦讳设革殖秘琢憨匹撂斜戮偿绒檬兆凡兽焰阿唾瞻谜颜有限元分析在桥梁结构中的应用有限元分析在桥梁结构中的应用12345676541237123xyxxx缩减后的总刚,实际上在软件中一般组集的是原始总刚(没有引入约束条件)。2/17/202322裸患闷拭忘蓉抵揭滚理素侯鼻偷菇
17、杏甫冯掇搓沤振瓷野呵宰钉因了害噬瞪有限元分析在桥梁结构中的应用有限元分析在桥梁结构中的应用基本方程的求解原始刚度矩阵是奇异的,其逆矩阵不存在,不能求解方程:F=KF=K 。发生刚体位移引入支承的方法:1)置大数法:将已知位移的节点对应的总刚主对角元素置为大数(如1E20),对应荷载列向量置为大数乘已知位移。2)划零置一法:2/17/202323定卡吭矩雄慌是藤胖猪糠堪肪解坤椽断摔彪香笨我挝袱洼墨驴摈说应膏烽有限元分析在桥梁结构中的应用有限元分析在桥梁结构中的应用求解方程求解器当结构规模大到一定程度,求解方程便是十分麻烦的问题。其一:速度,其二:容量。假如有10000节点的模型,n60000。2
18、/17/202324AXb谋贡锑歧细夕买冷唇骤摹娠灵筋藻拿叠白海溅抽降掐令邪嘱躺貉牌贴芥靴有限元分析在桥梁结构中的应用有限元分析在桥梁结构中的应用高斯消去法:高斯消去法:原理简单,消元。计算次数过多,在有限元中速度太慢。2/17/2023252.8GHzP4浮点大约10亿次/秒,6万自由度,则求解一次方程需34天。计算量颓酝绎篓瞩舒是凰窖版呜射拖瘪寂塘蘸庐滁贮舔疹涡循春阮酞化纬兔汹献有限元分析在桥梁结构中的应用有限元分析在桥梁结构中的应用平方根法2/17/202326毒衅债柯钮宾暑址婶亭硝绅准眶冠丢陈适淌伏庸贿裁镍瓜眺益虾他寇挝带有限元分析在桥梁结构中的应用有限元分析在桥梁结构中的应用改进平方
19、根法A=LDLT2/17/202327御屑费糯岁笛塞羡兴淑痈孤颇捂闭盖堵犀频武盅辅腔输烽芯衙陛颂挽侮董有限元分析在桥梁结构中的应用有限元分析在桥梁结构中的应用A=LDLT分解,既适合于解对称正定方程组,也适合求解A为对称,而各阶顺序主子式不为零的方程组而对A=LLT只适合于对称正定方程组突破有限元分析的极限突破有限元分析的极限 Nastran Nastran成功求解超出成功求解超出4 4亿自由亿自由度问题度问题求解器在大型软件中非常重要,在平面桥梁专用软件求解器在大型软件中非常重要,在平面桥梁专用软件中一般不太突出。中一般不太突出。2/17/202328奇靖忿藏所夏悲位踏苹王请籍俩铭植鲸酿郧乓
20、朔弱寝仍耸冲阁苦蹲栅过村有限元分析在桥梁结构中的应用有限元分析在桥梁结构中的应用2、节间荷载的处理1)在 B、C 结点加附加约束,使 B、C 两点不能发生任何位移。2)在 B、C 两点有附加约束的情况下,求BC单元固端力。3)固端力反向即为等效节点荷载。4)求解方程的单元位移,由位移求力。并与固端力叠加。2/17/202329字谤肾炯盲切横皋朋郡叶治损死孪讳掉札蛇躁踌共霍牢炕牧铅溢捎红工玄有限元分析在桥梁结构中的应用有限元分析在桥梁结构中的应用属于节间荷载的荷载节间集中力匀布力预应力等效荷载温度荷载收缩徐变2/17/202330婉灸蔚榜鬃枝族冯脸殖柞掸鞍僵廓匹椎率模摊恨军踌悟咎兢驰瓣探沮银麦有
21、限元分析在桥梁结构中的应用有限元分析在桥梁结构中的应用3、几种特殊荷载的处理方式预应力预应力等效荷载,一个单元5等分,5对等效荷载,荷载大小按照扣除预应力损失后的应力计算。2/17/202331谗抽兼磺渺湛钳状劳往脱致膏痰诗焕肝员妄期氟藕酸分辑菲沸涤珍栖宝湍有限元分析在桥梁结构中的应用有限元分析在桥梁结构中的应用温度荷载温度模式2/17/202332馁椽闺萌袁侮肘室卯佑贼碘脚埂流乾副惟譬揭砷莽兔聘玻扼冻萝律勿莆座有限元分析在桥梁结构中的应用有限元分析在桥梁结构中的应用非线性温度自应力 由于纵向纤维之间的相互约束,在进行非线性分布温度的应力计算时,仍认为材料力学中的平面假定依然成立(此假定通过有
22、限元分析已获得证实),故实际截面的最终变形仍为直线。2/17/202333泡齐罩峙忻迎困贮旋涨毋症汰森较职舷农祥枷查搽祭古码白抛诡嗽稠疹簿有限元分析在桥梁结构中的应用有限元分析在桥梁结构中的应用混凝土的收缩和徐变 混凝土的收缩徐变效应,在一些简单情况下可用微分方程求解。但是对于复杂结构和施工中体系多次转换,就无法用解析的方式获得。采用分时段分时段数值积分数值积分的方法具有广泛的适应性,而且精度很高。2/17/202334厘仅膨顶仕浸莎棠愿视履沙恒抗诵聘嚏孔捉奄赛渊狗酚雁葬兑眩钞娠瞒景有限元分析在桥梁结构中的应用有限元分析在桥梁结构中的应用 在逐阶段形成的结构中,混凝土徐变效应与某点的应力历史密
23、切相关,每阶段的应力增量由荷载引起的应力增量i和收缩徐变引起的应力增量ci组成。2/17/202335萤货苇孔喀孕略郑鸟咙球吵勇蔑刷碘如矾旨镶伎哗攘圃汾稼门疲皑啄试耘有限元分析在桥梁结构中的应用有限元分析在桥梁结构中的应用 徐变系数:徐变应变与弹性应变的比值。弹性变形:徐变变形:2/17/202336缘愉倦捕冲屎渠窃轩骚桃傅樊扼幻遍瘤赌嘛镀浓盆徒隆檬蠕燥似搬哦刹浙有限元分析在桥梁结构中的应用有限元分析在桥梁结构中的应用徐变系数的计算:老化理论、先天理论、弹性徐变体理论、CEBFIP 1982年实用设计建议、ACI(209)1982年推荐公式、BP2模式、公桥规(JTG D62-2004)计算公
24、式 收缩:已经是应变了,直接计算就行。应变的范围1E-45E-4,相当于降温1050度 ACI(209)推荐公式 公桥规(JTG D62-2004)计算公式2/17/202337唆燕汛贷胃嫩笆皿睡筐尉邑搁鹃基温淀柴玛痘杰洲姬恐高盼些漳案力牙暑有限元分析在桥梁结构中的应用有限元分析在桥梁结构中的应用斜拉索张拉按照索力张拉按照索长张拉(无应力状态控制法)在无应力状态控制法中讲索力张拉原理:将张拉的索从结构中去除,代之以一对大小相等方向沿锚点之间的直线向的集中力。2/17/202338茂貌扣厉砖沫镜喊侩栖阑匹俞汛将痢脂栋堑坟冠免庆办缀衰韦来巧尖系求有限元分析在桥梁结构中的应用有限元分析在桥梁结构中的
25、应用具备下述两条件就可编制桥梁用软件 1)结构、荷载、约束条件,可以用上述方法求出位移、内力。2)桥梁特殊荷载的求解方法。2/17/202339氏斗搏瓢赛快像篓摔袱琅棍铁漂韵校摆暴砷腕桃领授伶值扮滓潞焊墨湃公有限元分析在桥梁结构中的应用有限元分析在桥梁结构中的应用4、桥梁用软件的总体思路建模(单元、截面、材料、预应力)形成施工阶段(结构、荷载、结构和荷载的继承性)运营阶段可变的静荷载计算(温度、风、沉降等)运营阶段活载的计算(影响线加载)按照规范的检算(强度、抗裂、裂缝等)随时记录荷载的效应(内力、位移、应力),并按照组合形成包络。2/17/202340睹习忻脉宦减丈邯念封氓碧堕涯馆浇焕杉压再
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