液压传动第8章.ppt

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1、 M1432A型万能外圆磨床液压系统型万能外圆磨床液压系统组合机床液压系统组合机床液压系统MLS3-170型采煤机牵引部液压系型采煤机牵引部液压系统统连铸机中间包滑动水口液压系统连铸机中间包滑动水口液压系统第八章第八章 典型液压系统典型液压系统该机床液压系统需具有以下功能：1.能实现工作台的自动往复运动,并能在0.054m/min之间无级调速,工作台换向平稳,起动制动迅速,换向精度高.2.在装卸工件和测量工件时,为缩短辅助时间,砂轮架具有快速进退动作,为避免惯性冲击,控制砂轮架快速进退的液压缸设置有缓冲装置。3.为方便装卸工件,尾架顶尖的伸缩采用液压传动。4.工作台可作微量抖动：切入磨削或加工

2、工件略大于砂轮宽度时,为了提高生产率和改善表面粗糙度,工作台可作短距离(13mm)、频繁往复运动(100150次/min)。8-1 8-1 M1432AM1432A型万能外圆磨床液压系型万能外圆磨床液压系统统5.传动系统具有必要的联锁动作：(1)工作台的液动与手动联锁，以免液动时带动手轮旋转引起工伤事故。(2)砂轮架快速前进时，可保证尾架顶尖不后退，以免加工时工件脱落。(3)磨内孔时，为使砂轮不后退，传动系统中设置有与砂轮架快速后退联锁的机构，以免撞坏工件或砂轮。(4)砂轮架快进时，头架带动工件转动，冷却泵启动；砂轮架快速后退时，头架与冷却泵电机停转。右行进油：液压泵换向阀右位液压缸右腔 回油

3、：液压缸左腔换向阀右位先导阀右位 开停阀右位节流阀油箱 左行进油：液压泵换向阀左位液压缸左腔 回油：液压缸右腔换向阀左位先导阀左位 开停阀右位节流阀油箱 工作台换向时,先导阀先受到挡块的操纵而移动,接着又收到抖动缸的操纵产生快跳；换向阀的控制油路先后三次变换通流情况,使其阀芯产生第一次快跳、慢速移动和第二次快跳,致使工作台的换向经历了迅速制动、停留和迅速反向启动三个阶段。工作台挡块推动先导阀直到其阀芯右部环形槽使a2点接通高压油,左部环形槽使a1点接通油箱时,控制油路被切换。左右抖动缸推动先导阀芯向左快跳。进油：液压泵精滤油器先导阀左位左抖动缸 回油：右抖动缸先导阀左位油箱 液动换向阀右端控制

4、油腔接高压油，故其先向左移动：进油:液压泵精滤油器先导阀左位单向阀2换向阀右端。回油：换向阀左端回油路在换向阀芯左移过程中有三种变换(1)换向阀左端先导阀左位油箱实现第一次快跳(1)换向阀左端节流阀J1先导阀左位油箱实现慢速移动(3)换向阀左端油路b1换向阀左部环形槽先导阀左位油箱实现第二次快跳 工作台液动与手动互锁 互锁缸4的活塞在压力油的作用下压缩弹簧并推动齿轮Z1和Z2脱开,工作台运动时就不会带动手轮转动。当开停阀3处于左位时,互锁缸通油箱,活塞在弹簧力的作用下带着齿轮Z2移动,Z2与Z1啮合,工作台就可用手摇机构摇动。砂轮架的快速进退运动 快动阀右位接入系统,压力油经快动阀右位进入快动

5、缸右腔,砂轮架快进到前端位置,快进终点是靠活塞与缸体端盖相接触来保证其重复定位精度;当快动阀换入左位时,砂轮架快速后退到最后端位置。为防止砂轮架在快速运动到达前后终点处产生冲击,在快动缸两端设缓冲装置,并设有抵住砂轮架的闸缸13,用以消除丝杠和螺母间的隙。砂轮架的周期进给运动 砂轮架的周期进给运动是由选择阀8、进给阀9、进给缸10通过活塞上的棘爪、棘轮、齿轮、丝杠来完成的。选择阀8根据加工需要可以使砂轮架在工件左端或右端时进给，也可在工件两端都进给(双向进给)，也可以不进给。进油：压力油从a1点J4进给阀9右端 进给阀左端I3a2 先导阀油箱 进给缸d进给阀c1选择阀a2先导阀油箱，进给缸柱塞

6、在弹簧力的作用下复位 工作台换向，先导阀换位a2高压，a1低压 进给油路：压力油从a2点J3进给阀左端 进给阀右端I4a1先导阀油箱，进给阀右移 压力油经a2点选择阀c1进给阀d进给缸，推进给缸柱塞左移 进给阀活塞继续右移时堵住c1而打通c2,进给缸右端d进给阀c2选择阀a1先导阀油箱,进给缸在弹簧力的作用下再次复位。尾架顶尖的松开与夹紧 尾架顶尖只有在砂轮架处于后退位置时才允许松开。采用脚踏式二位三通阀11操纵,由尾架缸15来实现。只有当快动阀12处于左位、砂轮架处于后退位置,脚踏尾架阀处于右位时,才能有压力油通过尾架阀进入尾架缸推杠杆拨尾顶尖松开工件。当快动阀12处于右位(砂轮架处于前端位

7、置)时，油路L为低压(回油箱)，这时误踏尾架阀11也无压力油进入尾架缸14，顶尖也就不会推出。抖动缸 功用有两个：1）帮助先导阀1实现换向过程中的快跳；2)当工作台需要作频繁短距离换向时实现工作台的抖动。M1432A型万能外圆磨床液压系统是机床液压系统中要求较高、较复杂的一种。其主要特点是：(1)系统采用节流阀回油节流调速回路，功率损失较小。(2)工作台采用了活塞杆固定式双杆液压缸，保证左、右往复运动的速度一致，并使机床占地面积不大。(3)本系统在结构上采用了将开停阀、先导阀、换向阀、节流阀、抖动缸等组合一体的操纵箱。使结构紧凑、管路减短、操纵方便，又便于制造和装配修理。此操纵箱属行程制动换向

8、回路，具有较高的换向位置精度和换向平稳性。组合机床液压系统主要由通用滑台和辅助部分(如定位、夹紧)组成。动力滑台本身不带传动装置，可根据加工需要安装不同用途的主轴箱,以完成钻、扩、铰、镗、刮端面、铣削及攻丝等工序。8-2 8-2 组合机床液压系统组合机床液压系统限压式变量泵供油,用电液换向阀控制液压系统的主油路换向,快进油液压缸采用差动连接,用行程阀实现快进和工进的速度换接,用二位二通电磁换向阀实现两个工进速度的转换。起动，1YA得电，电液换向阀的先导阀及主阀芯均左位接入系统 快进 进油：泵1单向阀5换向阀6左位行程阀11下位液压缸左腔回油：液压缸右腔泵1换向阀6左位单向阀5行程阀11下位液压

9、缸左腔系统压力升高,打开液控顺序阀4,单向阀5关闭,切断液压缸差动连接第一次工作进给 进油：泵1单向阀2换向阀6左位调速阀7换向阀12右位液压缸左腔回油：液压缸右腔换向阀6左位顺序阀4背压阀3油箱 第一次工作进给结束后，行程挡块压下行程开关使3YA得电。第二次工作进给 进油：泵1单向阀2换向阀6左位调速阀7调速阀8换向阀12右位液压缸左腔回油：液压缸右腔换向阀6左位顺序阀4背压阀3油箱 滑台工作进给全部结束后,碰上止挡块,滑台停止,系统压力升高,达到压力继电器9的调定值,其动作,经时间继电器延时,再发出信号使滑台返回。止挡块停留 滑台工作进给全部结束后,碰上止挡块,滑台停止,系统压力升高,达到

10、压力继电器9的调定值,其动作,经时间继电器延时,再发出信号使滑台返回。止挡块停留 时间继电器发出信号，2YA得电，1YA、3YA失电，滑台返回。快退 进油：泵1单向阀2换向阀6右位液压缸右腔回油：液压缸左腔单向阀10换向阀6右位油箱滑台退回原位，行程挡块压下行程开关，2YA失电，换向阀6位于中位。原位停止 连铸机中的中间包是连铸机生产线上的重要设备。流动水口是安装在中间包底部用来控制钢液从中间流到结晶器的流量。年产400104t板坯的大型连铸机的中间包底部装有2套液压滑动水口装置。滑动水口主要参数：水口滑动流程：120 驱动方式：油缸直接驱动滑动速度：60/s 驱动力：87.7kN 8-4 8

11、-4 连铸机中间包滑动水口液压系统连铸机中间包滑动水口液压系统8.4.1 8.4.1 主要参数主要参数液压泵液压泵：形式：轴向柱塞泵2台（其中一台备用）流量：75L/min压力:14MPa 液压缸液压缸：形式：双活塞杆式1台 工作压力：14MPa规格：100mm100mm 100mm 蓄能器：2个 容量：50L 预充氮气压力:78MPa 油箱:500dm3 电动机功率电动机功率：22KW,2台（一台备用）位置检测器检测行程位置检测器检测行程:120工作介质工作介质：类型:脂肪酸脂性能:粘度较高，有较好的防气蚀性能，最高温度界限1501808.4.2 8.4.2 液压系统工作原理液压系统工作原理

12、自动控制自动控制是利用液位检测信号和水口实际位置的位置检测信号与设定值相比较所产生的误差来控制滑动水口驱动液压缸动作，自动调节滑动水口开度的大小以调节钢液流量，实现随动控制。关闭节流阀62,4DT通电,滑动水口开启 进油：压力源P1截止阀36换向阀37右位伺服阀39右位/液控单向阀42、53K口液控单向阀43节流阀56单向阀54快速接头52液压缸51右腔,活塞左移,滑动水口开启 回油：液压缸左腔快速接头50滤油器49单向阀45液控单向阀42伺服阀39右位单向阀64油箱自动控制滑动水口关闭 进油：压力油P1截止阀36换向阀37右位伺服阀39左位/液控单向阀42、43K口液控单向阀42节流阀46单

13、向阀48快速接头50液压缸51左腔,活塞右移,滑动水口关闭 回油：液压缸右腔快速接头52滤油器53单向阀55单向阀57液控单向阀43伺服阀39左位单向阀64油箱 手动控制3DT、6DT通电,滑动水口开启 进油：压力油源P1截止阀36换向阀37左位节流阀40换向阀41右位/液控单向阀44K口液控单向阀58节流阀56单向阀54快速接头52液压缸51右腔,活塞左移,滑动水口开启 回油：液压缸51左腔快速接头50滤油器49单向阀47单向阀45液控单向阀44换向阀41右位单向阀64油箱 手动控制3DT、5DT通电,滑动水口关闭 进油：压力油源P1截止阀36换向阀37左位换向阀41左位/液控单向阀58K口

14、液控单向阀44节流阀46单向阀48快速接头50液压缸51左腔,活塞右移,滑动水口关闭 回油：液压缸51右腔快速接头52滤油器53单向阀55单向阀57液控单向阀58换向阀41左位单向阀64油箱 紧急状态控制正常情况下8DT通电,7DT断点；出现紧急情况时,手动控制7DT通电,8DT断点,并打开节流阀62 进油：压力油源P1截止阀36节流阀62换向阀61左位单向阀59节流阀46单向阀48快速接头50液压缸左腔,活塞右移,滑动水口关闭 回油：液压缸51右腔快速接头52滤油器53单向阀55单向阀57单向阀60换向阀61左位单向阀64油箱 紧急状态控制为检修或排除故障,使系统泄压,使7DT、9DT通电

15、压力油源P1截止阀36节流阀62换向阀61左位单向阀59换向阀63右位单向阀64油箱 8-4 8-4 组合机床动力滑台液压系统组合机床动力滑台液压系统组合机床是由通用部件和部分专用部件组成的高效、专用、自动化程度较高的机床。YT4543型动力滑台是组合机床用来实现进给运动的通用部件,根据需要通过配以不同用途的主轴箱,能够完成钻、扩、铰、镗、铣、刮端面、倒角及攻螺纹等加工。动力滑台液压系统的功能是通过完成一定的工作循环来实现其上面安装刀具的运动。通常实现的工作循环为:快进一工进二工进死挡块停留快退原位停止。汽车起重机是一种机动灵活、适应性强的起重作业机械。它不仅能够完成高速装卸作业,还能够完成低速的安装、吊装等作业任务。汽车起重机的起重作业机构包括支腿收放机构、回转机构、起升机构、吊臂伸缩机构和变幅机构五大部分,各部分具有相对的对立性,这些机构一般均采用液压传动系统来驱动。Q28汽车起重机五大机构采用的是液压传动,其最大起重量为8t,最大起升高度为11.5m,属于小型起重机。8-4 8-4 汽车起重机液压系统汽车起重机液压系统该机对液压系统的要求是:(1)支腿在起重作业中和行使过程中要进行可靠的锁紧。(2)对起升机构的运行速度能够进行调节,而且微调性能要好,以适应安装就位作业的需要,此外还需要下降限速和能够定位锁紧。(3)变幅机构和吊臂伸缩机构需要下降限速和能够定位锁紧。