建筑设备控制系统 第2篇 第6章电梯设备监控系统.ppt

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1、第六章第六章 电梯设备监控系统电梯设备监控系统第一节第一节 电梯设备基本知识电梯设备基本知识 随着经济建设的高速发展，各种建筑不断涌现，作为重要的运输或交通“代步”工具，电梯已得到了广泛的应用。广义的电梯包括垂直交通工具(电梯)和非垂直交通工具(即各种扶梯)两大类。传统意义上的电梯作为高层建筑内必备的垂直交通工具，包括各种客梯、货梯、观光梯等，已广泛应用于住宅、公共建筑以及其它需要固定式运输设备的场所。本章以传统电梯为重点，介绍智能建筑中电梯监控系统的组成及其功能。与电梯相比，扶梯无论在组成、结构、控制等方面都较为简单，不再赘述。一、电梯的结构及机械装置一、电梯的结构及机械装置一、电梯的结构图

2、2.6.2所示为常见的曳引式电梯，传统上，电梯结构分为机械和电气两大部分。（1）电梯的机械部分1）曳引系统曳引系统是电梯的驱动部分，由曳引机组、曳引轮、导向轮、曳引钢丝绳等组成，是电梯的主传动系统。如图2-6-1所示。图2-6-1 电梯曳引系统示意图 曳引机组位于电梯机房内，由曳引电动机、减速机构、电磁制动器等组成，主要作用是产生动力并传送，曳引电机通常采用适用于电梯拖动的三相交流异步电机；减速机构通常是蜗轮蜗杆减速器；电磁制动器采用断电型，电机得电时，制动器松闸；电机断电时，制动器立即抱闸，产生制动，使轿厢稳稳停留在指定位置。曳引轮是具有半圆形切口的绳槽轮，通常与曳引电机转子直接联接，牵引钢

3、丝绳整齐地排列在绳槽内，电机转动时，曳引轮随之转动，与钢丝绳之间产生的摩擦力带动井道内的轿厢、对重作垂直上下的相向运动。曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重(或者两端固定在机房上)，依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢升降。导向轮安装在曳引机架上或承重梁上，作用是保证两股向下的曳引钢丝绳之间的距离等于或接近轿厢、对重两悬挂中心之间的距离。2）导向系统 导向系统由导轨、导靴和导轨架等组成。它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。图2-6-2 曳引式电梯结构示意图导轨固定在导轨架上，导轨架是承重导轨的组件，与井道壁联接。导靴安装在轿厢和对重架两侧，其靴衬或滚

4、轮与导轨工作面配合，强制轿厢和对重的运动服从于导轨的直立方向。如图2-6-3所示。图2-6-3 导向系统结构示意图 3）门系统）门系统n n门系统由轿厢门、层门、自动开门机、联动机构、门锁及门安全装置等组成。轿厢门设在轿厢入口，由轿门扇、门导轨架、门靴和门刀等组成。层门，也称厅门。设在层站入口，由厅门扇、门导轨架、门靴(滑块)等组成。电梯门基本结构如图2-6-4所示。图2-6-4 电梯门基本结构示意图 n n自动开门机设在轿厢上，由小功率电机带动，具有快速、平稳开关门特点。根据开关门方式的不同，自动开门机有两扇中分式、两扇旁开式、交栅式之分。中分式门系统如图2-6-5所示。图2-6-5 中分式

5、门系统结构示意图 4）轿厢）轿厢n n轿厢是运送乘客或货物的载体，是电梯的重要组件之一。在曳引钢丝绳的作用下，沿敷设在电梯井道中的导轨作快速平稳的上、下垂直运动。n n轿厢由轿厢架和轿厢体组成，轿厢架是轿厢体的承重构架，由横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成。轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶、轿厢门及其它附件组成，如图2.6.6所示。轿厢门供乘客或货物出入使用，门上装有联锁、联动机构和安全触板，正常情况下，只有当轿厢门、层门完全紧闭，轿厢才能上下运行；否则，轿厢立即停止，不得运行。安全触板的作用是在人或物碰触后，通过联锁触头，使门自动停止关闭并迅速打开。图2-6-6 轿厢结构示意图 5）重量平衡系统）

6、重量平衡系统n n 重量平衡系统，也称对重系统。由对重和重量补偿装置组成。如图2-6-7所示。对重由对重架和对重块组成，起平衡轿厢自重及载重作用，减轻曳引电机负荷。重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引钢丝绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。图2-6-7重量平衡系统示意图 6）机械安全保护系统）机械安全保护系统 电梯的机械安全保护系统有：超速保护装置；缓冲器及极限保护装置等。n n如图2-6-8所示。为防止电梯由于控制失灵、曳引力不足、制动器失灵或制动力不足以及超载拖动绳断裂等原因造成轿厢超速和坠落而设置。超速保护装置主要由限速器和安全钳构成。限速器由设在机房的限速器绳轮、底坑的张紧装置

7、及环绕在二者之间的限速器绳组成。安全钳由楔形铁、连杆、限位开关、绳握等组成。安装在轿厢架上，通过绳握与限速钢丝绳固定。当轿厢速度超过规定值时，绳轮带动的离心机构使夹绳装置动作，夹绳钳将钢丝绳牢牢夹住，使钢丝绳不能运动，而轿厢的继续运动使得钢丝绳拉动安全钳的连杆机构，一方面将楔形铁塞入导轨与导靴之间，靠楔形铁与导轨的摩擦力使轿厢减速，并最终制停在导轨上；另一方面，连杆的动作使得限位开关动作，切断电梯控制电路，防止了轿厢的坠落。图2-6-8 超速保护系统示意图 n n缓冲器安装在电梯底坑内，位于轿厢、对重的正下方。电梯由于控制失灵、曳引力不足或制动失灵等发生轿厢或对重蹲底时，缓冲器将吸收轿厢或对重

8、的动能，提供最后的保护，以保证人员和电梯结构的安全。如图2-6-9所示。图2-6-9 缓冲保护示意图 n n极限保护装置，又称端站保护装置。是为防止轿厢超越上下规定位置而设，由多个限位行程开关组成，它实际上是轿厢或对重冲顶或蹲底前的安全防护措施，如图2.6.10所示。图2-6-10 端站保护示意图（2）电梯的电气部分电梯的电气部分主要有曳引拖动及其控制和信号控制两部分。曳引拖动又称电力拖动，俗称主电路部分。其中曳引电机可以是直流电机，也可以是三相交流异步电机，电机不同，其机械特性不同，拖动方式也不同。配合使用的执行电器可以是接触器，也可以是晶闸管、大功率晶体管等电力电子器件。拖动控制电路，俗称

9、辅助电路。主要任务是：以速度给定曲线为依据，利用模拟或数字控制装置针对曳引电机的不同组成方式、不同的调速方式等构成开环或闭环控制系统，间接实现对电梯运行状态的控制；实现电梯可靠运行的各种安全保护、联锁联动及故障报警等；信号控制电路，又称电梯逻辑控制系统或电梯操纵系统。虽与拖动方式无直接关系，不同拖动方式的电梯，可以采用相同的信号控制电路，但该部分的控制性能决定着电梯操作自动化程度的高低。电梯的操纵方式不同(见分类)，逻辑控制任务不完全一样。目前，电梯的电气控制有继电-接触、微机、可编程序控制器等多种组成方式，随着计算机技术、网络技术、通信技术、大规模集成电路技术的广泛普及，以微机、可编程序控制

10、器为主的电梯控制技术将成为电梯发展和应用的主流，特别是在智能建筑中，电梯作为建筑设备自动化系统中主要受控设备之一，多种受控信号都是通过计算机、智能控制器、网络进行传输，才使得智能建筑内，不同受理权限的相关人员，以不同方式了解电梯运行状态。显然，传统的继电-接触控制方式已不适应新技术发展需要，必将被全面淘汰出建筑市场。1）曳引拖动系统曳引拖动系统由曳引电机、供电系统、速度反馈装置及调速装置等组成。曳引电机是电梯的动力源，根据电梯配置可采用交流电机或直流电机；供电系统为曳引电机提供电源的装置；速度反馈装置是为调速系统提供电梯运行速度信号，一般采用测速发电机或速度脉冲发生器，与电机输出端相联；调速装

11、置对曳引电机实行调速控制。电梯调速装置与其拖动方式有着极密切地关系，因拖动电机的不同而不同。常用的交流电机有：单速鼠笼式异步电机、双速双绕组鼠笼式异步电机、双速双绕组线绕式异步电机，因此，常用的调速装置有电阻、电抗、变频器等；调速方法有变极调速、调压调速、变频变压调速三种。电梯用直流拖动方式有晶闸管供电拖动(SCR-D)和直流电动发电机组(F-D)拖动两种，以改变电动机端电压方法进行调速。其系统方框图如2-6-11所示。速度反馈 图2-6-11 曳引拖动系统框图 2）信号控制系统信号控制系统，也称电梯逻辑控制系统或电梯操纵系统。主要由由操纵装置、位置显示装置、控制屏、平层装置、选层器等组成，信

12、号控制系统的作用是对电梯运行实行监控操纵。操纵装置指乘用人员对电梯发出的控制指令的电气装置。包括轿厢内的按钮操作箱或手柄开关箱、层站召唤按钮、轿顶和机房中的检修或应急操纵箱等；控制屏安装在机房中，由各类电气控制元件组成，是电梯实行电气控制的集中组件；位置显示是指轿内和层站的指层灯。层站上一般能显示电梯运行方向或轿厢所在的层站；选层器用于指示和反馈轿厢位置、决定运行方向、发出加减速信号等；平层装置是指能产生电梯平层信号的传感器。常用的有：干簧管传感器、双稳态磁开关、光电开关、霍尔开关编码器等。选层器是为乘用人员选择楼层用的电气装置。其作用包括指示轿厢位置、选择楼层、楼层信号登记与消除、确认电梯运

13、行方向及发出电梯加、减速信号等。3）电气安全保护系统为保证电梯的安全可靠运行，通常，对电梯除在该设备的电气控制系统中采用一般的过载、零压等保护措施外，还设置了一些专用保护装置。它们是：机房内的电梯电源保护；曳引电机的短路及过载保护；供电电源的断相及错相保护；超载保护；接地保护；报警和救援装置、急停和检修运行装置、轿顶安全窗及安全窗开关等。2.电梯的分类根据用途的不同，不同建筑依其功能、建筑层高设置不同类型的电梯。目前电梯的主要分类方法如下：按用途可分为：货梯、客梯、客货混合梯、观光梯、专用梯等；按运行速度可分为：低速(1.00m/s)梯、中速(1.002.00m/s)梯、高速(2.00m/s)

14、梯、超高(5.00m/s)速等；按驱动方式可分为：交流电梯(又可根据拖动方式分为交流单速、交流双速、交流调压调速、交流变压变频调速)等、直流电梯(额定速度一般在2.00m/s以上)、液压电梯、齿轮齿条电梯、螺杆式电梯、直线电机驱动的电梯等；按电梯有无司机可分为：有司机电梯、无司机电梯、有/无司机电梯三类；按操纵控制方式可分为：手柄开关操纵、按钮控制电梯、信号控制电梯、集选控制电梯、并联控制电梯、群控电梯等；还有其它分类方法，如：可按有无机房分为有机房电梯与无机房电梯；可以按轿厢尺寸分为“小型”、“大型”或“超大型”电梯等。二、电梯的工作原理及运行二、电梯的工作原理及运行 1、电梯正常工作流程电

15、梯是属于要求频繁的正反转、调速范围较大、并能准确停车的拖动装置。尽管电梯种类很多，型式各异，用途不同，但基本的控制原理及运行流程没有本质的区别。轿厢在固定的支架内，作垂直方向的往返运动，行驶在始发站与终端站之间。它的定向启动，稳速运行，开、关门或换向等都是在得到前一工步完成的明确信号后自动执行。它在任意一层的主要工作流程如图2-6-12所示。一级减速二级减速平层停车图2-6-12 电梯运行流程2.电梯其它运行方式（1）检修运行 检修运行是电梯设备的常备功能之一，主要供设备维护人员在进行电梯维护时使用。检修时，需要电梯慢速行驶。通常，轿内操作箱设有只能由专业人员可开启的检修选择开关，轿顶设有检修

16、专用操作盒，检修时，扳动检修选择开关到“检修”位置，使电梯切换到检修运行状态，应实现的功能有：1 1、切断所有内选、外召、平层指令及控制环节；、切断所有内选、外召、平层指令及控制环节；2 2、检修运行下的电梯，其它重要保护措施均应、检修运行下的电梯，其它重要保护措施均应正常有效；正常有效；3 3、电梯开关门、上下行处于全手动操控，轿厢、电梯开关门、上下行处于全手动操控，轿厢上、下慢行，速度不超过上、下慢行，速度不超过0.63m/s0.63m/s；4 4、只能实现点动控制，即：无论按动上下慢行、只能实现点动控制，即：无论按动上下慢行或开关门按钮，一旦松开，运行部件立即停或开关门按钮，一旦松开，运

17、行部件立即停止，随点随动；止，随点随动；5 5、为保证轿顶检修人员安全，必须保证、为保证轿顶检修人员安全，必须保证“轿顶轿顶优先优先”功能。功能。（2）消防运行消防运行，是现代电梯所必须具备的一个功能。根据我国消防相关规定：一幢设有电梯设备的高层建筑中，至少有一台可供消防人员灭火时专用。为既保证设备利用率，又能在火灾发生时供消防人员专用，在电梯的控制系统设计中，必须考虑电梯具有火灾自动返基站功能，保证火灾时由消防人员专控操作，并在电梯基站(一层)层门附近设有带玻璃面罩的消防专用开关盒。通常情况下，一部正在使用中的电梯，当遇火警时，上行梯均应能从所在位置，就近平层，不停车直返基站(一层)；下行梯

18、直返基站(一层)，以便乘客疏散。同时，由消防人员击碎消防专用开关盒玻璃面罩，扳动开关，使电梯切换到消防运行状态。应实现的功能有：1、切除已登记的轿内、层外召唤指令；2、消防运行下的电梯，其它重要保护措施均应正常有效；3、电梯开关门处于手动操控，即：电梯关门(开)时，必须始终按下关(开)门按钮，在门完全关闭(打开)之前，一旦松开关门(开门)按钮，轿门自动打开(关闭)，且所有光电保护、安全触板等都不起作用；4、电梯上、下行不应答外召信号，只响应轿内指令信号，且每次只响应一个，不能进行多指令登记。第二节第二节 电梯设备监控系统的电梯设备监控系统的原理及组成原理及组成 一、一、电梯的逻辑控制基本功能电

19、梯的逻辑控制基本功能 建立完备、安全、可靠的电梯的监控系统，首先应对电梯的控制系统有全面的了解，掌握它的工作原理和主要控制环节。目前建筑物应用的各种机电设备中，电梯的逻辑控制是最为复杂的，系统安全运行取决于空间距离和时间间隔的严格配合。由图2-6-11也可知，下一工步的执行与否有工步顺序及时间条件限制，显然，分析和掌握电梯系统的控制信号，筛选完整而严格的时空关系，是电梯监控系统的关键。1.电梯控制信号 为了实现对电梯的监测、控制、操作等，在电梯井道、轿厢、机房分别设置了各种开关、挡铁、桥板，用于反映建筑层数、轿厢的位置、速度、运行方向及保护等信号。这些信号的种类与数量主要取决于用户需求、建筑及

20、电梯调速装置的控制要求，而与逻辑控制系统组成的器件无关。电梯的控制信号按用途可分为五类：层站指示、呼梯信号；换速、平层、校正信号；门机信号；强迫换速、急停信号；检修及其它信号。它们的安装位置及作用见表2-6-1。2.电梯逻辑控制基本功能1）呼梯功能响应使用人员在厅门的呼唤信号，依据轿厢运行状态及控制设计，前往该层执行运送任务。2）轿内指令功能响应、登记并执行轿内人员的任何操作。除专业人员操作的开关、按钮必须封闭外，轿厢操纵盘面上按钮的任意操作，均不得产生任何误动，更不容许故障发生。选层、定向功能当接收到若干个内选外召指令时，电梯可根据轿厢实际运行状态，选择最佳运行路线停靠。减速、平层功能轿厢在

21、到达停靠站前某一位置或时刻，自动减速缓行，进入平层区后，进行平层校正；当与层站平面一致时，自动停车。指示功能可在各层厅门前、轿内显示轿厢当前位置、内选外召登记记录及响应消号情况，以及故障时的报警等。保护功能电梯运行出现异常，如过载、越限、门失灵、断绳、失速、等现象时电梯的自动保护。检修保障功能专为设备维护人员设计，仅供检修时使用的，可独立控制电梯运行方式，保障检修人员及设备安全的控制模式。二、二、电梯的可编程控制器电梯的可编程控制器(PLC)控制控制 采用可编程序控制器(PLC)控制，是实现电梯计算机控制方式之一。也是电梯控制技术的主流。与传统的继电-接触控制相比，可编程控制在满足电梯逻辑控制

22、的基本功能之外，还主要表现在以下方面：1.信号软件化及信号处理的自动化 PLC的应用，使得电梯继电-接触控制系统中，大量的硬接线逻辑被程序软件所取代，不仅可以完成前述各种基本功能，实现按时间或预定程序运行，如；上/下班运行模式选择，昼/夜应召方式选择，主/被动返基站选择等。而且，降低了设备故障率，使电梯的可靠性、安全性大大提高，简化了控制电路，减轻了维护人员的劳动强度。2.拖动系统的速度控制 利用软件及存储技术的优越性，可根据存储的电梯不同条件下的运行曲线，由程序控制电梯各种运行状态，实现对电梯的速度控制，提高运行效率，最大限度地满足乘坐舒适感。3.控制操作呈现多元化 由于程序的灵活性，若想改

23、变电梯的操控方式，无需修改外接线，只要通过增加或删减程序指令就可以实现。4.电梯的并联控制、多电梯群控管理、调度控制v电梯并联控制只适用于两台电梯的协调管理，按预设的调配原则，自动执行。v对于集中设置多部电梯的情形，可以根据客流、时间、各电梯运行情况等，决定电梯运行数量及运行方式，特别是在上下班高峰期，可以及时疏导乘客，防止拥挤堵塞。5.电梯的运行监控与故障诊断vPLC的诊断和联网功能，使得对电梯的故障及其隐患排查变得非常简单，报警与安全保护的时效性上升到一个新的水平；电梯的联网与实时监控，使得相关人员在任何地方都可以及时了解电梯状态与参数。三、电梯的微机控制三、电梯的微机控制n n采用微型计

24、算机，也是实现电梯计算机控制的方式之一。实现的功能与PLC控制相仿，区别是：PLC可以认为是专用于工业设备自动控制的计算机，微机则是一种小型通用计算机。各有优势，电梯微机控制有单微机、双微机、三微机、多微机等形式。主要是对信号的处理及控制功能的不同。n n微机应用于电梯系统的一个显著标志是，采用由软、硬件组合的微机选层器(或系统)，取代传统的机械选层器和电气选层器，结合光电编码器，实现数字选层、逻辑控制以及系统调速。n n图2-6-13所示为单微机构成的选层系统框图，图2-6-14为编码器原理示意，图2-6-15为放大的部分I/O矩阵电路。图2-6-13 单微机选层系统框图编码盘图2-6-14

25、 编码器原理示意图a)输入矩阵 b)输出矩阵 图2-6-15 矩阵电路放大图四、电梯监控四、电梯监控n n电梯作为高层建筑必备的垂直交通设备，其运行的安全性、可靠性有着特殊要求，不同厂家设备，尽管实现功能相近，其控制方式有很大的不同，无论单梯还是多梯，都配有各自专业的单控或群控制系统，智能建筑设备自动化系统(BAS)对电梯而言，主要实现对电梯运行状态及其相关情况下的监视。电梯监控内容有：1、按时间程序设定的运行时间表启停电梯、运行状态监视、故障及紧急状况报警n n运行状态监视内容有：启停状态、运行方向、楼运行状态监视内容有：启停状态、运行方向、楼层位置等，将检测结果上传，并动态显示各电梯层位置

26、等，将检测结果上传，并动态显示各电梯当前状态；当前状态；n n故障检测包括曳引电机、制动器在内的各种安全故障检测包括曳引电机、制动器在内的各种安全机构故障后的自动报警，并显示故障梯的地点、机构故障后的自动报警，并显示故障梯的地点、位置、发生故障时间、故障状态等；位置、发生故障时间、故障状态等；n n紧急状况检测包括各种突发意外对电梯运行造成紧急状况检测包括各种突发意外对电梯运行造成的影响及后果，如：火灾时电梯运行对策执行状的影响及后果，如：火灾时电梯运行对策执行状况，断电或地震时轿内人员被困情况等，一经发况，断电或地震时轿内人员被困情况等，一经发现，立即报警现，立即报警 2、多台电梯的并控/群

27、控管理n n在一些客流相对集中的高层建筑，往往有两台或两台以上电梯同时运行，其特点是：上下班及午餐时间客流相当集中，其它时间段相对空闲，因而，可根据客流高峰期流向，根据轿厢所在位置，方向，停靠层站点，轿内人数等，制定相应程序对策，诸如“上行客流模式”、“下行客流模式”、“午餐服务模式”、“空闲模式”等，自动选择最适合于客流情况的输送模式，实现电梯自动调度控制，达到既能减少候梯时间，最大限度利用已有交通能力，又避免数台电梯同时响应同一召唤，造成空载运行，浪费电力。n n群控可对运行区域进行自动分配，包括电梯运行台数调配、运行调度、区域划分、服务区段调整等，随时满足建筑物内各处不同时间段，不同层站

28、的需求。群控管理大大缩短了候梯时间，改善电梯交通服务质量，使之具有理想的适应性和交通应变能力。3、与消防系统协同方式n n所有安装电梯设备，均应具有“消防运行”控制模式，在基站或一层设有消防专用开关盒。发生火警时，所有正常运行中的电梯，一律按程序自动进入消防运行模式，驶往基站、疏散乘客；若击碎基站消防开关盒玻璃，扳动开关，则电梯自动转入“消防运行”模式；若设有专用消防电梯，应接通该电梯应急电源后，在基站待命。4、与安全防范系统协同方式n n当接到安防报警信号后，电梯应具有与安全防范系统协同功能，根据预置的防范级别，轿厢自动执行相关程序，或停运，或关门后直驶基站(指定站层)后，由轿外手动开门放行

29、等。第三节第三节 电梯设备监控系统点电梯设备监控系统点位设计位设计 一、实例中的电梯设备统计一、实例中的电梯设备统计图2-6-16所示，为一交流双速电梯PLC控制系统原理图。1.系统简介系统拖动工作过程曳引电机M1有两套绕组：1U、1V、1W为高速绕组，用于电机的启动和正常运行，为减小启动冲击，改善乘坐舒适感，在高速回路中串入降压启动电阻1R，当达到稳速运行阶段时，通过2KM切除，电机在额定速度下运行。减速时，电机运行由高速绕组切换到低速绕组，为防止突然减速带来的冲击，在慢速回路加入制动电阻2R，在减速过程中，分两级逐步降低电机运行速度。1KM、4KM分别为轿厢上、下行接触器。拖动控制为减少P

30、LC的I/O点数并简化编程，该系统保留了部分负载电流较大地接触器、继电器控制回路。2KA为电压继电器，主要用于控制各部分电源的通断，该线圈回路中串接的各种按钮、行程开关构成安全回路，器件分布在电梯的不同位置，触点设置与电梯安全有关，一旦电梯出现任何不安全因素，触点动作，断开安全回路，电梯各控制环节因不能与电源接通而无法运行。M2是电梯门电机。4KA、5KA为电梯开、关门继电器，4SQ6SQ及电阻7R、8R用于分级控制开、关门的速度，以防伤人，并减少振动和噪音。9SA钥匙开关位于一层厅门口，用于上、下班时，在一层厅门开梯或锁梯。YB是断电型电磁抱闸线圈，通电释放的前提条件是：2KA吸合，安全回路

31、正常；且上或下行接触器1KM或4KM吸合，电梯运行方向已经确定。否则，电磁抱闸线圈YB不得释放，以防止轿厢坠落事故发生的潜在危险。2.信号控制点数统计图示由PLC组成的信号控制系统为4站全集选控制，专人操作、自动、检修、消防四种运行方式。系统I/O点数如下：输入端30点：3KA作用是得电待运行，2KA系统安全运行条件，正常时，该触点闭合，电梯在操控下按指令运行，否则，系统不可操控。10SA、11SA为三位三控的钥匙开关，位于轿内操纵盘上。其中，10SA闭合，检修运行时，轿顶控制优先；11SA用于自动操作，空挡位不接入PLC，用于手动控制。13SA闭合时电梯处于消防运行状态。16SA安全触板开关

32、，位于轿门；15SA、17SA为开、关门手动按钮，位于轿内操纵盘上。15SA、16SA因二者功能相同，故并联，占用一个点；17SA独用一个点。7SQ、10SQ装于轿顶，分别为轿门开、关门限位开关。8SQ、9SQ位于井道内，分别为轿门开、关门限位开关。11SQ14SQ安装在厅门，全闭合时，说明所有门已关闭，电梯可以运行，只要有一个未关闭，电梯不可运行。15SQ、16SQ分别装于井道的两端，当电梯运行至两端，正常换向未起作用时，则碰撞这两个开关时，强迫电梯减速。17SQ19SQ装于轿顶，用于轿厢平层。20SQ、21SQ分别装于井道和轿顶，用于轿厢位置检测，若采用软件检测，可省略。1SB、2SB装于

33、轿顶检修盒内，用于检修时在轿顶对轿厢的手动操作；3SB、4SB装于轿内操纵盘内，用于检修时在轿厢内对轿厢的手动操作，前者优先级高于后者。5SB10SB分别装在各层厅门口，用于上、下行时，召唤电梯。11SB14SB为轿内的选层按钮。输出端28点：HA装于轿内，用于厅外召与轿内的联络。KA1KA11 在机房控制屏内，用于信号转换。1HL、2HL分别装于厅门及轿内，用于方向显示；3HL8HL装于相应层厅门，作用是厅外上、下召唤登记显示；9HL11HL为轿内选登记显示。HL1HL4装于厅门上方，为楼层显示。其余有风扇、检修照明、轿内照明、底坑照明及开关。图示系统由于站层少，采用一对一接线模式。但若就设

34、计稍加改进，也可用于多站层控制或高层建筑。从某种意义上来说，电梯站层的多少，仅仅是中间站层的变化，涉及的也是中间站层I/O点数多少，控制逻辑除编号不同外，功能上与现有中间站层的类似，端站层是必有的，无论在器件数量、控制逻辑或功能上也是不会变化的。而前述的拖动控制部分，与站层的多少无关，所需的继电器、接触器数量不变。3.控制点列表 该信号控制系统I/O点总计，见表2-6-2。二、电梯设备监控点位计算二、电梯设备监控点位计算对照图2-6-16、表2-6-2，我们知道：一台电梯的逻辑控制信号有多种，判断信号是否需要监控，即：电梯监控点位的设置，依据是要保证相关人员可以清楚地了解电梯在任意时刻的状态、

35、位置、故障现象等。对电梯而言，除调速部分有个别信号，其性质为模拟量外，其余信号性质均为开关量，所以，监控信号均以开关量为主。监控点确定的方法，可以是以电梯智能控制器为基准(如表2-6-3所示)，也可以是以中央监控机为基准，分理出需要监控的信号数量及信号采集端口。需要说明的是：中央监控机是电梯智能控制器的上位机，对信号采集而言，智能控制器的输出恰为中央监控机的输入。其次，监控点确定的方法不是唯一的，可以是硬件，也可以是软件；还可以是控制器端口。无论采取何种方法，监控目的应当是明确的。信号传输均通过网络实现。第三，若智能控制器具有视觉系统，分别在各站层厅门口、井道、轿内设置视频传感器，则监控效果更

36、佳。由于电梯属于特种设备，一般需要进行单独控制，在BA系统中只进行电梯运行状态、电梯运行方向、楼层位置、故障报警等状态的监视，最常用的是进行电梯运行状态、故障报警状态的监视。三、电梯设备监控点位表三、电梯设备监控点位表n n根据以上的点位统计，结合电梯的使用性质，建筑设备监控系统中经常只对其运行状态和故障进行监视，其他功能由电梯厂家完成。所以本案例中绘制电梯系统的监控点位表如表2-6-4。点位表作为以后配置设备、绘制施工图、接线调试的依据。小结小结n n 本章以曳引电梯为对象，介绍了电梯的组成、工作流程、基本功能、控制信号类型、监控点设置原则与方法等内容。n n 要求重点掌握电梯工作流程、控制

37、信号作用、分类，监控点选择原则及方法，充分认识控制信号相互间逻辑关系的重要性，有条件时，在教师指导下，开展实地实践，增加感性认识，并分析、总结。思考与练习思考与练习n n1、电梯是由哪几部分组成的？n n2、电梯的电气控制系统是如何分类的？各有何特点？n n3、试述电梯工作流程。n n4、轿厢在一层，进入轿厢，按下选层按钮后，有登记记录，但轿厢既不关门运行，也不发出报警信号，试分析存在那些可能的故障原因，为什么？n n5、选一10层以内电梯电气图纸，将该电梯逻辑控制系统中所有信号填入下表，并分析哪些可作为监控点，为什么？信号名称信号类型位置作用是否为监孔点DIDOn n6、简述电梯监控点的选取原则及方法，为什么？n n7、你所了解的旋转编码器有哪几种类型？它们的工作原理是什么？n n8、试根据图2-6-14（第70张幻灯片）分析可逆运行的光电编码器工作原理。