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1、13章章 联轴器、离合器联轴器、离合器13.1 联轴器联轴器注意:注意:联轴器联接的两轴在工作时不能分开,必须停车通过拆卸才能联轴器联接的两轴在工作时不能分开,必须停车通过拆卸才能分离。分离。用来联接不同部件用来联接不同部件之间的两根轴或轴之间的两根轴或轴与其它回转零件,与其它回转零件,使之一起回转并传使之一起回转并传递运动和动力。递运动和动力。联轴器的类型及选择联轴器的类型及选择联轴器所联接的两轴,由于制造及安装误差、承联轴器所联接的两轴,由于制造及安装误差、承载后的变形等,会使两轴线不能严格对中。载后的变形等,会使两轴线不能严格对中。刚性联轴器刚性联轴器挠性挠性联轴器联轴器无弹性无弹性挠性
2、挠性式式有弹性有弹性挠性挠性式式用在两轴有偏斜或工作用在两轴有偏斜或工作中有相对位移的场合中有相对位移的场合挠性式挠性式利用联轴器工作零件间的间隙和利用联轴器工作零件间的间隙和联接的活动度来补偿位移联接的活动度来补偿位移利用联轴器中弹性元件的变形来利用联轴器中弹性元件的变形来补偿位移补偿位移用在两轴能严格对中的用在两轴能严格对中的场合场合联轴器联轴器联轴器的类型联轴器的类型1.套筒联轴器套筒联轴器13.1.1 固定式刚性联轴器固定式刚性联轴器结构:用两圆锥销(或平键)传递转矩结构:用两圆锥销(或平键)传递转矩.特点特点:结构简单,径向尺寸小,需自行设计。结构简单,径向尺寸小,需自行设计。2.凸
3、缘联轴器凸缘联轴器特点:结构简单、使用方便、传递扭矩较大,但不能缓冲减振特点:结构简单、使用方便、传递扭矩较大,但不能缓冲减振 。应用:用于载荷较平稳的两轴联接应用:用于载荷较平稳的两轴联接 。结构:半联轴器通过键与轴相联,用螺栓将两个半联结构:半联轴器通过键与轴相联,用螺栓将两个半联 轴器的凸缘联接在一起。轴器的凸缘联接在一起。普通螺栓联接普通螺栓联接铰制孔螺栓联接铰制孔螺栓联接I 型联轴器靠接合面间的摩擦力来传递转矩;型联轴器靠接合面间的摩擦力来传递转矩;II 型联轴器靠螺栓杆承受挤压与剪切来传递转矩;型联轴器靠螺栓杆承受挤压与剪切来传递转矩;2.夹壳联轴器夹壳联轴器夹夹壳壳联联轴轴器器是
4、是利利用用沿沿轴轴向向剖剖分分的的两两半半联联轴轴器器夹夹壳壳,通通过过拧拧紧紧螺螺栓栓产产生生的的预预紧紧力力使使夹夹壳壳与与轴轴连连接接,并并依依靠靠夹夹壳和轴表面之间的摩擦力来传递转矩。壳和轴表面之间的摩擦力来传递转矩。构成动联接,具有一个或几个构成动联接,具有一个或几个方向的活动度。能补偿两轴的相方向的活动度。能补偿两轴的相对位移。对位移。结构:两个端面开有径向凹槽的结构:两个端面开有径向凹槽的半联轴器,两端各具有凸榫的中半联轴器,两端各具有凸榫的中间滑块,且两端榫头互相垂直,间滑块,且两端榫头互相垂直,嵌入凹槽中,构成移动副。嵌入凹槽中,构成移动副。工作原理:当两轴存在不对中和工作原
5、理:当两轴存在不对中和偏斜时,滑块将在凹槽内滑动。偏斜时,滑块将在凹槽内滑动。优缺点:结构简单、制造容易。滑优缺点:结构简单、制造容易。滑块因偏心产生离心力和磨损,并给块因偏心产生离心力和磨损,并给轴和轴承带来附加动载荷。轴和轴承带来附加动载荷。13.1.2 无弹性无弹性挠性挠性联轴器联轴器常用在工作平稳、有较大位移的低速大转矩的场合。常用在工作平稳、有较大位移的低速大转矩的场合。1.十字滑块联轴器十字滑块联轴器2.齿轮联轴器齿轮联轴器结构:两个有内齿的外壳,两个有外齿的套筒,两者齿数相同,结构:两个有内齿的外壳,两个有外齿的套筒,两者齿数相同,外齿做成球形齿顶的腰鼓齿。套筒与轴用键联接,两外
6、壳用螺栓外齿做成球形齿顶的腰鼓齿。套筒与轴用键联接,两外壳用螺栓联接。两端密封,空腔内储存润滑油。联接。两端密封,空腔内储存润滑油。功用:能补偿轴不对中和偏斜。功用:能补偿轴不对中和偏斜。作用:用于传递两相交轴之间的动力和运动,而且在传动过程作用:用于传递两相交轴之间的动力和运动,而且在传动过程中,两轴之间的夹角还可以改变。中,两轴之间的夹角还可以改变。应用:广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。应用:广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。3.万向联轴器万向联轴器1.弹性套柱销联轴器弹性套柱销联轴器三、有弹性三、有弹性挠性挠性联轴器联轴器特点特点:弹性套的变形弹性套的变形可以补偿两轴线的径可以
7、补偿两轴线的径向位移和角位移,并向位移和角位移,并有缓冲和吸振作用。有缓冲和吸振作用。但橡胶易坏,寿命较但橡胶易坏,寿命较短。短。结构:外观与凸缘结构:外观与凸缘联轴器相似,用带联轴器相似,用带橡胶弹性套的柱销橡胶弹性套的柱销联接两个半联轴器。联接两个半联轴器。2.弹性柱销联轴器弹性柱销联轴器特点特点:结构简单,两半联轴结构简单,两半联轴 器可以互换,加工容易,器可以互换,加工容易,维修方便。维修方便。耐磨性好,结耐磨性好,结构紧凑,适合于冲击不大,构紧凑,适合于冲击不大,经常正反转的中、低速以经常正反转的中、低速以及较大转矩的传动轴系。及较大转矩的传动轴系。结构:用尼龙制成的柱销置于两个半联
8、轴器凸缘的孔中。结构:用尼龙制成的柱销置于两个半联轴器凸缘的孔中。上述两种联轴器的动力通过弹性元件传递,缓和冲击、吸上述两种联轴器的动力通过弹性元件传递,缓和冲击、吸收振动。适用于正反向变化多,启动频繁的高速轴。收振动。适用于正反向变化多,启动频繁的高速轴。13.1.4 联轴器的选择:联轴器的选择:1、根据机器的工作条件和使用要求选择合适的类型;、根据机器的工作条件和使用要求选择合适的类型;2、按轴的直径、按轴的直径 d、计算转矩、计算转矩 Tc 和转速和转速 n 选定具体的型号;选定具体的型号;注意:注意:应按计算转矩应按计算转矩 Tc 来选择型号。来选择型号。T公称转矩;公称转矩;KA工况
9、系数;查表工况系数;查表19.313.2 离合器离合器 离合器用来联接两根轴,使之一起转动并传递离合器用来联接两根轴,使之一起转动并传递转矩,在工作中主、从动部分可分离可接合。它主转矩,在工作中主、从动部分可分离可接合。它主要是用来操纵机器传动系统的断续,以便进行变速要是用来操纵机器传动系统的断续,以便进行变速及换向等。及换向等。对联轴器对联轴器 基本要求:基本要求:1)分离、接合迅速,平稳无冲击,分离彻底,动作准确可靠;分离、接合迅速,平稳无冲击,分离彻底,动作准确可靠;2)结构简单,重量轻,惯性小,外形尺寸小,工作安全,效率高;结构简单,重量轻,惯性小,外形尺寸小,工作安全,效率高;3)接
10、合元件耐磨性好,使用寿命长,散热条件好;接合元件耐磨性好,使用寿命长,散热条件好;4)操纵方便省力,制造容易,调整维修方便。操纵方便省力,制造容易,调整维修方便。与联轴器的区别在于与联轴器的区别在于 机器工作时,联接的两轴能机器工作时,联接的两轴能随时接合或分离随时接合或分离一、牙嵌式离合器一、牙嵌式离合器结构:由端面带牙的固定结构:由端面带牙的固定套筒、活动套筒、对中环套筒、活动套筒、对中环组成。组成。工作原理:工作原理:利用操纵杆移动滑环,实现两套筒的利用操纵杆移动滑环,实现两套筒的结合与分离。结合与分离。常用的牙型有:三角形、矩形、梯形和锯齿形常用的牙型有:三角形、矩形、梯形和锯齿形.特
11、点:特点:结构最简单,外廓尺寸小。但接合时必须使主结构最简单,外廓尺寸小。但接合时必须使主动轴慢速转动或停车,否则牙齿容易损坏。动轴慢速转动或停车,否则牙齿容易损坏。利用接触表面间的摩擦力来传递转矩。利用接触表面间的摩擦力来传递转矩。缺点:缺点:结合过程中不可避免出现打滑,引起结合过程中不可避免出现打滑,引起磨损和发热;磨损和发热;(2)过载时打滑,起保护作用;)过载时打滑,起保护作用;(3)结合平稳、冲击和振动小。)结合平稳、冲击和振动小。优点:优点:(1)在任何转速条件下两轴都可)在任何转速条件下两轴都可以进行结合;以进行结合;结构:由固定圆盘结构:由固定圆盘1 1、活动圆盘、活动圆盘2 2、滑环组成。、滑环组成。工作原理:移动滑环,可实现两圆盘的结工作原理:移动滑环,可实现两圆盘的结合与分离,靠摩擦力带动从动轴转动。合与分离,靠摩擦力带动从动轴转动。1.单片式圆盘摩擦离合器单片式圆盘摩擦离合器二、圆盘摩擦式离合器二、圆盘摩擦式离合器工作原理:移动滑环,工作原理:移动滑环,通过杠杆作用,压紧或通过杠杆作用,压紧或放松磨擦片,来实现两放松磨擦片,来实现两轴的结合与分离。轴的结合与分离。结构特点:结构特点:多个摩擦片叠加在一起多个摩擦片叠加在一起2.多片式圆盘摩擦离合器多片式圆盘摩擦离合器
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