可编程控制器指导书(西门子)解析13093.pdf

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1、求是教仪 可编程控制器实验指导书 97 第一章 可编程控制器简介 可编程控制器是 60 年代末在美国首先出现，当时叫可编程逻辑控制器 PLC（Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。PLC 的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。控制器和被控对象连接方便。随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到 70 年代中期以后，PLC 已广

2、泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的 PLC 已不再是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID 调节和数据通信功能。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点。可编程控制器对用

3、户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的应用。一、PLC 的结构及各部分的作用 可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构。通常由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几个部分组成。1中

4、央处理单元（CPU）CPU 作为整个 PLC 的核心，起着总指挥的作用。CPU 一般由控制电路、运算器和寄存器组成。这些电路通常都被封装在一个集成电路的芯片上。CPU 通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接。CPU 的功能有以求是教仪 可编程控制器实验指导书 97 下一些：从存储器中读取指令，执行指令，取下一条指令，处理中断。2存储器（RAM、ROM）存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器;存放应用软件的存储器称为用户程序存储器；存放工作数据的存储器称为数据存储器。常用的存储器有 RAM、EPROM 和 EEPROM。R

5、AM 是一种可进行读写操作的随机存储器存放用户程序，生成用户数据区，存放在 RAM 中的用户程序可方便地修改。RAM 存储器是一种高密度、低功耗、价格便宜的半导体存储器，可用锂电池做备用电源。掉电时，可有效地保持存储的信息。EPROM、EEPROM 都是只读存储器。用这些类型存储器固化系统管理程序和应用程序。3输入输出单元（I/O 单元）I/O 单元实际上是 PLC 与被控对象间传递输入输出信号的接口部件。I/O 单元有良好的电隔离和滤波作用。接到 PLC 输入接口的输入器件是各种开关、按钮、传感器等。PLC 的各输出控制器件往往是电磁阀、接触器、继电器，而继电器有交流和直流型，高电压型和低电

6、压型，电压型和电流型。4电源 PLC 电源单元包括系统的电源及备用电池，电源单元的作用是把外部电源转换成内部工作电压。PLC 内有一个稳压电源用于对 PLC 的 CPU 单元和 I/O 单元供电。5编程器 编程器是 PLC 的最重要外围设备。利用编程器将用户程序送入 PLC 的存储器，还可以用编程器检查程序，修改程序，监视 PLC 的工作状态。除此以外，在个人计算机上添加适当的硬件接口和软件包，即可用个人计算机对 PLC 编程。利用微机作为编程器，可以直接编制并显示梯形图。二、PLC 的工作原理 PLC 采用循环扫描的工作方式，在 PLC 中用户程序按先后顺序存放，CPU 从第一条指令开始执行

7、程序，直到遇到结束符后又返回第一条，如此周而复始不断循环。PLC 的扫描过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段。全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。当 PLC 处于停状态时，只进行内部处理和通信操作服务等内容。在 PLC 处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。求是教仪 可编程控制器实验指导书 97 1输入处理 输入处理也叫输入采样。在此阶段，顺序读入所有输入端子的通端状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段。在程序执行时，输入映象寄存器与外界隔离，即使输入信号

8、发生变化，其映象寄存器的内容也不会发生变化，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。2程序执行 根据 PLC 梯形图程序扫描原则，按先左后右先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。遇到程序跳转指令，根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。从用户程序涉及到输入输出状态时，PLC 从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映象寄存器读出对应映象寄存器，根据用户程序进行逻辑运算，存入有关器件寄存器中。对每个器件来说，器件映象寄存器中所寄存的内容，会随着程序执行过程而变化。3输出处理 程序执行完毕后，将输出映象寄存器，即器件映象寄存器中的 Y 寄存器的状态，在输出处理阶段转存

9、到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。三、PLC 编程语言 1梯形图编程语言 梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，它是在电器控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的，形象、直观、实用。梯形图的设计应注意以下三点：（一）梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线，然后是触点的串、并联接，最后是线圈与右母线相联。（二）梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。（三）输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由

10、 PLC 内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出继电器线圈得电时，就求是教仪 可编程控制器实验指导书 97 有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点可供内部编程使用。2语句表编程语言 指令语句表示一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式，但比汇编语言易懂易学。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。3控制系统流程图编程图 控制系统流程图是一种较新的编程方法。它是用像控制系统流程图一样的功能图表达一个控制过程，目前国际

11、电工协会(IEC)正在实施发展这种新式的编程标准。求是教仪 可编程控制器实验指导书 97 第二章 基本指令简介 基本指令如表所示 名 称 助记符 目 标 元 件 说 明 取指令 LD I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 常开接点逻辑运算起始 取反指令 LDN I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 常闭接点逻辑运算起始 线圈驱动指令=Q、M、SM、T、C、V、S、L 驱动线圈的输出 与指令 A I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 单个常开接点的串联 与非指令 AN I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 单个常闭接点的串联 或指令 O I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 单个常开接点的并联

12、或非指令 ON I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 单个常闭接点的并联 置位指令 S I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 使动作保持 复位指令 R I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 使保持复位 正跳变 ED I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 输入信号上升沿产生脉冲输出 负跳变 EU I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 输入信号下降沿产生脉冲输出 空操作指令 NOP 无 使步序作空操作 一、标准触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。LDN，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算

13、起始。A，与指令。用于单个常开接点的串联。AN，与非指令。用于单个常闭接点的串联。O，或指令。用于单个常开接点的并联。ON，或非指令。用于单个常闭接点的并联。二、正、负跳变 ED、EU ED，在检测到一个正跳变（从 OFF 到 ON）之后，让能流接通一个扫描周期。EU，在检测到一个负跳变（从 ON 到 OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。三、输出=求是教仪 可编程控制器实验指导书 97=，在执行输出指令时，映像寄存器中的指定参数位被接通。四、置位与复位指令 S、R S，执行置位(置 1)指令时，从 bit 或 OUT 指定的地址参数开始的 N 个点都被置位。R，执行复位(置 0)指令时，从

14、bit 或 OUT 指定的地址参数开始的 N 个点都被复位。置位与复位的点数可以是 1-255，当用复位指令时，如果 bit 或 OUT 指定的是T 或 C 时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。五、空操作指令 NOP NOP 指令不影响程序的执行，执行数 N（1-255）。求是教仪 可编程控制器实验指导书 97 第三章 可编程控制器梯形图设计规则 1触点的安排 梯形图的触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。2串、并联的处理 在有几个串联回路相并联时，应将触点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。3线圈的安排 不能

15、将触点画在线圈右边，只能在触点的右边接线圈。4不准双线圈输出 如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有最后一次才有效，所以不应出现双线圈输出。5重新编排电路 如果电路结构比较复杂，可重复使用一些触点画出它的等效电路，然后再进行编程就比较容易。6编程顺序 对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段，每一段从最左边触点开始，由上之下向右进行编程，再把程序逐段连接起来。求是教仪 可编程控制器实验指导书 97 实验一 喷泉的模拟控制 一、实验目的 用 PLC 构成喷泉控制系统 二、实验内容 1控制要求 隔灯闪烁：L1 亮 0.5 秒后灭，接着 L2 亮

16、0.5 秒后灭，接着 L3 亮 0.5 秒后灭，接着 L4 亮 0.5 秒后灭，接着 L5、L9 亮 0.5 秒后灭，接着 L6、L10 亮 0.5 秒后灭，接着 L7、L11 亮 0.5 秒后灭，接着 L8、L12 亮 0.5 秒后灭，L1 亮 0.5 秒后灭，如此循环下去。2I/O 分配 输入 输出 起动按钮：I0.0 L1：Q0.0 L5、L9：Q0.4 停止按钮：I0.1 L2：Q0.1 L6、L10：Q0.5 L3：Q0.2 L7、L11：Q0.6 L4：Q0.3 L8、L12：Q0.7 3按图所示的梯形图输入程序。4调试并运行程序。求是教仪 可编程控制器实验指导书 97 L1L2L

17、3L4L8L7L12L5L6L11L10L9 图 1-1 喷泉控制示意图 三、喷泉控制语句表 0 LD I0.0 16 TON T38，+5 31 LD M10.6 1 O M1.0 17 LD T38 32=Q0.5 2 AN T37 18=M0.0 33 LD M10.7 3 A I0.1 19 LD M0.0 34=Q0.6 4=M1.0 20 SHRB M10.0，M10.0，+8 35 LD M11.0 5 LD M1.0 36=Q0.7 6 TON T37，+5 21 LD M10.1 37 LDN I0.1 7 LD T37 22=Q0.0 38 R M10.1，8 8 O M1

18、1.0 23 LD M10.2 9=M10.0 24=Q0.1 10 LD I0.0 25 LD M10.3 11 O M0.1 26=Q0.2 12 A I0.1 27 LD M10.4 13=M0.1 28=Q0.3 14 LD M0.1 29 LD M10.5 15 AN M0.0 30=Q0.4 四、喷泉控制梯形图 求是教仪 可编程控制器实验指导书 97 M1.0I0.1T37T37I0.0M1.0M1.0T38TONTONINPT+5I0.1M10.0+5M0.0M0.0M0.1INPTSHRBEN+8NS_BITDATAM10.0M10.1Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4E

19、NOT37M11.0I0.0M0.1M0.1T38M0.0M10.1M10.2M10.3M10.4M10.5Q0.5Q0.6Q0.7RM10.18M10.6M10.7M11.0I0.1 图 1-2 喷泉梯形图 求是教仪 可编程控制器实验指导书 97 实验二 数码显示的模拟控制 一、实验目的 用 PLC 构成数码显示控制系统 二、实验内容 1 控制要求 ABCDEFGHABCDEFBCABDEGABCDGBCFGACDFGACDEFGABCABCDEFGABCDFGABC 循环下去 2 I/O 分配 输入 输出 起动按钮：I0.0 A：Q0.0 E：Q0.4 停止按钮：I0.1 B：Q0.1 F

20、：Q0.5 C：Q0.2 G：Q0.6 D：Q0.3 H：Q0.7 3按图所示的梯形图输入程序。4调试并运行程序。求是教仪 可编程控制器实验指导书 97 AGDFEBCH 图 2-1 数码显示控制示意图 三、数码显示控制语句表 1 LD I0.0 31 O M12.2 62 Q Q0.3 2 O M0.1 32=Q0.0 63 LD M10.5 3 A I0.1 33 LD M10.2 64 O M11.1 4=M0.1 34 O M11.1 65 O M11.3 5 LD M0.1 35 O M11.2 66 O M11.7 6 AN M0.0 36 O M11.3 67 O M12.1 7

21、 TON T37，+20 37 O M11.4 68=Q0.4 8 LD T37 38 O M11.5 69 LD M10.6 9=M0.0 39 O M12.0 70 O M11.1 10 LD M0.1 40 O M12.1 71 O M11.5 11 TON T38，+30 41 O M12.2 72 O M11.6 12 AN T38 42=Q0.1 73 O M11.7 13=M1.0 43 LD M10.3 74 O M12.1 14 LD M1.0 44 O M11.1 75 O M12.2 15 O M0.2 45 O M11.2 76=Q0.5 求是教仪 可编程控制器实验指导

22、书 97 16=M10.0 46 O M11.4 77 LD M10.7 17 LD M12.2 47 O M11.5 78 O M11.3 18 TON T39，+20 48 O M11.6 79 O M11.4 19 AN T39 49 O M11.7 80 O M11.5 20=M0.2 50 O M12.0 81 O M11.6 21 LD M0.0 51 O M12.1 82 O M11.7 22 SHRB M10.0，M10.1，+18 52 O M12.2 83 O M12.1 53=Q0.2 84 O M12.2 23 LD M10.1 54 LD M10.4 85=Q0.6

23、24 O M11.1 55 O M11.1 86 LD M11.0 25 O M11.3 56 O M11.3 87=Q0.7 26 O M11.4 57 O M11.4 88 LDN I0.1 27 O M11.6 58 O M11.6 89 R M10.1，18 28 O M11.7 59 O M11.7 29 O M12.0 60 O M12.1 30 O M12.1 61 O M12.2 四、数码显示控制梯形图 求是教仪 可编程控制器实验指导书 97 M12.1M12.2M10.2M11.3M11.2M11.4M12.0M11.5M11.1Q0.1M11.1M11.2M11.4M11.

24、5M11.6M12.0M12.1M11.1M10.4M12.2M11.7Q0.3Q0.2M10.3M0.1TONT37PTINTON +20T38PTIN +30M0.0I0.0M0.1M0.1T37M0.1M0.0I0.1TONM10.0INPT+20T39M0.2M10.0Q0.0 +18M10.1DATAS_BITENNENOSHRBM1.0M0.2M12.2M10.1M11.1M11.4M11.3M0.0T39T38M1.0M11.4M11.6M11.7M12.1M12.2M11.6M12.0M11.7M12.1M12.2M11.3 图 2-2 数码显示控制梯形图 求是教仪 可编程控制

25、器实验指导书 97 Q0.6Q0.7M10.1R18M10.7Q0.4M11.4M11.5M11.7M12.1M11.6Q0.5M11.3M10.5M11.3M11.7M10.6M11.1M12.1M11.1M11.0I0.1M11.6M11.7M12.2M12.1M11.5M12.2 图 2-2 （续）求是教仪 可编程控制器实验指导书 97 实验三 舞台灯光的模拟控制 一、实验目的 用 PLC 构成舞台灯光控制系统 二、实验内容 3 控制要求 L1、L2、L9L1、L5、L8L1、L4、L7L1、L3、L6L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L1、L2、L6L1、L3、L7L1、

26、L4、L8L1、L5、L9L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L1、L2、L9L1、L5、L8循环下去 4 I/O 分配 输入 输出 起动按钮：I0.0 L1：Q0.0 L6：Q0.5 停止按钮：I0.1 L2：Q0.1 L7：Q0.6 L3：Q0.2 L8：Q0.7 L4：Q0.3 L9：Q1.0 L5：Q0.4 3按图所示的梯形图输入程序。4调试并运行程序。求是教仪 可编程控制器实验指导书 97 L1L9L4L5L8L2L3L6L7 图 3-1 舞台灯光控制示意图 三、舞台灯光控制语句表 1 LD I0.0 27 O M10.5 53=Q0.4 2 O M0.1 28 O M1

27、1.0 54 LD M10.4 3 A I0.1 29 O M11.1 55 O M10.7 4=M0.1 30 O M11.2 56 O M11.0 5 LD M0.1 31 O M11.3 57 O M11.6 6 AN M0.0 32 O M11.4 58=Q0.5 7 TON T37，+5 33=Q0.0 59 LD M10.3 8 LD T37 34 LD M10.1 60 O M10.7 9=M0.0 35 O M10.6 61 O M11.1 10 LD M0.1 36 O M11.0 62 O M11.6 11 TON T38，+10 37 O M11.5 63=Q0.6 12

28、 AN T38 38=Q0.1 64 LD M10.2 13=M1.0 39 LD M10.4 65 O M10.7 14 LD M1.0 40 O M10.6 66 O M11.2 15 O M0.2 41 O M11.1 67 O M11.6 16=M10.0 42 O M11.5 68=Q0.7 17 LD M11.6 43=Q0.2 69 LD M10.1 18 TON T39，+5 44 LD M10.3 70 O M10.7 19 AN T39 45 O M10.6 71 O M11.3 求是教仪 可编程控制器实验指导书 97 20=M0.2 46 O M11.2 72 O M11

29、.6 21 LD M0.0 47 O M11.5 73=Q1.0 22 SHRB M10.0，M10.1，+14 48=Q0.3 74 LDN I0.1 23 LD M10.1 49 LD M10.2 75 R M10.1，14 24 O M10.2 50 O M10.6 25 O M10.3 51 O M11.3 26 O M10.4 52 O M11.5 四、舞台灯光控制梯形图 求是教仪 可编程控制器实验指导书 97 Q0.3Q0.2Q0.4Q0.5Q0.6M11.5M10.6M11.1M10.6M10.3M11.2T37TONM10.4+5T38M0.0+10PTINM0.1M0.1T3

30、7M0.1M0.0I0.1I0.0PTINM0.1TONM11.5M10.6M10.2M11.5M11.3M10.4M11.0M10.7M11.6M10.3M10.7M11.1M1.0M10.0T39M0.2+5INPTM0.2M1.0M11.6T38T39SHRBENNDATAS_BITM10.0M10.1+14Q0.0M0.0M10.2M10.3M10.1ENOTONQ0.7Q1.0R14M10.1M11.6M10.7M10.2M11.6M11.2M10.1M11.6M10.7M11.3I0.1M10.5M11.0M11.2M11.3M11.4M11.1Q0.1M10.1M10.6M11.

31、0M11.5M10.4 图 3-2 舞台灯光梯形图 求是教仪 可编程控制器实验指导书 97 实验四 天塔之光的模拟控制 一、实验目的 用 PLC 构成天塔之光控制系统 二、实验内容 5 控制要求 L12L11L10L8L1L1、L2、L9L1、L5、L8L1、L4、L7L1、L3、L6L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L1、L2、L6L1、L3、L7L1、L4、L8L1、L5、L9L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L12L11L10 循环下去 6 I/O 分配 输入 输出 起动按钮：I0.0 L1：Q0.0 L7：Q0.6 停止按钮：I0.1 L2：Q0.1 L8：

32、Q0.7 L3：Q0.2 L9：Q1.0 L4：Q0.3 L10：Q1.1 L5：Q0.4 L11：Q1.2 L6：Q0.5 L12：Q1.3 3按图所示的梯形图输入程序。4调试并运行程序。求是教仪 可编程控制器实验指导书 97 L9L3L2L1L8L12L11L10L5L4L7L6 图 4-1 天塔之光控制示意图 三、天塔之光控制语句表 1 LD I0.0 31 O M11.7 62 O M11.6 2 O M0.1 32 O M12.0 63 O M12.3 3 A I0.1 33 O M12.1 64=Q0.6 4=M0.1 34=Q0.0 65 LD M10.4 5 LD M0.1 3

33、5 LD M10.6 66 O M10.7 6 AN M0.0 36 O M11.3 67 O M11.4 7 TON T37，+5 37 O M11.5 68 O M11.7 8 LD T37 38 O M12.2 69 O M12.3 9=M0.0 39=Q0.1 70=Q0.7 10 LD M0.1 40 LD M11.1 71 LD M10.6 11 TON T38，+10 41 O M11.3 72 O M11.4 12 AN T38 42 O M11.6 73 O M12.0 13=M1.0 43 O M12.2 74 O M12.3 14 LD M1.0 44=Q0.2 75=Q

34、1.0 15 O M0.2 45 LD M11.0 76 LD M10.3 求是教仪 可编程控制器实验指导书 97 +10M0.0I0.1T38M1.0M0.2M0.1M0.1M0.1T37I0.0M1.0M10.0M0.0PTINT38 +5TONINPTT37TONM0.116=M10.0 46 O M11.3 77=Q1.1 17 LD M12.3 47 O M11.7 78 LD M10.2 18 TON T39，+5 48 O M12.2 79=Q1.2 19 AN T39 49=Q0.3 80 LD M10.1 20=M0.2 50 LD M10.7 81=Q1.3 21 LD M

35、0.0 51 O M11.3 82 LDN I0.1 22 SHRB M10.0，M10.1，+19 52 O M12.0 83 R M10.1，19 53 O M12.2 23 LD M10.5 54=Q0.4 24 O M11.6 55 LD M11.1 25 O M11.7 56 O M11.4 26 O M11.0 57 O M11.5 27 O M11.1 58 O M12.3 28 O M11.2 59=Q0.5 29 O M11.5 60 LD M11.0 30 O M11.6 61 O M11.4 四、天塔之光控制梯形图 图 4-2 天塔之光控制梯形图 求是教仪 可编程控制器实

36、验指导书 97 M11.4M11.1M12.2M12.0M11.3M10.7Q0.5Q0.4M12.3M11.6M11.0M12.3M11.4M11.7M11.4M10.7M12.3M10.6M10.4Q0.7Q0.6Q1.0M11.5TONENOINPT +5ENDATANS_BITQ0.0 +19M10.1M10.0SHRBM0.2T39M10.5M0.0M12.3T39Q0.1M10.6M11.0M10.7M11.1M11.5M11.2M11.6M12.0M11.7M12.1M11.3M10.6M12.3M12.0M10.3M10.2M10.1R19I0.1M10.1Q1.3Q1.2Q1

37、.1Q0.2Q0.3M11.5M11.1M12.2M11.3M12.2M11.6M11.0M11.7M11.3M12.2M11.4 图 4-2 （续）求是教仪 可编程控制器实验指导书 97 实验五 交通灯的模拟控制 一、实验目的 用 PLC 构成交通灯控制系统 二、实验内容 1控制要求 起动后，南北红灯亮并维持 25s。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s 后，东西车灯即甲亮。到 20s 时，东西绿灯闪亮，3s 后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。黄灯亮 2s 后灭东西红灯亮。与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。1s 后，南北车灯即乙亮。南北绿灯亮了 25s 后闪亮，3s 后熄灭，同

38、时乙灭，黄灯亮 2s 后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。2I/O 分配 输入 输出 起动按钮：I0.0 南北红灯：Q0.0 东西红灯：Q0.3 南北黄灯：Q0.1 东西黄灯：Q0.4 南北绿灯：Q0.2 东西绿灯：Q0.5 南北车灯：Q0.6 东西车灯：Q0.7 3按图所示的梯形图输入程序。4调试并运行程序。求是教仪 可编程控制器实验指导书 97 图 5-1 交通灯控制示意图 三、交通灯控制语句表 1 LD I0.0 26=Q0.3 51 LD T38 2 O M0.0 27 LD Q0.0 52 AN T39 3=M0.0 28 AN T43 53 A T59 4 LD M0.0 29=

39、Q0.3 54 LD T38 5 AN T41 30 LD Q0.0 55 AN T39 6 TON T37，+250 31 AN T43 56 A T59 7 LD T37 32 LD T43 57 OLD 8 TON T41，+300 33 AN T44 58=Q0.2 9 LD M0.0 34 A T59 59 LD Q0.3 10 AN T37 35 OLD 60 AN T38 11 TON T43，+200 36=Q0.5 61 LD T38 12 LD T43 37 LD Q0.0 62 AN T39 13 TON T44，+30 38 AN T43 63 OLD 14 LD T4

40、4 39 LD T43 64=T50，+10 15 TON T42，+20 40 AN T44 65 LD T50 16 LD T37 41 OLD 66 AN T39 17 TON T38，+250 42 TON T49，+10 67=Q0.6 18 LD T38 43 LD T49 68 LD T39 19 TON T39，+30 44 AN T44 69 AN T40 求是教仪 可编程控制器实验指导书 97 TONT40+20T39INPTTONT39+30T38INPTTONT38+25T37INPTTONQ0.6T39T50INPT+5TONT60INPTT60M0.0+5T59T4

41、0T39Q0.1T59T37TONINPTT43TONM0.0I0.0T41INPT+300M0.0T37M0.0T41+250TONINPTTONTONQ0.0T49Q0.5INPTPTIN+20+30T43T44Q0.3T37T44T43T43M0.0T37T43Q0.0Q0.0T59T42T44+200M0.0T37PT+10Q0.4Q0.7Q0.2TONPTIN+10T50T44T42T44T38T39T43T44T49Q0.3T38T38T39Q0.3T38T59INTON20 LD T39 45=Q0.7 70=Q0.1 21 TON T40，+20 46 LD T44 71 LD

42、 M0.0 22 LD M0.0 47 AN T42 72 AN T60 23 AN T37 48=Q0.4 73 TON T59，+5 24=Q0.0 49 LD Q0.3 74 LD T59 25 LD T37 50 AN T38 75 TON T60，+5 四、交通灯控制梯形图 图 5-2 交通灯梯形图 求是教仪 可编程控制器实验指导书 97 实验六 四节传送带的模拟控制 一、实验目的 用 PLC 构成四节传送带控制系统 二、实验内容 1 控制要求 起动后，先起动最末的皮带机，1s 后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机，1s 后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障

43、时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔 1s 顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行 1s 后停止，再 1s 后接下去的一台停止，依此类推 2I/O 分配 输入 输出 起动按钮：I0.0 M1：Q0.1 停止按钮：I0.5 M2：Q0.2 负载或故障 A：I0.1 M3：Q0.3 负载或故障 B：I0.2 M4：Q0.4 负载或故障 C：I0.3 负载或故障 D：I0.4 3按图所示的梯形图输入程序。4调试并运行程序。求是教仪 可编程控制器实验指导书 97 M1M2M3M4ABCDABCDSB1SB2 图 6-1 四节传送带控制示意图 三、四节传送带故障设置控制

44、语句表 1 LD I0.0 36 LD T41 71 R Q0.3，1 2 O M0.1 37 R Q0.3，1 72=M1.3 3 A I0.5 38=M0.6 73 LD M1.3 4 AN I0.1 39 LD M0.6 74 TON T47，+10 5 AN I0.2 40 TON T42，+10 75 LD T47 6 AN I0.3 41 LD T42 76 R Q0.4，1 7 AN I0.4 42 R Q0.4，1 77 LD I0.3 8 S Q0.4，1 43 LD I0.1 78 O M0.4 9=M0.1 44 O M0.7 79 AN I0.0 10 LD M0.1

45、45 AN I0.0 80 R Q0.1，1 11 TON T37，+10 46 R Q0.1，1 81 R Q0.2，1 12 LD T37 47=M0.7 82 R Q0.3，1 13 S Q0.3，1 48 LD M0.7 83=M1.4 14=M0.2 49 TON T43，+10 84 LD M1.4 15 LD M0.2 50 LD T43 85 TON T48，+10 16 TON T38，+10 51 R Q0.2，1 86 LD T48 17 LD T38 52=M1.0 87 R Q0.4，1 18 S Q0.2，1 53 LD M1.0 88 LD I0.4 求是教仪 可

46、编程控制器实验指导书 97 19=M0.3 54 TON T44，+10 89 O M1.5 20 LD M0.3 55 LD T44 90 AN I0.0 21 TON T39，+10 56 R Q0.3，1 91 R Q0.1，1 22 LD T39 57=M1.1 92 R Q0.2，1 23 S Q0.1，1 58 LD M1.1 93 R Q0.3，1 24 LDN I0.5 59 TON T45，+10 94 R Q0.4，1 25 O M0.4 60 LD T45 95=M1.5 26 AN I0.0 61 R Q0.4，1 27 R Q0.1，1 62 LD I0.2 28=M

47、0.4 63 O M1.2 29 LD M0.4 64 AN I0.0 30 TON T40，+10 65 R Q0.1，1 31 LD T40 66 R Q0.2，1 32 R Q0.2，1 67=M1.2 33=M0.5 68 LD M1.2 34 LD M0.5 69 TON T46，+10 35 TON T41，+10 70 LD T46 四、四节传送带故障设置控制梯形图 求是教仪 可编程控制器实验指导书 97 Q0.1I0.0I0.5M0.7M0.7PT+10INTONT43I0.0+10+10+10M0.7T42I0.1M0.6T41M0.5T40M0.4M0.4PT1Q0.4RP

48、T1Q0.1RT42M0.6INQ0.31RTONT41INM0.5Q0.21RTONT40PTINTONM0.41RRM1.51M1.5Q0.3Q0.4RR1Q0.2R11T48I0.4M1.4M1.4+10I0.0Q0.41RPTINT48I0.3T47M1.3T46+10I0.0Q0.41RINPTT47+10RM1.31Q0.3PTINRQ0.1TONQ0.3M1.41RQ0.2R11Q0.1TONTON1Q0.4M0.1+10+10I0.5T39M0.3T38M0.2T37M0.1I0.0M0.1T39Q0.11SINPTTONT38M0.3Q0.21SINPTTONI0.3M0.2

49、Q0.31S+10PTINTONT37I0.1I0.2I0.4M1.1M1.2M1.2I0.2T45M1.1I0.0T46+10PTQ0.41RT45INT44M1.0ST43M1.0+10Q0.3R1PTINT44Q0.21RRM1.21Q0.1Q0.21RTONTON 图 6-2 四节传送带故障设置梯形图 求是教仪 可编程控制器实验指导书 97 五、四节传送带载重设置控制语句表 1 LD I0.0 38=M0.6 75 R Q0.2，1 2 O M0.1 39 LD M0.6 76=M1.3 3 A I0.5 40 TON T42，+10 77 LD M1.3 4 AN I0.1 41 L

50、D T42 78 TON T48，+10 5 AN I0.2 42 R Q0.4，1 79 LD T48 6 AN I0.3 43 LD I0.1 80 R Q0.3，1 7 AN I0.4 44 O M2.1 81=M1.4 8 S Q0.4，1 45 AN I0.0 82 LD M1.4 9=M0.1 46 TON T43，+10 83 TON T49，+10 10 LD M0.1 47=M2.1 84 LD T49 11 TON T37，+10 48 LD T43 85 R Q0.4，1 12 LD T37 49 R Q0.1，1 86 LD I0.3 13 S Q0.3，1 50=M0