物流装卸搬运设备与技术 第6章 连续输送机械.ppt

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1、第第6 6章章 连续输送机械连续输送机械6.1 6.1 连续输送机械的工作特点及分类连续输送机械的工作特点及分类6.2 6.2 连续输送机械的主要技术参数连续输送机械的主要技术参数6.3 6.3 典型输送机械典型输送机械6.1 6.1 连续输送机械的工作特点及分类连续输送机械的工作特点及分类一、连续输送机械的特点一、连续输送机械的特点连续输送机械也称连续运输机械，是以连续的方式沿着一定连续输送机械也称连续运输机械，是以连续的方式沿着一定的线路从装货点到卸货点均匀输送货物的机械。的线路从装货点到卸货点均匀输送货物的机械。1 1连续输送机械的特征连续输送机械的特征连续输送机械与间歇动作的起重机械相

2、比，它的特点是可以连续输送机械与间歇动作的起重机械相比，它的特点是可以沿一定的线路不停地连续输送货物；其工作构件的装载和卸沿一定的线路不停地连续输送货物；其工作构件的装载和卸载都是在运动过程中完成的载都是在运动过程中完成的,无需停车，即起动、制动少；被无需停车，即起动、制动少；被输送的散货以连续的形式分布在承载构件上，被输送的成件输送的散货以连续的形式分布在承载构件上，被输送的成件货物也同样按一定的次序以连续的方式移动。货物也同样按一定的次序以连续的方式移动。下一页 返回6.1 6.1 连续输送机械的工作特点及分类连续输送机械的工作特点及分类2 2连续输送机械的优点连续输送机械的优点可采用较高

3、的运动速度，且速度稳定；具有较高的生产率；可采用较高的运动速度，且速度稳定；具有较高的生产率；在同样的生产率下，自重轻，外形尺寸小，成本低，驱动功在同样的生产率下，自重轻，外形尺寸小，成本低，驱动功率小；传动机械的零部件负荷较低且冲击小；结构紧凑，制率小；传动机械的零部件负荷较低且冲击小；结构紧凑，制造和维修容易；输送货物线路固定，动作单一，便于实现自造和维修容易；输送货物线路固定，动作单一，便于实现自动化控制；工作过程中负载均匀，所消耗的功率几乎不变。动化控制；工作过程中负载均匀，所消耗的功率几乎不变。下一页上一页返回6.1 6.1 连续输送机械的工作特点及分类连续输送机械的工作特点及分类3

4、 3连续输送机械的缺点连续输送机械的缺点只能按照一定的路线输送，每种机型只能用于一定类型的货只能按照一定的路线输送，每种机型只能用于一定类型的货物，一般不适于输送质量很大的单件物品，通用性差；大多物，一般不适于输送质量很大的单件物品，通用性差；大多数连续输送机械不能自行取货，因而需要采用一定的供料设数连续输送机械不能自行取货，因而需要采用一定的供料设备。备。总的来说，连续输送机械是以搬运为主要功能的载运设备。总的来说，连续输送机械是以搬运为主要功能的载运设备。输送机械能够实现沿同一方向连续搬运散货或重量不大的件输送机械能够实现沿同一方向连续搬运散货或重量不大的件货，输送线路确定，作业效率高。货

5、，输送线路确定，作业效率高。下一页上一页返回6.1 6.1 连续输送机械的工作特点及分类连续输送机械的工作特点及分类4 4连续输送机械的应用连续输送机械的应用连续输送机械由于在一个区间内能沿一定的线路不停地连续连续输送机械由于在一个区间内能沿一定的线路不停地连续输送大量货物，搬运成本非常低廉，搬运时间准确，货流稳输送大量货物，搬运成本非常低廉，搬运时间准确，货流稳定，因此被广泛用于现代化的物流搬运系统中。大量的自动定，因此被广泛用于现代化的物流搬运系统中。大量的自动化立体仓库、物流配送中心、大型货场除使用起重机械外，化立体仓库、物流配送中心、大型货场除使用起重机械外，大部分都是连续输送机械系统

6、，如进出库输送机系统、自动大部分都是连续输送机械系统，如进出库输送机系统、自动分拣输送机系统、自动装卸输送机系统等。整个搬运系统均分拣输送机系统、自动装卸输送机系统等。整个搬运系统均由中央计算机控制，形成了一整套复杂完整的货物输送、搬由中央计算机控制，形成了一整套复杂完整的货物输送、搬运体系。大量货物或物料的进出库、装卸、分类、分拣、识运体系。大量货物或物料的进出库、装卸、分类、分拣、识别、计量等工作均由输送机系统来完成。别、计量等工作均由输送机系统来完成。下一页上一页返回6.1 6.1 连续输送机械的工作特点及分类连续输送机械的工作特点及分类输送机械配置是否合理，参数选择是否符合实际，自动化

7、性输送机械配置是否合理，参数选择是否符合实际，自动化性能的优劣，将直接决定着货物或物料搬运作业的运行和成本。能的优劣，将直接决定着货物或物料搬运作业的运行和成本。因此，在现代化货物搬运系统中，连续输送机械担当着重要因此，在现代化货物搬运系统中，连续输送机械担当着重要的作用。可以说，到目前为止，还没有找到一种具有运费低的作用。可以说，到目前为止，还没有找到一种具有运费低廉，能大量搬运货物，易于实现自动化、无人化的设备来代廉，能大量搬运货物，易于实现自动化、无人化的设备来代替它。输送机械是组成机械化、连续化、自动化的流水作业替它。输送机械是组成机械化、连续化、自动化的流水作业运输线中不可缺少的组成

8、部分，是自动化立体仓库、物流配运输线中不可缺少的组成部分，是自动化立体仓库、物流配送中心、大型货场所需要配置的主要机械。输送机械也是生送中心、大型货场所需要配置的主要机械。输送机械也是生产物流中的重要设备。在生产车间，输送设备起着人与工位、产物流中的重要设备。在生产车间，输送设备起着人与工位、工位与工位、加工与储存、加工与装配之间的衔接作用，具工位与工位、加工与储存、加工与装配之间的衔接作用，具有物料的暂存和缓冲功能。通过对输送设备的合理运用，使有物料的暂存和缓冲功能。通过对输送设备的合理运用，使各工序之间的衔接更加紧密，提高生产效率，它是生产物流各工序之间的衔接更加紧密，提高生产效率，它是生

9、产物流中必不可少的调节手段。中必不可少的调节手段。下一页上一页返回6.1 6.1 连续输送机械的工作特点及分类连续输送机械的工作特点及分类二、连续输送机械的分类二、连续输送机械的分类在物流中心，使用最普遍的输送机就是单元负载式输送机及在物流中心，使用最普遍的输送机就是单元负载式输送机及立体输送机。单元负载式输送机包括滚筒、皮带或链条等。立体输送机。单元负载式输送机包括滚筒、皮带或链条等。这些输送机主要是用来做固定路线的输送。输送的单元负载这些输送机主要是用来做固定路线的输送。输送的单元负载包括托盘、纸箱或其他固定尺寸的物品，输送机类型的选择包括托盘、纸箱或其他固定尺寸的物品，输送机类型的选择主

10、要基于物品的特性及系统的需求。主要基于物品的特性及系统的需求。由于连续运输机械在作用原理、结构特点、输送物料的方法由于连续运输机械在作用原理、结构特点、输送物料的方法和方向以及其他一系列特性上各有不同，因此种类特别繁多，和方向以及其他一系列特性上各有不同，因此种类特别繁多，要对它们做出一般性的分类是比较困难的。按照结构形式的要对它们做出一般性的分类是比较困难的。按照结构形式的分类方法分为两大类别：即具有挠性牵引构件的和不具有挠分类方法分为两大类别：即具有挠性牵引构件的和不具有挠性牵引构件的连续输送机械。性牵引构件的连续输送机械。下一页上一页返回6.1 6.1 连续输送机械的工作特点及分类连续输

11、送机械的工作特点及分类1 1按安装方式不同分按安装方式不同分固定式输送机：是指整个设备固定安装在一个地方，不能再固定式输送机：是指整个设备固定安装在一个地方，不能再移动。它主要用于固定输送场合，如专用码头、仓库、工厂移动。它主要用于固定输送场合，如专用码头、仓库、工厂专用生产线等，具有输送量大、效率高、单位电耗低等特点。专用生产线等，具有输送量大、效率高、单位电耗低等特点。移动式输送机；是指整个设备固定安装在车轮上，可以移动，移动式输送机；是指整个设备固定安装在车轮上，可以移动，具有机动性强、利用率高和调度灵活等特点，它主要适用于具有机动性强、利用率高和调度灵活等特点，它主要适用于输送量不太高

12、、输送距离不长的中小型仓库。输送量不太高、输送距离不长的中小型仓库。下一页上一页返回6.1 6.1 连续输送机械的工作特点及分类连续输送机械的工作特点及分类 2 2按机械结构特点分按机械结构特点分具有挠性牵引构件的输送机械：它的工作特点是物料和货物具有挠性牵引构件的输送机械：它的工作特点是物料和货物在牵引构件的作用下，利用牵引构件的连续运动使货物向一在牵引构件的作用下，利用牵引构件的连续运动使货物向一个方向输送。牵引构件是往复循环的一个封闭系统，通常是个方向输送。牵引构件是往复循环的一个封闭系统，通常是一部分输送货物，另一部分牵引构件返回，常见的有带式输一部分输送货物，另一部分牵引构件返回，常

13、见的有带式输送机、链式输送机、斗式输送机、悬挂式输送机等。送机、链式输送机、斗式输送机、悬挂式输送机等。无挠性牵引构件的输送机械无挠性牵引构件的输送机械:它的工作特点是利用工作构件的它的工作特点是利用工作构件的旋转运动或振动，使货物向一定方向输送。它的输送构件不旋转运动或振动，使货物向一定方向输送。它的输送构件不具有往复循环形式。常见的有气力式输送机、螺旋式输送机、具有往复循环形式。常见的有气力式输送机、螺旋式输送机、振动式输送机等。振动式输送机等。下一页上一页返回6.1 6.1 连续输送机械的工作特点及分类连续输送机械的工作特点及分类3 3按照输送货物种类分按照输送货物种类分件货输送机和散货

14、输送机。件货输送机和散货输送机。4 4按照输送货物力的形式分按照输送货物力的形式分机械式、惯性式、气力式和液力式。机械式、惯性式、气力式和液力式。连续输送机械的形式、构造和工作原理都是多种多样的。由连续输送机械的形式、构造和工作原理都是多种多样的。由于生产发展的要求，新的机型正在不断增加。物流装卸搬运于生产发展的要求，新的机型正在不断增加。物流装卸搬运系统常用的连续输送设备主要有带式输送机、链条式输送机系统常用的连续输送设备主要有带式输送机、链条式输送机和斗式提升机等设备。和斗式提升机等设备。下一页上一页返回6.1 6.1 连续输送机械的工作特点及分类连续输送机械的工作特点及分类三、具有挠性牵

15、引构件输送机械的主要组三、具有挠性牵引构件输送机械的主要组成成 1 1挠性牵引构件挠性牵引构件 连续输送机械所用的挠性牵引构件有输送带、链条及钢连续输送机械所用的挠性牵引构件有输送带、链条及钢绳。输送带广泛用于带式输送机及一部分斗式提升机中。此绳。输送带广泛用于带式输送机及一部分斗式提升机中。此外，链条也用得很广泛。钢绳用的较少。外，链条也用得很广泛。钢绳用的较少。（1 1）输送带）输送带 输送带可以由各种材料制成，如橡胶输送输送带可以由各种材料制成，如橡胶输送带、帆布输送带、钢带等。橡胶带在实际中应用最广。橡胶带、帆布输送带、钢带等。橡胶带在实际中应用最广。橡胶输送带由若干层棉织物相互黏和，

16、并在外面覆以橡胶制成。输送带由若干层棉织物相互黏和，并在外面覆以橡胶制成。上、下两边所覆的橡胶称覆面。上覆面是输送带的承载面，上、下两边所覆的橡胶称覆面。上覆面是输送带的承载面，即与被运物料接触的一面，其橡胶厚度为即与被运物料接触的一面，其橡胶厚度为2 26mm6mm。下覆面是。下覆面是输送带与支承辊接触的一面，厚度为输送带与支承辊接触的一面，厚度为1.51.52mm2mm。下一页上一页返回6.1 6.1 连续输送机械的工作特点及分类连续输送机械的工作特点及分类 按照衬垫层的形状和材料，橡胶输送带分为：按照衬垫层的形状和材料，橡胶输送带分为：1 1）棉织物及塑料的平衬垫的普通输送带。）棉织物及

17、塑料的平衬垫的普通输送带。2 2）具有合成材料为核心外包橡胶所形成的绳芯衬垫的输）具有合成材料为核心外包橡胶所形成的绳芯衬垫的输送带。送带。3 3）具有细钢绳芯（直径由）具有细钢绳芯（直径由1.21.29.5mm9.5mm）的钢丝绳芯输送）的钢丝绳芯输送带。带。另外，还有以钢丝绳作为牵引机构的钢丝绳牵引输送带。另外，还有以钢丝绳作为牵引机构的钢丝绳牵引输送带。下一页上一页返回6.1 6.1 连续输送机械的工作特点及分类连续输送机械的工作特点及分类（2 2）链条）链条 链条与其他挠性牵引构件相比较链条与其他挠性牵引构件相比较,其优点是：能其优点是：能够绕过小直径的链轮或滑轮；易于在链条上固接工作

18、构件够绕过小直径的链轮或滑轮；易于在链条上固接工作构件料斗、刮板等；链条通过啮合驱动能可靠的传递牵引力；料斗、刮板等；链条通过啮合驱动能可靠的传递牵引力；承受载荷时的伸长量小。链条的缺点是：重量较大承受载荷时的伸长量小。链条的缺点是：重量较大,价格较高；价格较高；链条关节处容易玷污和磨损；运动不均匀，会引起动载荷，链条关节处容易玷污和磨损；运动不均匀，会引起动载荷，因而不宜采用高的运动速度。在连续输送机械中所用的链条因而不宜采用高的运动速度。在连续输送机械中所用的链条有各式各样的结构。焊接链结构简单，但是由于它有较多的有各式各样的结构。焊接链结构简单，但是由于它有较多的缺点，因而较少应用。片式

19、链应用最广。缺点，因而较少应用。片式链应用最广。下一页上一页返回6.1 6.1 连续输送机械的工作特点及分类连续输送机械的工作特点及分类2 2张紧装置张紧装置 在各种牵引构件的连续运输机中，必须设有张紧装置。在各种牵引构件的连续运输机中，必须设有张紧装置。其作用是使牵引构件获得必要的初张力，以保证输送机正常其作用是使牵引构件获得必要的初张力，以保证输送机正常工作。主要作用包括：工作。主要作用包括：（1 1）补偿牵引构件在工作过程中的伸长；）补偿牵引构件在工作过程中的伸长；（2 2）在偶然因动力作用而使牵引构件张力下降时，也能）在偶然因动力作用而使牵引构件张力下降时，也能保证牵引构件张紧；保证牵

20、引构件张紧；（3 3）在使用摩擦传动的驱动装置上，初张力应该有足够）在使用摩擦传动的驱动装置上，初张力应该有足够大，以使牵引构件在滚筒或滑轮之间产生为传递牵引力（圆大，以使牵引构件在滚筒或滑轮之间产生为传递牵引力（圆周力）所必需的摩擦力；周力）所必需的摩擦力；下一页上一页返回6.1 6.1 连续输送机械的工作特点及分类连续输送机械的工作特点及分类（4 4）在使用啮合传动的驱动装置上，牵引构件在驱动链轮绕）在使用啮合传动的驱动装置上，牵引构件在驱动链轮绕出分支的张力，必须保证牵引构件能顺利的从驱动链轮上绕出分支的张力，必须保证牵引构件能顺利的从驱动链轮上绕出；出；（5 5）防止牵引构件在支承间的

21、过分下垂。）防止牵引构件在支承间的过分下垂。张紧装置可分为：螺杆式、重锤式、弹簧螺杆式、绞车式和张紧装置可分为：螺杆式、重锤式、弹簧螺杆式、绞车式和液压式等。液压式等。下一页上一页返回6.1 6.1 连续输送机械的工作特点及分类连续输送机械的工作特点及分类3 3驱动装置驱动装置驱动装置（或称驱动站）一般包括电动机、传动机构、驱动驱动装置（或称驱动站）一般包括电动机、传动机构、驱动轴、驱动滚筒（或驱动链轮等）。驱动装置的用途是带动具轴、驱动滚筒（或驱动链轮等）。驱动装置的用途是带动具有挠性牵引构件的输送机的牵引构件和工作构件或者将无牵有挠性牵引构件的输送机的牵引构件和工作构件或者将无牵引构件输送

22、机的工作构件带动。按照传递牵引力的方法，驱引构件输送机的工作构件带动。按照传递牵引力的方法，驱动装置可分为两种：通过摩擦传递牵引力的摩擦驱动；通过动装置可分为两种：通过摩擦传递牵引力的摩擦驱动；通过啮合传递牵引力的啮合驱动。摩擦驱动应用于驱动输送带、啮合传递牵引力的啮合驱动。摩擦驱动应用于驱动输送带、钢丝绳及焊接链；啮合驱动应用于驱动链条。钢丝绳及焊接链；啮合驱动应用于驱动链条。下一页上一页返回6.1 6.1 连续输送机械的工作特点及分类连续输送机械的工作特点及分类啮合传动又有采用链轮的驱动装置和具有特种推头的履带式啮合传动又有采用链轮的驱动装置和具有特种推头的履带式驱动装置。按照驱动装置组成

23、构件的不同，可分为：开式传驱动装置。按照驱动装置组成构件的不同，可分为：开式传动机构、减速式、综合式、特种装入式。驱动装置还可分为动机构、减速式、综合式、特种装入式。驱动装置还可分为恒速的和变速的两种。按驱动数量分有单驱动的和多驱动。恒速的和变速的两种。按驱动数量分有单驱动的和多驱动。采用多驱动时，在输送机牵引构件的闭合轮廓上装设多个驱采用多驱动时，在输送机牵引构件的闭合轮廓上装设多个驱动单元，它能较大地降低牵引构件的总张力，从而可以使牵动单元，它能较大地降低牵引构件的总张力，从而可以使牵引构件的尺寸减小，这对于长距离带式输送机、螺旋式输送引构件的尺寸减小，这对于长距离带式输送机、螺旋式输送机

24、等更具有重要意义，这也是当前发展的一个动向。机等更具有重要意义，这也是当前发展的一个动向。上一页 返回6.2 6.2 连续输送机械的主要技术参数连续输送机械的主要技术参数连续输送机械是一种可以将物资在连续输送机械是一种可以将物资在定的输送线路上从装载定的输送线路上从装载起点到卸载终点以恒定的或变化的速度进行输送，形成连续起点到卸载终点以恒定的或变化的速度进行输送，形成连续或脉动物流的机械。或脉动物流的机械。连续输送机械的基本参数，表示连续输送机械的技术特征。连续输送机械的基本参数，表示连续输送机械的技术特征。它既是各种使用要求的反映，也是设计计算的前提，同时还它既是各种使用要求的反映，也是设计

25、计算的前提，同时还是选择、配置连续输送机械的重要依据。是选择、配置连续输送机械的重要依据。下一页 返回6.2 6.2 连续输送机械的主要技术参数连续输送机械的主要技术参数一、生产率一、生产率生产率是指输送机械在单位时间内输送货物的质量，用表示，生产率是指输送机械在单位时间内输送货物的质量，用表示，单位：吨单位：吨/小时（小时（t/ht/h）。它是反映输送机械工作性能的主要）。它是反映输送机械工作性能的主要指标，它的大小取决于输送机械承载构件上每米长度所载物指标，它的大小取决于输送机械承载构件上每米长度所载物料的质量和工作速度料的质量和工作速度,所有的输送机生产率均可用下式计算：所有的输送机生产

26、率均可用下式计算：式中式中 q q单位长度承载构件上货物或物料的质量（单位长度承载构件上货物或物料的质量（kg/mkg/m）；）；v v输送速度（输送速度（m/sm/s）。）。生产率指连续输送机械在满足物料性能要求，以最大充填系生产率指连续输送机械在满足物料性能要求，以最大充填系数，在最有利输送布局和工艺路线条件下，在短时间内所能数，在最有利输送布局和工艺路线条件下，在短时间内所能达到的最大生产率。达到的最大生产率。下一页上一页返回6.2 6.2 连续输送机械的主要技术参数连续输送机械的主要技术参数二、输送速度二、输送速度输送速度是指被运货物或物料沿输送方向的运行速度。其中，输送速度是指被运货

27、物或物料沿输送方向的运行速度。其中，带速是指输送带或牵引带在被输送货物前进方向的运行速度；带速是指输送带或牵引带在被输送货物前进方向的运行速度；链速是指牵引链在被输送货物前进方向的运行速度；主轴转链速是指牵引链在被输送货物前进方向的运行速度；主轴转速是指传动滚筒转轴或传动链轮轴的转速。速是指传动滚筒转轴或传动链轮轴的转速。三、充填系数三、充填系数充填系数是指输送机械承载构件被物料或货物填满程度的系充填系数是指输送机械承载构件被物料或货物填满程度的系数。数。四、输送长度四、输送长度输送长度是指输送机械装载点与卸载点之间的展开距离。输送长度是指输送机械装载点与卸载点之间的展开距离。下一页上一页返回

28、6.2 6.2 连续输送机械的主要技术参数连续输送机械的主要技术参数五、提升高度五、提升高度提升高度是指输送机械将货物或物料在垂直方向上的输送距提升高度是指输送机械将货物或物料在垂直方向上的输送距离。离。此外，还有电动机功率、轴功率、安全系数、制动时间、起此外，还有电动机功率、轴功率、安全系数、制动时间、起动时间、单位长度牵引构件的质量、传入点张力、最大动张动时间、单位长度牵引构件的质量、传入点张力、最大动张力、最大静张力、预张力、拉紧行程等技术性能参数。力、最大静张力、预张力、拉紧行程等技术性能参数。上一页 返回6.3 6.3 典型输送机械典型输送机械在现代化的物流装卸搬运系统中，典型的输送

29、机械主要有带在现代化的物流装卸搬运系统中，典型的输送机械主要有带式输送机、链式输送机、斗式提升机、辊道式输送机、螺旋式输送机、链式输送机、斗式提升机、辊道式输送机、螺旋式输送机、气力输送机等类型。式输送机、气力输送机等类型。一、带式输送机一、带式输送机（一）带式输送机的结构和特点（一）带式输送机的结构和特点 带式输送机是用连续运动的无端输送带输运货物的机械。带式输送机是用连续运动的无端输送带输运货物的机械。用胶带作为输送带的称胶带输送机，简称胶带机，俗称皮带用胶带作为输送带的称胶带输送机，简称胶带机，俗称皮带机。机。下一页 返回6.3 6.3 典型输送机械典型输送机械带式输送机的结构特征和工作

30、原理是：输送带既是承载货物带式输送机的结构特征和工作原理是：输送带既是承载货物的承载构件，又是传递牵引力的牵引构件，依靠输送带与滚的承载构件，又是传递牵引力的牵引构件，依靠输送带与滚筒之间的摩擦力平稳地进行驱动。如图筒之间的摩擦力平稳地进行驱动。如图6-16-1所示，输送带绕过所示，输送带绕过驱动滚筒和张紧滚筒，并支承在许多托辊上。工作时，由电驱动滚筒和张紧滚筒，并支承在许多托辊上。工作时，由电动机通过减速装置使驱动滚筒转动，依靠驱动滚筒与输送带动机通过减速装置使驱动滚筒转动，依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力使输送带运动，货物随输送带运送到卸载地点。之间的摩擦力使输送带运动，货物随输送带运送到

31、卸载地点。带式输送机可用于输送散货或件货。根据工作需要，带式输带式输送机可用于输送散货或件货。根据工作需要，带式输送机可制成工作位置不变的固定式（送机可制成工作位置不变的固定式（图图6-16-1）；装有轮子的移）；装有轮子的移动式（动式（图图6-26-2）；输送方向可改变的可逆式；通过机架伸缩改）；输送方向可改变的可逆式；通过机架伸缩改变输送距离的伸缩式等各种形式。变输送距离的伸缩式等各种形式。下一页上一页返回图图6-16-1固定带式输送机的主要部分固定带式输送机的主要部分 返回1-张紧滚筒；2-装载装置；3-犁形卸载挡板；4-槽形托辊；5-输送带；6-机架；7-驱动滚筒；8-卸载装置；9-清

32、扫装置；10-平托辊；11-减速箱；12-空段清扫器图图6-2 6-2 移动带式输送机移动带式输送机 返回6.3 6.3 典型输送机械典型输送机械带式输送机按其结构形式和输送带可分为通用带式输送机、带式输送机按其结构形式和输送带可分为通用带式输送机、移动带式输送机、钢绳芯带式输送机、波状挡边带式输送机、移动带式输送机、钢绳芯带式输送机、波状挡边带式输送机、大倾角带式输送机、钢绳牵引带式输送机、压带式输送机、大倾角带式输送机、钢绳牵引带式输送机、压带式输送机、气垫带式输送机、磁性带式输送机、钢带输送机、网带输送气垫带式输送机、磁性带式输送机、钢带输送机、网带输送机、圆管带式输送机、线摩擦带式输送

33、机等。机、圆管带式输送机、线摩擦带式输送机等。下一页上一页返回6.3 6.3 典型输送机械典型输送机械带式输送机主要用于水平方向或坡度不大的倾斜方向连续输带式输送机主要用于水平方向或坡度不大的倾斜方向连续输送散粒货物，也可用于输送重量较轻的大宗成件货物。其特送散粒货物，也可用于输送重量较轻的大宗成件货物。其特点是：输送货物量大、品种多、输送距离长；输送能力大，点是：输送货物量大、品种多、输送距离长；输送能力大，生产率高；结构简单，基建投资少，营运费用低；输送线路生产率高；结构简单，基建投资少，营运费用低；输送线路可以呈水平、倾斜布置或在水平方向、垂直方向弯曲布置，可以呈水平、倾斜布置或在水平方

34、向、垂直方向弯曲布置，受地形条件限制较小；工作平稳可靠；操作简单，安全可靠，受地形条件限制较小；工作平稳可靠；操作简单，安全可靠，易实现自动控制。正是由于其优越的特点，使其应用场合遍易实现自动控制。正是由于其优越的特点，使其应用场合遍及仓库、港口、车站、工厂、煤矿、矿山、建筑工地。但带及仓库、港口、车站、工厂、煤矿、矿山、建筑工地。但带式输送机不能自动取货，当货流变化时，需要重新布置输送式输送机不能自动取货，当货流变化时，需要重新布置输送线路，输送角度不大线路，输送角度不大,另外另外,它不密闭，当它运送轻质粉状物它不密闭，当它运送轻质粉状物料时料时,在装料点、卸料点和和两台带式输送机的连接处在

35、装料点、卸料点和和两台带式输送机的连接处,易扬易扬起粉尘，需采取防尘措施。起粉尘，需采取防尘措施。下一页上一页返回6.3 6.3 典型输送机械典型输送机械带式输送机系统便于联网作业，特别是大型库房，更能充分带式输送机系统便于联网作业，特别是大型库房，更能充分发挥作用。库区地面平坦、有铁路专用线站台、库房面积在发挥作用。库区地面平坦、有铁路专用线站台、库房面积在800m800m2 2以上且库房比较集中的仓库，使用带式输送机系统从火以上且库房比较集中的仓库，使用带式输送机系统从火车厢、站台装卸、库区输送到库房内上下垛，可形成机械连车厢、站台装卸、库区输送到库房内上下垛，可形成机械连续作业网；库区无

36、铁路专用线或库区专用线距库房较远的，续作业网；库区无铁路专用线或库区专用线距库房较远的，可使用汽车或牵引拖车等作为输送工具，在库房门口与库房可使用汽车或牵引拖车等作为输送工具，在库房门口与库房内的水平带式输送机系统连接，形成连续作业线。内的水平带式输送机系统连接，形成连续作业线。下一页上一页返回6.3 6.3 典型输送机械典型输送机械（二）带式输送机的布置（二）带式输送机的布置1 1基本布置形式基本布置形式带式输送机布置有水平式、倾斜式、带凸弧曲线式、带凹弧带式输送机布置有水平式、倾斜式、带凸弧曲线式、带凹弧曲线式、带凸凹弧曲线式等五种形式。在具体使用时，应根曲线式、带凸凹弧曲线式等五种形式。

37、在具体使用时，应根据输送工艺的需要进行选择。带式输送机的基本布置形式如据输送工艺的需要进行选择。带式输送机的基本布置形式如图图6-36-3所示。港口装卸工作主要采用水平输送或倾斜输送的型所示。港口装卸工作主要采用水平输送或倾斜输送的型式。为了减轻对输送带的磨损、提高生产率和便于布置装、式。为了减轻对输送带的磨损、提高生产率和便于布置装、卸载装置，给料点和卸料点宜布置在水平段内。卸载装置，给料点和卸料点宜布置在水平段内。对于较短的对于较短的或者倾斜向上的输送机，张紧装置可布置在尾部；对于较长或者倾斜向上的输送机，张紧装置可布置在尾部；对于较长的水平输送机，应在头部驱动装置附近张力较小的一侧设张的

38、水平输送机，应在头部驱动装置附近张力较小的一侧设张紧装置，以保证起动时驱动点的输送带处于张紧状态。紧装置，以保证起动时驱动点的输送带处于张紧状态。下一页上一页返回6.3 6.3 典型输送机械典型输送机械2 2带式输送机的最大允许倾斜角带式输送机的最大允许倾斜角带式输送机可用于水平或倾斜运输。在倾斜向上运输时，不带式输送机可用于水平或倾斜运输。在倾斜向上运输时，不同物料所允许的最大倾角不同，当超过允许的最大倾角，则同物料所允许的最大倾角不同，当超过允许的最大倾角，则由于物料与输送带间的摩擦力不够，物料在输送带上将产生由于物料与输送带间的摩擦力不够，物料在输送带上将产生滑动，从而影响运输生产率甚至

39、不能输送货物。滑动，从而影响运输生产率甚至不能输送货物。如如图图6-46-4所示，根据物料在输送带斜面上的平衡条件可知：欲所示，根据物料在输送带斜面上的平衡条件可知：欲使物料不沿斜面下滑，物料的下滑分力不得大于物料与带面使物料不沿斜面下滑，物料的下滑分力不得大于物料与带面间的摩擦力（此摩擦力是物料下滑的阻力），即间的摩擦力（此摩擦力是物料下滑的阻力），即从而得，从而得，即即下一页上一页返回6.3 6.3 典型输送机械典型输送机械式中式中 G G物料的重力；物料的重力；输送带斜面之倾角；输送带斜面之倾角；物料对输送带的摩擦系数；物料对输送带的摩擦系数；物料对输送带的摩擦角。物料对输送带的摩擦角。

40、由上述分析可知：避免物料下滑现象的必要条件是带式输送由上述分析可知：避免物料下滑现象的必要条件是带式输送机的倾角不得大于物料对输送带的摩擦角。但实际工作情况机的倾角不得大于物料对输送带的摩擦角。但实际工作情况较之静止的输送带斜面要复杂得多。首先。输送带在相邻支较之静止的输送带斜面要复杂得多。首先。输送带在相邻支承点间有一定的垂度，这就使其个别区段之倾角承点间有一定的垂度，这就使其个别区段之倾角1 1大于输送大于输送机倾角机倾角，如，如图图6-56-5所示；其次，输送过程中物料有跳动，表所示；其次，输送过程中物料有跳动，表面圆滑的块状物容易发生滚动。所有这些因素将促使物料更面圆滑的块状物容易发生

41、滚动。所有这些因素将促使物料更早地发生下滑。早地发生下滑。下一页上一页返回6.3 6.3 典型输送机械典型输送机械 另一方面，供料情况对物料是否容易下滑也有影响，连续均另一方面，供料情况对物料是否容易下滑也有影响，连续均匀地供料，使运送在前面的物料经常受到后来物料的支托，匀地供料，使运送在前面的物料经常受到后来物料的支托，从而增加物料的下滑阻力。在水平段装料，由于水平段物料从而增加物料的下滑阻力。在水平段装料，由于水平段物料有对倾斜段物料的承托作用，因而可取较大的倾角，周期性有对倾斜段物料的承托作用，因而可取较大的倾角，周期性的装料引起物流的间断，则要取较小的倾角。的装料引起物流的间断，则要取

42、较小的倾角。考虑到上述种种实际因素，为保证正常输送，确实避免考虑到上述种种实际因素，为保证正常输送，确实避免物料下滑，带式输送机的最大允许倾角，应该较物料对输送物料下滑，带式输送机的最大允许倾角，应该较物料对输送带的摩擦角小带的摩擦角小7 71010，部分物料的最大允许倾角列于，部分物料的最大允许倾角列于表表6-6-1 1内，可供参考。内，可供参考。下一页上一页返回表表6-16-1带式输送机最大倾角带式输送机最大倾角max返回 物料名称 max（）物料名称 max（）块煤 18水泥 20原煤 20混有砾石的砂 1820筛分后的焦炭 17湿砂 23粒度为025mm的焦炭 18干砂 15粒度为03

43、0mm的焦炭 20未筛分的石块 18粒度为0350mm的焦炭 16盐 20粒度为0120mm的焦炭 18谷物 18粒度为060mm的焦炭 206.3 6.3 典型输送机械典型输送机械（三）带式输送机的主要部件（三）带式输送机的主要部件带式输送机的主要部件主要包括以下几个部分：带式输送机的主要部件主要包括以下几个部分：1 1驱动装置驱动装置 驱动装置有开式和闭式两种。驱动装置有开式和闭式两种。开式驱动装置由电动机通过高速联轴器（或液力偶合器）开式驱动装置由电动机通过高速联轴器（或液力偶合器）、制动器、减速器、低速联轴器、逆止器等组成。、制动器、减速器、低速联轴器、逆止器等组成。在闭式驱动装置（电

44、动滚筒）中，电动机、减速器均放在闭式驱动装置（电动滚筒）中，电动机、减速器均放置在滚筒空腔内。置在滚筒空腔内。下一页上一页返回6.3 6.3 典型输送机械典型输送机械 2 2滚筒滚筒 滚筒有传动滚筒和改向滚筒两类。滚筒有传动滚筒和改向滚筒两类。传动滚筒一般采用光面滚筒，但长距离输送机多采用胶传动滚筒一般采用光面滚筒，但长距离输送机多采用胶面滚筒，它是传递动力的主要部件。改向滚筒用来改变输送面滚筒，它是传递动力的主要部件。改向滚筒用来改变输送带的运行方向和增加传动滚筒的围包角。带的运行方向和增加传动滚筒的围包角。3 3输送带输送带 输送带作为物料的承载件和牵引件。输送带承受物料的输送带作为物料的

45、承载件和牵引件。输送带承受物料的区段叫承载段，返回区段叫空载段。常用的带芯材料有棉帆区段叫承载段，返回区段叫空载段。常用的带芯材料有棉帆布、尼龙帆布、钢丝绳。布、尼龙帆布、钢丝绳。下一页上一页返回6.3 6.3 典型输送机械典型输送机械 4 4托辊托辊 托辊可分承载、空载、过渡、调心及缓冲托辊等几类。托辊可分承载、空载、过渡、调心及缓冲托辊等几类。承载托辊用来支承输送带及其物料，使之稳定运行，空载托承载托辊用来支承输送带及其物料，使之稳定运行，空载托辊用来支承空载段输送带，过渡托辊设置在滚筒与第一组承辊用来支承空载段输送带，过渡托辊设置在滚筒与第一组承载托辊之间，使输送带从槽形过渡到平形，以减

46、少输进带的载托辊之间，使输送带从槽形过渡到平形，以减少输进带的附加应力，调心托辊能调节输送带的跑偏，缓冲托辊安装在附加应力，调心托辊能调节输送带的跑偏，缓冲托辊安装在装料处，以减少物料对输送带的冲击，从而提高输送带的使装料处，以减少物料对输送带的冲击，从而提高输送带的使用寿命。用寿命。5 5张紧装置张紧装置 常用的张紧装置有螺杆拉紧、重锤拉紧、自动和固定绞常用的张紧装置有螺杆拉紧、重锤拉紧、自动和固定绞车张紧等几种，其作用是使输送带保持必要的张力，以防止车张紧等几种，其作用是使输送带保持必要的张力，以防止输送带与传动滚筒打滑，并控制输送带的挠度。输送带与传动滚筒打滑，并控制输送带的挠度。下一页

47、上一页返回6.3 6.3 典型输送机械典型输送机械 6 6清扫器清扫器 清扫器有承载面清扫器和空载段清扫器两类。承载面清清扫器有承载面清扫器和空载段清扫器两类。承载面清扫器用来清扫粘着在输送带承载面上的物料；空载段清扫器扫器用来清扫粘着在输送带承载面上的物料；空载段清扫器用来防止物料卷入滚筒。用来防止物料卷入滚筒。7 7机架机架 机架分头架、尾架、中间架及支腿、拉紧装置架，驱动机架分头架、尾架、中间架及支腿、拉紧装置架，驱动装置架等几大部分。它是带式输送机的骨架。装置架等几大部分。它是带式输送机的骨架。8 8溜槽（料斗）、导料板溜槽（料斗）、导料板 溜槽（料斗）起物料转接和储存的作用。它可容纳

48、停机溜槽（料斗）起物料转接和储存的作用。它可容纳停机时堆积的物料。物料通过溜槽下方的导料板落到输送带上，时堆积的物料。物料通过溜槽下方的导料板落到输送带上，以防物料外溢。以防物料外溢。下一页上一页返回6.3 6.3 典型输送机械典型输送机械 9 9制动器、逆止器制动器、逆止器 对上运输送机，为防止有载状态停车时输送带逆行，输对上运输送机，为防止有载状态停车时输送带逆行，输送机上设有逆止器或制动器。另外在工艺流程需要时，也设送机上设有逆止器或制动器。另外在工艺流程需要时，也设有制动器。有制动器。为确保系统的安全运行，输送机设有电流保护、输送带为确保系统的安全运行，输送机设有电流保护、输送带纵向撕

49、裂检测装置、速度检测装置、溜槽堵塞开关，跑偏保纵向撕裂检测装置、速度检测装置、溜槽堵塞开关，跑偏保护装置、输送带打滑检测装置、紧急停机开关、拉紧重锤限护装置、输送带打滑检测装置、紧急停机开关、拉紧重锤限位开关、金属检测装置、清除混入物料中铁件的带式除铁器、位开关、金属检测装置、清除混入物料中铁件的带式除铁器、各种行程限位开关以及起动电铃等多种电气保护装置。各种行程限位开关以及起动电铃等多种电气保护装置。现代化的输送机系统对防尘提出更高的要求。为此，在现代化的输送机系统对防尘提出更高的要求。为此，在各转接处设有洒水、集尘装置，输送机沿线设有防风罩或挡各转接处设有洒水、集尘装置，输送机沿线设有防风

50、罩或挡风板。风板。下一页上一页返回6.3 6.3 典型输送机械典型输送机械（四）普通带式输送机（四）普通带式输送机带式输送机是应用最广泛的输送机之一。通用带式输送机主带式输送机是应用最广泛的输送机之一。通用带式输送机主要组成部分如要组成部分如图图6-16-1所示。所示。带式输送机的输送长度受输送带本身强度和运动稳定性带式输送机的输送长度受输送带本身强度和运动稳定性的限制。输送距离越长，驱动力越大，输送带所承受的张力的限制。输送距离越长，驱动力越大，输送带所承受的张力也越大，带的强度要求就越高。当输送距离长时，若安装精也越大，带的强度要求就越高。当输送距离长时，若安装精度不够，则输送带运行时很容