汽车机械基础(第二版) 单元2 汽车常用机构 1 机构常识.ppt

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1、目录目录1 机构常识机构常识2 汽车常见四杆机构汽车常见四杆机构3 汽车凸轮机构汽车凸轮机构4 汽车轮系汽车轮系5 回转体的平衡回转体的平衡菜单菜单节目录节目录1.1 机器的组成机器的组成1.2 机器和机构机器和机构1.3 零件、构件和部件零件、构件和部件1.4 运动副及运动简图运动副及运动简图主菜单主菜单一、机器的组成一、机器的组成 机器是执行机械运动、用来变换或传递能量、物料、信息的装置。2.1 机构常识机构常识 人是不是机器？人是不是机器？教材中对机器的定义是教材中对机器的定义是:“机器是执行机械运动、机器是执行机械运动、用来变换或传递能量、物料、信息的装置。用来变换或传递能量、物料、信

2、息的装置。”而人也而人也可执行机械运动变换或传递能量、物料和信息。可执行机械运动变换或传递能量、物料和信息。现代汉语词典现代汉语词典上对机器的定义是：上对机器的定义是：“由零件装由零件装成，能运转、能变换能量或产生有用功的装置。机器成，能运转、能变换能量或产生有用功的装置。机器可以作为生产工具，能减轻人的劳动强度，提高生产可以作为生产工具，能减轻人的劳动强度，提高生产效率。效率。”而对人的定义是：而对人的定义是：“能制造工具并使用工具能制造工具并使用工具进行劳动的高等动物。进行劳动的高等动物。”由此可见，人是机器的制造者、使用者，当然不由此可见，人是机器的制造者、使用者，当然不是机器。是机器。

3、毫无疑问，人是一种生物，而生物是毫无疑问，人是一种生物，而生物是“自然自然界中由活物质构成并具有生长、发育、繁殖等能力的界中由活物质构成并具有生长、发育、繁殖等能力的物体。物体。”生物能通过新陈代谢作用跟周围环境进行物生物能通过新陈代谢作用跟周围环境进行物质交换，生物具有应激性、遗传与变异等特性，而这质交换，生物具有应激性、遗传与变异等特性，而这些都是机器所没有的。可以说，机器的工作，完全听些都是机器所没有的。可以说，机器的工作，完全听令于人类的指挥，所以机器不是生物。这样看来仅从令于人类的指挥，所以机器不是生物。这样看来仅从“生物生物”这一概念上就可以划清这一概念上就可以划清“人人”和和“机

4、器机器”的的界限。人不是机器。界限。人不是机器。n一般机器包含四个基本组成部分n动力部分、传动部分、控制部分、执行部分。工业机器人-1.铰接臂机械手,2.计算机控制 器,3.液压装置,4.电力装置。二、二、机器与机构以及零件、构件及部件机器与机构以及零件、构件及部件1机构(machanisms)用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统称为机构。实用机构定义-按预定形式传递运动的构件组合系统。在一般情况，为了传递运动和力，机构各构件间应具有确定的相对运动。(1)平面机构：各构件在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。(2)空间机构：不满足平面机构条件的

5、机构。机构分类机构分类 削铅笔器、照相机快门、折叠椅、可调台灯、电风扇、雨伞骨架、食物搅拌器、汽车变速器等。机构实例机构实例 具有确定相对运动、可进行能量转换或做机械功的一种实体组合，如汽车、起重机、机床等。2.机器(Machines)3.机构和机器的区别(1)机器是由各种机构组成 只含有一个最简单的机构。如电动机，只含有一个定子和转子组成的回转机构。多种机构的组合体，如:内燃机是由齿轮机构、凸轮机构、连杆机构组成。(2)机构只是一个构件系统，而机器除构件系统之外还包含电气、液压等其他装置,具有变换或传递能量、物料、信息的功能。4.机械 机器与机构的总称 5零件(parts)组成机械的各个制造

6、单元，如螺钉、螺母、轴等。6构件(links)组成机械的各个运动单元（可以是单独加工的单元体，如车床的主轴；也可是多个零件的组合体，如连杆）。7运动副(Joints)两个零件或构件间既相接触又有相对运动的一种联接形式，如车轮与钢轨、一对轮齿以及轴与轴承之间的联接。平面机构的运动副n低副：两构件间呈面接触的运动副，可分为回转副和移动副。n回转副：组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动。n移动副：组成运动副的两构件只能沿某一轴线相对移动。（2）高副：两构件间呈点、线接触的运动副。运动副8.零件、构件、机构、机器之间的关系零件-一个独立加工的单元体。构件-相对运动的单元体。机构-若干构件组成。机器-若干机构组成。三、三、机构运动简图机构运动简图 用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按比例定出各运动副的位置，说明机构各构件间相对运动关系的简化图形，称为机构运动简图。不严格按比例来绘制简图，这样的简图通常称为机构示意图。1.机构运动简图中的运动副类型及表示方法机构运动简图中的运动副类型及表示方法 (1)机架机构中固定不动的构件称为机架,它使机械上的各个部分保持确定的位置.移动副转动副(2)构件的表示方法