编程元件及指令系统.ppt

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1、第五章第五章第五章第五章 FXFX系列系列系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统第五章第五章 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件及指令系统的编程元件及指令系统第一节第一节第一节第一节 FXFXFXFX系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC的技术指标的技术指标的技术指标的技术指标 第二节第二节第二节第二节 FXFXFXFX系列可编程序控制器的编程元件系列可编程序控制器的编程元件系列可编程序控制器的编程元件系列可编程序控制器的编程元件第三节第三节第三节第三节 FX2NFX2NFX2NFX2N系列可编程控制器的基本逻辑指令系列可编程控制器的

2、基本逻辑指令系列可编程控制器的基本逻辑指令系列可编程控制器的基本逻辑指令第四节第四节 FX2NFX2N系列可编程控制器的功能指令系列可编程控制器的功能指令第五章第五章第五章第五章 FXFX系列系列系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统第一节第一节 FX系列系列PLC的技术指标的技术指标 第五章第五章第五章第五章 FXFX系列系列系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统 FXFXFXFX系列家族成员系列家族成员系列家族成员系列家族成员 FX0 FX2 FX2C FX0 FX2 FX2C FX

3、0S FX1S FX0N FX1N FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC FX2N FX2NC第五章第五章第五章第五章 FXFX系列系列系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统特殊品种特殊品种输出形式输出形式单元类型单元类型I/O总点数总点数系列序号系列序号D D D DDCDCDCDC电源电源电源电源A1A1A1A1ACACACAC电源电源电源电源H H H H大电流输出扩展模块大电流输出扩展模块大电流输出扩展模块大电流输出扩展模块V V V V立式端子排的扩展模块立式端子排的扩展模块立式端子排的扩展模块立式端子排的

4、扩展模块C C C C接插口输入输出方式接插口输入输出方式接插口输入输出方式接插口输入输出方式F F F F输入滤波器输入滤波器输入滤波器输入滤波器1ms 1ms 1ms 1ms 扩展模块扩展模块扩展模块扩展模块L L L LTTLTTLTTLTTL输入扩展模块输入扩展模块输入扩展模块输入扩展模块S S S S独立端子（无公共端）扩展独立端子（无公共端）扩展独立端子（无公共端）扩展独立端子（无公共端）扩展模块模块模块模块RRRR继电器输出继电器输出继电器输出继电器输出TTTT晶体管输出晶体管输出晶体管输出晶体管输出SSSS晶闸管输出晶闸管输出晶闸管输出晶闸管输出M基本单元基本单元E输入输出混合

5、扩展单元输入输出混合扩展单元及扩展模块及扩展模块EX输入专用扩展模块输入专用扩展模块EY输出专用扩展模块输出专用扩展模块16256点点0 0、2 2、0S0S、0N0N、2C2C、2N2N等等等等v型号的命名方式型号的命名方式一、一、FX系列系列PLC型号说明型号说明第五章第五章第五章第五章 FXFX系列系列系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统 主要指主要指主要指主要指PLCPLCPLCPLC保证正常工作情况下对外部条件的要求指标和保证正常工作情况下对外部条件的要求指标和保证正常工作情况下对外部条件的要求指标和保证正常工作情况下对外部条件

6、的要求指标和自身的一些物理指标，比如温度、湿度和绝缘电阻等。自身的一些物理指标，比如温度、湿度和绝缘电阻等。自身的一些物理指标，比如温度、湿度和绝缘电阻等。自身的一些物理指标，比如温度、湿度和绝缘电阻等。二、一般技术指标（二、一般技术指标（二、一般技术指标（二、一般技术指标（P126P126表表表表5-15-1）三、性能三、性能三、性能三、性能技术指标技术指标技术指标技术指标1 1、输入、输入、输入、输入指标（指标（指标（指标（P126P126表表表表5-25-2）2 2、输出、输出、输出、输出指标（指标（指标（指标（P127P127表表表表5-35-3）3 3、性能、性能、性能、性能指标（表

7、指标（表指标（表指标（表5-45-4表表表表5-105-10）第五章第五章第五章第五章 FXFX系列系列系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统 FX0S FX0S、FX1SFX1S系列系列系列系列PLC PLC FX0S、FX1S系列PLC是用于极小规模系统的超小型超小型PLCPLC 只有只有10-3010-30个个I/OI/O点，而且不能扩展点，而且不能扩展 它们都有继电器输出和晶体管输出两种输出方式它们都有继电器输出和晶体管输出两种输出方式 使用的电源有交流和直流电源两种使用的电源有交流和直流电源两种第五章第五章第五章第五章 FXFX系

8、列系列系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统 FX0S FX0S、FX1SFX1S系列系列系列系列PLC PLC 第五章第五章第五章第五章 FXFX系列系列系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统 FX0N FX0N、FX1NFX1N系列系列系列系列PLCPLC（型号规格）型号规格）型号规格）型号规格）第五章第五章第五章第五章 FXFX系列系列系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统 FX0N FX0N、FX1NFX1N系列系列系列系列P

9、LCPLC（I/OI/O扩展）扩展）扩展）扩展）第五章第五章第五章第五章 FXFX系列系列系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统 FX0N FX0N、FX1NFX1N系列系列系列系列PLCPLC（一般性能指标一般性能指标）第五章第五章第五章第五章 FXFX系列系列系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统 FX2N FX2N、FX2NCFX2NC系列系列系列系列PLCPLCFX2NFX2NFX2NFX2N是是是是FXFXFXFX系列中功能最强、运行速度最快的系列中功能最强、运行速度最快的系列

10、中功能最强、运行速度最快的系列中功能最强、运行速度最快的PLCPLCPLCPLC基本指令执行时间高达基本指令执行时间高达基本指令执行时间高达基本指令执行时间高达0.08s0.08s0.08s0.08s，超过了许多大、中型超过了许多大、中型超过了许多大、中型超过了许多大、中型PLCPLCPLCPLC FX2NFX2NFX2NFX2N的用户存贮器容量可扩展到的用户存贮器容量可扩展到的用户存贮器容量可扩展到的用户存贮器容量可扩展到16K16K16K16K FX2NFX2NFX2NFX2N的的的的I/OI/OI/OI/O点数最大可扩展到点数最大可扩展到点数最大可扩展到点数最大可扩展到256256256

11、256点点点点 FX2NFX2NFX2NFX2N有多种模拟量输入输出模块、高速计数器模块、脉冲有多种模拟量输入输出模块、高速计数器模块、脉冲有多种模拟量输入输出模块、高速计数器模块、脉冲有多种模拟量输入输出模块、高速计数器模块、脉冲输出模块、位置控制模块、输出模块、位置控制模块、输出模块、位置控制模块、输出模块、位置控制模块、RS-232C/RS-422/RS-485RS-232C/RS-422/RS-485RS-232C/RS-422/RS-485RS-232C/RS-422/RS-485串行通信串行通信串行通信串行通信模块或功能扩展板、模拟定时器扩展板等。使用这些特殊功模块或功能扩展板、模

12、拟定时器扩展板等。使用这些特殊功模块或功能扩展板、模拟定时器扩展板等。使用这些特殊功模块或功能扩展板、模拟定时器扩展板等。使用这些特殊功能模块和功能扩展板，可以实现模拟量控制、位置控制和联能模块和功能扩展板，可以实现模拟量控制、位置控制和联能模块和功能扩展板，可以实现模拟量控制、位置控制和联能模块和功能扩展板，可以实现模拟量控制、位置控制和联网通信等功能网通信等功能网通信等功能网通信等功能 第五章第五章第五章第五章 FXFX系列系列系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统FX2NFX2NFX2NFX2N有有有有3000300030003000

13、多点辅助继电器、多点辅助继电器、多点辅助继电器、多点辅助继电器、1000100010001000点状态、点状态、点状态、点状态、200200200200多点定时器、多点定时器、多点定时器、多点定时器、200200200200点点点点16161616位加计数器、位加计数器、位加计数器、位加计数器、35353535点点点点32323232位加减计数器、位加减计数器、位加减计数器、位加减计数器、8000800080008000多点多点多点多点16161616位位位位数据寄存器、数据寄存器、数据寄存器、数据寄存器、128128128128点跳步指针、点跳步指针、点跳步指针、点跳步指针、15151515

14、点中断指针点中断指针点中断指针点中断指针 FX2NFX2NFX2NFX2N有有有有128128128128种功能指令，具有中断输入处理、修改输入滤种功能指令，具有中断输入处理、修改输入滤种功能指令，具有中断输入处理、修改输入滤种功能指令，具有中断输入处理、修改输入滤波器常数、数学运算、浮点数运算、数据检索、数据排序、波器常数、数学运算、浮点数运算、数据检索、数据排序、波器常数、数学运算、浮点数运算、数据检索、数据排序、波器常数、数学运算、浮点数运算、数据检索、数据排序、PIDPIDPIDPID运算、开平方、三角函数运算、脉冲输出、脉宽调制、运算、开平方、三角函数运算、脉冲输出、脉宽调制、运算、

15、开平方、三角函数运算、脉冲输出、脉宽调制、运算、开平方、三角函数运算、脉冲输出、脉宽调制、ASCllASCllASCllASCll码输出、串行数据传送、校验码、比较触点等功能指令码输出、串行数据传送、校验码、比较触点等功能指令码输出、串行数据传送、校验码、比较触点等功能指令码输出、串行数据传送、校验码、比较触点等功能指令 FX2NFX2NFX2NFX2N内装实时时钟，有时钟数据的比较、加减、读出内装实时时钟，有时钟数据的比较、加减、读出内装实时时钟，有时钟数据的比较、加减、读出内装实时时钟，有时钟数据的比较、加减、读出/写写写写入指令，可用于时间控制入指令，可用于时间控制入指令，可用于时间控制

16、入指令，可用于时间控制 FX2NFX2NFX2NFX2N还有矩阵输入、还有矩阵输入、还有矩阵输入、还有矩阵输入、10101010键输入、键输入、键输入、键输入、16161616键输入、数字开关、键输入、数字开关、键输入、数字开关、键输入、数字开关、方向开关、方向开关、方向开关、方向开关、7 7 7 7段显示器扫描显示等方便指令段显示器扫描显示等方便指令段显示器扫描显示等方便指令段显示器扫描显示等方便指令 FX2N FX2N、FX2NCFX2NC系列系列系列系列PLCPLC第五章第五章第五章第五章 FXFX系列系列系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件

17、及指令系统 FX2NCFX2NCFX2NCFX2NC的性能指标与的性能指标与的性能指标与的性能指标与FX2NFX2NFX2NFX2N基本相同基本相同基本相同基本相同 FX2NCFX2NCFX2NCFX2NC的基本单元的基本单元的基本单元的基本单元I/OI/OI/OI/O点为点为点为点为16/32/64/9616/32/64/9616/32/64/9616/32/64/96所不同的是所不同的是所不同的是所不同的是FX2NCFX2NCFX2NCFX2NC采用插件式输入输出，用扁平电缆连接，采用插件式输入输出，用扁平电缆连接，采用插件式输入输出，用扁平电缆连接，采用插件式输入输出，用扁平电缆连接，体

18、积更小体积更小体积更小体积更小 FX2N FX2N、FX2NCFX2NC系列系列系列系列PLCPLC第五章第五章第五章第五章 FXFX系列系列系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统 FX2N FX2N、FX2NCFX2NC系列系列系列系列PLCPLC（型号规格）（型号规格）（型号规格）（型号规格）第五章第五章第五章第五章 FXFX系列系列系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统 FX2N FX2N、FX2NCFX2NC系列系列系列系列PLCPLC（型号规格）（型号规格）（型号规格）（型号规

19、格）第五章第五章第五章第五章 FXFX系列系列系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统 FX2N FX2N、FX2NCFX2NC系列系列系列系列PLC PLC(特殊功能模块特殊功能模块特殊功能模块特殊功能模块)第五章第五章第五章第五章 FXFX系列系列系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统 FX2N FX2N、FX2NCFX2NC系列系列系列系列PLC PLC(特殊功能模块特殊功能模块特殊功能模块特殊功能模块)第五章第五章第五章第五章 FXFX系列系列系列系列PLCPLC编程元件及指令系统

20、编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统uFX0SFX0SFX0SFX0S的功能简单实用，价格相应也比较便宜，的功能简单实用，价格相应也比较便宜，的功能简单实用，价格相应也比较便宜，的功能简单实用，价格相应也比较便宜，一般用于不需联网通信的小型开关量控制系统；一般用于不需联网通信的小型开关量控制系统；一般用于不需联网通信的小型开关量控制系统；一般用于不需联网通信的小型开关量控制系统；uFX0NFX0NFX0NFX0N可以用于要求比较高的中小型控制系统；可以用于要求比较高的中小型控制系统；可以用于要求比较高的中小型控制系统；可以用于要求比较高的中小型控制系统；uFX2NFX2NFX

21、2NFX2N的功能最强，可以用于的功能最强，可以用于的功能最强，可以用于的功能最强，可以用于I/OI/OI/OI/O点数多、控制点数多、控制点数多、控制点数多、控制功能复杂、要求联网通信的系统。功能复杂、要求联网通信的系统。功能复杂、要求联网通信的系统。功能复杂、要求联网通信的系统。小结小结第五章第五章第五章第五章 FXFX系列系列系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统第二节第二节 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 继电接触器控制系统继电接触器控制系统继电接触器控制系统继电接触器控制系统用到了各种具体的电器元用到了各种具体的

22、电器元用到了各种具体的电器元用到了各种具体的电器元件，通过它们的件，通过它们的件，通过它们的件，通过它们的硬接线硬接线硬接线硬接线来实现控制功能。而来实现控制功能。而来实现控制功能。而来实现控制功能。而PLCPLCPLCPLC是通是通是通是通过过过过运行用户程序运行用户程序运行用户程序运行用户程序来实现控制功能。梯形图程序设计来实现控制功能。梯形图程序设计来实现控制功能。梯形图程序设计来实现控制功能。梯形图程序设计中有许多逻辑器件和运算器件，它们是由中有许多逻辑器件和运算器件，它们是由中有许多逻辑器件和运算器件，它们是由中有许多逻辑器件和运算器件，它们是由PLCPLCPLCPLC内部的内部的内

23、部的内部的电子电路和一个个存储单元所构成。从编程的角度电子电路和一个个存储单元所构成。从编程的角度电子电路和一个个存储单元所构成。从编程的角度电子电路和一个个存储单元所构成。从编程的角度出发，我们可以不管它们具体的物理实现，仅仅关出发，我们可以不管它们具体的物理实现，仅仅关出发，我们可以不管它们具体的物理实现，仅仅关出发，我们可以不管它们具体的物理实现，仅仅关心它们的功能，统一称为心它们的功能，统一称为心它们的功能，统一称为心它们的功能，统一称为编程元件编程元件编程元件编程元件。我们以我们以我们以我们以FXFXFXFX2N2N2N2N系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC为例，详细介绍编程元

24、件的为例，详细介绍编程元件的为例，详细介绍编程元件的为例，详细介绍编程元件的名称、用途及使用方法。名称、用途及使用方法。名称、用途及使用方法。名称、用途及使用方法。第五章第五章第五章第五章 FXFX系列系列系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统一、一、输入继电器和输出继电器输入继电器和输出继电器 输入继电器用来接收外部输入的开关量信号。输入继电器用来接收外部输入的开关量信号。输入继电器用来接收外部输入的开关量信号。输入继电器用来接收外部输入的开关量信号。它和对应的输入端子相连，同时提供无数的常开和它和对应的输入端子相连，同时提供无数的常开和

25、它和对应的输入端子相连，同时提供无数的常开和它和对应的输入端子相连，同时提供无数的常开和常闭触点用于编程。常闭触点用于编程。常闭触点用于编程。常闭触点用于编程。输入继电器的线圈必须由外部信号来驱动输入继电器的线圈必须由外部信号来驱动输入继电器的线圈必须由外部信号来驱动输入继电器的线圈必须由外部信号来驱动，不，不，不，不能在程序内部用指令来驱动。因此，能在程序内部用指令来驱动。因此，能在程序内部用指令来驱动。因此，能在程序内部用指令来驱动。因此，在程序中输入在程序中输入在程序中输入在程序中输入继电器只有触点而没有线圈继电器只有触点而没有线圈继电器只有触点而没有线圈继电器只有触点而没有线圈。1、输

26、入继电器输入继电器X第五章第五章第五章第五章 FXFX系列系列系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统2、输出继电器输出继电器Y 输出继电器是输出继电器是输出继电器是输出继电器是PLCPLC用来输送信号到外部负载的用来输送信号到外部负载的用来输送信号到外部负载的用来输送信号到外部负载的元件。每一个输出继电器有一个外部输出的常开触元件。每一个输出继电器有一个外部输出的常开触元件。每一个输出继电器有一个外部输出的常开触元件。每一个输出继电器有一个外部输出的常开触点（硬触点），同时提供了无数的常开和常闭软触点（硬触点），同时提供了无数的常开和常闭软

27、触点（硬触点），同时提供了无数的常开和常闭软触点（硬触点），同时提供了无数的常开和常闭软触点用于编程。点用于编程。点用于编程。点用于编程。外部信号无法直接驱动输出继电器，它只能在外部信号无法直接驱动输出继电器，它只能在外部信号无法直接驱动输出继电器，它只能在外部信号无法直接驱动输出继电器，它只能在程序内部用指令来驱动。程序内部用指令来驱动。程序内部用指令来驱动。程序内部用指令来驱动。第五章第五章第五章第五章 FXFX系列系列系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统输入输出继电器的地址编号都采用八进制。输入输出继电器的地址编号都采用八进制。输入

28、输出继电器的地址编号都采用八进制。输入输出继电器的地址编号都采用八进制。FXFX2N2N基本单元基本单元基本单元基本单元I/OI/O最大范围为输入继电器最大范围为输入继电器最大范围为输入继电器最大范围为输入继电器X0-X77X0-X77 、输、输、输、输出继电器出继电器出继电器出继电器Y0-Y77Y0-Y77共共共共128128点。点。点。点。第五章第五章第五章第五章 FXFX系列系列系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统输入、输出继电器采用输入、输出继电器采用八进制八进制编号编号第五章第五章第五章第五章 FXFX系列系列系列系列PLCPL

29、C编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统二、二、辅助继电器辅助继电器Mu PLCPLC内部有很多辅助继电器，每个辅助继电器都内部有很多辅助继电器，每个辅助继电器都内部有很多辅助继电器，每个辅助继电器都内部有很多辅助继电器，每个辅助继电器都有无数对常开、常闭触点，供编程使用。有无数对常开、常闭触点，供编程使用。有无数对常开、常闭触点，供编程使用。有无数对常开、常闭触点，供编程使用。u辅助继电器只能由程序驱动，其作用相当于继电器辅助继电器只能由程序驱动，其作用相当于继电器辅助继电器只能由程序驱动，其作用相当于继电器辅助继电器只能由程序驱动，其作用相当于继电器控制电

30、路中的中间继电器。控制电路中的中间继电器。控制电路中的中间继电器。控制电路中的中间继电器。u辅助继电器的触点不能直接驱动外部负载。辅助继电器的触点不能直接驱动外部负载。辅助继电器的触点不能直接驱动外部负载。辅助继电器的触点不能直接驱动外部负载。u辅助继电器可分为通用型、断电保持型和特殊辅助辅助继电器可分为通用型、断电保持型和特殊辅助辅助继电器可分为通用型、断电保持型和特殊辅助辅助继电器可分为通用型、断电保持型和特殊辅助继电器。继电器。继电器。继电器。第五章第五章第五章第五章 FXFX系列系列系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统二、二、辅助

31、继电器辅助继电器Mu 通用辅助继电器通用辅助继电器通用辅助继电器通用辅助继电器M0-M499 M0-M499（500 500点）点）点）点）通用继电器按十进制编号，通用继电器按十进制编号，通用继电器按十进制编号，通用继电器按十进制编号，M0-M499 M0-M499，共有共有共有共有500500点（点（点（点（除输入、输出继电器外，其它所有元件按十除输入、输出继电器外，其它所有元件按十除输入、输出继电器外，其它所有元件按十除输入、输出继电器外，其它所有元件按十进制编号进制编号进制编号进制编号）。通用辅助继电器和输出继电器一样，在通用辅助继电器和输出继电器一样，在通用辅助继电器和输出继电器一样，

32、在通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLCPLCPLCPLC电电电电源中断后，其状态将变为源中断后，其状态将变为源中断后，其状态将变为源中断后，其状态将变为OFFOFFOFFOFF。当电源恢复后，除当电源恢复后，除当电源恢复后，除当电源恢复后，除因程序使其变为因程序使其变为因程序使其变为因程序使其变为ONONONON外，其它仍保持外，其它仍保持外，其它仍保持外，其它仍保持OFF OFF OFF OFF。第五章第五章第五章第五章 FXFX系列系列系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统二、二、辅助继电器辅助继电器Mu 断电保持辅助继电器断电保持

33、辅助继电器断电保持辅助继电器断电保持辅助继电器M500-M3071 M500-M3071（2572 2572点）点）点）点）其中的其中的其中的其中的M500M500M1023M1023（524524点）可以用软件来设定点）可以用软件来设定点）可以用软件来设定点）可以用软件来设定使其变为非断电保持辅助继电器。使其变为非断电保持辅助继电器。使其变为非断电保持辅助继电器。使其变为非断电保持辅助继电器。断电保持辅助继电器是由断电保持辅助继电器是由断电保持辅助继电器是由断电保持辅助继电器是由PLCPLC内装后备锂电池内装后备锂电池内装后备锂电池内装后备锂电池支持的。支持的。支持的。支持的。在在在在PLC

34、PLC电源中断后，它具有保持断电前的电源中断后，它具有保持断电前的电源中断后，它具有保持断电前的电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态。态。态。态。第五章第五章第五章第五章 FXFX系列系列系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统二、二、辅助继电器辅助继电器Muu 特殊辅助继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器M8000-M8255M8000-M8255（256 2

35、56点）点）点）点）具有某项特定功能的辅助继电器，用来表示可编程控制器具有某项特定功能的辅助继电器，用来表示可编程控制器具有某项特定功能的辅助继电器，用来表示可编程控制器具有某项特定功能的辅助继电器，用来表示可编程控制器的某些状态、设定计数器为加计数或减计数及提供功能指令中的某些状态、设定计数器为加计数或减计数及提供功能指令中的某些状态、设定计数器为加计数或减计数及提供功能指令中的某些状态、设定计数器为加计数或减计数及提供功能指令中的标志等。的标志等。的标志等。的标志等。PLC PLC内的特殊辅助继电器各自具有特定的功能，可分为两内的特殊辅助继电器各自具有特定的功能，可分为两内的特殊辅助继电器

36、各自具有特定的功能，可分为两内的特殊辅助继电器各自具有特定的功能，可分为两类。类。类。类。未定义的特殊辅助继电器不可在用户程序中使用。未定义的特殊辅助继电器不可在用户程序中使用。未定义的特殊辅助继电器不可在用户程序中使用。未定义的特殊辅助继电器不可在用户程序中使用。第五章第五章第五章第五章 FXFX系列系列系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统M8000M8000M8000M8000（M8001M8001M8001M8001）-运行监视用特殊辅助继电器运行监视用特殊辅助继电器运行监视用特殊辅助继电器运行监视用特殊辅助继电器PLCPLCPLC

37、PLC运运运运行行行行时时时时M8000M8000M8000M8000得得得得电电电电（M8001M8001M8001M8001断断断断电电电电），PLCPLCPLCPLC停停停停止止止止时时时时M8000M8000M8000M8000失电（失电（失电（失电（M8001M8001M8001M8001得电）得电）得电）得电）uu 只能利用其触点的特殊辅助继电器只能利用其触点的特殊辅助继电器只能利用其触点的特殊辅助继电器只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由，线圈由，线圈由，线圈由PLCPLC自动驱自动驱自动驱自动驱动，用户只利用其触点。动，用户只利用其触点。动，用户只利用其触点。动，用户只利用其

38、触点。第五章第五章第五章第五章 FXFX系列系列系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统M8002M8002M8002M8002（M8003M8003M8003M8003）-初始化脉冲辅助继电器初始化脉冲辅助继电器 M8002M8002（M8003M8003）只只在在PLCPLC开开始始运运行行的的第第一一个个扫扫描描周周期期内得电（断电），其余时间均断电（得电）。内得电（断电），其余时间均断电（得电）。常常 用用 M8002M8002的的触触点点作作为为一一些些继继电电器器的的初初始始化复位信号化复位信号uu 只能利用其触点的特殊辅助继电器

39、只能利用其触点的特殊辅助继电器只能利用其触点的特殊辅助继电器只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由，线圈由，线圈由，线圈由PLCPLC自动驱自动驱自动驱自动驱动，用户只利用其触点。动，用户只利用其触点。动，用户只利用其触点。动，用户只利用其触点。第五章第五章第五章第五章 FXFX系列系列系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统M8011M8011M8011M8011、M8012M8012M8012M8012、M8013M8013M8013M8013、M8014M8014M8014M8014-分别提供周期为分别提供周期为10ms10ms、100

40、ms100ms、1s1s、1min1min的时钟脉冲。的时钟脉冲。M8005-M8005-锂电池电压降低继电器锂电池电压降低继电器锂电池电压低于规定值时动作，它的触点接通可编程控锂电池电压低于规定值时动作，它的触点接通可编程控制器面板上的指示灯，提醒工程技术人员更换锂电池。制器面板上的指示灯，提醒工程技术人员更换锂电池。uu 只能利用其触点的特殊辅助继电器只能利用其触点的特殊辅助继电器只能利用其触点的特殊辅助继电器只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由，线圈由，线圈由，线圈由PLCPLC自动驱自动驱自动驱自动驱动，用户只利用其触点。动，用户只利用其触点。动，用户只利用其触点。动，用户只利用其触

41、点。第五章第五章第五章第五章 FXFX系列系列系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统M8030M8030：锂电池欠压指示灯特殊继电器锂电池欠压指示灯特殊继电器 使锂电池欠压指示灯熄灭。使锂电池欠压指示灯熄灭。M8033M8033：PLCPLC停止时输出保持特殊辅助继电器停止时输出保持特殊辅助继电器 RUNSTOP RUNSTOP时，输出保持时，输出保持RUNRUN前状态。前状态。M8034M8034：禁止全部输出特殊辅助继电器禁止全部输出特殊辅助继电器 当当M8034M8034线圈被接通时，则线圈被接通时，则PLCPLC的所有输出自动断开。

42、的所有输出自动断开。M8039M8039：定时扫描特殊辅助继电器定时扫描特殊辅助继电器 当当M8039M8039线圈被接通时，则线圈被接通时，则PLCPLC以以D8039D8039中指定的扫描中指定的扫描时间工作。时间工作。uu 可驱动线圈型特殊继电器，可驱动线圈型特殊继电器，可驱动线圈型特殊继电器，可驱动线圈型特殊继电器，用户驱动线圈后，用户驱动线圈后，用户驱动线圈后，用户驱动线圈后，PLCPLC作特定作特定作特定作特定动作。动作。动作。动作。第五章第五章第五章第五章 FXFX系列系列系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统三、三、状态继电

43、器状态继电器S状状状状态态态态器器器器在在在在步步步步进进进进顺顺顺顺控控控控类类类类的的的的控控控控制制制制程程程程序序序序中中中中起起起起着着着着重重重重要要要要的的的的作作作作用用用用，它与步进指令它与步进指令它与步进指令它与步进指令STLSTL配合配合使用，使用，使用，使用，采用采用十进制十进制编号。编号。状状状状态态态态器器器器有有无无数数个个常常开开触触点点与与常常闭闭触触点点，编编程程时时可可随随意意使用；使用；状态器状态器状态器状态器不用于步进顺控指令时，可作辅助继电器使用。不用于步进顺控指令时，可作辅助继电器使用。状状状状态态态态器器器器同同样样有有通通用用状状态态器器器器和

44、和断断电电保保持持状状态态器器器器，其其比比例例分配可由外设设定。分配可由外设设定。第五章第五章第五章第五章 FXFX系列系列系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统状态有状态有状态有状态有五种五种五种五种类型：类型：类型：类型：初始状态初始状态初始状态初始状态S0S0S0S0S9S9S9S9共共共共10101010点点点点回零状态回零状态回零状态回零状态S10S10S10S10S19S19S19S19共共共共10101010点点点点通用状态通用状态通用状态通用状态S20S20S20S20S499S499S499S499共共共共4804804

45、80480点点点点保持状态保持状态保持状态保持状态S500S500S500S500S899S899S899S899共共共共400400400400点点点点报警用状态报警用状态报警用状态报警用状态S900S900S900S900S999S999S999S999共共共共100100100100点点点点 三、三、状态继电器状态继电器S第五章第五章第五章第五章 FXFX系列系列系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统四、四、定时器定时器Tv定时器在定时器在定时器在定时器在PLCPLC中的作用相当于一个时间继电器，中的作用相当于一个时间继电器，中的作用

46、相当于一个时间继电器，中的作用相当于一个时间继电器，它有一个设定值寄存器，一个当前值寄存器以及无它有一个设定值寄存器，一个当前值寄存器以及无它有一个设定值寄存器，一个当前值寄存器以及无它有一个设定值寄存器，一个当前值寄存器以及无限个触点。通常限个触点。通常限个触点。通常限个触点。通常PLCPLC中有几十至数百个定时器中有几十至数百个定时器中有几十至数百个定时器中有几十至数百个定时器T T。v PLCPLC内定时器是根据时钟脉冲累积计时，时钟脉内定时器是根据时钟脉冲累积计时，时钟脉内定时器是根据时钟脉冲累积计时，时钟脉内定时器是根据时钟脉冲累积计时，时钟脉冲有冲有冲有冲有1 1msms、10ms

47、10ms、100ms100ms三档。当所计时时间到达三档。当所计时时间到达三档。当所计时时间到达三档。当所计时时间到达设定值时，输出触点动作。定时器可用用户程序存设定值时，输出触点动作。定时器可用用户程序存设定值时，输出触点动作。定时器可用用户程序存设定值时，输出触点动作。定时器可用用户程序存储器内的常数储器内的常数储器内的常数储器内的常数K K作为设定值，也可用作为设定值，也可用作为设定值，也可用作为设定值，也可用D D的内容作为设的内容作为设的内容作为设的内容作为设定值。定值。定值。定值。第五章第五章第五章第五章 FXFX系列系列系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程

48、元件及指令系统编程元件及指令系统 三菱三菱三菱三菱FXFXFXFX系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC的所有定时器都是接通延时定时的所有定时器都是接通延时定时的所有定时器都是接通延时定时的所有定时器都是接通延时定时器。它又分为通用定时器和积算定时器两种。器。它又分为通用定时器和积算定时器两种。器。它又分为通用定时器和积算定时器两种。器。它又分为通用定时器和积算定时器两种。（1 1 1 1）通用定时器）通用定时器）通用定时器）通用定时器T0T0T0T0T245(246T245(246T245(246T245(246点）点）点）点）T0T0T0T0T199T199T199T199的计时单位为的

49、计时单位为的计时单位为的计时单位为100100100100msmsmsms，定时范围定时范围定时范围定时范围0.10.10.10.13276.73276.73276.73276.7s s s s；T200T200T200T200T245T245T245T245的计时单位为的计时单位为的计时单位为的计时单位为10101010msmsmsms，定时范围定时范围定时范围定时范围0.010.010.010.01327.67327.67327.67327.67s s s s。当输入条件满足时，开始计时，当输入条件不满足时，当输入条件满足时，开始计时，当输入条件不满足时，当输入条件满足时，开始计时，当输入

50、条件不满足时，当输入条件满足时，开始计时，当输入条件不满足时，当前值恢复为零，定时器复位。当前值恢复为零，定时器复位。当前值恢复为零，定时器复位。当前值恢复为零，定时器复位。第五章第五章第五章第五章 FXFX系列系列系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统T10K123X0T10Y1第五章第五章第五章第五章 FXFX系列系列系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统编程元件及指令系统（2 2 2 2）积算定时器）积算定时器）积算定时器）积算定时器T246T246 T255T255T246T249T246T249