闭环控制系统的干扰与反馈 反馈.pptx
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三、闭环控制系统的干扰和反馈三、闭环控制系统的干扰和反馈第二课时第二课时反馈反馈朱凌侠2018.6知识回顾（干扰）知识回顾（干扰）马桶水箱漏水打开出水阀冲马桶调低进水阀刚好闭合时浮球位置在马桶水箱的水位控制系统中下列情况是否属于影响其水位控制的干扰因素？是是是是否否活动一：小游戏活动一：小游戏反馈的定义控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程。反馈的作用克服（减少）干扰的影响活动二：设计水位控制解决方案活动二：设计水位控制解决方案材料水泵及导管浮子开关电池及开关水杯夹子其他材料自选浮子开关水泵5V其他水位控制实例其他水位控制实例杠杆杠杆进水阀门进水阀门水箱水箱给定水位给定水位浮球浮球实际实际水位水位干扰干扰干扰干扰举一反三：推及温度控制、湿度控举一反三：推及温度控制、湿度控制、位置控制等等制、位置控制等等电冰箱的温度控制冰箱的温度控制练习练习 反馈反馈1.（2018年年4月）月）下列关于控制系统的说法中正确的是A.有检测传感器的控制系统就是闭环控制系统B.直接对被控对象进行控制的装置或元件称为执行器C.控制器发出的控制信号称为控制量D.能引起被控量发生变化的因素都是干扰因素B
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