FXN系列PLC外部设备IO指令.pptx

《FXN系列PLC外部设备IO指令.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《FXN系列PLC外部设备IO指令.pptx（53页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、FXFX2N2N系列系列PLCPLC外部设备外部设备I/OI/O指令指令 FXFX2N2N系系列列可可编编程程控控制制器器备备有有可可供供与与外外部部设设备备交交换换数数据据的的外外部部设设备备I/OI/O指指令令。这这类类指指令令可可以以通通过过最最少少量量的的程程序序和和外外部部布布线线，简简单单地地进进行行复复杂杂的的控控制制。因因此此，这这类类指指令令具具有有与与上上述述方方便便指指令令近近似似的的性性质质。此此外外，为为了了控控制制特特殊殊单单元元、特特殊殊模模块块，还还有有对对它它们们缓缓冲冲区区数数据据进进行行读读写写的的FROMFROM、TOTO指指令令。外外部部设设备备I/O

2、I/O指指令令共共有有十十条条，指令代码为指令代码为FNC70FNC70FNC79FNC79。第1页/共53页一、部分外部设备一、部分外部设备I/OI/O指令使用说明指令使用说明（一）十键输入指令（一）十键输入指令 指指令令的的名名称称、助助记记符符、指指令令代代码码、操操作作数数和和程程序序步数见表步数见表8-648-64。表表8 86464十键输入指令要素十键输入指令要素该指令是用该指令是用1010个按键输入十进制数的功能指令。个按键输入十进制数的功能指令。第2页/共53页图图8 8110(a)110(a)中中,S(),S()指定指定X000X000为起始号的为起始号的1010个连号输入个

3、连号输入元件元件,用于接收用于接收1010个按键输入；个按键输入；D1()D1()指定存储元件指定存储元件D0D0，存放接收的，存放接收的4 4位位1010进制数据；进制数据；D2()D2()指定读出元件指定读出元件M10M10为起始号的连续为起始号的连续1111个元件。个元件。第3页/共53页 与梯形图相配合的与梯形图相配合的0 09 9输入按键与输入按键与PLCPLC的输入接点连的输入接点连接如图接如图8 8110(b)110(b)所示。所示。接在接在X000X000X011X011端口上的端口上的1010个按键若输入个按键若输入21302130四位四位1010进制数据，并自动转换成进制数

4、据，并自动转换成BINBIN码存于码存于D0D0中。中。第4页/共53页按键输入的动作时序与对应的辅助继电器按键输入的动作时序与对应的辅助继电器M10M10M19M19动作时序如图动作时序如图8 8110110（c c）所）所示，按键按示，按键按顺序按下时，则顺序按下时，则D0D0中存入的数据为中存入的数据为2130,2130,如果送入的数据大如果送入的数据大于于99999999，则高位溢出并丢失。，则高位溢出并丢失。当当X002X002按下后按下后,M12,M12置置1 1并保持至下一键并保持至下一键X001X001按下结束按下结束,因此因此X000X000X011X011与与M10M10M

5、19M19是一、一对应的。是一、一对应的。M20M20对于任何一个键按下对于任何一个键按下,都将产生一个脉冲都将产生一个脉冲,称为键输入称为键输入脉冲脉冲,可作为计数脉冲，记录可作为计数脉冲，记录1010个按键按下的次数，并且次数值大于个按键按下的次数，并且次数值大于4 4时发出提时发出提醒重新置数信号，并将相关存储单元清零。当有二个或更多键被按下时，先按下醒重新置数信号，并将相关存储单元清零。当有二个或更多键被按下时，先按下的键有效。的键有效。该指令在程序中只能使用一次。该指令在程序中只能使用一次。第5页/共53页（二）十六键输入指令（二）十六键输入指令 指指令令的的名名称称、助助记记符符、

6、指指令令代代码码、操操作作数数和和程序步数见表程序步数见表8 86565。表表8 86565十六键输入指令的要素十六键输入指令的要素十六键指令是使用十六键键盘输入数字及功能信号十六键指令是使用十六键键盘输入数字及功能信号的指令。的指令。HKYHKY指令梯形图格式如图指令梯形图格式如图8 8111111。第6页/共53页图图8-111 168-111 16键输入指令使用说明键输入指令使用说明HKYHKY指令梯形图格式如图指令梯形图格式如图8 8111(a)111(a)所示，其中所示，其中S()S()指定指定4 4个连号的输入元件，个连号的输入元件，D1()D1()指定指定4 4个连号的扫个连号的

7、扫描输出元件，描输出元件，D2()D2()指定存储键输入信号的元件，指定存储键输入信号的元件，D3()D3()指定指定8 8个连号的读出元件。个连号的读出元件。第7页/共53页十六键的键盘与十六键的键盘与PLCPLC的外部连接如图的外部连接如图8 8111(b)111(b)所示。由图可知，键盘十六个键采所示。由图可知，键盘十六个键采用用4444矩阵矩阵连接方式与连接方式与PLCPLC的输入的输入/输出口输出口相连。相连。第8页/共53页1 1、数字键、数字键 从从1010个个数数字字键键输输入入的的0 099999999数数字字以以二二进进制制码码存存于于D2()D2()指指定定的的D0D0中

8、中,数数大大于于99999999时时将将溢溢出出,如如图图8 8112112（a a）所示。所示。用用3232位位DHKYDHKY指指令令时时,0,09999999999999999的的数数字字存存于于D1D1和和D0D0中中。多多个个键键同同时时按按下下时时先先按按下下的的键键有有效。效。十六键分为数字键和功能键。十六键分为数字键和功能键。十六键分为数字键和功能键。十六键分为数字键和功能键。第9页/共53页2 2 2 2、功能键、功能键、功能键、功能键 功能键功能键功能键功能键A A A AF F F F与与与与M0M0M0M0M5M5M5M5的关系如图的关系如图的关系如图的关系如图8-11

9、2(b)8-112(b)8-112(b)8-112(b)。按下按下按下按下A A A A键键键键,M0,M0,M0,M0置置置置1 1 1 1并保持。按下并保持。按下并保持。按下并保持。按下D D D D键键键键,M0,M0,M0,M0置置置置0 0 0 0且且且且M3M3M3M3置置置置1 1 1 1并保并保并保并保持持持持,其余类推。其余类推。其余类推。其余类推。同时按下多个键时，先按下的键有效。同时按下多个键时，先按下的键有效。同时按下多个键时，先按下的键有效。同时按下多个键时，先按下的键有效。在应用程序中可使用在应用程序中可使用在应用程序中可使用在应用程序中可使用M0M0M0M0M5M

10、5M5M5作为作为作为作为A A A AF F F F键的启动信息。键的启动信息。键的启动信息。键的启动信息。第10页/共53页 3 3、键扫描输出、键扫描输出按按下下数数字字键键或或功功能能键键被被扫扫描描到到后后,执执行行标标志志M8029M8029置置1 1。功功能能键键A AF F的的任任一一个个键键被被按按下下期期间间,M6,M6置置1;1;数数字字键键0 09 9中中任任一一个个键键被被按按下下期期间间，M7M7置置1(1(不不保保持持)。当当X004X004变变为为OFFOFF时时，D0D0保保持持不不变变，M0M0M7M7全全部部为为OFFOFF。十十六六键键输输入入指指令令扫

11、扫描描全全部部1616键键需需要要扫扫描描8 8次次，一一般般需需8 8个个扫扫描描周周期期。即即执执行行所所需需的的时时间间取取决决于于程程序序的的执执行行速速度度。同同时时，执执行行速速度度将将受受相相应应的的输输入入时时间间限限制制。如如果果扫扫描描时时间间太太长长，则则应应该该设设置置一一个个时时间间中中断来加快键输入信息的采集。断来加快键输入信息的采集。第11页/共53页 当当使使用用时时间间中中断断程程序序后后，必必须须要要使使输输入入端端在在执执行行HKYHKY前前及及输输出出端端在在执执行行HKYHKY后后能能重重新新工工作作，这这一一过过程程可可以以用用输输入入输输出出刷刷新

12、新指指令令REFREF来来完成。完成。图图是是使使用用时时间间中中断断程程序序中中用用十十六六键键指指令令HKYHKY来来加加速速输输入入响响应应的的梯梯形形图图。若若预预先先将将具具有有数数据据处处理理功功能能的的M8167M8167置置1 1，可可将将0 0F F的的十十六六进进制制数数据据原原封封不不动动地地写写入入D()D()。HKYHKY指指令令在在程程序序中中只只能能用用一一次次,且且只能适用于晶体管输出的可编程控制器。只能适用于晶体管输出的可编程控制器。第12页/共53页（三）数字开关指令（三）数字开关指令 指指令令的的名名称称、助助记记符符、指指令令代代码码、操操作作数和程序步

13、数见表数和程序步数见表8 86666。表表8 86666数字开关指令的要素数字开关指令的要素 数数字字开开关关指指令令是是输输入入BCDBCD码码开开关关数数据据的的专专用用指指令令，可可用用来来读读入入1 1组组或或2 2组组4 4位位数数字字开开关关的的设设置置值值。该该指指令令在在程程序序中中可可以以使使用用二二次。指令的使用说明如图次。指令的使用说明如图8 8114114所示。所示。第13页/共53页 指令梯形图如图指令梯形图如图8 8114114（a a）所示）所示 ，S()S()指定指定n4n4位输入点的起始号，位输入点的起始号，D1()D1()指定指定4 4位输出选通读出点的起始

14、号，位输出选通读出点的起始号，D2()D2()指定指定n n个连号的数据存储元件，个连号的数据存储元件，n n指定数字开关的指定数字开关的组数。组数。第14页/共53页开关与开关与PLCPLC的接线如图的接线如图8 8114114（b b）所示。）所示。指令格式中指令格式中n nK1,K1,指一组指一组BCDBCD码数字开关接到码数字开关接到X010X010X013X013，由，由Y010Y010Y013Y013顺次选通读出，数据自动以顺次选通读出，数据自动以BINBIN码形式存入指定的元码形式存入指定的元件件D0D0中。中。若若n nK2K2，有，有2 2组组(8(8个拨盘组成的个拨盘组成的

15、)BCD)BCD码数字开关接在码数字开关接在X014X014X017X017上，仍由上，仍由Y010Y010Y013Y013顺次输出选通信号，第二组数据自动顺次输出选通信号，第二组数据自动以以BINBIN码存入码存入D1D1中。中。第15页/共53页图图8 8114(c)114(c)时序是当时序是当X000X000为为ONON时，指令使时，指令使Y010Y010Y013Y013依次为依次为ONON，读出一组，读出一组BCDBCD码数据码数据,存入存入D0D0中，一个周期完成后中，一个周期完成后“指令执行结指令执行结束束”标志标志M8029=1M8029=1。第16页/共53页该指令最好选用晶体

16、管输出型该指令最好选用晶体管输出型 PLCPLC，如选用继电器输，如选用继电器输出型的出型的PLCPLC，可采用如图，可采用如图8 8114(d)114(d)所示指令梯形图所示指令梯形图,在在X000=ONX000=ON其间，其间，DSWDSW工作，当工作，当X000X000变为变为OFFOFF后后,M0=1,M0=1会一直到指令执行结束才复位。会一直到指令执行结束才复位。第17页/共53页（四）七段码译码指令（四）七段码译码指令 5.55.5指指令令的的名名称称、助助记记符符、指指令令代代码码、操操作作数数和和程序步数见表程序步数见表8 86767。表表8 86767七段码译码指令的要素七段

17、码译码指令的要素七段码译码指令是驱动七段码译码指令是驱动1 1位七段码显示器显示位七段码显示器显示1616进制进制数据指令。使用说明如图数据指令。使用说明如图8 8115115所示。所示。第18页/共53页第19页/共53页 图图8 8115115中中,指指令令对对S S（）指指定定的的D0D0元元件件中中低低4 4位位（只只用用低低四四位位）存存放放的的待待显显示示的的十十六六进进制制数数(0(0F),F),经经译译码码后后的的七七段段码码显显示示数数据据格格式式存存于于D D（）指指定定元元件件中中,若若为为1616位位元元件件,存存于于低低8 8位位，高高8 8位位保保持持不不变。译码表

18、见表变。译码表见表8 86868。表表中中B0B0是是位位元元件件的的起起始始号号（本本例例中中为为Y000Y000）或或字字元件的最低位。元件的最低位。图图8-115 8-115 七段码译码指令使用说明七段码译码指令使用说明第20页/共53页（五）带锁存七段码显示指令（五）带锁存七段码显示指令 指指令令的的名名称称、助助记记符符、指指令令代代码码、操操作作数数和和程序步数见表程序步数见表8 86969。表表8 86969带锁存七段码显示指令的要素带锁存七段码显示指令的要素该指令是驱动四位一组或二组带锁存七段码显示器显示的指令，该指令是驱动四位一组或二组带锁存七段码显示器显示的指令，在程序中指

19、令可以使用二次。指令使用说明如图在程序中指令可以使用二次。指令使用说明如图8-116 8-116 第21页/共53页第22页/共53页图图8-1168-116（a a）所示指令中）所示指令中,若若 n=0n=03 3是四位是四位一组锁存显示。指令将一组锁存显示。指令将S()S()所指定的所指定的D0D0中中二进制数自动转换成四位一组的二进制数自动转换成四位一组的BCDBCD码码,按按D()D()指定的第指定的第2 2个四位个四位Y004Y004Y007Y007的选通信的选通信号号,依次从依次从D()D()指定的第指定的第1 1个四位个四位Y000Y000Y003Y003输出，锁存于七段码显示器

20、的锁存器中输出，锁存于七段码显示器的锁存器中进行显示；进行显示；若若n=4n=47 7是四位二组锁存显示。指令将是四位二组锁存显示。指令将S()S()指定指定D0D0中二进制数数据向中二进制数数据向D()D()指定的指定的第第1 1个四位个四位Y000Y000Y003(Y003(第一组第一组)输出，输出，D1D1中中二进制数数据向二进制数数据向D()D()指定的第指定的第3 3个四位个四位Y010Y010Y013(Y013(第二组第二组)输出显示，输出显示，Y004Y004Y007Y007输出输出的选通信号为两组显示器共用。的选通信号为两组显示器共用。图图(b)(b)是是PLCPLC与四位二组

21、带锁存七段码显示器与四位二组带锁存七段码显示器的连接。的连接。第23页/共53页指令中参数指令中参数n n应根据应根据PLCPLC的晶体管输出的正负逻的晶体管输出的正负逻辑、七段码显示器接收数据的逻辑、以及四位辑、七段码显示器接收数据的逻辑、以及四位一组控制或四位二组控制来选择号码。一组控制或四位二组控制来选择号码。若若PLCPLC的输出晶体管为的输出晶体管为PNPPNP型，内部逻辑为型，内部逻辑为1 1时，时，输出信号为高电平，称为输出正逻辑；输出信号为高电平，称为输出正逻辑；若若PLCPLC的输出晶体管为的输出晶体管为NPNNPN型，内部逻辑为型，内部逻辑为1 1时，时，输出信号则为低电平

22、，称为输出负逻辑。七段输出信号则为低电平，称为输出负逻辑。七段码显示器接收数据和选通脉冲信号的逻辑如表码显示器接收数据和选通脉冲信号的逻辑如表8-708-70。第24页/共53页根据根据PLCPLC的输出正负逻辑与七段码显示器的的输出正负逻辑与七段码显示器的正负逻辑是否一致，参数正负逻辑是否一致，参数n n可以按表可以按表8-718-71来来进行选取。进行选取。例如，若已知例如，若已知PLCPLC输出为负逻辑，七段码显输出为负逻辑，七段码显示器的数据输入为负逻辑、选取通脉冲信号示器的数据输入为负逻辑、选取通脉冲信号为正逻辑，且是四位一组，则可知数据输入为正逻辑，且是四位一组，则可知数据输入一致

23、，与选通脉冲信号不一致，应选取一致，与选通脉冲信号不一致，应选取n=1n=1；若是四位二组，应选取；若是四位二组，应选取n=5n=5。第25页/共53页注意：注意：（1 1）指指令令进进行行四四位位一一组组或或二二组组进进行行显显示示，需需要要1212个个运运算算周周期期时时间间。为为了了执执行行一一系系列列显显示示，要要求求PLCPLC的的扫扫描描周周期期（即即运运算算周周期期）在在10ms 10ms 以以上上，不不足足10ms10ms时时，应应使使用用恒恒定定扫扫描描模模式式，用用10ms10ms以以上上的的扫扫描周期定时运行。描周期定时运行。（2 2）四四 位位 数数 输输 出出 结结

24、束束 后后，“执执 行行 完完 毕毕”标标 志志M8029M8029动作。动作。（3 3）指指令令的的驱驱动动条条件件X000=ONX000=ON时时，指指令令反反复复动动作作，但但在在一一系系列列动动作作过过程程中中，若若X000X000变变为为OFFOFF，指指令令动动作中断，作中断，X000X000再为再为ONON时，指令从初始动作开始。时，指令从初始动作开始。（4 4）FXFX2N2N系系列列PLCPLC晶晶体体管管输输出出为为ONON时时,电电平平约约为为1.5V1.5V，使使用用的的七七段段码码显显示示器器应应与与此此相相应应的的输输出出电电压相匹配。压相匹配。第26页/共53页（

25、六）方向开关指令（六）方向开关指令指指令令的的名名称称、助助记记符符、指指令令代代码码、操操作作数数和和程序步数见表程序步数见表8 87272。表表8 87272方向开关指令的要素方向开关指令的要素该指令通过接收方向开关输入的位数据处理信息，对该指令通过接收方向开关输入的位数据处理信息，对D1()D1()指指定元件中存放的显示数据进行指定位的操作定元件中存放的显示数据进行指定位的操作,并可将变化的当前并可将变化的当前数据在四位一组带锁存七段码显示器上进行显示。数据在四位一组带锁存七段码显示器上进行显示。第27页/共53页 图图8-117(a)8-117(a)是指令的梯形图是指令的梯形图:S()

26、S()指定指定4 4个连号的元件接收方向开关的个连号的元件接收方向开关的位左位左/右移和已被选择的位数值增减的信号右移和已被选择的位数值增减的信号,D1()D1()指定指定D0D0存放显示的二进制数存放显示的二进制数,在指令执行中在指令执行中,自动转换成自动转换成BCDBCD码码,根据根据D2()D2()指定的第指定的第2 2个四位输出个四位输出Y004Y004Y007Y007的的选通脉冲信号选通脉冲信号,依次使依次使D2()D2()指定的第指定的第1 1个个四位四位Y000Y000Y003Y003输出的输出的BCDBCD码送到四位七段码送到四位七段码显示器的指定位码显示器的指定位(该位该位L

27、EDLED亮亮)进行显示。进行显示。第28页/共53页 方向开关的功能和操作数据变化规律如图（方向开关的功能和操作数据变化规律如图（b b）所示；所示；当选通信号当选通信号Y007=ONY007=ON时时,选中选中10103 3位位(该位该位LEDLED亮亮),),Y000Y000Y003Y003输出的输出的BCDBCD码在该位被显示码在该位被显示;若这时按一次右移若这时按一次右移(退位退位)方向键方向键,则该位按则该位按10103 310102 2 10 101 110100 010103 3顺序右移一位。顺序右移一位。参数参数n n的选择与的选择与SEGLSEGL指令相同。指令相同。第29

28、页/共53页 图（图（c c）是七段码显示器与）是七段码显示器与PLCPLC连接的简化示意图。连接的简化示意图。第30页/共53页 二、外部设备二、外部设备I/OI/O指令应用指令应用 对对指指定定的的定定时时器器的的当当前前值值显显示示和和修修改改设设定定值值的的编程编程 采用采用3 3位数字开关指定定时器号码的接线如图位数字开关指定定时器号码的接线如图8-122(a)8-122(a)所示。所示。第31页/共53页对定时器的当前值显示和设定值修改采用对定时器的当前值显示和设定值修改采用4 4位位一组带锁存的七段码显示器，用方向开关修改一组带锁存的七段码显示器，用方向开关修改设定值，如图设定值

29、，如图8-122(b)8-122(b)所示。所示。第32页/共53页操作要求：操作要求：每每次次按按方方向向开开关关上上读读出出/写写入入键键(X004)(X004)时时，对对应应读读出出(Y014)(Y014)，写写入入(Y015)(Y015)会会驱驱动动LEDLED灯灯点点亮；亮；读读出出时时，用用3 3位位数数字字开开关关指指定定定定时时器器号号码码后后，按设定键按设定键(X003)(X003)，显示指定定时器的当前值；，显示指定定时器的当前值；写写入入时时，用用方方向向开开关关一一边边观观察察七七段段码码显显示示器器，一一边边修修改改设设定定值值，修修改改后后按按设设定定键键(X003

30、)(X003)，改变指定定时器的原设定值。，改变指定定时器的原设定值。第33页/共53页根据操作要求编程如图8-123。数字开关第34页/共53页第十节第十节 FXFX2N2N系列系列PLCPLC外部串行口设外部串行口设备指令备指令 FXFX2N2N系系列列PLCPLC外外部部串串行行口口设设备备指指令令是是对对连连接接串串行行口口的的特特殊殊附附件件进进行行控控制制的的指指令令。使使用用RS232RS232、RS422/RS485RS422/RS485通通道道，可可以以很很容容易易配配置置一一个个与与外外部部计计算算机机进进行行通通信信的的局局域域网网系系统统，PLCPLC接接受受系系统统中

31、中各各种种控控制制信信息息，处处理理后后转转换换为为PLCPLC中中软软元元件件的的状状态态和和数数据据；PLCPLC又又可可以以将将处处理理后后的的软软元元件件的的数数据据和和状状态态送送往往计计算算机机,由由计计算算机机采采集集这这些些数数据据进进行行分分析析及及运运行行状状态态监监测测,或或改改变变PLCPLC的的初初始始值值和和设设定定值值,从从而而实实现现计计算算机机对对PLCPLC的的直直接接控控制制。这这部部分分指指令令代代码码范范围围为为FNC80FNC80FNC86FNC86、另另外外还还包包括括FNC88FNC88（PIDPID运运算算）指令，共八条。指令，共八条。第35页

32、/共53页一、电位器模拟量及刻度读出指令一、电位器模拟量及刻度读出指令 该该指指令令的的名名称称、助助记记符符、指指令令代代码码、操操作作数数和程序步数见表和程序步数见表8 88282。表表8 88282电位器模拟量及刻度读出指令的要素电位器模拟量及刻度读出指令的要素第36页/共53页1.1.电位器模拟量读出指令使用说明电位器模拟量读出指令使用说明 电位器模拟量读出指令可对内置于电位器模拟量读出指令可对内置于PLCPLC中的专中的专用用8 8路模拟电位器功能扩展板路模拟电位器功能扩展板（如（如FXFX2N2N-8AV-BD-8AV-BD）上）上的某路模拟值进行的某路模拟值进行A/DA/D转换并

33、进行传送。转换并进行传送。该扩展板上有该扩展板上有8 8个小型模拟电位器，可向个小型模拟电位器，可向PLCPLC提提供供8 8路模拟值路模拟值，用，用VRRDVRRD指令可指令可读出与某路电位器模读出与某路电位器模拟值拟值(0(010)10)成比例的成比例的0 0255255的八位的八位BINBIN数据进行数据进行传送。传送。第37页/共53页 指令使用说明如图指令使用说明如图8-1358-135（a a）,当当X000=ONX000=ON时，指令根据时，指令根据S()S()指定的第指定的第0 0号模拟电号模拟电位器的模拟值转换为八位位器的模拟值转换为八位BINBIN值传送到值传送到D()D(

34、)指指定的定的DODO中。中。数据寄存器数据寄存器D0D0中数据可作为定时器、计数中数据可作为定时器、计数器的设定值使用，也可以输出。若作为定时、器的设定值使用，也可以输出。若作为定时、计数设定值需要大于计数设定值需要大于255255时，可用乘法指令把存时，可用乘法指令把存储值乘以常数值作为间接设定。储值乘以常数值作为间接设定。第38页/共53页2.2.电位器模拟量刻度读出指令使用说明电位器模拟量刻度读出指令使用说明 电位器模拟量刻度读出指令可以读取电位器模拟量刻度读出指令可以读取8 8路模拟路模拟电位器功能扩展板上的某路电位器的模拟值，通电位器功能扩展板上的某路电位器的模拟值，通过四舍五入化

35、整为过四舍五入化整为0 01010的对应旋转刻度，转换成的对应旋转刻度，转换成BINBIN值读出。值读出。第39页/共53页 指令使用说明如图指令使用说明如图8-1358-135（b b）,当当X000=ONX000=ON时，指令读出时，指令读出S S（）指定的第）指定的第1 1号模号模拟电位器模块的刻度转换为拟电位器模块的刻度转换为BINBIN值传送到值传送到D D（）指定的）指定的D1D1中。中。第40页/共53页3.3.电位器模拟量及刻度读出指令的应用电位器模拟量及刻度读出指令的应用电位器模拟量读出指令的应电位器模拟量读出指令的应用程序如图用程序如图8-136(a)8-136(a)所示。

36、所示。程序采用程序采用FORFORNEXTNEXT循环循环指令操作指令操作,从从4 4步到步到1616步的指步的指令按令按FORFOR指令的指定次数循环指令的指定次数循环8 8次次,修改变址寄存器修改变址寄存器Z Z的值，的值，按按0 0，1 1，2 2，7 7的顺序增的顺序增加加,使使VRRDVRRD指令依次对指令依次对K0K0K7K7号模拟电位器的模拟值读出号模拟电位器的模拟值读出,并转换为八位并转换为八位BINBIN值依次传送值依次传送到到D200D200D207D207中，作为中，作为T0T0T7T7定时器的定时设定值。定时器的定时设定值。图图8-1368-136电位器模拟量及刻度指令

37、的应用电位器模拟量及刻度指令的应用 第41页/共53页图图8-1368-136模拟量输入和模拟量开关设定指令的应用模拟量输入和模拟量开关设定指令的应用 电位器模拟量刻度读出指电位器模拟量刻度读出指令的应用如图令的应用如图8-1368-136（b b）所示。所示。程序中程序中VRSCVRSC指令读取指令读取1 1号模拟电位器的刻度值转号模拟电位器的刻度值转换为二进制数存入换为二进制数存入D1,D1,通过通过解码指令将解码指令将D1D1中数值进行中数值进行解码解码,使辅助继电器使辅助继电器M0M0M10M10中某点为中某点为1,1,驱动输出指驱动输出指示灯亮示灯亮,显示电位器当前的显示电位器当前的

38、刻度值。刻度值。第42页/共53页二、二、PIDPID运算指令运算指令(一一)PID)PID运算指令使用说明运算指令使用说明指令的名称、助记符、指令代码、操指令的名称、助记符、指令代码、操作数和程序步数见表作数和程序步数见表8 88383。表表8 88383PIDPID运算指令的运算指令的要素要素 该指令可用于系统需要进行比例、积分、微分控制的该指令可用于系统需要进行比例、积分、微分控制的PIDPID运运算程序，指令在达到采样时间后的扫描时进行算程序，指令在达到采样时间后的扫描时进行PIDPID运算。运算。第43页/共53页从参数从参数 开始占有开始占有2525个数据寄存器用于存放控制参数。个

39、数据寄存器用于存放控制参数。第44页/共53页（二）控制参数的说明及设定（二）控制参数的说明及设定 S3 S3开始的开始的2525个数据寄存器中个数据寄存器中的控制参数设定值需在的控制参数设定值需在PIDPID运算开始前，通过运算开始前，通过MOVMOV指令预先写入指令预先写入。第45页/共53页 为了执行为了执行PIDPID得到良好的控制效果，工程上常采用得到良好的控制效果，工程上常采用阶跃响应法求得适合于控制对象的比例增益阶跃响应法求得适合于控制对象的比例增益K KP P、微分时、微分时间间T TD D、积分时间、积分时间T TI I这这 3 3个常数的最佳值。个常数的最佳值。第46页/共

40、53页（三）（三）PIDPID指令应用指令应用 温度闭环控制系统如图温度闭环控制系统如图8-1428-142（a a）所示。）所示。FXFX2N2N-48MR-48MR基本单元的输出驱动电加热器给温度槽基本单元的输出驱动电加热器给温度槽加温，由热电偶检测温度槽温度的模拟信号经模拟输加温，由热电偶检测温度槽温度的模拟信号经模拟输入模块进行模数转换后，入模块进行模数转换后，PLCPLC执行程序，调节温度槽执行程序，调节温度槽温度保持在温度保持在+50+50。第47页/共53页图（图（a a）中模拟输入模块）中模拟输入模块FX2N-4AD-TCFX2N-4AD-TC与基本单元连与基本单元连接，编号为

41、接，编号为0 0，它有，它有4 4个通道，程序中选用通道个通道，程序中选用通道2 2作作为对热电偶检测输出的模拟电压采样，其它通道不为对热电偶检测输出的模拟电压采样，其它通道不使用，因此，模拟输入模块使用，因此，模拟输入模块FX2N-4AD-TC FX2N-4AD-TC 的的 BFM#0BFM#0中设定值应为中设定值应为H3303H3303（从最低位到最高位数字（从最低位到最高位数字分别控制通道分别控制通道1 1通道通道4 4，每位数字可由，每位数字可由0 03 3表示表示,0,0表示设定输入电压范围为表示设定输入电压范围为-10V-10V+10V+10V）。）。模拟输模拟输入模块入模块第48

42、页/共53页图图8-1428-142（b b）是自动调节和）是自动调节和PIDPID控制的控制的控制参数设定内容控制参数设定内容。由控制参数设定内。由控制参数设定内容可知，设定目标值为容可知，设定目标值为500(500(即温度保持在即温度保持在5000.1/5000.1/单位变化量单位变化量=+50),=+50),要要求输入求输入/输出变化量报警有效输出变化量报警有效,有输出上下限设定有输出上下限设定,自动调节自动调节+PID+PID控制控制,则则S3+1S3+1动动作方向作方向(ACT)(ACT)的的bit0=0(bit0=0(大于大于00的正向动作的正向动作)，bit1bit1bit5bi

43、t5均为均为1,1,即动作方向即动作方向(ACT)(ACT)单元的设定参数为单元的设定参数为(0(0011110)011110)BINBIN=K30=K30。第49页/共53页 图图8-142(c)8-142(c)是自动调节和是自动调节和PIDPID控制下的电加热器的动作时序图。控制下的电加热器的动作时序图。D502D502为自动调节输出值设定存储单元。为自动调节输出值设定存储单元。自动调节自动调节+PID+PID控制的程序如下控制的程序如下,程序中程序中X010=ON,X010=ON,X011=OFF,X011=OFF,先执行自动调节，然后进行先执行自动调节，然后进行PIDPID控制（实际为控制（实际为PIPI控制）；控制）；若若X010=OFFX010=OFF，X011=ONX011=ON，仅执行，仅执行PIDPID控制。控制。第50页/共53页第51页/共53页第52页/共53页感谢您的观看！第53页/共53页