台达plc课件-第7章PLC编程软件的功能与使用.ppt

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1、 可编程控制器应用技术可编程控制器应用技术Application Technology of Application Technology of Programmable Logic ControllerProgrammable Logic Controller张希川张希川 高级工程师高级工程师沈阳工业大学沈阳工业大学 材料科学与工程学院材料科学与工程学院 第第7 7章章 PLCPLC编程软件的功能与使用编程软件的功能与使用 7.1 7.1 软件简介与安装软件简介与安装 7.2 7.2 初始设定与程序建立初始设定与程序建立 7.3 7.3 编程软件的主要功能编程软件的主要功能7.4 7.4 梯

2、形图编辑模式梯形图编辑模式 7.5 7.5 指令编辑模式指令编辑模式 7.6 7.6 SFCSFC编辑模式编辑模式 7.7 7.7 批注编辑批注编辑7.8 7.8 通信联机模式通信联机模式7.9 7.9 设定功能介绍设定功能介绍 第第7 7章章 PLCPLC编程软件的功能与使用编程软件的功能与使用7.1 7.1 软件简介与安装软件简介与安装 WPLSoftWPLSoft除了一般除了一般PLCPLC程序的规划及程序的规划及WINDOWSWINDOWS的一般编辑功能（例如：剪切、粘贴、复的一般编辑功能（例如：剪切、粘贴、复制、多窗口）外，另外提供多种中制、多窗口）外，另外提供多种中/英文批注编辑及

3、其它便利功能，如寄存器编辑、英文批注编辑及其它便利功能，如寄存器编辑、设定、文件读取、存盘及各接点图标监测与设定等。设定、文件读取、存盘及各接点图标监测与设定等。安装安装WPLSoftWPLSoft编程软件的基本需求如表编程软件的基本需求如表7.17.1所示。所示。第第7 7章章 PLCPLC编程软件的功能与使用编程软件的功能与使用7.1 7.1 软件简介与安装软件简介与安装 WPLSoftWPLSoft编程软件可以从中达公司网站（编程软件可以从中达公司网站（www.delta-www.delta-）下载，也可从光驱安）下载，也可从光驱安装。双击装。双击setup.exesetup.exe，安

4、装程序运行。这一步骤后的画面为，安装程序运行。这一步骤后的画面为WPLSoftWPLSoft软件的版权及系统需求软件的版权及系统需求信息对话框，使用者可按下信息对话框，使用者可按下NextNext按钮进行之后的安装工作，如图按钮进行之后的安装工作，如图7.17.1所示。所示。第第7 7章章 PLCPLC编程软件的功能与使用编程软件的功能与使用7.1 7.1 软件简介与安装软件简介与安装 接下来会出现用户信息对话框，如图接下来会出现用户信息对话框，如图7.27.2所示。输入使用者姓名、公司名称后按下所示。输入使用者姓名、公司名称后按下NextNext按钮进行之后的安装工作。按钮进行之后的安装工作

5、。第第7 7章章 PLCPLC编程软件的功能与使用编程软件的功能与使用7.1 7.1 软件简介与安装软件简介与安装 接下来会出现指定安装文件夹，如图接下来会出现指定安装文件夹，如图7.37.3所示。以下步骤可按下所示。以下步骤可按下ChangeChange按钮，改变安按钮，改变安装路径，或按下装路径，或按下NextNext按钮，以便进行下一步。按钮，以便进行下一步。确认填入信息无误以后，按下确认填入信息无误以后，按下InstallInstall按钮，开始安装。最后按下按钮，开始安装。最后按下 Finish Finish 键，安装键，安装完成。完成。第第7 7章章 PLCPLC编程软件的功能与使

6、用编程软件的功能与使用7.2 7.2 初始设定与程序建立初始设定与程序建立 安装完成后，安装完成后，WPLSoftWPLSoft程序将被建立在所指定的预设子目录下。此时直接以鼠标点取程序将被建立在所指定的预设子目录下。此时直接以鼠标点取WPLWPL图标按钮（图标按钮（ICONICON）就可以执行编辑软件了！软件执行后会出现）就可以执行编辑软件了！软件执行后会出现WPLSoftWPLSoft编程软编程软件的版本信息及日期信息，如图件的版本信息及日期信息，如图7.47.4所示。所示。第第7 7章章 PLCPLC编程软件的功能与使用编程软件的功能与使用7.2 7.2 初始设定与程序建立初始设定与程序

7、建立 几秒钟后出现几秒钟后出现WPLWPL编程器窗口，如图编程器窗口，如图7.57.5所示。所示。单击文件（单击文件（F F）菜单中的新建（）菜单中的新建（N N）或）或快捷按钮出现如图快捷按钮出现如图7.67.6所示的机型设定对话框。使用者可以由这个对话框来设定新所示的机型设定对话框。使用者可以由这个对话框来设定新文件程序应用在何机型的文件程序应用在何机型的PLCPLC。当选定机型名称后，。当选定机型名称后，WPLSoftWPLSoft会自动选定可支持的会自动选定可支持的程序容量大小。编辑程序的标题，程序标题可用来记录该程序的基本功能说明。程序容量大小。编辑程序的标题，程序标题可用来记录该程

8、序的基本功能说明。例如一程序所作的控制都与变频器有关，就命名为变频器控制。完成上述设定后，例如一程序所作的控制都与变频器有关，就命名为变频器控制。完成上述设定后，点击确定按钮，即可产生空白文件，此时出现二个子窗口，如图点击确定按钮，即可产生空白文件，此时出现二个子窗口，如图7.77.7所示，一为梯所示，一为梯形图模式窗口，另一为指令模式窗口。使用者可依熟悉的设计习惯选择编辑模式，形图模式窗口，另一为指令模式窗口。使用者可依熟悉的设计习惯选择编辑模式，来编辑来编辑PLCPLC程序。梯形图模式是通过梯形图编辑完成须经由编译转换成指令码或程序。梯形图模式是通过梯形图编辑完成须经由编译转换成指令码或S

9、FCSFC图，指令模式是用指令编辑完成须经由编译转换成梯形图或图，指令模式是用指令编辑完成须经由编译转换成梯形图或SFCSFC图。图。WPLSoftWPLSoft 已经预先指定所产生的文件类型为已经预先指定所产生的文件类型为*.dvpdvp。WPLSoftWPLSoft 会预设新开启的文件会预设新开启的文件名称为名称为 dvp0.dvpdvp0.dvp。第第7 7章章 PLCPLC编程软件的功能与使用编程软件的功能与使用7.2 7.2 初始设定与程序建立初始设定与程序建立 第第7 7章章 PLCPLC编程软件的功能与使用编程软件的功能与使用7.2 7.2 初始设定与程序建立初始设定与程序建立

10、第第7 7章章 PLCPLC编程软件的功能与使用编程软件的功能与使用7.3 7.3 编程软件的主要功能编程软件的主要功能 进入进入WPLSoftWPLSoft编程软件后的第一个画面为图编程软件后的第一个画面为图7.47.4的的WPLSoftWPLSoft启动窗口，其功能选择栏上启动窗口，其功能选择栏上会有四个菜单，文件会有四个菜单，文件(F)(F)、通讯、通讯(C)(C)、设定、设定(O)(O)与说明与说明(H)(H)。建立新文件后，窗口界面将如建立新文件后，窗口界面将如图图7.77.7所示，其功能选择栏上会有其它选项，编辑（所示，其功能选择栏上会有其它选项，编辑（E E）、编译（）、编译（P

11、 P）、批注（）、批注（L L）、查找）、查找（S S）、视图（）、视图（V V）和窗口（）和窗口（W W），以下我们将依序介绍这些选项。），以下我们将依序介绍这些选项。第第7 7章章 PLCPLC编程软件的功能与使用编程软件的功能与使用7.3 7.3 编程软件的主要功能编程软件的主要功能 7.3.1 7.3.1 文件菜单文件菜单新建：建立一个的空白程序编辑文件。新建：建立一个的空白程序编辑文件。打开：开启磁盘驱动器里的旧程序文件。打开：开启磁盘驱动器里的旧程序文件。保存：保存：将目前正在编辑的所有程序数据保存到磁盘驱动器。将目前正在编辑的所有程序数据保存到磁盘驱动器。另存为：将目前文件另存成

12、其它文件名。另存为：将目前文件另存成其它文件名。关闭项目：关闭目前正在编辑的程序项目。关闭项目：关闭目前正在编辑的程序项目。打印：打印目前的文件。打印：打印目前的文件。WPLSoftWPLSoft会依目前工作窗口会依目前工作窗口 模式打印数据。模式打印数据。设定打印机：设定打印机：选择打印机及其相关属性设定。选择打印机及其相关属性设定。离开：离开：结束结束 WPLSoftWPLSoft编辑软件。编辑软件。第第7 7章章 PLCPLC编程软件的功能与使用编程软件的功能与使用7.3 7.3 编程软件的主要功能编程软件的主要功能 7.3.2 7.3.2 通讯菜单通讯菜单 通讯通讯(C)(C)菜单如图

13、菜单如图7.97.9所示，提供以下命令：所示，提供以下命令：PCPC（PLC|HPPPLC|HPP）：）：PCPC与与PLCPLC或或PCPC与与HPP HPP 做通讯，可读取或写入程序。做通讯，可读取或写入程序。程序验证：验证目前程序验证：验证目前PLCPLC内的程序是否和编辑中的程序相同。内的程序是否和编辑中的程序相同。密码功能：设定或解除密码功能：设定或解除PLCPLC的密码。的密码。执行执行PLCPLC：执行：执行PLCPLC。停止停止PLCPLC：停止：停止PLCPLC的执行。的执行。梯形图监控开始：切换到梯形图的监控模式，梯形图监控开始：切换到梯形图的监控模式，这条命令仅在梯形图模

14、式有效。这条命令仅在梯形图模式有效。SFCSFC监控开始：切换到监控开始：切换到SFCSFC编辑模式的监控模式，编辑模式的监控模式，这条命令仅在这条命令仅在SFCSFC编辑模式有效。编辑模式有效。装置监控：切换到装置的监控窗口，可得知装置监控：切换到装置的监控窗口，可得知 监控的装置状态与数值。监控的装置状态与数值。装置强制装置强制ON/OFFON/OFF：强制将装置（：强制将装置（Y Y、M M、S S、T T、C C）设定为设定为ONON或或OFFOFF，此命令仅在，此命令仅在 监控模式有效。监控模式有效。第第7 7章章 PLCPLC编程软件的功能与使用编程软件的功能与使用7.3 7.3

15、编程软件的主要功能编程软件的主要功能 7.3.2 7.3.2 通讯菜单通讯菜单 改变当前值：改变目前指定装置寄存器改变当前值：改变目前指定装置寄存器(T(T、C C、D)D)的现在数值，这条命令在梯形图监控模的现在数值，这条命令在梯形图监控模式或装置监控模式有效。式或装置监控模式有效。寄存器编辑：对寄存器编辑：对PLCPLC内部的寄存器内部的寄存器(T(T、C C、D)D)进行读取、写入、打印、读档及存盘工作。进行读取、写入、打印、读档及存盘工作。装置状态编辑装置状态编辑(M,S)(M,S)：对：对PLCPLC内部的装置状态内部的装置状态(M(M、S)S)进行进行OnOn、OffOff设定，读

16、档及存盘工作。设定，读档及存盘工作。PLC PLC 程序内存设定：将目前联机中的程序内存设定：将目前联机中的PLC PLC 程序内程序内 存清除或回归出厂值设定。存清除或回归出厂值设定。通讯侦测：依据设定通讯侦测：依据设定(O)(O)功能中的连接端口功能中的连接端口 选项选项 设定，侦测目前联机设定，侦测目前联机PLCPLC的机型、传输速度的机型、传输速度 波特率波特率(Baud rate)(Baud rate)及通讯协议，及通讯协议，PLCPLC正确联正确联 机至计算机机至计算机(PC)(PC)会显示会显示PLCPLC的机型，波特率的机型，波特率 及通讯协议，计算机及通讯协议，计算机(PC)

17、COM(PC)COM编号。编号。PLC PLC 状态信息：将目前联机中的状态信息：将目前联机中的PLC PLC 状态、容状态、容 量大小、量大小、PLC PLC 版本、机型、通讯地址、语版本、机型、通讯地址、语 法检查以及密码状态结果表示出来。法检查以及密码状态结果表示出来。第第7 7章章 PLCPLC编程软件的功能与使用编程软件的功能与使用7.3 7.3 编程软件的主要功能编程软件的主要功能 7.3.3 7.3.3 设定菜单设定菜单 通讯端口：通讯端口：WPLSoftWPLSoft会自动侦测计算机会自动侦测计算机 (PC)(PC)可使用的通讯端口，并由使用者选定欲使用可使用的通讯端口，并由使

18、用者选定欲使用 任一个通讯端口与任一个通讯端口与PLCPLC连接。连接。通讯站号地址：通讯站号地址：WPLSoftWPLSoft初始设定为初始设定为1 1（即指定（即指定PCPC联机联机 至通讯地址（至通讯地址（D1121D1121）为）为1 1的的PLCPLC主机），可设定范主机），可设定范 围围02550255。通讯应达时间设定：指定计算机通讯应达时间设定：指定计算机 (PC)(PC)与与PLCPLC通讯联机通讯联机 时，传输错误自动询问次数（时，传输错误自动询问次数（150150次）与自动询次）与自动询 问时间间隔（问时间间隔（310310秒）。秒）。PLCPLC机型设定：可指定程序标题

19、、机型设定、程序容量机型设定：可指定程序标题、机型设定、程序容量 (2000 (2000、40004000、80008000、16000 16000 STEPsSTEPs)与文件名称与文件名称 等项目。等项目。自动保存设定：指定编辑中的程序自动产生暂存备份档，可选择在编译前自动保存或依自动保存设定：指定编辑中的程序自动产生暂存备份档，可选择在编译前自动保存或依 指定的时间指定的时间(5 60(5 60分钟分钟)间隔保存。间隔保存。梯形图颜色及文字设定：梯形图颜色及文字设定：WPLSoftWPLSoft提供提供1616色的调色盘供使用者依喜好来定义梯形图色的调色盘供使用者依喜好来定义梯形图 形、

20、形、梯形图形光标、监控状态、装置批注、区段批注、行批注和监控数值的显示颜色。梯形图形光标、监控状态、装置批注、区段批注、行批注和监控数值的显示颜色。支持支持 WINDOWS WINDOWS字形设定。并提供装置批注显示排列设定。另提供符号显示模式切换。字形设定。并提供装置批注显示排列设定。另提供符号显示模式切换。装置批注提示：选取此功能后，在指令模式或梯形图模式下，使用指令码方式编辑装置批注提示：选取此功能后，在指令模式或梯形图模式下，使用指令码方式编辑PLCPLC程程 序时亦会同时要求输入对应的装置批注。序时亦会同时要求输入对应的装置批注。第第7 7章章 PLCPLC编程软件的功能与使用编程软

21、件的功能与使用7.3 7.3 编程软件的主要功能编程软件的主要功能 7.3.4 7.3.4 窗口菜单窗口菜单 窗口重叠：以重叠方式安排窗口。窗口重叠：以重叠方式安排窗口。窗口水平排列：以水平方式排列窗口。窗口水平排列：以水平方式排列窗口。窗口垂直排列：以垂直方式排列窗口。窗口垂直排列：以垂直方式排列窗口。目前编程器开启窗口：如指令模式、梯形图模式目前编程器开启窗口：如指令模式、梯形图模式 、SFCSFC编程、装置批注窗口、装置使用状况、编程、装置批注窗口、装置使用状况、视图寄存器、装置状态编辑、文件寄存器视图寄存器、装置状态编辑、文件寄存器 与装置监控。与装置监控。第第7 7章章 PLCPLC

22、编程软件的功能与使用编程软件的功能与使用7.3 7.3 编程软件的主要功能编程软件的主要功能 7.3.5 7.3.5 说明菜单说明菜单 说明说明(H)(H)菜单如图菜单如图7.127.12所示，提供以下命令：所示，提供以下命令：关于关于WPLWPL编程器：显示网址、编程器：显示网址、WPLSoftWPLSoft程序版本、序号与版权等相关信息窗口。程序版本、序号与版权等相关信息窗口。辅助编辑：提供辅助编辑：提供PLCPLC主机内主机内D1120D1120（RS-485RS-485 通讯端口的通讯协议）通讯端口的通讯协议）MODBUSMODBUS通讯协通讯协 议（议（ProtocolProtoco

23、l）数值换算、）数值换算、LRCLRC与与CRCCRC 检查码产生器等运算功能、检查码产生器等运算功能、PLCPLC复制向复制向 导及图像保存及特殊指令向导。导及图像保存及特殊指令向导。PLCPLC指令及特殊寄存器索引：各系列指令及特殊寄存器索引：各系列PLCPLC主主 机内部的特殊辅助继电器及特殊寄存器机内部的特殊辅助继电器及特殊寄存器 的定义说明文件。的定义说明文件。WPLWPL使用索引：使用索引：WPLSoftWPLSoft使用说明。使用说明。第第7 7章章 PLCPLC编程软件的功能与使用编程软件的功能与使用7.3 7.3 编程软件的主要功能编程软件的主要功能 7.3.6 7.3.6

24、编辑菜单编辑菜单 撤消：还原上一动作，最多可撤消撤消：还原上一动作，最多可撤消1010次条命令。次条命令。重复：重做撤消前的动作。重复：重做撤消前的动作。全选：选取程序文件所有内容并标示区块。全选：选取程序文件所有内容并标示区块。清除：将标示区块或编辑方块所在位置的数据清除。清除：将标示区块或编辑方块所在位置的数据清除。剪切：剪切文件中的区块数据。剪切：剪切文件中的区块数据。复制：复制文件中的区块数据。复制：复制文件中的区块数据。粘贴：粘贴区块数据到文件上。粘贴：粘贴区块数据到文件上。插入区块：插入一区块数据至文件中，此命令只适插入区块：插入一区块数据至文件中，此命令只适 用于梯形图编辑模式下

25、。用于梯形图编辑模式下。插入一行：插入一行空白栏文件中。插入一行：插入一行空白栏文件中。清除一行：清除文件上的一行数据。清除一行：清除文件上的一行数据。清除垂直线：清除文件上的垂直线，此命令只适用于梯形图编辑模式下。清除垂直线：清除文件上的垂直线，此命令只适用于梯形图编辑模式下。插入一空格：在插入一空格：在SFCSFC编辑文件中向右插入一格空白，此命令只适用于编辑文件中向右插入一格空白，此命令只适用于SFCSFC模式下。模式下。缩减一空格：在缩减一空格：在SFCSFC编辑文件中向左缩减一空格，此命令只适用于编辑文件中向左缩减一空格，此命令只适用于SFCSFC模式下。模式下。程序标题：编辑建立程

26、序标题、文件名称、公司名称及设计人，在打印时可以此标题页内程序标题：编辑建立程序标题、文件名称、公司名称及设计人，在打印时可以此标题页内容作为简易封面。容作为简易封面。第第7 7章章 PLCPLC编程软件的功能与使用编程软件的功能与使用7.3 7.3 编程软件的主要功能编程软件的主要功能 7.3.7 7.3.7 编译菜单编译菜单 梯形图梯形图=指令：梯形图程序转换为指令码。指令：梯形图程序转换为指令码。指令指令=梯形图：将指令码转换成梯形图程序。梯形图：将指令码转换成梯形图程序。SFC=SFC=指令：将指令：将SFCSFC图形转换成指令码。图形转换成指令码。(若要将若要将SFCSFC图形转换成

27、梯形图，须先将图形转换成梯形图，须先将SFCSFC图形转图形转换成指令码，再由指令码转换成梯形图程序。换成指令码，再由指令码转换成梯形图程序。)指令指令=SFC=SFC：将指令码转换成：将指令码转换成SFCSFC图形。图形。第第7 7章章 PLCPLC编程软件的功能与使用编程软件的功能与使用7.3 7.3 编程软件的主要功能编程软件的主要功能 7.3.8 7.3.8 批注菜单批注菜单 装置批注：当编辑方块停在含有操作数的命令上时，可替该指令的每个操作数装置组件加装置批注：当编辑方块停在含有操作数的命令上时，可替该指令的每个操作数装置组件加上批注。上批注。区段批注：可在程序中空白行编辑区段批注，

28、必须在一空白行才可以编辑。只适用于梯形区段批注：可在程序中空白行编辑区段批注，必须在一空白行才可以编辑。只适用于梯形图编辑模式。图编辑模式。行批注：可在每行的输出线圈或命命后加上行批注，这条命令只适用于梯形图编辑模式下。行批注：可在每行的输出线圈或命命后加上行批注，这条命令只适用于梯形图编辑模式下。第第7 7章章 PLCPLC编程软件的功能与使用编程软件的功能与使用7.3 7.3 编程软件的主要功能编程软件的主要功能 7.3.9 7.3.9 查找菜单查找菜单查找（查找（S S）菜单如图）菜单如图7.167.16所示，提供以下命令：所示，提供以下命令：跳转：可以跳转到指定的位置跳转：可以跳转到指

29、定的位置(以以STEPSTEP为单位为单位)。查找查找/替换：可以查找或替换所指定的装置替换：可以查找或替换所指定的装置(组件组件)名称及命令。名称及命令。跳至程序起点：直接跳到程序的起点。跳至程序起点：直接跳到程序的起点。跳至程序终点：直接跳到程序最后一行的位置。跳至程序终点：直接跳到程序最后一行的位置。第第7 7章章 PLCPLC编程软件的功能与使用编程软件的功能与使用7.3 7.3 编程软件的主要功能编程软件的主要功能 7.3.10 7.3.10 视图菜单视图菜单 第第7 7章章 PLCPLC编程软件的功能与使用编程软件的功能与使用7.3 7.3 编程软件的主要功能编程软件的主要功能 7

30、.3.10 7.3.10 视图菜单视图菜单 工具栏：包含一般编辑工具、状态栏、快速工具、梯形图工具与工具栏：包含一般编辑工具、状态栏、快速工具、梯形图工具与SFCSFC工具；工具；工作区：显示工作区：显示/隐藏项目模式工作窗口区，在此工作区可直接点取相关功能窗口及进行联隐藏项目模式工作窗口区，在此工作区可直接点取相关功能窗口及进行联机机型通讯侦测及设定。机机型通讯侦测及设定。信息区：显示信息区：显示/隐藏信息区，此信息区会显示编译错误的地址、文法检查的错误信息及隐藏信息区，此信息区会显示编译错误的地址、文法检查的错误信息及SFCSFC编辑编译后的信息提示。编辑编译后的信息提示。监控数值型态：在

31、梯形图监控模式下切换监控数值型态：在梯形图监控模式下切换WPLSoftWPLSoft各个寄存器内容值显示的数值进制；设各个寄存器内容值显示的数值进制；设定寄存器显示数值为有号定寄存器显示数值为有号1010进制、进制、1616进制或进制或ASCASC码。监控数值型态可在梯形图监码。监控数值型态可在梯形图监控控/装置监控模式下选择使用，另装置监控模式下可利用鼠标右键监控数值型态来装置监控模式下选择使用，另装置监控模式下可利用鼠标右键监控数值型态来设定寄存器显示数值为无号设定寄存器显示数值为无号1010进制、进制、BCDBCD值、值、2 2进制。进制。窗口比例：调整窗口的程序文字窗口比例：调整窗口的

32、程序文字/图形内容显示比例，有图形内容显示比例，有 50%50%、75%75%、100%100%、125%125%、150%150%、175%175%、200%200%及放大、缩小、最适大小的窗口显示比例供选择。及放大、缩小、最适大小的窗口显示比例供选择。第第7 7章章 PLCPLC编程软件的功能与使用编程软件的功能与使用7.3 7.3 编程软件的主要功能编程软件的主要功能 7.3.10 7.3.10 视图菜单视图菜单 指令窗口：切换工作窗口为指令模式。指令窗口：切换工作窗口为指令模式。梯形图窗口：切换工作窗口为梯形图模式。梯形图窗口：切换工作窗口为梯形图模式。步进梯形窗口：切换工作窗口为步进

33、梯形步进梯形窗口：切换工作窗口为步进梯形SFCSFC图模式。图模式。装置批注：显示所有装置的批注窗口。使用装置批注命令帮助使用者在此窗口编辑所有装装置批注：显示所有装置的批注窗口。使用装置批注命令帮助使用者在此窗口编辑所有装置组件的批注。置组件的批注。装置使用状况：显示所有装置组件的使用状况。装置使用状况：显示所有装置组件的使用状况。双线圈检查：检查双线圈检查：检查OUTOUT、SETSET、RSTRST、TMRTMR、CNTCNT、DCNTDCNT、PLSPLS及及PLFPLF等基本指令操作数装置重等基本指令操作数装置重复使用状况。复使用状况。显示批注：切换装置及行批注显示或隐藏。显示批注：

34、切换装置及行批注显示或隐藏。使用者符号定义表：显示使用者符号定义表窗口。使用者符号定义表：显示使用者符号定义表窗口。第第7 7章章 PLCPLC编程软件的功能与使用编程软件的功能与使用7.4 7.4 梯形图编辑模式梯形图编辑模式 7.4.1 7.4.1 梯形图编辑模式梯形图编辑模式 进入进入WPLWPL编程软件后可以开新文件或开启旧文件，选择进入梯形图模式的编辑环境，编程软件后可以开新文件或开启旧文件，选择进入梯形图模式的编辑环境，在梯形图模式窗口上侧会显示出梯形图工具栏图标，使用者在编辑梯形图时，可以直接以在梯形图模式窗口上侧会显示出梯形图工具栏图标，使用者在编辑梯形图时，可以直接以鼠标移动

35、到梯形图鼠标移动到梯形图工具栏的组件图标上工具栏的组件图标上点选，或是将编辑方点选，或是将编辑方块移动到梯形图工作块移动到梯形图工作窗口的适当位置直接窗口的适当位置直接以指令输入编辑，另以指令输入编辑，另外也可利用键盘功能外也可利用键盘功能键（键（F1F12F1F12）作为输）作为输入方式。以下我们将入方式。以下我们将说明各种操作方式步说明各种操作方式步骤。骤。第第7 7章章 PLCPLC编程软件的功能与使用编程软件的功能与使用7.4 7.4 梯形图编辑模式梯形图编辑模式 7.4.2 7.4.2 基本操作基本操作 如果要输入以下梯形。鼠标操作及键盘功能键（如果要输入以下梯形。鼠标操作及键盘功能

36、键（F1F12F1F12）操作过程如下：）操作过程如下：首先，建立新文件后鼠标点选常开接点图标首先，建立新文件后鼠标点选常开接点图标 或按功能键或按功能键F1F1；出现如图；出现如图7.197.19所示所示输入装置名称与批注对话框后便可选取装置名称输入装置名称与批注对话框后便可选取装置名称(即：即：M)M)、装置编号（即：、装置编号（即：1010）及输入批）及输入批注（即：注（即：AulAul Relay Relay），完成后即可按下确定钮。），完成后即可按下确定钮。第第7 7章章 PLCPLC编程软件的功能与使用编程软件的功能与使用7.4 7.4 梯形图编辑模式梯形图编辑模式 7.4.2 7

37、.4.2 基本操作基本操作 单击输出线圈图标单击输出线圈图标 或按功能键或按功能键F7F7，出现输入装置名称与批注对话框，如图，出现输入装置名称与批注对话框，如图7.207.20所示，选取装置名称所示，选取装置名称(即：即：Y)Y)、装置编号（即：、装置编号（即：0 0）及输入批注（即：）及输入批注（即：OUTPUT RELAYOUTPUT RELAY），完），完成后即可按下确定钮。成后即可按下确定钮。第第7 7章章 PLCPLC编程软件的功能与使用编程软件的功能与使用7.4 7.4 梯形图编辑模式梯形图编辑模式 7.4.2 7.4.2 基本操作基本操作 再点选应用命令图标再点选应用命令图标

38、或按功能键或按功能键F6F6，出现图，出现图7.217.21的对话框，在功能分类字段中点的对话框，在功能分类字段中点选所有应用命令，在应用命令下拉选单中点选选所有应用命令，在应用命令下拉选单中点选ENDEND指令或在该字段直接键盘键入指令或在该字段直接键盘键入ENDEND后后按下确定钮。按下确定钮。第第7 7章章 PLCPLC编程软件的功能与使用编程软件的功能与使用7.4 7.4 梯形图编辑模式梯形图编辑模式 7.4.2 7.4.2 基本操作基本操作 点选点选 图标，将编辑完成的梯形图作编译转换成指令程序，编译完成后母线左边会图标，将编辑完成的梯形图作编译转换成指令程序，编译完成后母线左边会出

39、现步级数出现步级数(STEPsSTEPs)，如图，如图7.227.22所示。所示。第第7 7章章 PLCPLC编程软件的功能与使用编程软件的功能与使用7.4 7.4 梯形图编辑模式梯形图编辑模式 7.4.2 7.4.2 基本操作基本操作 若梯形图图形不正确，则编译后会产生如图若梯形图图形不正确，则编译后会产生如图7.237.23所示信息对话框指出第几行有误。所示信息对话框指出第几行有误。第第7 7章章 PLCPLC编程软件的功能与使用编程软件的功能与使用7.4 7.4 梯形图编辑模式梯形图编辑模式 7.4.3 7.4.3 键盘指令码输入操作键盘指令码输入操作 将编辑方块放置在文件开头将编辑方块

40、放置在文件开头(列：列：0 0，行：，行：1)1)，由键盘输入，由键盘输入LD M10LD M10按下按下EnterEnter或用鼠标或用鼠标点选确定按钮，如图点选确定按钮，如图7.247.24所示。所示。第第7 7章章 PLCPLC编程软件的功能与使用编程软件的功能与使用7.4 7.4 梯形图编辑模式梯形图编辑模式 7.4.3 7.4.3 键盘指令码输入操作键盘指令码输入操作 键盘输入键盘输入OUT Y0OUT Y0按下按下EnterEnter、键盘输入、键盘输入ENDEND按下按下EnterEnter，最后点选，最后点选 图标将编辑图标将编辑完成的梯形图作编译。以键盘指令码输入操作时欲同时

41、输入装置的批注，可在设定完成的梯形图作编译。以键盘指令码输入操作时欲同时输入装置的批注，可在设定(O)(O)功功能的下拉选单中选取装置批注提示，则指令正确输入后便会出现如图能的下拉选单中选取装置批注提示，则指令正确输入后便会出现如图7.257.25所示批注对话框所示批注对话框窗口，此时便可继续输入对应的装置批注。窗口，此时便可继续输入对应的装置批注。第第7 7章章 PLCPLC编程软件的功能与使用编程软件的功能与使用7.4 7.4 梯形图编辑模式梯形图编辑模式 7.4.4 7.4.4 梯形图编辑实例梯形图编辑实例 若要输入以下梯形图例，应按步骤将梯形图符号与逻辑关系在编辑对话框中绘出，如若要输

42、入以下梯形图例，应按步骤将梯形图符号与逻辑关系在编辑对话框中绘出，如图图7-267-26所示。所示。第第7 7章章 PLCPLC编程软件的功能与使用编程软件的功能与使用7.4 7.4 梯形图编辑模式梯形图编辑模式 7.4.4 7.4.4 梯形图编辑实例梯形图编辑实例 表表7.27.2给出了该梯形图编辑步骤。给出了该梯形图编辑步骤。第第7 7章章 PLCPLC编程软件的功能与使用编程软件的功能与使用7.4 7.4 梯形图编辑模式梯形图编辑模式 7.4.4 7.4.4 梯形图编辑实例梯形图编辑实例 第第7 7章章 PLCPLC编程软件的功能与使用编程软件的功能与使用7.5 7.5 指令编辑模式指令

43、编辑模式 7.5.1 7.5.1 指令编辑模式环境指令编辑模式环境 执行执行WPLWPL编程器后可以开新文件或开启旧文件，选择进入指令模式的编辑环境，如图编程器后可以开新文件或开启旧文件，选择进入指令模式的编辑环境，如图7.227.22所示。所示。第第7 7章章 PLCPLC编程软件的功能与使用编程软件的功能与使用7.5 7.5 指令编辑模式指令编辑模式 7.5.2 7.5.2 基本操作基本操作1 1 输入输入PLCPLC指令指令 进入指令模式编辑后，如图进入指令模式编辑后，如图7.277.27所示，直接键入所示，直接键入PLCPLC完整指令，若指令的格式合法，完整指令，若指令的格式合法，按下

44、按下EnterEnter键就完成输入。输入完成后的指令在编辑区中，左边为该指令在键就完成输入。输入完成后的指令在编辑区中，左边为该指令在PLCPLC主机的程序内存地址，使用者可以清楚地得到指令在程序内存的相对地址。各主机的程序内存地址，使用者可以清楚地得到指令在程序内存的相对地址。各指令格式请参考第指令格式请参考第4 4章或随机使用手册。执行章或随机使用手册。执行WPLSoftWPLSoft建立新的文件后再选取视图建立新的文件后再选取视图(V)(V)功能点选指令窗口或鼠标点选图标。在编辑位置提示处开始输入程序。功能点选指令窗口或鼠标点选图标。在编辑位置提示处开始输入程序。第第7 7章章 PLC

45、PLC编程软件的功能与使用编程软件的功能与使用7.5 7.5 指令编辑模式指令编辑模式 7.5.2 7.5.2 基本操作基本操作若要依下表输入程序若要依下表输入程序00000000LD X1LD X100010001OR M0OR M000020002OUT Y1OUT Y100030003MOV D1 D2MOV D1 D200080008OUT Y2OUT Y200090009ENDEND 指令输入完成后经过编译即可转换成梯形图及指令输入完成后经过编译即可转换成梯形图及SFCSFC图形，梯形图将如图图形，梯形图将如图7.287.28所示。不所示。不论是在梯形图模式或指令模式或论是在梯形图模

46、式或指令模式或SFCSFC编辑模式，当程序编辑或修改完毕后，要写入编辑模式，当程序编辑或修改完毕后，要写入PLCPLC主机前一定要先经过编译。主机前一定要先经过编译。第第7 7章章 PLCPLC编程软件的功能与使用编程软件的功能与使用7.6 SFC7.6 SFC编辑模式编辑模式 7.6.1 SFC7.6.1 SFC编辑模式环境编辑模式环境 执行执行WPLSoftWPLSoft编程器后可以建立新文件或开启旧文件，选择进入编程器后可以建立新文件或开启旧文件，选择进入SFCSFC模式的编辑环境，模式的编辑环境，使用使用SFCSFC图图(Sequence Function Chart)(Sequenc

47、e Function Chart)来编辑程序，如图来编辑程序，如图7.297.29所示。所示。在在SFCSFC模式窗口上侧会显示出模式窗口上侧会显示出SFCSFC工具工具栏图标，使用者编辑栏图标，使用者编辑SFCSFC图时，可以直接图时，可以直接以鼠标移动到以鼠标移动到SFCSFC工具栏的图标点选编辑，工具栏的图标点选编辑，另外也可利用键盘功能键（另外也可利用键盘功能键（(F1F9)(F1F9)，ShiftShift+(F1F9)+(F1F9)）作为输入方式。以下）作为输入方式。以下我们将说明各种操作方式步骤。我们将说明各种操作方式步骤。第第7 7章章 PLCPLC编程软件的功能与使用编程软件

48、的功能与使用7.6 SFC7.6 SFC编辑模式编辑模式 7.6.2 7.6.2 基本操作基本操作 1 SFC1 SFC编辑原理编辑原理 SFC SFC的编辑原理，是依据国际标准的编辑原理，是依据国际标准IEC 61131-3IEC 61131-3来制定，是属于图形编辑模式，整个架来制定，是属于图形编辑模式，整个架构看起来像流程图，它是利用构看起来像流程图，它是利用PLCPLC内部的步进继电器装置内部的步进继电器装置S S，每一个步进继电器装，每一个步进继电器装置置S S的编号就当做一个步进点，的编号就当做一个步进点，也相当于流程图的各个处理步骤，也相当于流程图的各个处理步骤，当目前的步骤处理

49、完毕后，再依当目前的步骤处理完毕后，再依据所设定的条件转移到所要求的据所设定的条件转移到所要求的下一步骤，即下一个步进点下一步骤，即下一个步进点S S，如此可以一直重复循环达到使用如此可以一直重复循环达到使用者所要的结果。者所要的结果。SFC SFC工具栏图标及图标说明如工具栏图标及图标说明如书上书上152152页表页表7.37.3所示。所示。第第7 7章章 PLCPLC编程软件的功能与使用编程软件的功能与使用7.6 SFC7.6 SFC编辑模式编辑模式 7.6.2 7.6.2 基本操作基本操作1 SFC1 SFC编辑原理编辑原理 第第7 7章章 PLCPLC编程软件的功能与使用编程软件的功能

50、与使用7.6 SFC7.6 SFC编辑模式编辑模式 7.6.2 7.6.2 基本操作基本操作 2 SFC2 SFC编辑环境编辑环境 SFC SFC编辑环境可编辑范围为水平方向编辑环境可编辑范围为水平方向1616个单位，垂直方向没有限制。每一个虚线长方个单位，垂直方向没有限制。每一个虚线长方格代表一个单位，所以格代表一个单位，所以水平方向最多可有水平方向最多可有1616个个SFCSFC图图形在同一水平线上，如图形在同一水平线上，如图7.307.30所示。所示。第第7 7章章 PLCPLC编程软件的功能与使用编程软件的功能与使用7.6 SFC7.6 SFC编辑模式编辑模式 7.6.2 7.6.2