光伏发电技术及其应用-教学ppt课件---第八章.ppt
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1、 计算机仿真技术(Computer Simulation Technology)是利用计算机科学和技术的成果建立被仿真系统的模型,并在某些实验条件下对模型进行动态实验的一门综合性技术。它具有高效、安全、受环境条件约束少、可改变时间的比例大、速度快等优点,已成为分析、设计、运行、评价系统的重要工具。电力电子器件所固有的非线性特性,使得由电力电子器件构成的系统分析起来十分困难。计算机仿真通过使用数学模型代替实际的电力电子器件,通过数值方法求解数学方程,获得各种条件下电路及系统中各状态变量的变化规律,达到实际实验所无法达到的效果。第第8 8章章 光伏逆变电源的仿真技术光伏逆变电源的仿真技术 在光伏逆
2、变器的研究与设计中,仿真技术占有重要部分。常用于电力电子方面的仿真软件有很多,比如PSIM、Saber、MATLAB和PSpice等。Saber软件最早是针对电源设计领域开发的,具有大量的电源专用器件和功率电子模型。与传统仿真软件不同,Saber在结构上采用MAST硬件描述语言和单内核混合仿真方案,并对仿真算法进行了改进,保证在最少的时间内获得最高的仿真精度。MATLAB中提供的“SimPowerSystems”是进行电力电子系统仿真的理想工具,与其他器件级的仿真系统不同,SimPowerSystems更关注器件的外特性,易于与控制系统相连接。PSIM是专门为电力电子设计的仿真软件,具有大量的
3、电力电子器件库,为此本章将以PSIM为例对光伏逆变电源的仿真做一些介绍。8.1 PSIM8.1 PSIM简介简介 PSIM是由美国Powersim公司研发,全称为Power Simulation的一款专门为电力电子和电动机控制设计的仿真软件。PSIM软件中的器件基本采用理想模型,计算速度非常快,学习和使用非常方便。PSIM具有强大的仿真引擎,高效的算法克服了其 其他多数仿真软件的收敛失败、仿真时间长的问题。PSIM的用户界面友好,容易掌握,且其输出数据的格式兼容性也非常好。PSIM被广泛应用于电力电子电路的解析、控制系统设计、电机驱动研究等领域,还可以与其他公司的仿真器相连接,具备与MATLA
4、B/Simulink联合仿真的能力。PSIM可以仿真复杂的控制电路,模拟电路、s域传递函数、z域传递函数以及用户自己编写的C/C+程序等。其中,用户编写的C/C+程序,利用Microsoft Visual C+编译成DLL文件,编译后的DLL文件便可以和PSIM链接进行仿真,如图8-1所示。频率特性解析是设计控制环的重要工具,相比于其他仿真软件要在执行AC Sweep之前把开关回路模型表示为平均模型(Average models),PSIM可以对工作在开关状态的电路进行AC Sweep。对于太阳能光伏应用,PSIM还特别包含了光伏电池的模型以及Solar Module工作参数计算器,模型精度高
5、,仿真和计算功能强大。在PSIM中,要表示一个电路,需要由电力电路、控制电路、传感器和开关控制器4部分构成,如图8-2所示,一个电路系统在PSIM中是以图中所示结构进行描述的。因此,电力电路中的一个系统在PSIM中是以图中所示结构进行描述的。因此,电力电路中的一个状态量必须通过一种传感器传送给控制电路,而控制信号也必须通过一种开关控制器或者接口才能传递并控制相应的电力电路。图图8-1 PSIM8-1 PSIM的的DLLDLL接口和接口和MATLABMATLAB接口接口图图8-2 PSIM8-2 PSIM的电路结构描述的电路结构描述 PSIM仿真软件包括3个部分:电路输入集成环境PSIM、PSI
6、M仿真器以及波形分析软件SIMVIEW。PSIM保存的电路示意图扩展名是sch,仿真生成的输出结果则以纯文本格式(*.txt)保存。SIMVIEW软件完成仿真数据结果的显示、计算和分析功能。8.1.1 8.1.1 软件界面软件界面 图8-3为PSIM软件的主界面,分为菜单栏、工具栏、绘图工作区、常用器件栏和状态栏。菜单栏中集中了所有可以操作的软件命令,其中很多常用的功能命令都能够在工具栏中找到,使用起来更为方便。在菜单栏中,“Elements(元件)”项为PSIM软件的器件库。在输入电路图的过程中用户会经常需要用到相应类别的器件以完成功能,例如,控制型器件的输出不可以直接驱动电力电路,需要添加
7、相应的驱动电路。在元件菜单或工具栏上选定相应的元器件后,鼠标光标便会在绘图工作区改变为相应的元器件图标,这时单击鼠标左键就可以将元器件置于绘图工作区中。在绘图工作区的空白处按住鼠标右键,还可以方便地拖动“图样”,快速定位操作区域。图图8-3 8-3 软件界面软件界面8.1.2 8.1.2 菜单栏和工具栏菜单栏和工具栏PSIMPSIM主窗口主窗口 PSIM主窗口有:(1)“文件”菜单新建New打开Open关闭Close关闭全部Close All保存Save另存为Save As保存全部Save All保存(密码保护)Save with Password PSIM具有设定密码的功能,设置密码之后的P
8、SIM文档只有在输入密码后才能看到电路图,没有输入密码的情况下只能够进行仿真和查看仿真结果(波形)。打包保存Save in Package File 当一个PSIM电路图文件包含多个子电路图,或者是参数文件时,使用打包保存的方式可以将它们存成一个文件。这种保存方式也方便存档。以旧版本保存Save as Older Versions打印Print打印预览Print Preview打印选择Print Selected打印选择预览Print Selected Preview页面设置Print Page Setup打印机设置Printer Setup退出Exit(2)“编辑”菜单撤销Undo重复Red
9、o剪切Cut复制Copy粘贴Paste全选Select All复制到剪贴板Copy to Clipboard 复制到剪贴板是指复制到Windows操作系统的剪贴板中。例如,当需要在Microsoft Word中插入由PSIM绘制的电路图时,就可以使用这个命令。在复制时可以选择以矢量图保存的metafile,或者bitmap位图及黑白单色图像。Metafile矢量图在缩放时效果更好。若保存为bitmap位图,应当先将电路在PSIM软件中缩放至较大的显示区域,再单击“复制”到剪贴板-彩色位图,这样可以复制较高分辨率的图像。放置文字Text连线Wire标签Label 为节点放置标签可以将多个节点连接
10、到同一个网络中,省去使用连线连接的繁琐。作用与Protel中的网络标号相同。属性Attributes添加/删除电流仪表Add/Remove Current Scope运行该命令后,鼠标光标将有一仪表图案跟随,此时单击想要观察电流的元器件,选择相应电流,即可添加一个电流仪表。在仿真时直接单击该仪表的图标,即可方便地查看该电流。如果想要删除相应仪表,则在单击该命令后单击想要删除的仪表即可。显示/隐藏仿真变量Show/Hide Runtime Variable运行该命令后,鼠标光标将有一图案跟随,此时单击想要查看运行变量的元器件,并选择要显示的变量项目,就可以在电路图中实时显示该项目。如果想取消显示
11、该内容,则在单击该命令后单击想要删除的变量所属的元器件,然后将该项目前的对勾去掉即可。显示/隐藏仿真变量的操作还可以通过在电路图中单击元器件,然后选择“仿真运行变量Runtime Variable”进行更改。激活Enable使被屏蔽的元件重新启用。屏蔽Disable暂时屏蔽部分元件(软件认为该电路中无该部分)。旋转Rotate左右翻转Flip L/R上下翻转Flip T/B查找Find查找下一个Find Next编辑库Edit Library退出Escape(3)“查看”菜单状态栏Status Bar工具栏Toolbar元件工具栏Element Toolbar最近使用的元件Recently U
12、sed Element List浏览库Library Browser放大Zoom In缩小Zoom Out适合屏幕Fit to Page缩放选择Zoom in Selected元件列表Element List元件计数Element Count刷新 Refresh(4)“子电路”菜单新建子电路New Subcircuit导入子电路Load Subcircuit编辑子电路 Edit Subcircuit设置子电路大小 Set Size放置双向端口Place Bi-directional Port放置输入信号端口 Place Input Signal Port放置输出信号端口 Place Outpu
13、t Signal Port显示端口 Display Port 编辑默认变量列表 Edit Default Variable List编辑图像 Edit Image向上一层 One Page Up显示顶层电路 Top Page 显示子电路名称 Display Subcircuit Name显示子电路端口 Show Subcircuit Port隐藏子电路端口 Hide Subcircuit Port子电路列表 Subcircuit List(5)“元件”菜单电力元件 Power控制元件 Control其他源 Sources符号 Symbols用户自定义 User Defined事件控制元件 Ev
14、ent ControlSimcoder for Code Generation组件(6)“仿真”菜单仿真控制Simulation Control运行仿真Run Simulation取消仿真Cancel Simulation暂停仿真Pause Simulation重启仿真Restart Simulation仿真下一时间步长Simulate Next Time Step运行SIMVIEW Run SIMVIEW生成网络表Generate Netlist File显示网络表View Netlist File显示警告Show Warning整理SLINK节点Arrange SLINK Nodes生成C
15、语言源码Generate Code设置仿真波形显示Runtime Graphs(7)“选项”菜单设置Settings自动运行SIMVIEW Auto-run SIMVIEW输入密码 Enter Password设置DLL搜索路径 Set Path自定义工具栏 Custom Toolbars自定义热键 Custom Keyboard保存自定义设置 Save Custom Settings加载自定义设置 Load Custom Settings(8)“工具”菜单s域-z域转换器 s2z Converter器件数据库编辑器 Device Database EditorB-H磁化曲线 B-H Curv
16、e光伏模块(物理模型)计算器 Solar Module(Physical model)SimCoupler设置 SimCoupler Setup运行/导出到SmartCtrl Launch/Export to SmartCtrl单位转换器 Unit Converter计算器 Calculator(9)“窗口”菜单新建窗口 New Window层叠窗口 Cascade堆叠窗口 Tile整理图标 Arrange IconsSIMVIEW窗口有:(1)“文件”菜单打开 Open合并 Merge重新加载 Re-Load保存设置 Save Settings保存 Save打印 Print打印机设置 Pri
17、nter Setup页面设置 Print Page Setup打印预览 Print Preview退出 Exit(2)“编辑”菜单撤销 Undo复制到剪贴板 Copy to Clipboard查看数据点 View Data Points(3)“轴”菜单X轴 X AxisY轴 Y Axis选择X轴变量 Choose X-Axis Variable(4)“屏幕”菜单添加/删除曲线 Add/Delete Curves添加屏幕 Add Screen删除屏幕 Delete Screen(5)“测量”菜单测量 Measure最大值 Max最小值 Min下一个最大值 Next Max下一个最小值 Next
18、Min(6)“分析”菜单运行FFT Perform FFT时域中显示 Display in Time Domain平均值 Avg绝对值平均数 Avg(|x|)均方根 rms功率因数 PF(power factor)有功功率 P(real power)视在功率 S(apparent power)总谐波畸变率 THD(7)“视图”菜单缩放 Zoom重绘 Redraw退出 Escape标准工具栏 Standard Toolbar测量工具栏 Measure Toolbar状态栏 Status Bar计算器 Calculator(8)“选项”菜单设置 Settings网格显示 Grid颜色 Color(
19、9)“标签”菜单文字 Text直线 Line点线 Dotted Line箭头 Arrow(10)“窗口”菜单新窗口 New层叠窗口 Cascade堆叠窗口 Tile整理图标 Arrange IconsSIMVIEW工具栏如下:从左至右依次为:“打开”、“打印波形”、“复制波形到剪贴板”、“撤销”、“重新载入波形”、“重绘屏幕”、“退出缩放或测量模式(返回光标)”、“x轴设置”、“y轴设置”、“添加/删除波形到当前屏幕”、“添加屏幕”、“选框缩放”、“放大”、“缩小”、“动态缩放”、“鼠标缩放”、“平移”、“测量”、“标记坐标值”、“FFT”、“返回到时域”、“添加文字到屏幕”、“暂存当前显示设
20、置”、“加载暂存的显示设置”、“选择波形”、“测量x轴/y轴”、“查找全局最大值”、“查找全局最小值”、“查找下一个局部最小值”、“平均值”、“方均根值”、“绝对值平均数”、“下一个数据点”、“上一个数据点”、“功率因数”、“有功功率”、“视在功率”、“总谐波畸变率”。8.1.3 8.1.3 基本使用基本使用1创建实验电路 打开PSIM软件,新建一个电路图。在元件菜单中,或者元件工具栏中查找电路所需要的元器件(如单击“元件”“源”“电压源”“DC”,可以选定一个直流电源,或者直接单击元件工具栏上的 进行选择)。一旦选定一个元器件,该元器件的图像将出现在屏幕中并随光标移动,此时单击鼠标右键可以旋
21、转元器件。通过在屏幕相应位置单击鼠标左键,就可以放置该元器件。放置元器件后,光标仍然保持该元器件的图像,表示可以继续放置。若不需要继续放置该元器件,则通过单击PSIM工具栏中的箭头图标 ,取消对相应元器件的选择并恢复成鼠标光标。将需要的元器件放置在屏幕上之后,可以移动相应元器件,或者旋转元器件以方便连接和观看电路图。当元器件放置好后,选择工具栏上的连线工具 (或通过菜单选择连线命令),光标将变为笔样的图标,这时可以对元器件进行连线。单击工具栏上的标签图标放置标签 ,可以减少连线。相同标签对应的节点是连接在一起的,属于同一个网络节点。从左至右依次为:“打开”、“打印波形”、“复制波形到剪贴板”、
22、“撤销”、“重新载入波形”、“重绘屏幕”、“退出缩放或测量模式(返回光标)”、“x轴设置”、“y轴设置”、“添加/删除波形到当前屏幕”、“添加屏幕”、“选框缩放”、“放大”、“缩小”、“动态缩放”、“鼠标缩放”、“平移”、“测量”、“标记坐标值”、“FFT”、“返回到时域”、“添加文字到屏幕”、“暂存当前显示设置”、“加载暂存的显示设置”、“选择波形”、“测量x轴/y轴”、“查找全局最大值”、“查找全局最小值”、“查找下一个局部最小值”、“平均值”、“方均根值”、“绝对值平均数”、“下一个数据点”、“上一个数据点”、“功率因数”、“有功功率”、“视在功率”、“总谐波畸变率”。最后,双击图中的元
23、器件,并在相应处填上元器件的参数,为元器件赋值。经过以上步骤,完整的实验电路图就被创建好了。在编辑菜单中的激活/屏蔽命令,可以激活/屏蔽电路的一部分。设置屏蔽后的电路,在电路仿真的时候将被认为是不存在的。当某些元器件只是暂时不用时,可以避免删除后再次使用时需要重复添加和设置参数。2运行仿真 单击菜单中的“仿真”“仿真控制”,可以将仿真控制元器件放入电路图中。双击仿真控制元器件,可以对仿真条件进行设置。如图8-4所示,对话框中依次可以设置包括仿真的时间步长、仿真的总时长、数据输出开始时间和数据间隔等参数。图图8-4 8-4 仿真参数设定仿真参数设定设定仿真参数时应注意以下几个问题:1)时间步长的
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- 发电 技术 及其 应用 教学 ppt 课件 第八
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