第六章 制动系.ppt

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1、第六章第六章制制 动动 系系主讲：李宜峰塔里木大学机电学院主要内容及重点主要内容及重点主要内容：制动系统的基本原理及类型主要内容：制动系统的基本原理及类型 制制 动器器 制动传动机构制动传动机构 制动制动动力力学学 重点：重点：制动器制动器 制动动力学制动动力学6.1 制制动系系的功用与组成的功用与组成一、功用一、功用 1、使高速行使高速行驶的汽的汽车、拖拉机、拖拉机强制减速并迅速停制减速并迅速停车；2 2、下坡行、下坡行驶时限制限制车速；速；3、协助或助或实现转向；向；4 4、使汽、使汽车、拖拉机可靠地停放原地，、拖拉机可靠地停放原地，在坡道上停车，在坡道上停车，防防止其在斜坡上滑溜。止其在

2、斜坡上滑溜。1、按功用分：、按功用分：行车制动系统行车制动系统 驻车制动系统驻车制动系统 辅助制动系统辅助制动系统2、按制动能源分：、按制动能源分：人力制动系统人力制动系统 动力制动系统动力制动系统 伺服制动系统伺服制动系统二、二、类型型类型（续）类型（续）3、按传动机构的类型分：、按传动机构的类型分：机械式机械式 液压式液压式 气压式气压式4、按制动回路数：、按制动回路数：单回路式单回路式 双回路式双回路式三、制动系统的要求三、制动系统的要求1、良好的制、良好的制动性能性能 2、操、操纵轻便便 3、制、制动平平顺性好性好4、制、制动稳定性好定性好 5、制、制动器散器散热好好 6、减少公害、减

3、少公害 即噪声、粉尘、污染小。即噪声、粉尘、污染小。即噪声、粉尘、污染小。即噪声、粉尘、污染小。最佳制最佳制动状状态：临界状界状态 ABS 四、四、制制动系统的基本组成与原理系统的基本组成与原理制制动踏板踏板制制动主缸主缸制制动油管油管制制动鼓鼓制制动轮缸缸摩擦片摩擦片制制动蹄蹄支承支承销回位回位弹簧簧制动系统工作原理制动系统工作原理车辆前进方向车辆前进方向制制动力力轮对地面的摩轮对地面的摩擦力擦力轮子旋转轮子旋转方向方向制动器对轮子的摩制动器对轮子的摩擦力矩擦力矩工作原理演示工作原理演示目前汽车制动器多采用目前汽车制动器多采用摩擦摩擦式制动器式制动器。它利用固定元件与旋。它利用固定元件与旋转

4、元件工作表面的摩擦产生制动转元件工作表面的摩擦产生制动力矩，主要分成力矩，主要分成鼓式、盘式和带鼓式、盘式和带式式三类。三类。根据制动器的安装位置根据制动器的安装位置的不同，可分为车的不同，可分为车轮制动轮制动器和中央制动器器和中央制动器。o6.2制动器制动器(Brake)一、带式制动器一、带式制动器o特点：结构简单，尺寸紧凑，但制动时轮轴受力大，磨损不均匀。o应用：履带式拖拉机，少数轮式拖拉机带式制动器的形式o1、单端拉紧式、单端拉紧式 2、双端拉紧式、双端拉紧式 3、浮动式、浮动式组成：成：旋旋转部分：制部分：制动鼓鼓 固定部分：制固定部分：制动底板底板 制制动蹄蹄 张开机构：开机构：轮缸

5、缸 定位定位调整：整：调整凸整凸轮 偏心支承偏心支承销制制动鼓鼓制制动底板底板制制动轮缸缸调整凸整凸轮偏心支承偏心支承销制制动蹄蹄二、鼓式（蹄式）制动器二、鼓式（蹄式）制动器（一）轮缸式（一）轮缸式1、领从蹄式制从蹄式制动器器（简单非平衡制动器）（简单非平衡制动器）领蹄（增蹄（增势蹄）蹄）从蹄（减从蹄（减势蹄）蹄）制制动轮缸缸N1N2F1F22、双、双领蹄式制蹄式制动器器（单向助势平衡式）（单向助势平衡式）制制动轮缸缸制制动轮缸缸领蹄蹄领蹄蹄单向助向助势平衡式平衡式制制动器器3、双向双、双向双领蹄式制蹄式制动器器（双（双向助势平衡式）向助势平衡式）制制动轮缸缸制制动轮缸缸制制动蹄蹄制制动蹄蹄双

6、向助双向助势平衡式平衡式制制动器器4、双从蹄式制、双从蹄式制动器器制制动轮缸缸制制动轮缸缸从蹄从蹄从蹄从蹄5、自增力式制、自增力式制动器器单向向自自增增力力式式制制动器器顶杆杆F2F1F2 F1双向自增力式制双向自增力式制动器器（二）凸轮式（二）凸轮式制制动器器凸轮式及楔式凸轮式及楔式制制动器器凸凸轮式制式制动器器工作过程演示工作过程演示凸轮式制动器凸轮式制动器1.1.转转向向节节轴轴颈颈 2.2.制制动动蹄蹄 3.3.回回位位弹弹簧簧 4.4.制制动动凸凸轮轮轴轴 5.5.制制动动调调整整臂臂 6.6.制制动动气气室室 7.7.制制动动底底板板 8.8.制制动动鼓鼓 9.9.蹄蹄片片轴轴 1

7、0.10.开开口销口销几种制几种制动器制器制动效能比效能比较，哪种，哪种最好？最好？自增力式制自增力式制动器器双双领蹄式蹄式领从蹄式从蹄式双从蹄式双从蹄式三三、盘式制式制动器器结构：构：制制动盘制制动钳体体一汽奥迪一汽奥迪100轿车前前轮制制动器器制制动块活塞活塞制制动钳导向向销分分类：钳盘式制式制动器器 a、定前定前盘式制式制动器器 b、浮浮钳盘式制式制动器器 全全盘式制式制动器器 应用：用：轿车、轻型型货车(一）钳盘式制动器一）钳盘式制动器1、定定钳盘式制式制动器器（固定式制（固定式制动钳制制动器）器）结构：构：活塞活塞制制动钳体体制制动块车桥进油口油口制制动盘缺点：油缸多、缺点：油缸多、

8、结构复构复杂、制、制动钳尺寸大尺寸大油路中的制油路中的制动液受制液受制动盘加加热易汽化。易汽化。2、浮、浮钳盘式制式制动器器（浮（浮动式制式制动钳制制动器）器）结构：构：车桥导向向销进油口油口活塞活塞制制动钳制制动块制制动盘浮浮钳盘式制式制动器工作演示器工作演示盘式制式制动器特点器特点优点：点：1、制、制动效能效能稳定定 2、浸水后制、浸水后制动效能降低效能降低较少少 3、尺寸和、尺寸和质量量较小小 4、制、制动盘沿厚度方向的沿厚度方向的热膨膨胀量小量小 缺点：缺点：制制动效能低，效能低，导致液致液压制制动管路中的油管路中的油压较高。高。桑塔桑塔纳轿车前前轮制制动器器制制动盘制制动钳（二）全盘

9、（二）全盘式制动器式制动器图图415 全盘式制动器全盘式制动器1.1.斜拉杆斜拉杆 2.2.内拉杆内拉杆 3.3.调整螺母调整螺母 4.4.锁紧螺锁紧螺母母 5.5.摇臂摇臂 6.6.外拉杆外拉杆 7.7.半轴壳体半轴壳体8.8.摩擦盘摩擦盘 9.9.回位弹簧回位弹簧 1010、12.12.压盘压盘 11.11.钢球钢球 3.3.差速器壳体轴承座差速器壳体轴承座 14.14.半轴半轴全盘式制动器的工作工程全盘式制动器的工作工程图图416 全盘式制动器的制动过程与自动助力的作全盘式制动器的制动过程与自动助力的作用原理用原理2.2.压盘压盘 4.4.钢球钢球 A A、C C制动器壳体上的凸肩制动器

10、壳体上的凸肩 A A1 1、C C1 1.压盘上的凸耳压盘上的凸耳6.3制动操纵传动机构制动操纵传动机构一、机械式传动机构二、气压式传动机构三、液压式传动机构 一、机械式传动机构一、机械式传动机构一、机械式传动机构一、机械式传动机构1.1.支架支架 2.2.制动盘制动盘 3.3.制动蹄制动蹄 4.4.调整调整螺钉螺钉 5.5.销销 6.6.拉拉簧簧 7.7.后制动蹄臂后制动蹄臂 8.8.定位弹簧定位弹簧 9.9.蹄蹄臂拉杆臂拉杆 10.10.前制动蹄臂前制动蹄臂 11.11.拉杆臂拉杆臂 12.12.传传动拉杆动拉杆 13.13.棘爪棘爪 14.14.齿扇齿扇 15.15.驻车驻车制动杆制动杆

11、蹄盘式制动器及其传动机构示意图蹄盘式制动器及其传动机构示意图二、气压式传动机构二、气压式传动机构图图418 双回路气压制动传动机构双回路气压制动传动机构空压气调控制阀制动气室双回路气压制动传动机构图注双回路气压制动传动机构图注1.1.空空气气压压缩缩机机 2.2.卸卸荷荷阀阀 3.3.单单向向阀阀 4.4.放放水水阀阀 5.5.湿湿储储气气筒筒 6.6.取取气气阀阀 7.7.安安全全阀阀 8.8.后后桥桥储储筒筒 9.9.气气压压过过低低报报警警开开关关 10.10.前前桥桥储储气气筒筒 11.11.挂挂车车制制动动控控制制阀阀12.12.分分离离阀阀 13.13.连连接接头头 14.14.后

12、后轮轮制制动动气气室室 15.15.快快放放阀阀 16.16.双双通通单单向向阀阀17.17.制制动动灯灯开开关关 18.18.制制动动控控制制阀阀 19.19.前前轮轮制制动动气气室室 20.20.气气压压表表 21.21.调调压阀压阀气压制动回路双回路气压制动传动机构双回路气压制动传动机构工作原理工作原理当当踏踏下下制制动动踏踏板板时时，拉拉杆杆带带动动制制动动控控制制阀阀18使使之之工工作作，前前、后后桥桥储储气气筒筒8、10的的压压缩缩空空气气便便通通过过制制动动控控制制阀阀18的的右右腔腔和和左左腔腔进进入入前前、后后轮轮制制动动气气室室19、14，使前、后轮制动。，使前、后轮制动。

13、与与此此同同时时，通通过过前前、后后制制动动回回路路之之间间并并联联的的双双通通单单向向阀阀16接接挂挂车车制制动动控控制制阀阀11，将将湿湿储储气气筒筒5与与通通向挂车的通路切断，使挂车进行放气制动。向挂车的通路切断，使挂车进行放气制动。（二）双回路气压制动传动机构主要部件（二）双回路气压制动传动机构主要部件及其工作原理及其工作原理图图4-19 风冷单缸式空气风冷单缸式空气压缩机结构示意图压缩机结构示意图1.1.活塞活塞 2.2.出气阀出气阀 3.3.卸荷柱卸荷柱塞塞 4.4.柱塞弹簧柱塞弹簧 5.5.空气滤清空气滤清器器 6.6.进气阀进气阀 7.7.缸体缸体 8.8.连连杆杆1空气压缩机

14、空气压缩机 气压制动回路2调压器调压器膜片式调压器示意图膜片式调压器示意图1.1.接空气压缩机接空气压缩机 2.2.调整调整螺钉螺钉3.3.调压弹簧调压弹簧 4.4.膜片膜片 5.5.接接储气筒储气筒气压制动回路3制动控制阀制动控制阀图图421 并列双腔膜片并列双腔膜片式制动控制阀式制动控制阀1.1.两用阀总成两用阀总成 2.2.下壳下壳体体 3.3.上壳体上壳体 4.4.推杆推杆 5.5.平衡弹簧上座平衡弹簧上座 6.6.平平衡弹簧衡弹簧 7.7.平衡弹簧下平衡弹簧下座座 8.8.钢球钢球 9.9.平衡臂平衡臂 10.10.膜片膜片 11.11.膜片芯管膜片芯管 12.12.滞后弹簧滞后弹簧

15、 B.B.排气排气孔孔 E.E.排气孔排气孔 V.V.平衡平衡室室气压制动回路4制动气室制动气室 图图422 膜片式制动气室膜片式制动气室1.1.进气口进气口 2.2.盖盖 3.3.膜片膜片 4.4.支承盘支承盘5.5.弹簧弹簧 6.6.壳体壳体 7.7.螺钉孔螺钉孔 8.8.推杆推杆 9.9.连接叉连接叉气压制动回路制动气室的工作过程制动气室的工作过程制制动动：当当驾驾驶驶员员踩踩下下制制动动踏踏板板时时，压压缩缩空空气气经经制制动动阀阀进进入入制制动动气气室室，在在空空气气压压力力作作用用下下膜膜片片3变变形形，推推动动推推杆杆8并并带带动动制制动动调调整整臂臂，转转动动制制动动凸凸轮轮将

16、将蹄蹄片压向制动鼓而产生制动作用。片压向制动鼓而产生制动作用。制制动动解解除除：当当驾驾驶驶员员放放松松制制动动踏踏板板时时，制制动动气气室室中中的的压压缩缩空空气气经经快快放放阀阀（或或制制动动阀阀）排排到到大大气气中中。在在弹弹簧簧5的的作作用用下下，推推杆杆8和和膜膜片片3又又恢恢复复原原始始状状态态，准备下一次的动作。准备下一次的动作。三、三、液液压制制动传动机构机构图图423 液压式简单制动传动机构液压式简单制动传动机构1.1.轴向小孔轴向小孔 2.2.活塞活塞 3.3.补偿孔补偿孔 4.4.旁通孔旁通孔5.5.制制动动总总泵泵 6.6.皮皮碗碗 7.7.双双向向阀阀 8.8.制制动

17、动分分泵（轮缸）泵（轮缸）（一）液压式简单制动传动机构液液压制制动装置及回路装置及回路结构：构：后后轮制制动器器前前轮制制动器器油管油管前制前制动轮缸缸后制后制动轮缸缸制制动主缸主缸液液压式双管路式双管路传动装置的布置形式装置的布置形式性能：当其中一套管路性能：当其中一套管路损坏坏时，另一套仍可以正常工，另一套仍可以正常工作，保作，保证汽汽车制制动系的系的 工作可靠性。工作可靠性。1、前后前后桥独立独立式双回式双回路液压路液压制制动系统系统 当一套管路失效当一套管路失效时，另一，另一套管路仍能保持一定的制套管路仍能保持一定的制动效效能。制能。制动效能低于正常效能低于正常时的的50。制制动主缸主

18、缸2、前后制、前后制动器交叉式双回路液器交叉式双回路液压独立制独立制动系系一套管路失效一套管路失效时，另一套管路使，另一套管路使对角制角制动器保持一定的制器保持一定的制动效能，效能，为正常正常时的的50。制制动主缸主缸交叉式双回路液压制动系 3、同一制、同一制动器两个器两个轮缸独立制缸独立制动制制动主缸主缸 当一套管路失效当一套管路失效时，另一套，另一套管路仍能使前、后制管路仍能使前、后制动器保持一器保持一定的制定的制动效能。制效能。制动效能效能为正常正常时的的50。2、真空助力液压制动传动机构真空助力器真空助力器真空助力器1 制动主缸推杆 2 橡胶反作用盘 3 膜片座 4 空气阀座5 橡胶阀

19、门 6 弹簧 7 控制阀推杆 8 控制阀柱塞 9 膜片 目前，轿车上广泛装用真空助力器作为制动助力器，利用发动机喉管处的真空度来帮助驾驶员操纵制动踏板。根据真空助力膜片的多少，真空助力器分为单膜片式和串联膜片式两种。一、制一、制动主缸主缸双腔制双腔制动主缸：主缸：活塞活塞活塞活塞出油出油阀出油出油阀 与前腔与前腔连接的制接的制动管路漏油管路漏油时，则只能后腔中建立液只能后腔中建立液压。此。此时前缸活前缸活塞迅速前移，后缸工作腔中液塞迅速前移，后缸工作腔中液压升高升高到制到制动所需的所需的值。与后腔与后腔连接的制接的制动管路漏油管路漏油时,先是后缸活塞前移先是后缸活塞前移,不能推不能推动前缸活塞

20、，在后缸活塞直前缸活塞，在后缸活塞直接接顶触前缸活塞触前缸活塞时，前缸活，前缸活塞前移，使前缸工作腔建立塞前移，使前缸工作腔建立必要的液必要的液压而制而制动。二、制二、制动轮缸缸功用：功用：将液将液压力力转变为使制使制动蹄蹄张开的开的动力。力。常常见型式：型式：双活塞式、双活塞式、单活塞、活塞、阶梯梯式等。式等。应用：用：阶梯式：用于非平梯式：用于非平衡式制衡式制动器中，使前后摩器中，使前后摩擦片均匀磨擦片均匀磨损。大端推。大端推动后制后制动蹄，小端推蹄，小端推动前制前制动蹄。蹄。图图427 双活塞制动轮双活塞制动轮缸缸1.1.缸体缸体 2.2.活塞活塞 3.3.皮碗皮碗 4.4.弹簧弹簧5.

21、5.顶块顶块 6.6.防护罩防护罩桑塔桑塔纳轿车液液压制制动管路布置管路布置图6.4 制动动力学制动动力学一一、车车辆辆制制动动时时车车轮轮的的受力受力（一）地面制动力图图432车辆制动时车轮车辆制动时车轮的受力的受力M制动器的摩擦力矩；制动器的摩擦力矩；FXb车车轮轮轮轮胎胎胎胎面面与与地地面面之间作用的地面制动力；之间作用的地面制动力；G车轮垂直载荷；车轮垂直载荷；FZ地地面面对对车车轮轮的的法法向向反反作作用力；用力；T车轴作用于车轮的推力。车轴作用于车轮的推力。（二）制动器制动力（二）制动器制动力 设设在在轮轮胎胎周周缘缘克克服服制制动动器器摩摩擦擦力力矩矩所所需需要要的的力力为为制制

22、动动器器制制动动力力Fb，它它等等于于把把车车辆辆车车轮轮架架离离地地面面，踩踩住住制制动动器器踏踏板板，在在轮轮胎胎周周缘缘沿沿前前进进方方向向推推动动车车轮轮直直至至它能转动所需的力。它能转动所需的力。制动器的制动力取决于制动器的型式、结构尺寸、制动器的制动力取决于制动器的型式、结构尺寸、制动器摩擦副的摩擦系数以及车轮半径。并与制动制动器摩擦副的摩擦系数以及车轮半径。并与制动踏板力，即制动系统的液压或空气压力成正比。踏板力，即制动系统的液压或空气压力成正比。（三）地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系制动过程中制动制动过程中制动器制动力器制动力Fb、地地面制动力面制动力FXb与附与附着

23、力着力F之间的关之间的关系如图系如图433所示。所示。最大地面制动力最大地面制动力FXbmax为为（四）附着系数与车轮滑移率的关系（四）附着系数与车轮滑移率的关系图图434 附着系数附着系数与与滑移率滑移率S的关系的关系滑移率滑移率S:Vw 车车轮轮中中心心的的速速度度；r0 无无地地面面制制动动力力时时车轮滚动半径；车轮滚动半径；车轮的角速度。车轮的角速度。滑移率滑移率S及及滑动滑动在车轮作纯滚动时，在车轮作纯滚动时，Vw=r0，S0；在车轮在车轮被完全抱死作纯滑动时被完全抱死作纯滑动时0，S100；车车轮边滚动边滑动时，轮边滚动边滑动时，0S100。所以滑移率所以滑移率S的大小，说明了车轮

24、运动中滑动成份所占的比的大小，说明了车轮运动中滑动成份所占的比例：滑移率例：滑移率S越大，滑动成分越多越大，滑动成分越多。与与S 的关系的关系在绝大数道路条件下，当滑移率在绝大数道路条件下，当滑移率SSOPT1520时，轮胎的纵向附着系数时，轮胎的纵向附着系数b达到最大值，此值达到最大值，此值叫做峰值附着系数叫做峰值附着系数bp，此时侧向附着系数此时侧向附着系数s也较大，也较大，即能得到最佳的制动效果。即能得到最佳的制动效果。滑移率再增加，制动将出现不稳定状态，纵向附着滑移率再增加，制动将出现不稳定状态，纵向附着系数将会下降，而侧向附着系数则一直下降，制动系数将会下降，而侧向附着系数则一直下降

25、，制动效能和制动时的方向稳定性都将变坏。效能和制动时的方向稳定性都将变坏。当当S=100%时，纵向附着系数的值称为滑动附着时，纵向附着系数的值称为滑动附着系数系数h，侧向附着系数降到零值附近，车辆制动进侧向附着系数降到零值附近，车辆制动进入抱死状态时将失去制动稳定性和转向操作性。入抱死状态时将失去制动稳定性和转向操作性。二、车辆理想的制动过程二、车辆理想的制动过程车辆制动的车辆制动的理想目标理想目标：保持制动时车轮滑移保持制动时车轮滑移率始终在率始终在侧向附着系侧向附着系数较大、纵向附着系数较大、纵向附着系数最大的区域数最大的区域，从而，从而得到能维持转向能力得到能维持转向能力和方向稳定性的充

26、分和方向稳定性的充分大的侧向力及产生最大的侧向力及产生最大地面制动力（纵向大地面制动力（纵向力）。力）。（一）一）理想制动过程理想制动过程理想制动的控制过程理想制动的控制过程 （1）在在制制动动过过程程中中，当当车车轮轮的的转转动动状状态态越越过过稳稳定定界界限限SOPT（车车轮轮滑滑移移值值从从稳稳定定区区进进入入不不稳稳定定区区的的瞬瞬间间）时时，迅迅速速而而又又适适度度地地减减小小制制动动器器制制动动力力矩矩，使使制制动动器器制制动动力略低于车轮与地面间的附着力。力略低于车轮与地面间的附着力。（2）逐逐渐渐地地增增大大制制动动器器制制动动力力，直直到到车车轮轮转转动动状状态态再再次次越越

27、过过稳稳定定界界限限为为止止，尽尽量量长长时时间间地地保保持持车车辆辆于于稳稳定定界界限限附附近近的的最最佳佳滚滚动动状状态态。使使受受制制动动车车轮轮始始终终在在SOPT附附近近的的狭狭小小滑滑移移率率范范围围内内滚滚动动，实实现现既既充充分分保保证证转转向向操操作作性性和和方方向向稳稳定定性性，又又可可获获得得最最优优制制动动距距离离的的理想制动效果。理想制动效果。（二）、前后制动器制动力的分配（二）、前后制动器制动力的分配1.1.制动时地面对前、制动时地面对前、后车轮的法向反力后车轮的法向反力 FZ1，FZ2地面对前、后车轮的法向反力；地面对前、后车轮的法向反力；a、b质心至质心至前、后

28、轴的距离；前、后轴的距离；G 车辆重力；车辆重力；hg车辆质心高度；车辆质心高度；FW空气阻力（设其作用线通过车辆重心）；空气阻力（设其作用线通过车辆重心）；Fj车辆惯性力，车辆惯性力，前后车轮的法向反力前后车轮的法向反力而而当前、后车轮同时制动而接近抱死时，当前、后车轮同时制动而接近抱死时，有有:f车轮滚动阻力系数 2.2.前、后轮制动力的合理分配前、后轮制动力的合理分配 前、后车轮同时制动抱死的条件是：前、后轮制前、后车轮同时制动抱死的条件是：前、后轮制动器制动力之和等于附着力；并且前、后轮制动动器制动力之和等于附着力；并且前、后轮制动器制动力分别等于各自的附着力，器制动力分别等于各自的附

29、着力，理想的前、后制动器制动力分配曲线图438 理想的前、后制动器制动力分配曲线若忽略滚动若忽略滚动力阻力系数力阻力系数f，并消去式并消去式（412）中）中的变量附着的变量附着系数系数，则则1.1.电子控制器电子控制器 2.2.运算单元运算单元 3.3.控制单元控制单元 4.4.监控单元监控单元 5.5.轮速传感器轮速传感器 6.6.传感齿圈传感齿圈 7.7.制动制动分泵分泵 8.8.制动盘制动盘 9.9.车轮车轮 10.10.电磁阀电磁阀 11.11.压力调压力调节器节器 12.12.制动总泵制动总泵 13.13.制动踏板制动踏板 14.14.警报灯警报灯ABS基本工作原理基本工作原理续续

30、首首先先由由轮轮速速传传感感器器5测测出出与与车车轮轮9或或驱驱动动轴轴共共同同旋旋转转的的传传感感齿齿圈圈6的的旋旋转转齿齿数数，从从而而得得到到与与车车轮轮转转速速成成正正比比的的交交流流信信号号。轮轮速速传传感感器器5的的交交流流信信号号被被送送入入电电子子控控制制器器1，由由电电子子控控制制器器1中中的的运运算算单单元元2计计算算出出车车轮轮速速度度、滑滑移移率率及及车车轮轮的的加加速速度度或或减减速速度度，然然后后再再由由电电子子控控制制器器1中中的的控控制制单单元元3对对这这些些信信号号加加以以分分析析后后，给给压力调节器压力调节器11发出制动压力控制指令。发出制动压力控制指令。续

31、续电电子子控控制制器器1还还有有监监控控单单元元4，其其作作用用是是对对ABS的的其其他他部部件件的的功功能能进进行行监监测测，当当这这些些部部件件发发生生异异常常时时，由由警警报报灯灯14或或蜂蜂鸣鸣器器给给驾驾驶驶员员报报警警，使使整整个个ABS系系统统停停止止工工作作，使使制制动动功功能能自自动动恢恢复复到到汽汽车车的的传传统统制制动动系系统统状状态态。这这时时汽汽车车的的传传统统制制动动系系统统仍仍然然工工作，而只是不再具有防止车轮抱死的功能。作，而只是不再具有防止车轮抱死的功能。续续 压力调节器压力调节器11均安装在制动传动系统的制动总泵均安装在制动传动系统的制动总泵12与制动分泵与制动分泵7之间，接受到电子控制器之间，接受到电子控制器1的指令后，的指令后，由压力调节器由压力调节器11中的电磁阀中的电磁阀10（若为液压制动系统（若为液压制动系统时还有液压泵、驱动电机）直接或间接地控制制动时还有液压泵、驱动电机）直接或间接地控制制动压力的增减，从而调节制动器制动力矩，使之与地压力的增减，从而调节制动器制动力矩，使之与地面附着状况相适应，防止制动车轮被抱死。面附着状况相适应，防止制动车轮被抱死。