三菱PLC基本指令的应用.ppt

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1、会计学1三菱三菱PLC基本基本(jbn)指令的应用指令的应用第一页，共46页。3.1 LD3.1 LD、LDILDI、OUTOUT、ENDEND指令及点动控制程序指令及点动控制程序指令及点动控制程序指令及点动控制程序3.1.1 3.1.1 输入输入输入输入(shr)(shr)继电器继电器继电器继电器X X和输出继电器和输出继电器和输出继电器和输出继电器Y Y在在FX系列系列PLC中除了输入继电器和输出继电器的元件号采用中除了输入继电器和输出继电器的元件号采用(ciyng)八进制外，其他编程元件的元件号均采用八进制外，其他编程元件的元件号均采用(ciyng)十进十进制。制。第1页/共45页第二页

2、，共46页。第2页/共45页第三页，共46页。3.1.2 LD3.1.2 LD、LDILDI、OUTOUT、ENDEND指令指令指令指令(zh(zh lng)lng)及点动控制程序及点动控制程序及点动控制程序及点动控制程序第3页/共45页第四页，共46页。PLCPLC控制的电动机点动控制线路控制的电动机点动控制线路控制的电动机点动控制线路控制的电动机点动控制线路(xinl)(xinl)和程序和程序和程序和程序LD X000OUT Y000END第4页/共45页第五页，共46页。3.2 3.2 串并指令串并指令串并指令串并指令(zh(zh lng)lng)、置位指令、置位指令、置位指令、置位指令

3、(zh(zh lng)lng)与自锁控制程与自锁控制程与自锁控制程与自锁控制程序序序序3.2.1 3.2.1 接点串联指令接点串联指令接点串联指令接点串联指令(zh(zh lng)ANDlng)AND、ANIANI第5页/共45页第六页，共46页。3.2.2 接点接点(ji din)并联指令并联指令OR、ORI第6页/共45页第七页，共46页。3.2.3 三相三相(sn xin)电动机自锁电动机自锁控制线路与程序控制线路与程序第7页/共45页第八页，共46页。3.2.4 辅助辅助(fzh)继电器继电器M在在在在FXFX系列中，除了输入继电器系列中，除了输入继电器系列中，除了输入继电器系列中，除

4、了输入继电器 X X和输出继电器和输出继电器和输出继电器和输出继电器 Y Y的元件号采用八进制外，其它编程元件的元件号均为十进制。的元件号采用八进制外，其它编程元件的元件号均为十进制。的元件号采用八进制外，其它编程元件的元件号均为十进制。的元件号采用八进制外，其它编程元件的元件号均为十进制。例如例如例如例如(lr)(lr)没有元件号为没有元件号为没有元件号为没有元件号为 X8X8的输入继电器，有的输入继电器，有的输入继电器，有的输入继电器，有 M8M8的辅助继电器。的辅助继电器。的辅助继电器。的辅助继电器。第8页/共45页第九页，共46页。点动自锁混合点动自锁混合(hnh)控制程序控制程序辅助

5、继电器辅助继电器辅助继电器辅助继电器MM是用软件实现的，它们不能接受外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，是一种内部的状态是用软件实现的，它们不能接受外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，是一种内部的状态是用软件实现的，它们不能接受外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，是一种内部的状态是用软件实现的，它们不能接受外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，是一种内部的状态(zhungti)(zhungti)标志，相当于传统继电接触控制电路中的中间继电器。标志，相当于传统继电接触控制电路中的中间继电器。标志，相当于传统继电接触控制电路中的中间继电器。标志，相当于传统继电接触控制电路中的中间继电

6、器。第9页/共45页第十页，共46页。3.2.5 置位指令置位指令(zhlng)SET、复、复位指令位指令(zhlng)RST第10页/共45页第十一页，共46页。3.2.5 置位指令置位指令(zhlng)SET、复、复位指令位指令(zhlng)RST第11页/共45页第十二页，共46页。思考题思考题n n1、将启动按钮SB1接到PLC的输入接口X1上；将停止按钮SB2接到PLC的输入接口X2上；在输出端口Y1上接指示灯HL，控制要求：按下SB1时，HL灯亮；按下SB2时，HL灯灭。（用启保停方法）n n2、用SET、RST命令编写(binxi)梯形图完成上题任务。第12页/共45页第十三页，

7、共46页。3.3 3.3 脉冲指令与正反转脉冲指令与正反转脉冲指令与正反转脉冲指令与正反转(f(f n zhun zhu n)n)控制程序控制程序控制程序控制程序3.3.1 3.3.1 脉冲上升沿、下降沿脉冲上升沿、下降沿脉冲上升沿、下降沿脉冲上升沿、下降沿“取取取取”指令指令指令指令LDPLDP、LDFLDF例：控制要求：按下启动按钮，例：控制要求：按下启动按钮，Y0启动，延缓启动，延缓(ynhun)几秒钟后，几秒钟后，松开启动按钮，松开启动按钮，Y1才启动；按下停止按钮，才启动；按下停止按钮，Y0、Y1同时停止。同时停止。第13页/共45页第十四页，共46页。第14页/共45页第十五页，共

8、46页。3.3.2 正反转正反转(fn zhun)控制程序控制程序第15页/共45页第十六页，共46页。3.3.2 正反转正反转(fn zhun)控制程序控制程序第16页/共45页第十七页，共46页。3.5.1 电路块操作电路块操作(cozu)指令指令ANB、ORBn n在PLC梯形图程序中除了单个接点的串联(chunlin)与并联形式外，还有电路块的串联(chunlin)与并联形式，对串联(chunlin)电路块的操作要应用“块与”指令，对并联电路块的操作要应用“块或”指令。第17页/共45页第十八页，共46页。“块与块与”指令指令ANB的使用说明：的使用说明：(1)ANB指令不带操作数。指

9、令不带操作数。(2)两个或两个以上接点并联连接的电路称为并联电路块。当并联两个或两个以上接点并联连接的电路称为并联电路块。当并联电路块与前面电路块与前面(qin mian)的电路串联连接时，使用的电路串联连接时，使用ANB指令。指令。(3)并联电路块的起点用并联电路块的起点用LD或或LDI指令，并联结束后使用指令，并联结束后使用ANB指令，指令，表示与前面表示与前面(qin mian)的电路串联。的电路串联。第18页/共45页第十九页，共46页。“块或块或”指令指令ORBORB的使用说明：的使用说明：(1)ORB (1)ORB指令不带操作数。指令不带操作数。(2)(2)两个或两个以上接点串联连

10、接的电路称为串联电路块。当串联电两个或两个以上接点串联连接的电路称为串联电路块。当串联电路块与前面的电路并联连接时，使用路块与前面的电路并联连接时，使用ORBORB指令。指令。(3)(3)串联电路块的起点串联电路块的起点(qdin)(qdin)用用LDLD或或LDILDI指令，串联结束后使用指令，串联结束后使用ORBORB指令，表示与前面的电路并联。指令，表示与前面的电路并联。第19页/共45页第二十页，共46页。第20页/共45页第二十一页，共46页。3.5.2“上重下轻上重下轻”的编程规则的编程规则(guz)符合符合(fh)“上重下轻上重下轻”编程原则编程原则不符合不符合(fh)“上重下轻

11、上重下轻”编程原则编程原则第21页/共45页第二十二页，共46页。3.5.3“左重右轻左重右轻”的编程规则的编程规则(guz)符合符合(fh)“左重右轻左重右轻”编程原则编程原则不符合不符合(fh)“左重右轻左重右轻”编程原则编程原则第22页/共45页第二十三页，共46页。如何把传统如何把传统如何把传统如何把传统(chunt(chunt ng)ng)继电接触控制线路转换为继电接触控制线路转换为继电接触控制线路转换为继电接触控制线路转换为PLCPLC控制线路控制线路控制线路控制线路n n题图（a）某台设备的接触器控制线路图，在控制功能不变的情况下改用PlC控制，如题图(b)所示。要求：n n (

12、1)编写输入(shr)输出端口分配表。(2)设计程序梯形图，第23页/共45页第二十四页，共46页。第24页/共45页第二十五页，共46页。第25页/共45页第二十六页，共46页。3.6 3.6 延时控制程序延时控制程序延时控制程序延时控制程序3.6.1 3.6.1 定时器定时器定时器定时器T T(1)定时器是根据时钟脉冲累计计时的，时钟脉冲周期有1ms、10ms、100ms三种规格定时器的工作过程实际上是对时钟脉冲计数。(2)定时器有一个设定值寄存器，一个当前值寄存器。这些寄存器都是16位(即数值范围是132767)，计时时间为设定值乘以定时器的计时单位(时钟脉冲周期)。(3)每个定时器都有

13、常开和常闭接点，这些接点可以无限次引用。(4)定时器满足计时条件时开始(kish)计时，定时时间到时其常开接点闭合，常闭接点断开。第26页/共45页第二十七页，共46页。3.6.2 3.6.2 普通普通普通普通(p(p tng)tng)定时器（定时器（定时器（定时器（T0T245T0T245）与累计定时器（）与累计定时器（）与累计定时器（）与累计定时器（T246T255T246T255）n n普通(ptng)定时器线圈通电时开始计时，定时时间到时定时器动作。线圈断电时自动复位，不保留当前值寄存器内的数据。n n与普通(ptng)定时器不同的是，累计定时器在计时中途线圈或PLC断电时，当前值寄存

14、器中的数据可以保持，当线圈重新通电时，当前值寄存器在原来数据的基础上继续计时，直到累计时间达到设定值，定时器动作。累计定时器的当前值寄存器数据只能用复位指令RST清0。第27页/共45页第二十八页，共46页。延时接通延时接通(ji tn)控制程序控制程序延时断开延时断开(dun ki)控制程序控制程序第28页/共45页第二十九页，共46页。3.6.3 3.6.3 脉冲产生脉冲产生脉冲产生脉冲产生(ch(ch nshng)nshng)程序程序程序程序第29页/共45页第三十页，共46页。用两个定时器产生(chnshng)一个占空比可调的任意周期的脉冲信号，脉冲信号的低电平时间为10s，高电平时间

15、为20s的程序第30页/共45页第三十一页，共46页。3.6.3 3.6.3 三台电动机顺序启动控制线路三台电动机顺序启动控制线路三台电动机顺序启动控制线路三台电动机顺序启动控制线路(xinl)(xinl)和程序和程序和程序和程序第31页/共45页第三十二页，共46页。三台三台(sn ti)电动电动机顺序机顺序启动控启动控制线路制线路第32页/共45页第三十三页，共46页。电动电动电动电动机间机间机间机间歇运歇运歇运歇运行行行行(ynx(ynxng)PLng)PLC C控制控制控制控制电动机间歇运行的继电接触控制线路，电动机间歇运行的继电接触控制线路，如图所示。可用于机床如图所示。可用于机床(

16、jchung)自自动间歇润滑控制等。动间歇润滑控制等。第33页/共45页第三十四页，共46页。3.7 计数计数(j sh)控制程序控制程序n n FX2N FX2N系列系列PLCPLC有有256256个计数器，地址编号为个计数器，地址编号为C0C255C0C255，其中，其中C0C234C0C234为普通计数器，为普通计数器，C235C235一一C255C255为高速计数器。为高速计数器。n n 普通计数器普通计数器C C的使用说明：的使用说明：n n (1)(1)计数器的功能是对输入脉冲进行计数，计数发生在脉冲的上升沿，达到计数器设定计数器的功能是对输入脉冲进行计数，计数发生在脉冲的上升沿，

17、达到计数器设定值时，计数器接点动作。每个计数器有常开和常闭接点，可以无限次引用。值时，计数器接点动作。每个计数器有常开和常闭接点，可以无限次引用。n n (2)(2)计数器有一个计数器有一个(y(y )设定值寄存器，一个设定值寄存器，一个(y(y )当前值寄存器。当前值寄存器。1616位计数器的设定值位计数器的设定值范围是范围是132767132767，3232位增减计数器的设定值范围是位增减计数器的设定值范围是2147483648214748364721474836482147483647。设定值为。设定值为K0K0和和K1K1的作用相同，都是在第一次计数时动作。的作用相同，都是在第一次计数

18、时动作。n n (3)(3)普通计数器在计数过程中发生断电，则前面所计的数值全部丢失，再次通电后从普通计数器在计数过程中发生断电，则前面所计的数值全部丢失，再次通电后从0 0开开始计数。始计数。n n（4 4）掉电保护计数器在计数过程中发生断电，则前面所计数值保存，再次通电后从原）掉电保护计数器在计数过程中发生断电，则前面所计数值保存，再次通电后从原来数值的基础上继续计数。来数值的基础上继续计数。第34页/共45页第三十五页，共46页。3.7.1 16位增计数器（位增计数器（C0C199）第35页/共45页第三十六页，共46页。3.7.2 32位增减位增减(zn jin)计数器计数器（C200

19、C234）第36页/共45页第三十七页，共46页。第37页/共45页第三十八页，共46页。3.8.1 3.8.1 进栈、读栈、进栈、读栈、进栈、读栈、进栈、读栈、出栈指令出栈指令出栈指令出栈指令(zh(zh lng)MPSlng)MPS、MPDMPD、MPPMPP第38页/共45页第三十九页，共46页。第39页/共45页第四十页，共46页。上图解析上图解析(ji x)n n因为因为X0X0总控制输出继电器总控制输出继电器Y0Y0一一Y4Y4，所以，所以X0X0的状态要使用的状态要使用5 5次。因此，在次。因此，在“0 LD X0”“0 LD X0”指令语句后先用指令语句后先用MPSMPS指令将

20、指令将X0X0的的状态存入堆栈第一级单元状态存入堆栈第一级单元(dnyun)(dnyun)，然后与，然后与X1X1的状态做的状态做“与与”运算控制运算控制Y0Y0。n n在在3 3次执行次执行MRDMRD读栈指令中，读栈指令中，X0X0的状态被读入运算器，分的状态被读入运算器，分别与别与X2X2、X3X3、X4X4的状态做的状态做“与与”运算控制运算控制Y1Y1、Y2Y2、Y3Y3。n n 在在X0X0的最后控制行，执行的最后控制行，执行MPPMPP出栈指令，出栈指令，X0X0的状态被读的状态被读入运算器，与入运算器，与X5X5的状态做的状态做“与与”运算控制运算控制Y4Y4。n n 程序指针

21、离开堆栈返回左母线，执行程序指针离开堆栈返回左母线，执行“16 LD X6“16 LD X6指令语指令语句。句。第40页/共45页第四十一页，共46页。3.8.3 电动机电动机Y降压降压(jin y)启动控制线路与程序启动控制线路与程序第41页/共45页第四十二页，共46页。第42页/共45页第四十三页，共46页。电动机电动机Y降压启动控制线路降压启动控制线路(xinl)与与PLC程序程序第43页/共45页第四十四页，共46页。3.8.2 主控、主控复位主控、主控复位(f wi)指指令令MC、MCRn n注；常数N为嵌套数，选择范围为N0N7。n n 主控、主控复位指令MC、MCR的使用说明：

22、n n (1)主控接点接通时，执行MC与MCR之间的指令。主控接点断开，计数器、累积定时器，以及用SETRST指令驱动的元件保持当前状态，其余的均处在断开状态。n n (2)执行MC指令后，左母线移至MC接点之后，所以要使用LD或LDI指令；执行MCR指令后返回到原来的母线。MC、MCR指令必须成对使用。n n (3)主控指令可以嵌套，但最多不能超过8级(N7)，嵌套级的编号顺次增大(按顺序刨、到大)，返回时用MCR指令，根据编号从大到小开始(kish)解除(按顺序由大到小)。第44页/共45页第四十五页，共46页。内容(nirng)总结会计学。按下停止按钮，Y0、Y1同时停止。当串联电路块与前面的电路并联连接时，使用ORB指令。(2)定时器有一个设定值寄存器，一个当前值寄存器。(3)每个定时器都有常开和常闭接点，这些接点可以无限(wxin)次引用。(2)计数器有一个设定值寄存器，一个当前值寄存器。因为X0总控制输出继电器Y0一Y4，所以X0的状态要使用5次。常数N为嵌套数，选择范围为N0N7。MC、MCR指令必须成对使用第四十六页，共46页。