数控铣床固定循环课件.ppt

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1、孔加工的固定循环主讲：张培彦8.1 8.1 固定循环固定循环1.1.固定循环的组成固定循环的组成:通常固定循环由通常固定循环由6 6个动作组成个动作组成 （1 1）在）在X X，Y Y平面上定位；平面上定位；（2 2）快速运行到）快速运行到R R平面；平面；（3 3）孔加工操作；）孔加工操作；（4 4）在孔底的）在孔底的动作动作；（5 5）返回到）返回到R R平面；平面；（6 6）快速返回到起始点；）快速返回到起始点；由此可知，固定循环只能在由此可知，固定循环只能在XYXY平面上使用，平面上使用，Z Z轴仅作孔轴仅作孔加工进给。此时平面选择功能无效，其中动作（加工进给。此时平面选择功能无效，其

2、中动作（3 3）的进给速）的进给速度由度由F F代码给定。代码给定。一、基础一、基础第八章 数控镗铣削加工程序的编制8.1 8.1 固定循环固定循环2.2.孔加工循环结束后刀具的返回点：孔加工循环结束后刀具的返回点：G98G98、G99 G99 G98G98：返回起始点，为缺省方式返回起始点，为缺省方式G99G99：返回返回R R平面平面3.3.采用绝对或增量坐标编程采用绝对或增量坐标编程：G90G90、G91 G91 建议尽量采用绝对坐标编程建议尽量采用绝对坐标编程 第八章 数控镗铣削加工程序的编制8.1 8.1 固定循环固定循环1.1.钻孔循环指令：钻孔循环指令：G81 G81 二、固定循

3、环指令二、固定循环指令格式：格式：G98/G99 G81 XYZRFK说明：说明：vX X、Y Y：孔的位置孔的位置vZ Z：孔底位置孔底位置vF F：进给速度进给速度vR R：R R平面位置平面位置vK K：重复次数重复次数第八章 数控镗铣削加工程序的编制例题例题1 1，零件厚度为，零件厚度为20mm20mm，外形轮，外形轮廓已经加工过。廓已经加工过。8.1 8.1 固定循环固定循环2.2.孔底暂停钻孔循环指令：孔底暂停钻孔循环指令：G82 G82 二、固定循环指令二、固定循环指令格式：格式：G98/G99 G82 XYZRP FK说明：说明：vP:P:孔底孔底位置的暂停时间位置的暂停时间,

4、单位为单位为msms（毫秒）毫秒）用途：用途：一般用于扩孔和沉头孔加工一般用于扩孔和沉头孔加工第八章 数控镗铣削加工程序的编制8.1 8.1 固定循环固定循环二、固定循环指令二、固定循环指令格式：格式：G98/G99 G81 XYZRP FK说明：说明：vP:P:孔底孔底位置的暂停时间位置的暂停时间,单位为单位为msms（毫秒）毫秒）用途：用途：一般用于扩孔和沉头孔加工一般用于扩孔和沉头孔加工钻孔G82R点初始点Z点暂停P(G82)(G99)(G98)第八章 数控镗铣削加工程序的编制8.1 8.1 固定循环固定循环二、固定循环指令二、固定循环指令格式：格式：G98/G99 G83 XYZRQ

5、FK说明：说明：vQ:Q:每次进给的深度每次进给的深度用途：用途：一般用于钻深孔一般用于钻深孔3.3.钻深孔循环指令钻深孔循环指令：G83 G83 第八章 数控镗铣削加工程序的编制8.1 8.1 固定循环固定循环二、固定循环指令二、固定循环指令格式：格式：G98/G99 G73 XYZRQ FK说明：说明：vQ:Q:每次进给的深度每次进给的深度用途：用途：一般用于钻深孔一般用于钻深孔4.4.高速钻深孔循环指令高速钻深孔循环指令：G73 G73 第八章 数控镗铣削加工程序的编制2.1 FANUC2.1 FANUC0i0i系统系统G G代码在数控镗铣削中的应用代码在数控镗铣削中的应用2.1.12

6、2.1.12 固定循环固定循环二、固定循环指令二、固定循环指令格式：格式：G98/G99 G73 XYZRQ FK说明：说明：vQ:Q:每次进给的深度每次进给的深度用途：用途：一般用于钻深孔一般用于钻深孔4.4.高速钻深孔循环指令高速钻深孔循环指令：G73 G73 第二章 数控镗铣削加工程序的编制例：加工4个直径为30mm通孔G54M03S600G90 G00 X0.Y0.Z100.G99 G73 X120.Y-75.Z-46.R2.Q8.F60Y75.X-120.G98Y-75.G80 G00 Z200M30.1207540攻左旋螺纹循环指令C74 编程格式为：G74 X Y Z RP F；

7、说明：此指令用于攻左旋螺纹，故需先使主轴反转，再执行G74指令，刀具先快速定位至X、Y所指定的坐标位置，再快速定位到R点，接着以F所指定的进给速度攻螺纹至z所指定的坐标位置后，主轴转换为正转且同时向z轴正方向退回至R点，退至R点后主轴恢复原来的反转。图484 G74的动作 攻右旋螺纹循环指令C84 编程格式为：G84 X Y Z R P F；说明：与C74类似，但主轴旋转方向相反，用于攻右旋螺纹。但注意，在C74、C84攻螺纹循环指令执行过程中，操作面板上的进给率调整旋钮无效，另外即使按下进给暂停键，循环在回复动作结束之前也不会停止。图485 G84的动作 图3.G84指令加工编程实例 G85

8、：镗孔循环镗孔循环 G98（G99）G85X_Y_Z_R_P_F_k_功能：该指令主要用于精度要求不太高的镗孔加工，其动作为：功能：该指令主要用于精度要求不太高的镗孔加工，其动作为：F速工速工 进镗孔、孔底延时、进镗孔、孔底延时、F速工退，全过程主轴旋转。速工退，全过程主轴旋转。镗刀 孔底Z点初始B点参照R点孔底Z点初始B点参照R点G98G99孔底延时P秒（工进、主轴不停、工退）镗刀第八章 数控镗铣削加工程序的编制 孔底Z点初始B点参照R点G98G99（工进、主轴停、快退）镗刀镗刀孔底Z点初始B点参照R点G86：镗孔循环 G98（G99）G86X_Y_Z_R_F_k_此指令与G81相同，但在孔

9、底时主轴停止，然后快速退回。10）G87：反镗循环 （需要主轴准停）G98G87X_Y_Z_R_P_Q_F_K_ 镗刀孔底Z点初始B点参照R点孔底Z点初始B点参照R点G99孔底延时P秒准停偏移I或J量刀具快移到刀具快移到B B点点主轴定向停转主轴定向停转反向偏移反向偏移Q Q量量快移到参照高度快移到参照高度偏移到偏移到R R点点主轴正转主轴正转向上工进镗孔向上工进镗孔延时延时P P秒秒主轴定向停转主轴定向停转反向偏移反向偏移Q Q量量快速抬刀快速抬刀到安全高度到安全高度偏移到偏移到B B点点主轴正转主轴正转此指令不得使用G99，如使用则提示“固定循环格式错”报警11）G88：镗孔循环（手镗）G

10、98（G99）G88X_Y_Z_R_P_F_K_ 精镗孔:该类镗孔不需要主轴定向孔底Z点初始B点参照R点初始B点G98G99返回R点后主轴正转 参照R点孔底Z点返回B点后主轴正转 孔底延时、主轴停止11）G88：镗孔循环镗孔循环 （手镗（手镗）G98（G99）G88X_Y_Z_R_P_F_K_图中给出了该指令的循环动作次序。工进镗孔到孔图中给出了该指令的循环动作次序。工进镗孔到孔底，延时底，延时P秒后主轴停止旋转，机床停止进给，将工秒后主轴停止旋转，机床停止进给，将工作方式置为手动，并将刀具从孔中手动退出。到初始作方式置为手动，并将刀具从孔中手动退出。到初始平面或参照平面上方后，主轴正转，再将

11、工作方式置平面或参照平面上方后，主轴正转，再将工作方式置为自动，按为自动，按“循环启动循环启动”键，刀具返回键，刀具返回B点或点或R点，点，运行下面的程序。运行下面的程序。孔底Z点初始B点参照R点G98G99（工进、孔底延时、主轴停、快退）镗刀镗刀孔底Z点初始B点参照R点12）G89：镗孔循环G98（G99）G89X_Y_Z_R_P_F_K_此指令与G86指令相同，但在孔底有暂停。（孔底延时、停主轴）G98/G99 G76 XYZRQ P F K说明：说明：精镗孔循环指令精镗孔循环指令：G76 G76 vQ:Q:刀具偏移量刀具偏移量使用固定循环时应注意以下几点：使用固定循环时应注意以下几点：在

12、固定循环指令前应使用在固定循环指令前应使用M03或或M04指令使主轴回转指令使主轴回转在固定循环程序段中，在固定循环程序段中，X,Y,Z,R数据应至少指令一个数据应至少指令一个才能进行。才能进行。孔加工在使用控制主轴回转的固定循环孔加工在使用控制主轴回转的固定循环(G74、G84、G86)中，如果连续加工一些孔间距比较小，或者初始中，如果连续加工一些孔间距比较小，或者初始平面到平面到R点平面的距离比较短的孔时，会出现在进入点平面的距离比较短的孔时，会出现在进入孔的切削动作前时，主轴还没有达到正常转速的情况，孔的切削动作前时，主轴还没有达到正常转速的情况，遇到这种情况时，应在各孔的加工动作之间插入遇到这种情况时，应在各孔的加工动作之间插入G04指令，以获得时间指令，以获得时间.谢 谢