矿井提升设备16周.ppt

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1、LOGO矿井提升设备矿井提升设备安全培训教研室 陈金虎LOGO安全教育义煤新闻：撑起安全一片天义煤新闻：撑起安全一片天 安全，一个内涵丰富的词语，一个令人倍感温暖的词语。有了安全，我们的企业才能健康发展，我们的工作才能按部就班，我们的幸福才如此真实可感。2009年，通过严格落实各级领导安全生产责任制、加大安全投入、大力开展质量标准化和“五优”矿井创建，为矿山安全生产构筑了坚实屏障，为企业和谐发展插上了翅膀，公司领导“夯实安全基础，为义煤撑起安全一片天”的铮铮誓言，在这一年继续践行。LOGO宽敞明亮的大断面巷道LOGOLOGO授课时间2010.12.20（1-2节）学时数2科目矿井提升设备班级0

2、8机修一实到人数45教务审批日期授课章节第八章 第一节第一节五、立井提升速度图五、立井提升速度图和力图和力图授课类型新授课教材煤炭工业出版社教具U盘、多媒体等 课程要求及教学目的1、了解立井提升速度图和力图。LOGO 课题：课题：【教学难点教学难点】【教学重点教学重点】了解立井提升速度图和力图。【教学方法教学方法】提问引入新课 多媒体直观教学 结合讲解析、学生参与讨论分析 立井提升速度图和力图的分析。第八章 第一节五、立井提升速度图和力图第一节五、立井提升速度图和力图提问：什么是变位质量？提问：什么是变位质量？答：为了便于计算总的惯性力，答：为了便于计算总的惯性力，把各个部减的重量都变位到提升

3、机滚把各个部减的重量都变位到提升机滚筒表面缠绕的圆周上；该处的线加速度即为提升容器的加速度筒表面缠绕的圆周上；该处的线加速度即为提升容器的加速度a1a1。系。系统变位质量的总和称为提升系统的总变位质量。统变位质量的总和称为提升系统的总变位质量。LOGO导入新课：同学们，上两次分别讲提升速度图的提升系统的动力方程式。今天我们把二者结合起来，认识一下提升速度图与力图，第八章 提升机的运行和操作 五、立井提升速度图和力图五、立井提升速度图和力图 立井提升速度图和力图分为立井提升速度图和力图分为箕斗提升箕斗提升和和罐笼提罐笼提升两种升两种。对于箕斗提升，为了保证箕斗卸载滑轮进。对于箕斗提升，为了保证箕

4、斗卸载滑轮进出曲轨时的速废不超过出曲轨时的速废不超过规程规程规定的规定的1.5 1.5 m/sm/s，下，下放空箕斗在卸载曲轨内运行，为减少箕斗给予曲轨放空箕斗在卸载曲轨内运行，为减少箕斗给予曲轨及井架的冲击负荷，箕斗运行速度及加速度受到限及井架的冲击负荷，箕斗运行速度及加速度受到限制。制。LOGO提升速度图和力图箕斗提升罐笼提升罐笼提升第八章 提升机的运行和操作 在提升终了阶段在提升终了阶段,当上升箕斗进入卸载曲轨时，其当上升箕斗进入卸载曲轨时，其速度及加速度亦应受到限制，但在箕斗离开曲轨后则速度及加速度亦应受到限制，但在箕斗离开曲轨后则可以较大的速度和加速度运行。故缠绕式提升机用翻可以较大

5、的速度和加速度运行。故缠绕式提升机用翻转式箕斗，一般采用对称五阶段速度图，当翻转箕斗转式箕斗，一般采用对称五阶段速度图，当翻转箕斗容积大于容积大于4m4m3 3时，为加快箕斗卸载而在曲轨内增加一个时，为加快箕斗卸载而在曲轨内增加一个等速阶段，则采用六阶段速度图。等速阶段，则采用六阶段速度图。第八章 提升机的运行和操作 多绳摩擦式提升机用底卸式箕斗提升时多绳摩擦式提升机用底卸式箕斗提升时，当用固，当用固定曲轨卸载，刚采用六阶段速度图较为普遍，当采用定曲轨卸载，刚采用六阶段速度图较为普遍，当采用汽缸带动的活动直轨卸载时，常采用非对称五阶段速汽缸带动的活动直轨卸载时，常采用非对称五阶段速度图。度图。

6、无论采用五阶段或六阶段的速度图，为了在卸载无论采用五阶段或六阶段的速度图，为了在卸载之前的行程误差得到补偿，以达到准确地停车，通常之前的行程误差得到补偿，以达到准确地停车，通常在减速段终了时，有一个在减速段终了时，有一个爬行阶段爬行阶段，其五阶段及六阶，其五阶段及六阶段的提升速度如图段的提升速度如图8-18-1所示。所示。第八章 提升机的运行和操作第八章 提升机的运行和操作LOGO箕斗六阶段速度图说明表箕斗六阶段速度图说明表第八章 提升机的运行和操作 对于普通罐笼提升，以往在设计上多采用加速阶对于普通罐笼提升，以往在设计上多采用加速阶段速度按直线变化三阶段速度图，多用于交流电动机段速度按直线变

7、化三阶段速度图，多用于交流电动机拖动的提升系统。如用于直流电动机拖动的提升系统，拖动的提升系统。如用于直流电动机拖动的提升系统，则加速阶段按抛物线变化三阶段速度图时，电动机的则加速阶段按抛物线变化三阶段速度图时，电动机的功率可以比用梯形速度时减少一些。但此时要求的起功率可以比用梯形速度时减少一些。但此时要求的起动力矩太大，要求电动机具有很大的过载能力，若用动力矩太大，要求电动机具有很大的过载能力，若用一般过载能力不太大的电动机，电动机的功率不能减一般过载能力不太大的电动机，电动机的功率不能减少。仅变流机组的交流串动机的功率可以小一些。少。仅变流机组的交流串动机的功率可以小一些。第八章 提升机的

8、运行和操作再者，目前矿井供电电网较大，不怕一般峰值负荷的再者，目前矿井供电电网较大，不怕一般峰值负荷的冲击，所以，冲击，所以，各矿井所用直流提升设备也很少用抛物各矿井所用直流提升设备也很少用抛物线速度图线速度图。同时通过生产实践证明，罐笼提升较箕斗。同时通过生产实践证明，罐笼提升较箕斗提升的停车要求准确度更高，更应该有爬行阶段，因提升的停车要求准确度更高，更应该有爬行阶段，因此多数矿井以采用五阶段的提升速度图为宜，其速度此多数矿井以采用五阶段的提升速度图为宜，其速度图与力图如图图与力图如图8-58-5所示。所示。第八章 提升机的运行和操作 第八章 提升机的运行和操作 图图8-58-5不但适应单

9、绳提升，还可以适用于多绳的不但适应单绳提升，还可以适用于多绳的提升速废图和力图。提升速废图和力图。在罐笼提升中，对于双层罐笼而又只有一个出车在罐笼提升中，对于双层罐笼而又只有一个出车平台需要换层提升的速度图和力图。仍可按五阶段考平台需要换层提升的速度图和力图。仍可按五阶段考虑，只是在其休止时间内，多出现一个换层运行速度虑，只是在其休止时间内，多出现一个换层运行速度和力的变化。和力的变化。第八章 提升机的运行和操作 对于箕斗带有垂直闸门而不需要卸载曲轨卸煤时，对于箕斗带有垂直闸门而不需要卸载曲轨卸煤时，其提升速度图和力图常采用三阶段的速度图和力图，其提升速度图和力图常采用三阶段的速度图和力图，如

10、图如图8-68-6所示所示 (该三阶段提升速度图原设计为罐笼提该三阶段提升速度图原设计为罐笼提升用的速度图，现罐笼很少采用三阶段的速度图，多升用的速度图，现罐笼很少采用三阶段的速度图，多数已改为五阶段数已改为五阶段)。第八章 提升机的运行和操作 第八章 提升机的运行和操作 图图8-58-5、图、图8-68-6中，中，1)1)加速度加速度a a1 1，和减速度，和减速度a a3 3不得超过不得超过0.75m/s0.75m/s2 2；2)2)爬行速度爬行速度V V4 4一般取一般取0.30.30.5m/0.5m/s2。爬行距离：。爬行距离：手动操作时取手动操作时取3 35m5m，自动操作取，自动操

11、作取2 23m3m，3)3)3 3段为减速制动段；段为减速制动段；4)4)力图实线是不带尾绳情况，虚线是带等重尾绳力图实线是不带尾绳情况，虚线是带等重尾绳情况。情况。第八章 提升机的运行和操作 速度图中的爬行速度和爬行距离，关系到提升容速度图中的爬行速度和爬行距离，关系到提升容器能否准确停车的问题。箕斗在卸载点停车的距离误器能否准确停车的问题。箕斗在卸载点停车的距离误差规定为士差规定为士1OOmm1OOmm以内，罐笼在停车的距离误差，规以内，罐笼在停车的距离误差，规定在士定在士5Omm5Omm以内。以保证进出车工作的顺利进行。以内。以保证进出车工作的顺利进行。第八章 提升机的运行和操作 目前的

12、矿井提升机，大多数没有实现自动化控制，目前的矿井提升机，大多数没有实现自动化控制，即采用手动控制的方式，为了保证准确地停车，通常即采用手动控制的方式，为了保证准确地停车，通常是靠司机手动操作，提前减速，然后施加制动闸控制是靠司机手动操作，提前减速，然后施加制动闸控制速度，当提升容器接近卸载点或进出车位置时，及时速度，当提升容器接近卸载点或进出车位置时，及时制动以实现准确的停车。这种操作方式，由于主要靠制动以实现准确的停车。这种操作方式，由于主要靠制动闸的制动力矩。对制动闸的制动力矩。对提升系统的运动速度进行控制，提升系统的运动速度进行控制，随着速度的逐渐减低，要求制动力矩也得不断的增加，随着速

13、度的逐渐减低，要求制动力矩也得不断的增加，方可实现速度逐渐减低。方可实现速度逐渐减低。第八章 提升机的运行和操作 但制动力矩过大，但制动力矩过大，会造成容器末到达停车位置，即会造成容器末到达停车位置，即提前停车；提前停车；制动力矩过小制动力矩过小，容器会越过预定停车点而，容器会越过预定停车点而造成过卷事故。从另一方面来说，深度指示器在指示造成过卷事故。从另一方面来说，深度指示器在指示上也有误差，因此，上也有误差，因此，大多数情况下是依靠司机的经验大多数情况下是依靠司机的经验来实现准确地停车，这种方式既延长了提升时间，降来实现准确地停车，这种方式既延长了提升时间，降低了提升能力，又不安全。低了提

14、升能力，又不安全。第八章 提升机的运行和操作 为了改变上述状态，为了改变上述状态，JKJK系列缠绕式矿井提升机和系列缠绕式矿井提升机和JKMJKM型多绳摩擦式提升机可以型多绳摩擦式提升机可以配套微拖动装置配套微拖动装置或是或是低频低频拖动及动力制动控制拖动及动力制动控制，使提升机在停车前具有一段稳定使提升机在停车前具有一段稳定的低速爬行阶段。的低速爬行阶段。LOGO小结了解提升速度图和力图。由NordriDesign提供 作业：1 1、立井提升速度图和力图分哪两种？、立井提升速度图和力图分哪两种？2 2、煤矿安全规程煤矿安全规程对立井罐笼升降人员时对立井罐笼升降人员时的加速度和减速度是怎样规定

15、的？最大速度是的加速度和减速度是怎样规定的？最大速度是怎样怎样计算和规定的？计算和规定的？第八章 提升机的运行和操作 八八、斜并提升斜并提升 1 1、斜井箕斗提升系统速度图、斜井箕斗提升系统速度图 斜井提升，一般都是采用六阶段或七阶段的速度斜井提升，一般都是采用六阶段或七阶段的速度图，如图图，如图8-78-7所示。所示。七阶段速度图是在初加速终了时，增加一个爬行七阶段速度图是在初加速终了时，增加一个爬行阶段，以保证箕斗进出曲轨的速度，都能保持在较低阶段，以保证箕斗进出曲轨的速度，都能保持在较低的数值中爬行的数值中爬行 (斜井箕斗曲轨的长度随箕斗规格容量斜井箕斗曲轨的长度随箕斗规格容量而变化，范

16、围在而变化，范围在4.44.48m8m之间之间)。第八章 提升机的运行和操作第八章 提升机的运行和操作第八章 提升机的运行和操作 2 2、斜井串车提升系统速度图、斜井串车提升系统速度图 斜井串车提升系统的速度图，除了与提升长度、斜井串车提升系统的速度图，除了与提升长度、最大速度、加最大速度、加 (减减)速废等参数有关外，还与上井口速废等参数有关外，还与上井口的车场型式有关。单钩串车提升，上井口为甩车场时，的车场型式有关。单钩串车提升，上井口为甩车场时，其速度图如图其速度图如图8-88-8所示。所示。第八章 提升机的运行和操作第八章 提升机的运行和操作 作业：1 1、斜井提升，一般都是采用几阶段的速度图斜井提升，一般都是采用几阶段的速度图？2 2、提升机是用什么装置，使提升机在停车前、提升机是用什么装置，使提升机在停车前具有一段稳定的低速爬行阶段？具有一段稳定的低速爬行阶段？谢谢大家！谢谢大家！由NordriDesign提供