继电器控制课程学习.pptx

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1、会计学1继电器控制继电器控制(kngzh)第一页，共88页。本章要求：本章要求：1.了解了解(lioji)常用低压电器的结构、功能和用途。常用低压电器的结构、功能和用途。2.掌握自锁、联锁的作用和方法。掌握自锁、联锁的作用和方法。3.掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。4.掌握基本控制环节的组成、作用和工作过掌握基本控制环节的组成、作用和工作过 程。能读懂简单的控制电路原理图、能设程。能读懂简单的控制电路原理图、能设 计简单的控制电路。计简单的控制电路。第第12章章 继电接触继电接触(jich)控制系统控制系统第1页/共87页第二页，共88页。应用电动机

2、拖动生产机械应用电动机拖动生产机械(jxi)，称为电力拖动。，称为电力拖动。利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为继电接触控制。和保护，称为继电接触控制。本章主要介绍几种常用本章主要介绍几种常用(chn yn)的低压电器，基的低压电器，基本的控制环节和保护环节的典型线路。本的控制环节和保护环节的典型线路。实现继电接触控制实现继电接触控制(kngzh)(kngzh)的电气设备，统称的电气设备，统称为控制为控制(kngzh)(kngzh)电器，如刀闸、按钮、继电器、接电器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍常用控制触器等。下面

3、介绍常用控制(kngzh)(kngzh)电器的用途及电器的用途及电工表示符号。电工表示符号。第2页/共87页第三页，共88页。刀开关刀开关刀开关是一种手动电器，用来接通(ji tn)和断开电路，刀开关可分为开启式负荷开关、封闭式负荷开关、组合开关、熔断器式刀开关等。1.开启开启(kiq)式负荷开关（闸刀开关）式负荷开关（闸刀开关）开启式负荷开关又称闸刀开关。其外形如图 8-1 所示。闸刀开关没有灭弧装置，仅以上、下胶盖为遮护以防止电弧伤人。通常作为隔离开关，用于不频繁地接通或断开的电路中。闸刀开关的型号(xngho)有HK1、HK2等系列。12.1 常用控制电器常用控制电器第3页/共87页第四

4、页，共88页。1一瓷质手柄；2一进线座；3一静夹座；4一出线座；5一上胶盖；6一下胶盖；7一胶盖固定螺母；8一熔丝；9一瓷底座图8-1开启式负荷开关电路符号电路符号 熔丝熔丝（熔断器）（熔断器）第4页/共87页第五页，共88页。2.封闭式负荷封闭式负荷(fh)开关（铁壳开关（铁壳开关）开关）封闭式负荷开关又称铁壳开关。其结构如图8-2所示。它与闸刀开关基本相同，但在铁壳开关内装有速断弹簧，它的作用是使闸刀快速接通和断开，以消除电弧。另外，在铁壳开关内还设有联锁装置，即在闸刀闭合状态时，开关盖不能开启，以保证(bozhng)安全。铁壳开关的型号有HH10、HH11等系列。第5页/共87页第六页，

5、共88页。图8-2封闭式负荷开关1一U形动触刀；2一静夹座；3瓷插式熔断器；4一速断弹簧；5一转轴；6一操作手柄；7一开关盖；8一开关盖锁紧螺栓；9一进线孔；10一出线孔第6页/共87页第七页，共88页。3.组合组合(zh)开关（转换开关（转换开关）开关）组合开关又称转换开关，由数层动、静触片组装组合开关又称转换开关，由数层动、静触片组装在绝缘盒而成的。动触点在绝缘盒而成的。动触点(ch din)装在转轴上，用手柄装在转轴上，用手柄转动转动转轴使动触片与静触片接通与断开。可实现多条线转轴使动触片与静触片接通与断开。可实现多条线路、不同联接方式的转换。图为用转换开关路、不同联接方式的转换。图为用

6、转换开关实现三相电动机起停控制的接线图。实现三相电动机起停控制的接线图。转换开关中的弹簧可使动、静触片快速断开，利转换开关中的弹簧可使动、静触片快速断开，利于熄灭电弧。但转换开关的触片通流能力于熄灭电弧。但转换开关的触片通流能力(nngl)有有限，一限，一般用于交流般用于交流380V、直流、直流220V，电流，电流100A以下的电路以下的电路中做电源开关。中做电源开关。第7页/共87页第八页，共88页。3.组合组合(zh)开关（转换开开关（转换开关）关）组合开关又称为转换开关。组合开关的外形如图8-3所示。它的刀片(dopin)（动触片）是转动的，能组成各种不同的线路。动触片装在有手柄的绝缘方

7、轴上，方轴可90。旋转，动触片随方轴的旋转使其与静触片接通或断开。它的型号有HZ5、HZ10、HZ15等系列。第8页/共87页第九页，共88页。图8-3组合开关 1一手柄；2一转轴；3一弹簧；4一凸轮；5一绝缘垫板；6一动触点；7一静触点；8一绝缘方轴；9一接线柱第9页/共87页第十页，共88页。M3图图图图 用组合用组合用组合用组合(zh)(zh)开关起停电动机的接线图开关起停电动机的接线图开关起停电动机的接线图开关起停电动机的接线图第10页/共87页第十一页，共88页。按钮按钮(手动切换手动切换(qi hun)电器电器)(b)结构结构(jigu)按钮常用于接通按钮常用于接通(ji tn)和

8、断开控制电路。和断开控制电路。按钮的外形图和结构如图所示。按钮的外形图和结构如图所示。按钮开关的外形和符号按钮开关的外形和符号(a)外形图外形图常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开触点常开触点第11页/共87页第十二页，共88页。复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆常闭静触头常闭静触头桥式静触头桥式静触头常开静触头常开静触头外壳外壳4SBSBSB结结构构符符号号名名称称常闭按钮常闭按钮(停止按钮停止按钮)常开按钮常开按钮(起动按钮起动按钮)复合按钮复合按钮1234123按钮帽按钮帽动画动画第12页/共87页第十三页，共88页。熔断器熔断器(保险丝保险丝)熔断器俗称保险丝。它主要由熔断体和放置熔断体

9、的绝缘管或绝缘座组成，熔断体（熔丝）是熔断器的核心部分。熔断器应与电路串联，它的主要作用是作短路或严重过载(guzi)保护。熔断器可分为磁插式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器。符号符号 FU第13页/共87页第十四页，共88页。磁插式熔断器结构1熔丝；2动触点；3瓷盖；4静触点；5瓷体1、磁插式熔断器第14页/共87页第十五页，共88页。2、螺旋式熔断器螺旋式熔断器 1一瓷帽；2一熔断管；3一瓷套；4一上接线盒；5一下接线盒；6一瓷座第15页/共87页第十六页，共88页。3、管式熔断器管式熔断器分为有填料式和无填料式两类。有填料管式熔断器的结构如图 8-6 所示。有填料管式熔断器是一种分断能力

10、较大的熔断器，主要用于要求分断较大电流(dinli)的场合。常用的型号有RT12、RT14、RT15、RT17等系列。有填料管式熔断器 第16页/共87页第十七页，共88页。熔断器额定电流熔断器额定电流IF的选择的选择(xunz)(1)电灯、电炉等电阻电灯、电炉等电阻(dinz)性负载性负载IF IL(3)频繁频繁(pnfn)起动的电机起动的电机(2)单台电机单台电机第17页/共87页第十八页，共88页。交流交流交流交流(jioli)(jioli)接触器的外形与结构接触器的外形与结构接触器的外形与结构接触器的外形与结构接触器接触器接触器接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关用于频繁地接通和

11、断开大电流电路的开关用于频繁地接通和断开大电流电路的开关用于频繁地接通和断开大电流电路的开关(kigun)(kigun)电器。电器。电器。电器。(a)(a)外形外形外形外形(wi xn)(wi xn)(b)(b)结构结构结构结构第18页/共87页第十九页，共88页。12.1.4 12.1.4 接触器接触器接触器接触器用于频繁地接通用于频繁地接通用于频繁地接通用于频繁地接通(ji tn)(ji tn)和断开大电流电路的开关电器。和断开大电流电路的开关电器。和断开大电流电路的开关电器。和断开大电流电路的开关电器。M3线圈线圈(xinqun)辅助辅助(fzh)触点触点铁心铁心衔铁衔铁电源电源电源电源

12、电机电机电机电机主触点主触点常闭常闭常开常开动画动画弹簧弹簧第19页/共87页第二十页，共88页。符符符符号号号号(f(fhoho)线圈线圈线圈线圈KMKM 用于主电路用于主电路用于主电路用于主电路 流过流过流过流过的大电流的大电流的大电流的大电流(dinli)(dinli)(需加灭需加灭需加灭需加灭弧弧弧弧 装置装置装置装置)用于控制电路流用于控制电路流用于控制电路流用于控制电路流过的小电流过的小电流过的小电流过的小电流(无无无无需需需需(wx)(wx)加灭弧加灭弧加灭弧加灭弧装置装置装置装置)KMKM动合动合动合动合(常开常开常开常开)辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点动断动断动断动断(常闭

13、常闭常闭常闭)辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点KMKM属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。动合动合动合动合(常开常开常开常开)主触点主触点主触点主触点KMKM常用的交流接触器有常用的交流接触器有常用的交流接触器有常用的交流接触器有CJ10CJ10、CJ12CJ12、CJ20CJ20和

14、和和和3TB3TB等系列。等系列。等系列。等系列。如如如如CJ10CJ10系列主触点额定电流系列主触点额定电流系列主触点额定电流系列主触点额定电流5 5、1010、2020、4040、7575、120A120A等数种；额定工作电压通常是等数种；额定工作电压通常是等数种；额定工作电压通常是等数种；额定工作电压通常是220V220V或或或或380V380V。第20页/共87页第二十一页，共88页。继电器继电器继电器继电器 继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。主要区别在于：主要

15、区别在于：主要区别在于：主要区别在于：接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流；继电器的体积继电器的体积继电器的体积继电器的体积(tj)(tj)和触点容量小，触点数目多，且只能和触点容量小，触点数目多，且只能和触点容量小，触点数目多，且只能和触点容量小，触点数目多，且只能通过小电流。所以，继电器一般用于控制电路中。通过小电流。所以，继电器一般用于控制电路中。通过小电流。所以，继电器一般用于控制电路中。通过小电流。所以，继电器一般用于控制电路中。1.1.电流电流电流电流(dinli)(dinli)及电压继电器及电压继电

16、器及电压继电器及电压继电器电流继电器：可用于过载或过载保护，电流继电器：可用于过载或过载保护，电流继电器：可用于过载或过载保护，电流继电器：可用于过载或过载保护，电压电压电压电压(diny)(diny)继电器：主要作为欠压、失压保护。继电器：主要作为欠压、失压保护。继电器：主要作为欠压、失压保护。继电器：主要作为欠压、失压保护。第21页/共87页第二十二页，共88页。2.2.中间中间中间中间(zhngjin)(zhngjin)继继继继电器电器电器电器 中间继电器触头容量中间继电器触头容量中间继电器触头容量中间继电器触头容量(rngling)(rngling)小，触点数目多，用于控小，触点数目多

17、，用于控小，触点数目多，用于控小，触点数目多，用于控制线路。制线路。制线路。制线路。通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量直接用它来控制小容量(rngling)电动机或其他电气执行元件。电动机或其他电气执行元件。(b)(b)符号符号符号符号KAKA线圈线圈线圈线圈常开触头常开触头常开触头常开触头KAKA常闭触头常闭触头常闭触头常闭触头KAKA(a)(a)外形外形外形外形中间继电器外形与符号中间继电器外形与符号中间继电器外形与符号中间继电器外形与符号第22页/共87页第二十三页，共88页。3.3.时间时间时间时间(shjin)(shj

18、in)继电器继电器继电器继电器 是从得到输入信号是从得到输入信号是从得到输入信号是从得到输入信号(线圈线圈线圈线圈(xinqun)(xinqun)通电或断电通电或断电通电或断电通电或断电)起，经起，经起，经起，经过一段时间延时后才动作的继过一段时间延时后才动作的继过一段时间延时后才动作的继过一段时间延时后才动作的继电器。适用于定时控制电器。适用于定时控制电器。适用于定时控制电器。适用于定时控制+直流电磁式结构图直流电磁式结构图直流电磁式结构图直流电磁式结构图阻尼阻尼阻尼阻尼(zn)(zn)铜套铜套铜套铜套衔铁衔铁工作原理：工作原理：工作原理：工作原理：当衔铁未吸合时，磁路气隙大，线圈电感小，通

19、电后激磁电流很快建立，将衔铁吸合，继电器触点立即改变状态。而当线圈断电时，铁心中的磁通将衰减，磁通的变化将在铜套中产生感应电动势，并产生感应电流，阻止磁通衰减，当磁通下降到一定程度时，衔铁才能释放，触头改变状态。当衔铁未吸合时，磁路气隙大，线圈电感小，通电后激磁电流很快建立，将衔铁吸合，继电器触点立即改变状态。而当线圈断电时，铁心中的磁通将衰减，磁通的变化将在铜套中产生感应电动势，并产生感应电流，阻止磁通衰减，当磁通下降到一定程度时，衔铁才能释放，触头改变状态。当衔铁未吸合时，磁路气隙大，线圈电感小，通电后激磁电流很快建立，将衔铁吸合，继电器触点立即改变状态。而当线圈断电时，铁心中的磁通将衰减

20、，磁通的变化将在铜套中产生感应电动势，并产生感应电流，阻止磁通衰减，当磁通下降到一定程度时，衔铁才能释放，触头改变状态。当衔铁未吸合时，磁路气隙大，线圈电感小，通电后激磁电流很快建立，将衔铁吸合，继电器触点立即改变状态。而当线圈断电时，铁心中的磁通将衰减，磁通的变化将在铜套中产生感应电动势，并产生感应电流，阻止磁通衰减，当磁通下降到一定程度时，衔铁才能释放，触头改变状态。因此继电器吸合时是瞬时动作，而释放时是延时的，故称为断电延时。因此继电器吸合时是瞬时动作，而释放时是延时的，故称为断电延时。因此继电器吸合时是瞬时动作，而释放时是延时的，故称为断电延时。因此继电器吸合时是瞬时动作，而释放时是延

21、时的，故称为断电延时。(1)(1)直流电磁式直流电磁式直流电磁式直流电磁式 时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器第23页/共87页第二十四页，共88页。a)a)通电通电通电通电(tng din)(tng din)延时继电器延时继电器延时继电器延时继电器b)b)断电断电断电断电(dun din)(dun din)延时继电器延时继电器延时继电器延时继电器KTKT线圈线圈线圈线圈通电延时闭合通电延时闭合通电延时闭合通电延时闭合常开触点常开触点常开触点常开触点KTKT通电延时断开通电延时断开通电延时断开通电延时断开常闭触点常闭触点常闭触点常闭触点KTKTKTKT线圈线圈线圈线圈(b)(b)符号符号

22、符号符号断电延时断开断电延时断开断电延时断开断电延时断开常开触点常开触点常开触点常开触点KTKT断电延时闭合断电延时闭合断电延时闭合断电延时闭合常闭触点常闭触点常闭触点常闭触点KTKT延时继电器的外形延时继电器的外形延时继电器的外形延时继电器的外形(wi xn)(wi xn)与结构与结构与结构与结构(a)(a)外形外形外形外形(2)(2)空气式延时继电器空气式延时继电器空气式延时继电器空气式延时继电器第24页/共87页第二十五页，共88页。通电延时的空气通电延时的空气通电延时的空气通电延时的空气(kngq)(kngq)式时间继电器结构示意图式时间继电器结构示意图式时间继电器结构示意图式时间继电

23、器结构示意图常开触头常开触头 延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头 延时打开延时打开 微动开关微动开关微动开关微动开关(kigun)2(kigun)2微动开关微动开关微动开关微动开关(kigun)1(kigun)1常开触头常开触头常闭触头常闭触头线圈通电线圈通电线圈通电线圈通电 衔铁向下吸合衔铁向下吸合衔铁向下吸合衔铁向下吸合 连杆动作连杆动作连杆动作连杆动作 触头动作触头动作触头动作触头动作工作原理工作原理调节螺丝调节螺丝进气孔进气孔托板托板线圈线圈动铁心动铁心恢复弹簧恢复弹簧挡块挡块释放弹簧释放弹簧活塞杆活塞杆橡皮膜橡皮膜排气孔排气孔(2)(2)空气式时间继电器空气式时间继电器空气式时间继电

24、器空气式时间继电器第25页/共87页第二十六页，共88页。断电延时的空气断电延时的空气断电延时的空气断电延时的空气(kngq)(kngq)式时间继电器结构示意图式时间继电器结构示意图式时间继电器结构示意图式时间继电器结构示意图常闭常闭 延时闭合延时闭合(b h)常闭常闭 延时断开延时断开(dun ki)常开触头常开触头常闭触头常闭触头空气式时间继电空气式时间继电空气式时间继电空气式时间继电器的延时范围大器的延时范围大器的延时范围大器的延时范围大(有有有有 0.4 60 s 0.4 60 s 和和和和0.4 180s0.4 180s两种两种两种两种)。结构简单，但准结构简单，但准结构简单，但准结

25、构简单，但准确度较低。确度较低。确度较低。确度较低。时间继电器的型号有时间继电器的型号有时间继电器的型号有时间继电器的型号有JS7-AJS7-A和和和和JJSK2JJSK2等多种类型。等多种类型。等多种类型。等多种类型。第26页/共87页第二十七页，共88页。12.1.6 12.1.6 热继电器热继电器热继电器热继电器用于电动机的过载用于电动机的过载用于电动机的过载用于电动机的过载(guzi)(guzi)保护。保护。保护。保护。热继电器外形热继电器外形热继电器外形热继电器外形(wi xn)(wi xn)与结构与结构与结构与结构(a)(a)外形外形外形外形(b)(b)结构结构结构结构第27页/共

26、87页第二十八页，共88页。发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数(png(png zhng xsh)zhng xsh)大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。常闭触点断开。常闭触点断开。常闭触点断开。发热发热(f

27、r)元件元件杠杆杠杆(gnggn)热继电器热继电器热继电器热继电器工作原理工作原理工作原理工作原理结构原理图结构原理图结构原理图结构原理图双金属片双金属片常闭触头常闭触头用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。动画动画第28页/共87页第二十九页，共88页。用于自动往复控制用于自动往复控制用于自动往复控制用于自动往复控制(kngzh)(kngzh)或限位保护等。或限位保护等。或限位保护等。或限位保护等。12.1.7 12.1.7 行程开关行程开关行程开关行程开关(kigun)(kigun)(限位开关限位开关限位开关限位开关(kigun)(kigu

28、n)(b)(b)示意图示意图示意图示意图 结构结构(jigu)与按钮类似，与按钮类似，但但其动作要由机械撞击。其动作要由机械撞击。未撞击未撞击未撞击未撞击撞击撞击撞击撞击(a)(a)外形图外形图外形图外形图STST常开触点常开触点常闭触点常闭触点STST(c)(c)符号符号符号符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号第29页/共87页第三十页，共88页。可实现可实现可实现可实现(shxin)(shxin)短路、过载、失压保护。短路、过载、失压保护。短路、过载、失压保护。短路、过载、失压保护。自动自动自动自动(zdng)(zdng)空气断路器空气断路器空气断路

29、器空气断路器(自动自动自动自动(zdng)(zdng)开关开关开关开关)锁钩锁钩主触点主触点(ch din)手动闭合手动闭合 过流过流 脱扣器脱扣器 欠压欠压 脱扣器脱扣器衔铁释放衔铁释放动画动画自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图连杆装置连杆装置释放弹簧释放弹簧第30页/共87页第三十一页，共88页。1）正常状态通/断电路：由操作机构手动、电动（分励脱扣器）合/分闸。2）保护功能：短路（过流）保护 过电流脱扣器短路电流过流 脱扣器线圈衔铁吸合自由脱扣机构上移触点动作 失压（欠压）保护 失压脱扣器失压失压脱扣器 F F反 衔铁释放自由脱扣机构上移触点

30、动作 脱扣器：分励脱扣器：用于远距离分闸的脱扣器，分闸时线圈有电，而分闸后线圈应断电。失压脱扣器、过流脱扣器、过载脱扣器。并非每种类型的断路器均具有(jyu)上述四种脱扣器，根据断路器使用场合而定。2、工作、工作(gngzu)原理原理第31页/共87页第三十二页，共88页。继电接触控制线路由一些基本控制环节组成继电接触控制线路由一些基本控制环节组成(z chn)，下面介绍继电接触控制线路的绘制。，下面介绍继电接触控制线路的绘制。在电工技术中所绘制的控制在电工技术中所绘制的控制(kngzh)线路图线路图为原理图，它不考虑电器的结构和实际位置，突出为原理图，它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电

31、气原理。的是电气原理。电器自动控制电器自动控制(z dn kn zh)原理图的绘制原则及读图方法：原理图的绘制原则及读图方法：1.按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。2.控制线路由主电路控制线路由主电路(被控制负载所在电路被控制负载所在电路)和控制电路和控制电路(控制主电路状态控制主电路状态)组成。组成。3.属同一电器元件的不同部分属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和如接触器的线圈和 触点触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中，但的电路中，但必须标注相同的文字符号。必须标注相同的文字符号。第32

32、页/共87页第三十三页，共88页。4.所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下 的正常状态画出，即按通电的正常状态画出，即按通电(tng din)前的状态绘制。前的状态绘制。5.与电路无关的部件与电路无关的部件(如铁心如铁心(ti xn)、支架、弹簧等、支架、弹簧等)在控在控 制电路中不画出。制电路中不画出。分析和设计分析和设计分析和设计分析和设计(shj)(shj)控制电路时应注意以下几点：控制电路时应注意以下几点：控制电路时应注意以下几点：控制电路时应注意以下几点：(1)使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准使控制电路简单，电器元件少，而且工

33、作又要准 确可靠确可靠(2)尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路。个电器的控制电路。(3)必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈 串联。串联。第33页/共87页第三十四页，共88页。熔断器熔断器熔断器熔断器FUFU交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器KMKM组合开关组合开关组合开关组合开关QQ按扭按扭按扭按扭SBSBSB1SB2 23 35热继电器热继电器热继电器热继电器FRFRMM3 342112.2 12.2 鼠笼式电动机直接鼠笼式电动机直接鼠笼式电动机直接鼠笼式电动机直接(

34、zhji)(zhji)起动的控起动的控起动的控起动的控制线路制线路制线路制线路1.1.1.1.直接直接直接直接(zhji)(zhji)(zhji)(zhji)起动起动起动起动(a)(a)(a)(a)结构图结构图结构图结构图第34页/共87页第三十五页，共88页。主主电电路路(dinl)控制电路控制电路12.2 12.2 鼠笼式电动机直接起动的控制鼠笼式电动机直接起动的控制鼠笼式电动机直接起动的控制鼠笼式电动机直接起动的控制(kngzh)(kngzh)线线线线路路路路(1)(1)电路电路电路电路(dinl)(dinl)SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.保险丝保险丝热继电器热继电器发热

35、元件发热元件开关开关接触器接触器主触点主触点起动按钮起动按钮停止按钮停止按钮接触器接触器线圈线圈接触器接触器辅助触点辅助触点热继电器热继电器动断触点动断触点动画动画(b)(b)(b)(b)原理图原理图原理图原理图第35页/共87页第三十六页，共88页。控制电路控制电路控制电路控制电路一、直接一、直接一、直接一、直接(zhji)(zhji)(zhji)(zhji)起动起动起动起动电动机的保护电动机的保护电动机的保护电动机的保护(boh)(boh)(boh)(boh)SB1KMSBSB2 2FRFRKM F FR RKMKMFUFUQQ3M.热继电器热继电器热继电器热继电器过载过载过载过载(guz

36、i)(guzi)保护保护保护保护保险丝保险丝保险丝保险丝短路保护短路保护短路保护短路保护接触器接触器接触器接触器零压、欠压保护零压、欠压保护零压、欠压保护零压、欠压保护热继电器热继电器热继电器热继电器动断触点动断触点动断触点动断触点主电路主电路主电路主电路控控控控制制制制电电电电路路路路第36页/共87页第三十七页，共88页。电动机的保护电动机的保护电动机的保护电动机的保护(boh)(boh)(boh)(boh)短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产生强大的电动力损坏产生强大

37、的电动力损坏产生强大的电动力损坏产生强大的电动力(dngl)(dngl)，使电动机和电器设备产，使电动机和电器设备产，使电动机和电器设备产，使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通常采用熔断器常采用熔断器常采用熔断器常采用熔断器 FU FU和过流继电器等。和过流继电器等。和过流继电器等。和过流继电器等。欠压是指电动机工作时，引起电流增加甚至欠压是指电动机工作时，引起电流增加甚至欠压是指电动机工作时，引起电流增加甚至欠压是指电动机工作时，引起电流增加

38、甚至使电动机停转，失压使电动机停转，失压使电动机停转，失压使电动机停转，失压(零压零压零压零压)是指电源电压消失而是指电源电压消失而是指电源电压消失而是指电源电压消失而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能(knng)(knng)自动重新起动自动重新起动自动重新起动自动重新起动(亦称自起动亦称自起动亦称自起动亦称自起动)，易造成人身或设备，易造成人身或设备，易造成人身或设备，易造成人身或设备故障。常用的失压和欠压保护有：对接触器实行故障。常用的失压和欠压保护有：对接

39、触器实行故障。常用的失压和欠压保护有：对接触器实行故障。常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。过载保护过载保护过载保护过载保护是为防止三相电动机在运行中电流是为防止三相电动机在运行中电流是为防止三相电动机在运行中电流是为防止三相电动机在运行中电流超过额定值而设置的保护。超过额定值而设置的保护。超过额定值而设置的保护。超过额定值而设置的保护。常采用热继电器常采用热继电器常采用热继电器常采用热继电器FRFR保护，也可采用自动开关和电流继电器保

40、护。保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。第37页/共87页第三十八页，共88页。KMKMFRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控控控控制制制制电电电电路路路路合上开关合上开关(kigun)Q起动起动起动起动(q(q dndn)(2)(2)控制控制控制控制(kngzh)(kngzh)原理原理原理原理KM辅助触点闭合自锁。辅助触点闭合自锁。按下起动按钮按下起动按钮SB2,KM线圈通电，线圈通电，KM主触点闭合，主触点闭合，电动机运转。电动机运转。通电通电转动转动KM主电路主电路主电路主电路 F F

41、R R3MFUFUQQQ动画动画第38页/共87页第三十九页，共88页。合上开关合上开关(kigun)Q(2)(2)控制控制控制控制(kngzh)(kngzh)原理原理原理原理FRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控控控控制制制制电电电电路路路路KM辅助触点闭合自锁。辅助触点闭合自锁。按下起动按钮按下起动按钮SB2,KM线圈通电，线圈通电，KM主触点闭合，主触点闭合，电动机运转。电动机运转。通电通电起动起动起动起动KM转动转动主电路主电路主电路主电路 F FR R3MFUFUQQQ松开松开松开松开(sn ki)(sn ki)起动按钮起动按钮起动按钮起动按钮SB2SB2 利用自

42、身辅助触点，维利用自身辅助触点，维利用自身辅助触点，维利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称自锁持线圈通电的作用称自锁持线圈通电的作用称自锁持线圈通电的作用称自锁自锁自锁第39页/共87页第四十页，共88页。(2)(2)控制控制控制控制(kngzh)(kngzh)原理原理原理原理FRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控控控控制制制制电电电电路路路路通电通电主电路主电路主电路主电路(dinl)(dinl)FRFRFUFUQQ3MQ转动转动(zhun dng)KM自锁自锁停车停车停车停车 按下停止按钮按下停止按钮按下停止按钮按下停止按钮SBSB1 1,KM线圈断电线圈断电KM主触

43、点断开主触点断开,电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。第40页/共87页第四十一页，共88页。(2)(2)控制控制控制控制(kngzh)(kngzh)原理原理原理原理转动转动(zhun dng)停车停车停车停车(tng ch)(tng ch)按下停止按钮按下停止按钮按下停止按钮按下停止按钮SBSB1 1,KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开,电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。停转停转停转停转FRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控控控控制制制制电电电电路路路路通电通电主电路主电路主电路主

44、电路 F FR RFUFUQQ3MQ断电断电断电断电KMKM去掉去掉去掉去掉KMKM辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点,实现点动控制。实现点动控制。实现点动控制。实现点动控制。第41页/共87页第四十二页，共88页。2.2.既能长期既能长期既能长期既能长期(chngq)(chngq)工作又能点动的控制电路工作又能点动的控制电路工作又能点动的控制电路工作又能点动的控制电路 按下起动按下起动按下起动按下起动(q dn)(q dn)按钮，电动机运转，松开起动按钮，电动机运转，松开起动按钮，电动机运转，松开起动按钮，电动机运转，松开起动(q dn)(q dn)按钮按钮按钮按钮 ，电动机停转。电动机停转。

45、电动机停转。电动机停转。点动按钮点动按钮点动按钮点动按钮SB3SB3的作用的作用的作用的作用(zuyng)(zuyng)：(1)使接触器线圈使接触器线圈KM通电；通电；(2)使线圈使线圈KM不能自锁。不能自锁。KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3复合按钮复合按钮第42页/共87页第四十三页，共88页。2.2.既能长期既能长期既能长期既能长期(chngq)(chngq)工作又能点动的控制电工作又能点动的控制电工作又能点动的控制电工作又能点动的控制电路路路路KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3后闭合后闭合后闭合后闭合(b h)(b h)先断开先断开先断开

46、先断开(dun ki)(dun ki)按下按下按下按下SBSB3 3闭合闭合闭合闭合电机运转电机运转电机运转电机运转点动时：点动时：点动时：点动时：自锁触点不起作用自锁触点不起作用自锁触点不起作用自锁触点不起作用通电通电通电通电第43页/共87页第四十四页，共88页。KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3先断开先断开先断开先断开(dun ki)(dun ki)后闭合后闭合后闭合后闭合(b h)(b h)断开断开(dun ki)断电断电断电断电2.2.既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路松开松

47、开松开松开SBSB3 3第44页/共87页第四十五页，共88页。2.2.既能长期既能长期既能长期既能长期(chngq)(chngq)工作又能点动的控制电路工作又能点动的控制电路工作又能点动的控制电路工作又能点动的控制电路KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3松开松开松开松开(sn ki)SB3(sn ki)SB3电机电机电机电机(dinj)(dinj)停转停转停转停转实现点动实现点动用途用途用途用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。先断开先断开先断开先断开后闭合后闭合后闭合后闭合

48、断开断开断电断电断电断电第45页/共87页第四十六页，共88页。KMKM1 1FUFUQKM2MM1 1MM2 23333.SBSBSBSB1 1KMKM1 1KM1SBSB2 2KMKM2 2KMKM2 2按按按按SBSB1 1通电通电通电通电(tng din)(tng din)闭合闭合闭合闭合(b h)(b h)再按再按再按再按SBSB2 2闭合闭合闭合闭合(b h)(b h)通电通电通电通电闭闭闭闭合合合合闭合闭合闭合闭合1.1.控制顺序：控制顺序：控制顺序：控制顺序：MM1 1起动后起动后起动后起动后MM2 2才能起动。才能起动。才能起动。才能起动。MM2 2既不能单独起动，也不能单独

49、停车。既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。MM1 1转动转动转动转动3.3.电机的顺序控制电机的顺序控制电机的顺序控制电机的顺序控制MM2 2转动转动转动转动.动画动画第46页/共87页第四十七页，共88页。M13这样的顺序控这样的顺序控制是否合理？制是否合理？两电机两电机两电机两电机(dinj)(dinj)各自各自各自各自要有独立的要有独立的要有独立的要有独立的电源；这样电源；这样电源；这样电源；这样接，主触头接，主触头接，主触头接，主触头(KM1)(KM1)的负的负的负的负荷过重。荷过重。荷过重。荷过重。KM1KM1KM2KM2M

50、23思考思考第47页/共87页第四十八页，共88页。KM2KM2SBKM2KM2SBKM1KM1FR1FR2KM1KM1 例例例例1 1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：求电动机按下述顺序