温度检测技术.ppt
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1、9第9章 温度检测技术 第9章 温度检测技术 9.1 温度与温标温度与温标 9.2 热电偶及其测温技术热电偶及其测温技术 9.3 电阻式温度计电阻式温度计 9.4 集成温度传感器及其应用集成温度传感器及其应用 9.5 光电温度计光电温度计 9第9章 温度检测技术 9.1 温温 度度 与与 温温 标标 9.1.1 9.1.1 温度的概念温度的概念温度是表示物体冷热程度的物理量。从热平衡的观点来看,温度是物体内部分子无规则热运动剧烈程度的标志,温度高的物体,其内部分子平均动能大;温度低的物体,其内部分子的平均动能小。9第9章 温度检测技术 9.1.2 9.1.2 温标的基本知识温标的基本知识1.1
2、.经验温标经验温标 借助于某一种物质的物理量与温度变化的关系,用实验方法或经验公式所确定的温标,称为经验温标,有华氏、摄氏、兰氏、列氏温标等。(1)华氏温标:它规定水的沸腾温度为212度,氯化铵和冰的混合物为0度,这两个固定点中间等分为212份,每一份为1度,记为。9第9章 温度检测技术(2)摄氏温标:它把冰点定为0度,把水的沸点定位100度,将两个固定点之间的距离等分为100份,每一份为1度,记为。经验温标的缺点在于其局限性和随意性。例如,若选用水银温度计作为温标规定的温度计,那么别的物质(例如酒精)就不能用了,而且使用温度范围也不能超过上下限(如0,100),超过了就不能标定温度了。9第9
3、章 温度检测技术 2.2.热力学温标热力学温标物理学家开尔文根据卡诺热机原理提出了热力学温度,但需要从与理想气体状态方程入手来复现。由于实际气体与理想气体的差异,当用气体温度计测量温度时,总要进行一些修正,因此,气体温标的建立是相当繁杂的,而且使用同样繁杂,很不方便。9第9章 温度检测技术 3.3.国际温标国际温标 第一个国际温标是1927年第七届国际计量大会决定采用的温标,称为“1927年国际温标”,记为ITS-27。此后大约每隔20年进行一次重大修改,相继有ITS-48、IPTS-68和EPT-76、ITS-90。国际温标做重大修改的原因,主要是由于温标“三要素”发生变化。ITS-90是1
4、989年7月第77届国际计量委员会批准的、国际温度咨询委员会制定的新温标。从1994年1月1日起全面实行新温标。9第9章 温度检测技术 ITS-90的热力学温度仍记作T,为了区别于以前的温标,用“T90代表新温标的热力学温度,其单位仍是K。与此并用的摄氏温度记为t90,单位是。T90与t90的关系仍是(9-1)各温标间的换算关系见表9-1。9第9章 温度检测技术 表表9-1 各温标间的换算关系各温标间的换算关系 9第9章 温度检测技术 9.2 热电偶及其测温技术热电偶及其测温技术 9.2.1 9.2.1 热电偶热电偶1.1.热电偶的原理热电偶的原理热电偶的原理基于热电效应,如图9-1(a)所示
5、。图中,将两种不同导体A、B两端连接在一起组成闭合回路,并使两端处于不同的温度环境,在回路中会产生热电动势而形成电流,这一现象称为热电效应。这样的两种不同导体的组合称为热电偶,相应的电动势和电流称为热电动势和热电流,导体A、B称为热电极,置于被测温度(T)的一端称为工作端(热端),另一端(T0)称为参考端(冷端)。实验证明,热电动势与热电偶两端的温度差成比例,即 EAB(T,T0)=K(T-T0)(9-2)式中,K与导体的电子浓度有关。9第9章 温度检测技术 图9-1 热电偶的原理(a)热电效应;(b)热电偶的电路符号 9第9章 温度检测技术 2.2.热电偶的结构和种类热电偶的结构和种类1)热
6、电偶的结构 热电偶的结构如图9-2所示,通常由热电极、绝缘套管、保护套管和接线盒等部分组成。9第9章 温度检测技术 图9-2 热电偶的结构 9第9章 温度检测技术 2)热电偶的种类 (1)按热电偶的热电极材料分类:式(9-2)说明了热电偶的热电动势与热电极的材料有关,1977年国际电工委员会(IEC)对八种热电偶制定了国际标准。它们的分度号是T(铜-康铜)、E(镍铬-康铜)、J(铁-康铜)、K(镍铬-镍硅)、JP2N(镍铬硅-镍硅)、R(铂铑B-铂)、B(铂铑30-铂铑6)、S(铂铑10-铂)。我国也已制定了国家标准,已投入生产的有S、B、K三种。我国常用的热电偶的技术特性列于表9-2。9第9
7、章 温度检测技术 表表9-2 我国常用的热电偶的技术特性我国常用的热电偶的技术特性9第9章 温度检测技术(2)按热电偶的结构形式分类:尽管热电偶的热电动势与热电偶的结构形式无关,但是由于使用要求不同,热电偶的结构形式又分为普通型、铠装型、表面型和快速型四种。与普通热电偶相比,铠装热电偶具有体积小,响应快,精度高,强度好,可挠性好,抗振性好等优点。表面热电偶又称薄膜热电偶,专门用于测量物件的表面温度,使用时用胶水贴附于被测物表面,它的热惯性极小,响应极快。快速热电偶用于测量高温熔融物质的温度,通常是一次性使用,故又称为消耗式热电偶。热电偶测温范围宽、测量精度高、性能稳定、结构简单、动态响应较好、
8、直接输出电信号、信号可以远传,是工业中常用的测温元件。9第9章 温度检测技术 9.2.2 9.2.2 热电偶的使用热电偶的使用1)热电偶的参考端(冷端)温度处理 热电偶工作时,必须保持冷端温度恒定,并且热电偶的分度表是以冷端温度为0做出的。因而在工程测量中冷端距离热源近,且暴露于空气中,易受被测对象温度和环境温度波动的影响,使冷端温度难以恒定而产生测量误差。为了消除这种误差,可采取下列温度补偿或修正措施。9第9章 温度检测技术 (2)补偿导线法:采用补偿导线将热电偶延伸到温度恒定或温度波动较小处。为了节约贵重金属,热电偶电极不能做得很长,但在0100范围内,可以用与热电偶电极有相同热电特性的廉
9、价金属制作成补偿导线来延伸热电偶。在使用补偿导线时,必须根据热电偶型号选配补偿导线;补偿导线与热电偶两接点处温度必须相同,极性不能接反,不能超出规定使用温度范围。常用补偿导线的特性见表9-3。9第9章 温度检测技术 表表9-3 常用热电偶补偿导线的特性常用热电偶补偿导线的特性 9第9章 温度检测技术 (3)热电动势修正法:由于热电偶的热电动势与温度的关系曲线(即刻度特性或分度表)是参考端保持在T0=0时获得的,当参考端温度Tn0时,热电偶的输出热电动势将不等于EAB(T,T0),而等于EAB(T,Tn),如图9-3所示。如不加以修正,则所得的温度值必然小于实际值。为求得真实温度,则根据热电偶中
10、间温度定律:EAB(T,T0)=EAB(T,Tn)+EAB(Tn,T0)将测得的电动势的EAB(T,Tn)加上一个修正电动势EAB(Tn,T0)算出EAB(T,T0)再查分度表,方得实测温度值。EAB(Tn,T0)可从分度表查出。9第9章 温度检测技术 图9-3热电偶的热电动势与温度的关系9第9章 温度检测技术 图9-4 冷端补偿器 9第9章 温度检测技术 (4)电桥补偿法:利用不平衡电桥产生的电动势可以补偿热电偶参考端因温度变化而产生的热电势,称为电桥补偿法。如图9-4所示,在热电偶与仪表之间接入一个直流电桥(常称为冷端补偿器),四个桥臂由R1、R2、R3(均由电阻温度系数很小的锰铜丝绕制)
11、及RCu(由电阻温度系数较大的铜丝绕制)组成,阻值都是1。由图可知电路的输出电压为Uo=E(T,T0)+Uc,RCu和参考端感受相同的温度,当环境温度发生变化时,引起RCu值的变化,使电桥产生的不平衡电压Uc的大小和极性随着环境温度而变化,达到自动补偿的目的。9第9章 温度检测技术 国产冷端补偿器的电桥一般是在20时调平衡的,因此20时无补偿,必须进行修正或将仪表的机械零点调到20处。当环境温度高于20时,热电偶输出的热电动势减小,RCu增大,电桥输出电压左正右负;低于20时,RCu减小,电桥输出电压左负右正。设计好电桥参数,可在050范围内实现补偿。9第9章 温度检测技术 表表9-4 常用国
12、产冷端补偿器常用国产冷端补偿器 9第9章 温度检测技术 2)热电偶的安装 关于热电偶的安装,在产品说明书中均有介绍,应仔细阅读,在此仅介绍其要领。(1)注意插入深度:一般热电偶的插入深度,对金属保护管应为直径的1520倍;对非金属保护管应为直径的1015倍。对细管道内流体的温度测量应尤其注意。(2)如果被测物体很小,安装时应注意不要改变原来的热传导及对流条件。(3)含有大量粉尘气体温度的测量,最好选用铠装电偶。9第9章 温度检测技术 3)热电偶的测温电路 利用热电偶测量大型设备的平均温度时,可将热电偶串联或并联使用。(1)串联:串联时热电动势大,精度高,可测较小的温度信号或者配用灵敏度较低的仪
13、表。其缺点是只要一支热电偶发生断路则整个电路不能工作,而个别热电偶的短路将会导致示值偏低。(2)并联:并联时总电动势为各个热电偶热电动势的平均值,可以不必更改仪表的分度。其缺点是若有一支热电偶断路,仪表却反映不出来。9第9章 温度检测技术 4)热电偶表面测温 在300以下用热电偶测量物体表面温度,可用粘接剂将热电偶结点粘附于金属壁面。在温度较高时,常采用的焊接方法把热电偶头部置于金属壁面,图9-5给出了一般焊接的方式。9第9章 温度检测技术 图9-5 热电偶头部焊接方式(a)V形焊;(b)平行焊;(c)交叉焊 9第9章 温度检测技术 9.2.3 9.2.3 热电偶的基本放大电路热电偶的基本放大
14、电路热电偶的输出电压极小,其值为几十V/。因此,要采用低失调运算放大器进行电压放大。合适的运算放大器种类很多,而且价格便宜,较易选择,主要是外围元件的选用。图9-6是K型热电偶的放大电路。电路中,运算放大器选用ADOP07,它与周围电阻构成放大电路,增益为240.9445;R1R3是1/4 W的金属膜电阻,精度为20%;RP1和RP2是10圈线绕电位器;C1是滤波电容,采用精度为20%,耐压为50 V的漏电小的电解电容,它与R3组成输入滤波电路。因为热电偶的热电势很小,因此如果电容漏电大,就会产生漂移电压。9第9章 温度检测技术 图9-6 K型热电偶的放大电路 9第9章 温度检测技术 例如,若
15、C1漏电流为0.1 A,则在电阻R3上会产生0.1 A1 k100 mV的漂移电压。因此,有必要选用漏电极小的电容。由K型热电偶分度表可知,K型热电偶在0时产生的热电势为0 mV,600时产生的热电势为24.902 mV。如果用RP1设置运放的增益为240.94,则0时运放的输出电压为0 V,600时运放的输出电压为6.0 V。热电偶的特性都是非线性的。在各类热电偶中,K型热电偶的线性是最好的,温度从0600时,最大非线性误差为1%。因此,热电偶应用时,都要进行线性化。9第9章 温度检测技术 9.3 电阻式温度计电阻式温度计 电阻式温度传感器分为金属热电阻和半导体热敏电阻,其电路符号如图9-7
16、(a)所示。9第9章 温度检测技术 图9-7 电阻式温度传感器(a)电路符号;(b)铂电阻测温元件的结构 9第9章 温度检测技术 9.3.1 9.3.1 热电阻式温度传感器热电阻式温度传感器1.1.热电阻的工作原理和材料热电阻的工作原理和材料纯金属具有正的温度系数,可以作为测温元件。作为测温用的热电阻应具有下列要求:电阻温度系数大,以获得较高的灵敏度;电阻率高,元件尺寸可以小;电阻值随温度变化尽量是线性关系;在测温范围内,物理、化学性能稳定;材料质纯、加工方便和价格便宜等。铂、铜、铁和镍是常用的热电阻材料,其中铂和铜最常用。9第9章 温度检测技术 1)铂热电阻铂热电阻的统一型号为WZP,其物理
17、、化学性能非常稳定,长期复现性最好,测量精度高。铂热电阻主要用作标准电阻温度计。国际标准有Pt100,测温范围为-200960,电阻温度系数为3.910-3/,0时电阻值为100。但铂在高温下,易受还原性介质污染,使铂丝变脆并改变铂丝电阻与温度间的关系,因此使用时应装在保护套管中。9第9章 温度检测技术 2)铜热电阻铜热电阻的统一型号为WZC,其优点是价格便宜、纯度高、复制性好,电阻温度系数为(4.254.28)10-3/,线性特性仅次于铂和银,但比铂电阻有较高的灵敏度,常用来做-50150范围内的工业用电阻温度计;其缺点是电阻率较低,容易氧化,为此只能用在较低温度和没有水份及腐蚀性的介质中。
18、目前国标规定的铜热电阻有Cu50和Cu100两种。热电阻的电阻与温度对应关系也是由分度表给出的,见附录C-1。9第9章 温度检测技术 3)薄膜铂热电阻一般铂热电阻的时间常数为几秒至几十秒,在测量表面温度和动态温度时精度不高。薄膜铂热电阻和厚膜铂热电阻的热响应时间特别短,一般在0.10.3 s,适用于表面温度和动态温度的测量。表9-5和表9-6分别列出了几种厚膜和薄膜铂热电阻的型号和技术参数。9第9章 温度检测技术 表表9-5 几种薄膜铂热电阻型号和技术参数几种薄膜铂热电阻型号和技术参数 9第9章 温度检测技术 2.2.热电阻的结构热电阻的结构热电阻的结构通常由电阻体、绝缘体、保护套管和接线盒四
19、部分组成。一般是将电阻丝绕在云母或石英、陶瓷、塑料等绝缘骨架上,固定后套上保护套管,在热电阻丝与套管间填上导热材料即成。如图9-7(b)所示是铂电阻测温元件的结构,铂丝的直径为0.030.07 mm。9第9章 温度检测技术 9.3.2 9.3.2 热电阻的基本应用电路热电阻的基本应用电路1.1.热电阻的接线方式热电阻的接线方式热电阻的端子有三种不同的连接方式:二线式、三线式和四线式,如图9-8所示。二线式适用于印制电路板上,测量回路与传感器不太远的情况。在距离较远时,为消除引线电阻受环境温度影响造成的测量误差,需要采用三线式或四线式接法。9第9章 温度检测技术 图9-8 热电阻的不同接线方式(
20、a)二线式;(b)三线式;(c)四线式 9第9章 温度检测技术 2.2.热电阻的测量方法热电阻的测量方法热电阻的测量方法有恒压法和恒流法两种。恒压法就是保持热电阻两端的电压恒定,测量电流变化的方法。恒流法就是保持流经热电阻的电流恒定,测量其两端电压的方法。恒压法的电路简单,并且组成桥路就可进行温漂补偿,使用广泛。但电流与铂热电阻的阻值变化成反比,当用于很宽的测温范围时,要特别注意线性化问题。恒流法的电流与铂热电阻的阻值变化成正比,线性化方法简便,但要获得准确的恒流源,电路比较复杂。9第9章 温度检测技术 3.3.热电阻测温电路实例热电阻测温电路实例1)二线式铂热电阻恒温器电路图9-9是二线式的
21、铂热电阻接线实例。这是一种用来检测印制板上功率晶体管周围温度的恒温器电路,温度超过60就输出信号,进行自动调温。电路中,RT采用100 的铂热电阻,RT与R1串连接到恒压源(12 V),RT中流经约1 mA的电流。这种接法虽属于恒压法,但由于R1阻值比RT大很多,RT阻值变化引起的测量电流变化不大,因此能够获得近似恒流法的线性输出。9第9章 温度检测技术 图9-9 二线式铂热电阻接线实例 9第9章 温度检测技术 2)三线式测温电路实例图9-10是三线式测温电路实例。电路中,铂热电阻RT与高精度电阻R1R3组成桥路,而且R3的一端通过导线接地。Rw1、Rw2和Rw3是导线等效电阻。Rw1和Rw2
22、分接在两个相邻桥臂中,只要导线对称,便可实现温度补偿。Rw3接在电源支路中,不会影响测量结果。放大电路常采用三运放构成仪表放大器,使其具有高的输入阻抗和共模抑制比(CMRR)。经放大器放大的信号,一般要由折线近似的模拟电路或A/D转换器构成的数据表进行线性化,因为R1的阻值比RT的要大得多,所以RT变动的非线性对温度特性影响非常小。调整时,调整基准电源UT使R2两端电压为准确的20 V即可。9第9章 温度检测技术 图9-10 三线式测温电路实例 9第9章 温度检测技术 3)四线式测温电路实例图9-11是四线式测温电路实例。该电路需要采用线性好的恒流源电路,恒流源电路输出2 mA的电流。RT两端
23、电压通过Rw2和Rw3直接输入由A1A3构成的仪表放大器的输入端。从A2和B1两点来看,放大器的输入阻抗非常高,因此,流经两导线的电流近似为0,其电阻Rw2和Rw3可忽略不计。R1和C1及R2和C2构成低通滤波器,用于补偿高频时运放CMRR的降低。Rw1和Rw4串联在恒流源电路中,除作为电流的通路以外,还用于限制恒流电路和放大器的工作电压范围,与A2和B1端子间电位差无关,对测量精度影响不大。测量精度依赖于恒流电路输出电流的调整,调整时若无实际使用的传感器与电缆,用适当的电阻进行调整即可。9第9章 温度检测技术 图9-11 四线式测温电路实例 9第9章 温度检测技术 9.3.3 9.3.3 热
24、敏电阻热敏电阻1.1.热敏电阻的类型热敏电阻的类型热敏电阻可按电阻的温度特性、结构、形状、用途、材料及测量温度范围等进行分类。1)按温度特性分类热敏电阻按温度特性可分为三类,如图9-12所示。9第9章 温度检测技术 图9-12 热敏电阻的分类 9第9章 温度检测技术(1)负温度系数热敏电阻:简称NTC,型号用MF表示。在工作温度范围内,电阻随温度上升而非线性下降,温度系数为-(16)%/,如图9-12中曲线1所示。(2)临界负温度系数热敏电阻:简称CTR。CTR是一种开关型NTC,在临界温度附近,阻值随温度上升而急剧减小,如图9-12中曲线4所示。(3)正温度系数热敏电阻:简称PTC,型号用M
25、Z表示。在工作温度范围内,其电阻值随温度上升而非线性增大。曲线2为缓变型,其温度系数为0.5%/8%/,曲线3为开关型,在居里点附近的温度系数可达10%/60%/。9第9章 温度检测技术 2)按材料分类热敏电阻按材料一般分为陶瓷、塑料、金刚石、单晶、非晶热敏电阻等。3)按工作温度范围分类(1)低温热敏电阻:其工作温度低于-55。(2)常温热敏电阻:其工作温度范围为-55315。(3)高温热敏电阻:其工作温度高于315。9第9章 温度检测技术 2.2.热敏电阻的结构热敏电阻的结构热敏电阻的结构如图9-13所示,主要有片型、杆型和珠型。精密热敏电阻的外形与尺寸如图9-14所示。9第9章 温度检测技
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