包装机械ppt课件-第十章包装生产线.ppt

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1、第九章、包装生产线第九章、包装生产线主要内容：主要内容：第一节第一节 概述概述（一般了解）（一般了解）第二节第二节 工艺路线与设备布局工艺路线与设备布局（基本了解）（基本了解）第三节第三节 包装生产线的生产率包装生产线的生产率（掌握）（掌握）第四节第四节 输送装置输送装置（重点掌握）（重点掌握）第五节第五节 分合流及换向装置分合流及换向装置（掌握）（掌握）第六节第六节 中间储存装置中间储存装置 （重点掌握）（重点掌握）本章计划学时：本章计划学时：6 6学时学时第一节第一节 概概 述述 随随着着包包装装产产业业的的迅迅猛猛发发展展，产产品品的的包包装装不不再再是是以以单单机机完完成成一一道道道道

2、工工序序、生生产产效效率率极极低低的的作作业业过过程程了了，取取而而代代之之的的是是：包包装流水线及包装自动线。装流水线及包装自动线。所所谓谓包包装装流流水水线线是是将将相相互互独独立立的的自自动动或或半半自自动动包包装装设设备备，辅辅助助设设备备等等按按包包装装工工艺艺的的先先后后顺顺序序组组合合起起来来，使使被被包包装装物物品品从从流流水水线线一一端端进进入入，经经过过不不同同的的包包装装设设备备，包包装装材材料料在在相相应应的的包包装装工工位位加加入入，包包装装成成品品从从流流水水线线的的末末端端不不断断输输出出。在在包包装装流流水水线线中中，工工人人只只参参与与一一些些辅辅助助的的包包

3、装装作作业业，如如整整理理、输输送送、包包装装容容器器供供给给等等。图图10.110.1为为一一方方便便面面生生产产流流水水线线示示意意图图，该该生生产产线线需人工完成供盖、整理装箱及封口等工作。需人工完成供盖、整理装箱及封口等工作。图图10.1方便面包装流水线示意图方便面包装流水线示意图1-1-面供给装置面供给装置 2-2-面装碗装置面装碗装置 3-3-自动放盖机构自动放盖机构 4-4-加热封口机构加热封口机构 5-5-输送装置输送装置 6-6-包装机包装机 7-7-热收缩包装机热收缩包装机 为为提提高高生生产产率率，在在流流水水线线的的基基础础上上，再再配配置置适适当当的的自自动动控控制制

4、、检检测测、调调整整装装置置、自自动动供供料料及及输输送送装装置置等等，使使被被包包装装物物品品能能按按既既定定的的工工序序和和一一定定的的节节拍拍自自动动完完成成包包装装工工艺艺过过程程。整整个个包包装装过过程程不不需需人人直直接接参参与与操操作作，仅仅需需完完成成开开机机、出出现现故故障障时时进进行行调调整整检检修修、控控制制等等。这这种种工工作作系系统统即即称称包装自动生产线。包装自动生产线。从从工工艺艺角角度度来来看看，包包装装自自动动生生产产线线除除了了具具有有流流水水线线的的一一般般特特征征以以外外，还还具具有有更更严严格格的的生生产产节节奏奏性性和和协协调调性性。目目前前在在我我

5、国国包包装装各各行行业业中中已已广广泛泛地应用着不同程度的包装流水线和包装自动生产线。地应用着不同程度的包装流水线和包装自动生产线。一、包装自动生产线的基本组成一、包装自动生产线的基本组成:包包装装自自动动生生产产线线是是由由最最基基本本的的工工艺艺设设备备自自动动包包装装机机及及将将自自动动包包装装机机联联线线的的辅辅助助设设备备（输输送送装装置置等等），并并依依靠靠推推动动控制系统完成确定的工作循环的系统。如图控制系统完成确定的工作循环的系统。如图10.210.2所示。所示。图图10.2 10.2 自动包装线基本组成方框图自动包装线基本组成方框图二、包装自动生产线的主要类型二、包装自动生产

6、线的主要类型:包包装装自自动动生生产产线线按按照照包包装装机机排排列列形形式式分分为为串串联联、并并联联和和混混联联三三种种类类型型。一一般般以以串串联联和和混混联联生生产产线线较较多多；按按照照包包装装机机之之间间的的联联系系的的特特征征可可分分为为刚刚性性、挠挠性性和和半半挠挠性性生生产产线线三三种种类类型。型。图图10.3(10.3(a)a)所所示示为为刚刚性性生生产产线线。被被包包装装物物在在生生产产线线上上完完成成全全部部包包装装工工序序均均由由前前一一台台包包装装机机直直接接传传递递给给下下一一台台包包装装机机,所所有有机机器器按按同同一一节节拍拍工工作作,如如果果其其中中一一台台

7、包包装装机机出出现现故故障障,其其余各机均应停机。余各机均应停机。图图10.3(10.3(b)b)所示为所示为挠性生产线挠性生产线。被包装物在生产线上完。被包装物在生产线上完成前道包装工序后成前道包装工序后,经中间贮存装置贮存经中间贮存装置贮存,根据需要由输送装根据需要由输送装置送至下一包装工序。即使生产线中某台包装机出现故障，置送至下一包装工序。即使生产线中某台包装机出现故障，也不影响其余包装机正常工作。也不影响其余包装机正常工作。图图10.3 10.3 生产线示意图生产线示意图(a)a)刚性生产线刚性生产线 (b)b)挠性生产线挠性生产线 (c)c)半挠性生产线半挠性生产线1、4、8一被包

8、装物 2、6、9一包装机3、7、11一成品 5、10一中间存贮器 图图10.3(10.3(c)c)所示所示为半挠性生为半挠性生产线产线。生产线由。生产线由若干个区段组成，若干个区段组成，每个区段内的各每个区段内的各台包装机间又以台包装机间又以刚性联接，各区刚性联接，各区段间为挠性联接。段间为挠性联接。目前，刚性和半目前，刚性和半挠性生产线较常挠性生产线较常用。用。包包装装自自动动生生产产线线的的建建立立，不不仅仅提提高高了了产产品品包包装装质质量量、包包装装速速度度、减减轻轻了了工工人人劳劳动动强强度度、减减小小占占地地面面积积，而而且且，为产品包装过程的连续化、高速化奠定了基础。为产品包装过

9、程的连续化、高速化奠定了基础。第二节第二节 工艺路线与设备布局工艺路线与设备布局一、工艺路线一、工艺路线 包包装装工工艺艺路路线线是是进进行行包包装装自自动动生生产产线线总总体体设设计计的的依依据据，它它是是在在调调查查研研究究和和分分析析所所收收集集资资料料的的基基础础上上确确定定的的。设设计计包包装装工工艺艺路路线线时时,应应保保证证包包装装质质量量、高高效效率率、低低成成本本、结结构构简简单单、便便于于实实现现自自动动控控制制、维维修修和和操操作作方方便便等等。根根据据包包装装自动生产线的工艺特点自动生产线的工艺特点,提出以下设计原则：提出以下设计原则：工艺路线设计原则：工艺路线设计原则

10、：1 1、合理选择包装材料和包装容器、合理选择包装材料和包装容器 例例如如：糖糖果果包包装装机机中中采采用用卷卷筒筒包包装装材材料料,有有利利于于提提高高包包装装机机的的速速度度；对对于于衣衣领领成成形形器器而而言言，宜宜选选用用强强度度较较高高的的复复合合包包装装材材料料；制制袋袋一一充充填填一一封封口口机机所所使使用用的的塑塑料料薄薄膜膜应应预预先先印印上上定定位位色色标标，以以保保证证包包装装件件的的正正确确封封切切位位置置；自自动动灌灌装装机机中中为为使使灌灌装装机连续稳定运行，瓶口的形状与尺寸应符合精度的要求等。机连续稳定运行，瓶口的形状与尺寸应符合精度的要求等。2 2、满足工序的集

11、中与分散、满足工序的集中与分散 工工序序集集中中与与分分散散程程度度是是依依据据哪哪一一种种原原则则更更能能全全面面、综综合合地地保证质量、提高生产率和降低成本等因素而确定的。保证质量、提高生产率和降低成本等因素而确定的。工工序序集集中中的的特特点点：工工序序集集中中,减减少少了了中中间间输输送送、存存贮贮、转转向向等等环环节节,使使机机构构得得以以简简化化；可可缩缩减减生生产产线线的的占占地地面面积积。但但是是,工工序序过过分分集集中中,会会对对包包装装工工艺艺增增加加更更多多的的限限制制，降降低低了了通通用用性性,增增加加了了机机构构的的复复杂杂程程度度,不不便便于于调调整整等等。所所以以

12、,采采用用集集中中工工序序时时,应保证调整、维修方便应保证调整、维修方便,工作可靠工作可靠,有一定通用性等。有一定通用性等。为为提提高高生生产产率率，便便于于平平衡衡工工序序的的生生产产节节拍拍,可可以以将将包包装装操操作作分分散散在在几几个个工工序序上上同同时时进进行行,使使工工艺艺时时间间重重叠叠,即即工工序序分分散散。例例如如：回回转转式式自自动动灌灌装装机机头头数数愈愈多多,生生产产率率愈愈高高。工工序序分分散散可可减减小小机机构构的的复复杂杂程程度度,提提高高工工作作可可靠靠性性,便便于于调调整整和和维维修修等等。但但生产线占地面积大生产线占地面积大,过分分散也使得成本增加过分分散也

13、使得成本增加,不太经济。不太经济。总之，对于工序的集中和分散总之，对于工序的集中和分散,应根据生产线的特点全面应根据生产线的特点全面综合地进行分析比较综合地进行分析比较,力求合理力求合理,方案最佳。方案最佳。3 3平衡工序的节拍平衡工序的节拍 平平衡衡工工序序的的节节拍拍是是制制定定包包装装自自动动生生产产线线工工艺艺方方案案的的重重要要问问题题之之一一。各各台台包包装装机机应应具具有有良良好好的的同同步步性性,对对于于保保证证包包装装自自动动生生产产线线连连续续协协调调地地生生产产非非常常重重要要。平平衡衡节节拍拍时时,反反对对压压抑先进抑先进,迁就落后的平衡办法。具体采取如下措施：迁就落后

14、的平衡办法。具体采取如下措施：(1)(1)将将包包装装工工艺艺过过程程细细分分成成简简单单工工序序,再再按按工工艺艺的的集集中中、分分散散原则和节拍的平衡原则和节拍的平衡,组合为一定数量的合理工序。组合为一定数量的合理工序。(2)(2)受受条条件件限限制制，不不能能使使工工序序节节拍拍趋趋于于一一致致时时，则则尽尽可可能能使使其成倍数，利用若干台包装机并联达到同步的目的。其成倍数，利用若干台包装机并联达到同步的目的。(3)(3)采采用用新新技技术术，改改进进工工艺艺，从从根根本本上上消消除除影影响响生生产产率率的的工工序等薄弱环节。序等薄弱环节。总总之之,工工艺艺方方案案的的选选择择是是一一个

15、个非非常常复复杂杂的的问问题题,必必须须从从产产品品包包装装质质量量、生生产产、成成本本、可可靠靠性性、劳劳动动条条件件和和环环境境保保护护等等诸诸方方面面综综合合考考虑虑。所所制制定定的的包包装装工工艺艺方方案案应应是是先先进进、可可靠靠和和切切实实可可行行；在在保保证证包包装装质质量量的的前前提提下下,力力求求提提高高生生产产率率；同同时时,应应使使生生产产线线结结构构简简单单,噪噪声声低低，便便于于操操作作、维维修修等等。在在制制定定包包装装工工艺艺方方案案时时，一一般般应应同同时时拟拟定定几几个个不不同同方方案案,进进行行分分析析对对比比，在在进进行行必必要要的的试试验验之之后后，适适

16、当当修修改改和和综综合合，最最后后确确定定。应应当当指指出出，工工艺艺方方案案的的合合理理性性并并非非一一成成不不变变,它它应应随随着着生生产产的的发发展展和条件的变化而发生变化。和条件的变化而发生变化。二、绘制工艺原理图二、绘制工艺原理图 在在选选择择和和确确定定了了包包装装工工艺艺方方案案之之后后，就就应应着着手手绘绘制制工工艺艺原原理理图图。包包装装自自动动生生产产的的工工艺艺原原理理图图只只需需给给出出各各单单机机所所完完成成的的功功能能。图图10.410.4所所示示为为装装箱箱自自动动生生产产线线的的工工艺艺原原理理图图。工工艺艺原原理理图图是是不不可可缺缺少少的的原原始始资资料料，

17、绘绘制制工工作作循循环环图图及及有有关关机机构构的设计和选择，都以此为基础。的设计和选择，都以此为基础。图图10.4 10.4 装箱自动生产线的工艺原理图装箱自动生产线的工艺原理图 三、设备布局三、设备布局 包包装装工工艺艺路路线线和和设设备备确确定定后后,本本着着简简单单、实实用用、经经济济的的原原则则布布置置设设备备。力力求求方方案案最最佳佳。另另外外,还还应应考考虑虑可可根根据据厂厂房房的变化的变化,灵活安排布局并为以后的技术改造留有余地。灵活安排布局并为以后的技术改造留有余地。图图10.5 10.5 设备布局图（灌装生产线）设备布局图（灌装生产线）1-1-取瓶机取瓶机2-塑料周转箱塑料

18、周转箱3、9-输送装置输送装置4-装箱机装箱机5-检液装置检液装置 6-贴标机贴标机7-封口机封口机8-灌装机灌装机10-空瓶检查台空瓶检查台11-洗瓶机洗瓶机1.1.平面布置平面布置 平平面面布布置置应应力力求求生生产产线线短短、布布局局紧紧凑凑、占占地地面面积积小小、整整齐齐美美观观以及以及调调整、操作、整、操作、维维修方便。修方便。包包装装自自动动生生产产线线的的排排列列可可采采用用多多种种形形式式布布置置，如如直直线线型型、直直角角型型或或框框型型等等。至至于于采采用用何何种种形形式式布布置置,需需综综合合考考虑虑。比比如如：车车间间的的平平面面布布置置、柱柱子子间间距距、各各台台设设

19、备备的的外外形形尺尺寸寸和和生生产产能能力力、输输送送机机形形式式等等。另另外外,还还要要便便于于操操作作和和实实现现集集中中控控制制。图图10.810.8所所示示为为灌灌装装自自动动生生产产线线平平面面布布置置示示意意图图。洗洗箱箱机机4 4通通常常按按平平行行于于洗洗瓶瓶机机3 3的的中中心心线线布布置置。若若洗洗瓶瓶机机生生产产能能力力为为1200012000瓶瓶小小时时，则则应应配配备备两两台台生生产产能能力力为为60006000瓶瓶小小时时的的灌灌装装封封口口机机6 6和和9 9。输输送送机机8 8为为输输送送机机5 5的的延延续续。输输送送机机1111上上设设有有两两个个输输瓶瓶道

20、道兼兼作作中中间间存贮器。存贮器。为为保保证证安安全全在在设设备备布布局局时时应应将将各各运运动动部部件件间间、各各单单机机间间、机器与墙壁间以及生产线之间根据实际情况机器与墙壁间以及生产线之间根据实际情况,留出适当距离。留出适当距离。图图10.6 10.6 灌装自动生产线平面布置示意图灌装自动生产线平面布置示意图11取瓶机取瓶机 2 2集瓶台集瓶台 3 3洗瓶机洗瓶机 4 4洗箱机洗箱机 5 5、8 8、1010、1111、1212一输送机一输送机 6 6、9 9一灌装封口机一灌装封口机 7 7装箱机装箱机图图10.9 10.9 灌装和装箱自动生产线布置示意图灌装和装箱自动生产线布置示意图1

21、1洗瓶机洗瓶机 2 2灌装机灌装机 3 3、9-9-输送机输送机 4 4封口机封口机 5 5检验机检验机 6-6-贴标机贴标机 7 7升降机升降机 8 8装箱机装箱机 10-10-取瓶机取瓶机 2.2.立面布置立面布置 包装自动生产线中的设备在不同楼层布置时,要考虑各种条件。如厂房大小及高度、设备外形尺寸及重量、各工各种条件。如厂房大小及高度、设备外形尺寸及重量、各工序及包装工艺路线的特点、卫生、安全等。图序及包装工艺路线的特点、卫生、安全等。图10.910.9所示为食所示为食品灌装和装箱自动生产线布置实例。该布置将洗瓶、装箱过品灌装和装箱自动生产线布置实例。该布置将洗瓶、装箱过程同灌装分开程

22、同灌装分开,从卫生方面看是合理的。从卫生方面看是合理的。设设备备的的合合理理布布置置是是一一个个综综合合性性问问题题。应应力力求求降降低低成成本本、因地制宜、灵活安排。因地制宜、灵活安排。四、四、包装生产线工作循环图包装生产线工作循环图（选讲）（选讲）包包装装生生产产线线是是一一组组自自动动化化程程度度较较高高的的有有机机组组合合体体。为为确确保保生生产产线线能能按按预预定定的的规规律律动动作作，需需合合理理编编制制生生产产线线的的工工作作循循环环图图即即借借助助图图表表将将自自动动机机及及辅辅助助装装置置的的运运动动配配合合关关系系简简明明地地表达出来。表达出来。该该图图编编制制形形式式与与

23、自自动动包包装装机机工工作作循循环环图图相相似似、拟拟定定方方法法也也相相同同、主主要要区区别别是是前前者者表表示示的的是是各各主主机机及及辅辅助助装装置的动作顺序和时间。置的动作顺序和时间。图图10.1010.10所所示示是是铝铝活活塞塞自自动动包包装装线线的的工工作作循循环环图图。包包括括塑塑料料薄薄膜膜制制袋袋袋袋装装机机、装装盒盒机机、装装箱箱机机及及捆捆扎扎机机等等主主机机、袋袋装装机机与与盒盒装装机机之之间间借借滑滑槽槽与与机机械械手手连连接接；装装盒盒机机与与装装箱箱机机之之间间借借连连续续回回转转的的输输送送带带连连接接；装装箱箱机机与与捆捆扎扎机机之之间间借借水水平平导导槽槽

24、连连接接，而而总总的的构构成成则则为为一一条条刚刚性性串串联联型型自自动动线线。全全线线由由控控制制柜柜统统一一进进行行程程序序控控制制。绝绝大大多多数数执执行行机机构构依依靠靠油油缸缸驱驱动动，只只有有少少数数用用电电动动机机。各各主主机机每每完成一次工作循环均需完成一次工作循环均需8 8秒。秒。图图10.10铝活塞自动包铝活塞自动包装线工作循环图装线工作循环图 下面，结合该自动包装线略作具体分析。下面，结合该自动包装线略作具体分析。(1)(1)加强主机的联锁性，使全线协调可靠地工作加强主机的联锁性，使全线协调可靠地工作 刚刚性性自自动动线线内内各各主主机机的的联联锁锁性性大大都都很很强强，

25、编编制制工工作作循循环环图时务必切实注意这图时务必切实注意这点。点。该该自自动动线线袋袋装装机机与与装装盒盒机机之之间间是是借借机机械械手手来来传传送送被被包包装装物物品品的的，故故应应妥妥善善协协调调袋袋装装机机的的机机械械手手(Z)Z)与与装装盒盒机机的的机械手机械手()()之间的动作配合。之间的动作配合。在在装装箱箱机机与与捆捆扎扎机机之之间间也也存存在在类类似似的的情情况况,当当步步进进油油缸缸结结束束了了推推箱箱程程序序并并发发出出相相应应信信号号时时，捆捆扎扎机机才才能能进进行行捆捆扎扎，而而不不应应任任意意确确定定起起始始动动作作时时间间。它它们们之之间间采采用用输输送送带带来来

26、传传送物品，该段联锁性不强，对装箱工作有利。送物品，该段联锁性不强，对装箱工作有利。(2)(2)找出关键的影响因素，以提高全线的生产率找出关键的影响因素，以提高全线的生产率 自自动动线线工工作作循循环环图图编编制制对对全全线线的的生生产产率率有有直直接接影影响响。所所以以应应在在拟拟订订过过程程中中要要善善于于发发现现对对全全线线生生产产率率起起主主要要决决定定作作用的某些关键设备和动作，并寻求合理解决的途径。用的某些关键设备和动作，并寻求合理解决的途径。如如该该线线中中装装盒盒机机的的生生产产率率约约为为2020盒盒分分，即即包包装装一一盒盒的的周周期期为为3 3秒秒。装装箱箱机机的的生生产

27、产率率则则主主要要取取决决于于2020只只小小盒盒集集积积的的时时间间，亦亦即即与与前前两两道道工工序序完完成成产产品品的的情情况况有有关关。实实际际上上影影响响全全线线生生产产率率的的关关键键设设备备是是袋袋装装机机。而而影影响响袋袋装装机机的的关关键键因因素素乃乃是是横横封封切切断断机机构构与与机机械械手手(I)I)的的动动作作配配合合。所所以以在在设设计计时时必必须妥善考虑其机构组成及工作特性。须妥善考虑其机构组成及工作特性。第三节第三节 包装自动生产线的生产率包装自动生产线的生产率一、包装自动生产线的生产率一、包装自动生产线的生产率 1.1.挠性生产线的生产率挠性生产线的生产率 (10

28、-1)式中：式中：QQ生产率生产率 T Tk k基本包装工艺时间基本包装工艺时间 T Tf f辅助时间辅助时间 TTn n循环外损失时间之和循环外损失时间之和 2.2.刚性生产线的生产率刚性生产线的生产率 刚性生产线中各台设备按同一节拍工作,忽略设备间的不协调因素,可认为刚性生产线的理论生产能力取决于最后一台设备的工作循环周期和持续工作时间。(10-2)式中:q一生产线中包装机械的台数3.3.连续式包装机组成的自动生产线的生产率连续式包装机组成的自动生产线的生产率 (10-3)式中:i转盘式包装机的头数 n转盘的转速二、影响生产线生产率的因素：二、影响生产线生产率的因素：1 1对对于于刚刚性性

29、顺顺序序组组合合包包装装自自动动生生产产线线的的实实际际生生产产率率，随随着着包包装装机机台台数数的的增增加加生生产产率率相相应应提提高高，但但不不是是简简单单的的正正比比关关系系。当当台台数数增增加加到到一一定定数数量量后后，再再增增加加包包装装机机台台数数，生生产产率率反反而而下下降降。主要因为循环外时间损失成为影响生产率的主要因素。主要因为循环外时间损失成为影响生产率的主要因素。2 2对对于于挠挠性性包包装装自自动动生生产产线线,随随着着包包装装机机台台数数的的增增加加,生生产产率率初初始始提提高高得得很很快快,随随后后变变得得缓缓慢慢,直直至至稳稳定定。在在循循环环外外时时间间损损失失

30、相相同同的的条条件件下下,挠挠性性包包装装自自动动生生产产线线的的生生产产率率总总高高于于刚刚性性生生平平线。线。3 3对对于于半半挠挠性性生生产产线线其其分分段段数数对对生生产产率率也也有有影影响响。包包装装生生产产线分段时应有利于减小循环外时间损失线分段时应有利于减小循环外时间损失,提高生产率。提高生产率。三、提高生产线生产率的途径：三、提高生产线生产率的途径：为为提提高高生生产产线线的的生生产产率率，必必须须认认真真分分析析影影响响生生产产率率的的主主要要因素，从而采取相应的措施，克服不利因素。因素，从而采取相应的措施，克服不利因素。1 1、从从式式10-110-1可可以以看看出出，减减

31、小小T Tk k、T Tf f、TTn n可可以以提提高高生生产产率率。为为此此，设设计计时时应应尽尽量量使使空空程程辅辅助助时时间间T Tf f与与基基本本工工艺艺时时间间 T Tk k重重合合,各种空程时间互相重合或部分重合。各种空程时间互相重合或部分重合。2 2、增增加加包包装装机机的的台台数数可可提提高高包包装装机机的的工工艺艺速速度度,缩缩小小基基本本工工艺艺时时间间T Tk k,从从而而提提高高生生产产率率。但但随随着着台台数数的的增增加加,出出现现故故障障的的几几率率增大增大,时间损失增大时间损失增大,生产率反会降低。因此生产率反会降低。因此,应综合考虑。应综合考虑。3 3、采采

32、用用先先进进设设备备,提提高高设设备备本本身身的的可可靠靠性性,减减少少调调整整、维维修修时时间。间。4、采用连续性包装机、采用连续性包装机,尽可能减少或消除辅助操作时间。尽可能减少或消除辅助操作时间。5.5.将将工工艺艺时时间间较较长长的的包包装装工工序序用用若若干干台台包包装装机机并并联联完完成成,或或者分散在若干个工位上联合完成。者分散在若干个工位上联合完成。6 6定期对设备进行检修和保养定期对设备进行检修和保养,可减少设备的事故次数。可减少设备的事故次数。7 7设设置置必必要要的的自自动动检检测测系系统统。实实现现自自动动诊诊断断、自自动动排排除除、自动报警和自动保护等，减少因事故造成

33、的停机损失。自动报警和自动保护等，减少因事故造成的停机损失。8 8提提高高生生产产和和组组织织者者的的操操作作、管管理理水水平平，尽尽量量消消除除人人为为因因素造成的影响。素造成的影响。第四节、第四节、输送装置输送装置 包包装装自自动动生生产产线线采采用用输输送送装装置置的的目目的的，不不仅仅仅仅是是起起着着中中间间的的传传送送作作用用，而而是是将将所所配配备备的的全全部部包包装装工工艺艺设设备备有有机机地地联联系系起起来来而而成成为为一一个个协协调调的的工工作作整整体体，并并同同时时完完成成包包装装物物品品和和包包装装材材料料的的输输入入及及包包装装成成品品和和次次品品的的输输出出。因因此此

34、，输输送送装装置置的的工工作作性性能能影影响响着着全全线线的的自自动动化化程程度度、生生产产能能力力、包包装装质质量量、产产品品成成本本、操操作作条条件件和和卫卫生生、安安全全等等技技术术指指标标。设设计计时时必必须须根根据据工工艺艺要要求求和总体布局合理地加以设计和选用。和总体布局合理地加以设计和选用。包包装装线线使使用用的的输输送送装装置置按按输输送送力力的的来来源源大大体体可可分分为为重重力力式式，动力式动力式两大类。两大类。图图10.11 10.11 滑槽滑槽 重重力力式式输输送送装装置置是是依依靠靠物物件件自自身身的的重重力力或或惯惯性性力力以以克克服服滑滑槽槽或或滑滑道道等等的的接

35、接触触摩摩擦擦阻阻力力而而实实现现输输送送的的，常常见见装装置置有有滑滑槽槽，滚滚道道和和滑滑轮轮输输送送道道等等。这这种种装装置置结结构构简简单单，应应用用较较广广。但但只只能能由由上上向向下下输输送送，运运动动稳稳动动性性差差，对对于于一一些些严严格格要要求求自自动动线线的工作节拍的场合，不宜直接采用。的工作节拍的场合，不宜直接采用。1 1、滑槽、滑槽 如图如图10.1110.11所示，一般滑槽均有直槽和弯槽两部分构成。所示，一般滑槽均有直槽和弯槽两部分构成。一、重力式输送装置一、重力式输送装置 一一般般用用于于包包装装物物块块长长宽宽比比小小于于3 34 4。常常取取侧侧壁壁高高H=H=

36、（0.250.250.350.35）物宽（或直经）。物宽（或直经）。2 2、重力滚道、重力滚道 用于大箱件，重袋等物件的运输。用于大箱件，重袋等物件的运输。当当物物件件沿沿重重力力滚滚道道向向下下运运动动时时，它它与与滚滚柱柱的的接接触触部部位位和和滚滚柱柱两两端端的的轴轴承承内内部部都都存存在在着着摩摩擦擦(滑滑动动或或滚滚动动的的)阻阻力力。这这些阻力都有碍于物件受重力作用而向下运动。些阻力都有碍于物件受重力作用而向下运动。二、动力输送装置二、动力输送装置 动动力力式式输输送送装装置置不不仅仅具具有有向向下下的的输输送送能能力力，还还有有沿沿水水平平和和向向上上的的输输送送能能力力，输输送

37、送速速度度可可调调节节。典典型型的的动动力力式式输输送送装装置置大大致致有有动动力力滚滚道道(用用链链传传动动各各滚滚柱柱，如如图图10.1310.13所所示示)、带带式式、链链式式、板板链链式式输输送送机机等等。它它们们能能驱驱动动物物件件作作连连续续或或间间歇歇运运动动。本本节节只只着重介绍后几种类型的输送装置。着重介绍后几种类型的输送装置。(a)a)弯道弯道 (b)b)直道直道图图10.12 10.12 重力滚道重力滚道图图10.13 10.13 动力滚道动力滚道 1.1.带式输送机带式输送机图图10.14输送带的托板及托滚输送带的托板及托滚 1 1、带式输送机、带式输送机 带带式式输输

38、送送机机结结构构简简单单、工工作作可可靠靠、造造价价低低廉廉、适适应应性性强强。特特别别对对工工作作节节拍拍没没有有严严格格要要求求而而且且比比较较干干燥燥的的生生产产场场所所，可可采用柔性或半柔性自动包装线，输送袋、盒、箱等产品。采用柔性或半柔性自动包装线，输送袋、盒、箱等产品。按按输输送送带带下下部部支支承承的的结结构构不不同同，分分为为托托板板式式及及托托辊辊式式两两种种，如如图图10.1410.14所所示示。前前者者在在工工作作中中稳稳定定性性较较好好，但但摩摩擦擦阻阻力力较较大大，适适用用于于短短距距离离及及轻轻载载的的场场合合；后后者者适适用用于于长长距距离离和和重重载载的的场场合

39、。合。带带式式输输送送机机一一般般由由主主从从动动滚滚轮轮、张张紧紧轮轮、挠挠性性带带、托托板板(或或托托辊辊)、拦拦板板(或或栏栏杆杆)和和驱驱动动装装置置等等组组成成。挠挠性性带带常常用用棉棉织织带带、橡橡胶胶带带、塑塑料料带带、钢钢带带及及金金属属丝丝编编织织带带等等，由由于于承承载载较轻，一般以薄型为主。如图较轻，一般以薄型为主。如图10.1510.15。图图10.15 10.15 带式输送装置带式输送装置 2.2.链式及板链式输送机链式及板链式输送机(1)(1)链式链式 图图10.16 10.16 承载式输送链承载式输送链 图图10.17 10.17 推进式输送链推进式输送链1-推头

40、 2-上托板 3-导轨 4-下托板 如图10.16所示，链条架在导轨上，直接承载大型箱体之类的物件。因无任何强制性推进元件，一般只适用于低速的水平输送。如图10.17所示，链条架在导轨上，块状物件被放在上托板上，借链条上的推头推送，能始终保持一定的间距，有利于实现所需的工作节拍。(2)(2)板链式板链式 如图10.18所示是板链式输送装置。瓶、罐等物件由架在轨道上的板链承载。(a)图结构简单，只能沿直线方向移送；(b)图结构较复杂，可沿曲折平面移送。在自动包装线上都得到广泛应用。图图10.18板链式输送装置板链式输送装置 第五节第五节 分流、合流及换向装置分流、合流及换向装置一、分流装置一、分

41、流装置 对对平平面面布布局局为为并并联联及及混混联联的的自自动动包包装装线线，必必须须配配备备相相应应的的分分流流(或或分分路路)装装置置，以以便便将将一一条条输输送送带带上上的的物物件件有有规规律律地地分分配配到到若若干干条条并并联联输输送送带带上上去去，再再转转送送至至并并列列的的其其他他机机组组，以完成后续包装工序。以完成后续包装工序。分分流流装装置置类类型型较较多多，大大体体上上有有多多列列链链带带式式、摆摆动动挡挡板板式式、摆动导槽式、摆动输送带式和滚轮转向式摆动导槽式、摆动输送带式和滚轮转向式等。等。图图10.19多列板链式分流装置简图多列板链式分流装置简图 图图10.20 10.

42、20 合流装置简图合流装置简图二、合流装置二、合流装置 对平面布局为并联及混联的自动线，配置合流装置也是必不可少的，以便将若干台并列主机输送出来的包装产品，通过适当的合流装置，使其汇集到一条输送带上，供后续工序完成另外的包装作业。图10.20所示为合流装置简图。其中(a)、(b)两图适用于瓶罐的合流装置。(c)图适用于块状物料的合流装置，其两侧推板与中间推板依次动作密切配合，达到有规律的两路合流输送的目的。(d)图适用于袋、盒、箱类物件的合流装置。翻板由光电发讯，控制气缸或油缸执行动作，使来自上层输送带的物件落至下层输送带汇流。三、换向装置三、换向装置 因工艺、布局、流向等要求，需将被输送物件

43、改变其运动的方向或状态，如转弯(转角)拐角平移、转向、翻身、调头以及上述方式的组合。1.1.转弯转弯(转角转角)图图10.21 10.21 转弯转弯(转角转角)简图简图 转转弯弯(转转角角)的的换换向向方方式式是是使使被被输输送送的的物物件件在在水水平平面面内内绕绕某某一一垂垂直直轴轴线线转转过过一一定定角角度度(多多为为9090、180)180)而而变变换换其其运运动动方方向向，但但重重心心位位置置往往往往维维持持原原状状。常常用用的的转转弯弯装装置置如如图图10.2110.21所所示示。其其中中挡挡板板式式(图图a a所所示示)和和导导板板式式(图图b b和和c c所所示示)主主要要用用于

44、于小小型圆筒状型圆筒状(瓶、罐等瓶、罐等)物件的转弯输送。物件的转弯输送。转转盘盘式式(图图d d所所示示)的的输输送送对对象象与与上上述述相相类类似似，但但可可提提高高输输送送速速度度。当当物物件件经经过过转转盘盘时时，应应尽尽量量减减缓缓它它与与弧弧形形栏栏板板的的碰碰撞撞和和摩摩擦擦中中应应适适当当地地限限制制转转盘盘的的转转速速，使使自自由由放放置置在在转转盘盘上上的的物物件件保持相保持相对对静止。静止。圆圆辊辊式式(图图g g所所示示)与与锥锥辊辊式式主主要要区区别别为为圆圆柱柱形形辊辊筒筒的的直直径径皆皆相等，但辊两端的链节距不相等，其尺寸关系大致如下相等，但辊两端的链节距不相等，

45、其尺寸关系大致如下 ：导辊式(图e所示)主要用于块状(箱、盒)及袋状物件的转弯输送。设计时应使v2v1,以改善转向效果。锥辊式(图f所示)适用于大型箱、盒、袋状物件的转弯输送。按辐射状排列的锥形辊受链条带动而绕各自的轴线回转。2.2.拐角平移拐角平移 拐角平移的换向方式是在输送过程中，物件重心位置不变，又不绕任何轴线回转，而仅改变其运动方向。在自动包装线上，通常为满足包装工艺及设备布局的需要，而采用这种装置。图10.22所示的两种型式主要用来对块状物件或盒装产品的输送。其执行机构，(a)图采用往复运动的推板；(b)图采用由两付带推头的输送链所组成。在输送中要求工作密切配合，动作协调，顺序输送，

46、以免损坏产品。图图10.22拐角平移装置拐角平移装置 3.3.转向转向 转转向向的的换换向向方方式式是是在在输输送送过过程程中中使使物物件件绕绕通通过过重重心心的的垂垂直直轴轴线线回回转转一定角度，并保持原输送方向及重心位置不变。一定角度，并保持原输送方向及重心位置不变。通通常常，为为了了满满足足自自动动包包装装线线主主机机的的进进料料和和集集积积排排列列等等后后续续工工序序的的需需要要而设置这种装置。而设置这种装置。图图10.2310.23所所示示的的五五种种型型式式可可应应用用于于盒盒、箱箱、袋袋类类包包装装产产品品。其其中中(e)e)图图是是一一种种由由机机、电电、电电控控制制系系统统组

47、组合合而而成成的的转转向向装装置置，结结构构较较复复杂杂。根根据据需需要要可可转转9090、180180或或270270等等角角度度。待待转转向向的的物物件件由由动动力力滚滚道道输输送送至至托托杆杆5 5上上方方，借借气气缸缸7 7推推动动托托架架4 4连连同同托托杆杆5 5上上抬抬，使使其其夹夹在在托托杆杆5 5、压压盘盘6 6之之间间而而脱脱离离动动力力滚滚道道。接接着着电电磁磁离离合合器器(图图中中未未示示)吸吸合合使使槽槽轮轮机机构构的的主主动动曲曲柄柄1 1回回转转，再再带带动动槽槽轮轮连连同同托托秆秆作作间间歇歇转转位位。当当与与槽槽轮轮同同步步转转动动的的信信号号凸凸轮轮2 2转

48、转到到规规定定角角度度时时，由由于于触触动动微微动动开开关关3 3，离离合合器器脱脱开开，使使槽槽轮轮机机构构停停转转，同时气缸同时气缸7 7带动拖架带动拖架5 5下降，已转向的物件下落到动力滚道上排出。下降，已转向的物件下落到动力滚道上排出。图图10.23转向装置简图转向装置简图 1主动曲柄 2信号凸轮 3微动开关 4托架 5托杆 6压盘 7气缸 a)a)固定挡块式固定挡块式b)b)对称对置锥辊式对称对置锥辊式c)c)偏置转辊式偏置转辊式d)d)交错对置锥辊式交错对置锥辊式e)e)自动任意转向装置自动任意转向装置4 4、翻身调头、翻身调头 翻翻身身调调头头换换向向是是将将物物件件绕绕水水平平

49、轴轴线线回回转转一一定定角角度度)其其重重心心位置大都发生变化，但原运动方向保持不变。位置大都发生变化，但原运动方向保持不变。通通常常，为为满满足足自自动动包包装装线线后后续续主主机机的的进进料料需需要要而而设设置置这这种种装装置置。图图10.2410.24所所示示为为翻翻身身调调头头的的不不同同型型式式。其其中中，导导槽槽式式(图图a a所所示示)和和导导轨轨式式(图图b b所所示示)，是是以以后后者者推推动动前前者者进进行行翻翻身身调调头头为为动动力力的的，适适用用于于尺尺寸寸不不大大的的块块状状或或圆圆柱柱状状物物件件的的输输送送。若将导槽或导轨延伸，可将物件翻至任意所需的角度。若将导槽

50、或导轨延伸，可将物件翻至任意所需的角度。转转筒筒式式(图图c c所所示示)、跌跌落落式式(图图d d、e e、f f所所示示)和和摩摩擦擦带带式式(图图g g所所示示)则则适适用用于于输输送送盒盒装装产产品品或或块块状状物物件件，被被翻翻转转的的角角度度已已在在图图中中注注明明。扭扭曲曲带带式式(图图h h所所示示)仅仅适适合合对对较较轻轻的的杆杆状状物物件件进行调头。进行调头。图图10.24翻身调头装置简图翻身调头装置简图 a a）导槽式导槽式b b）导轨式导轨式c c）转筒式转筒式d d、e e、f f）跌落式跌落式g g ）摩擦带式）摩擦带式h)h)扭曲带式扭曲带式 5.5.组合换向组合