5-单片机中断定时器的使用.ppt
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1、第第5章章 单片机中断及定时计数器控制单片机中断及定时计数器控制 5.中断系统和定时计数器中断系统和定时计数器 第第5章章 单片机中断及定时计数器控制单片机中断及定时计数器控制5.1 80C51的中断系统 P65 5 5.1.1 80C51.1.1 80C51的中断系的中断系统结统结构构一、中断的概念一、中断的概念 CPUCPU在在处处理某一事件理某一事件A A时时,发发生了另一事件生了另一事件B B请请求求CPUCPU迅速去迅速去处处理(理(中断中断发发生生););CPUCPU暂时暂时中断当前的工作,中断当前的工作,转转去去处处理事件理事件B B(中断响中断响应应和中断服和中断服务务););
2、待待CPUCPU将事件将事件B B处处理完理完毕毕后,再回到原来事后,再回到原来事件件A A被中断的地方被中断的地方继续处继续处理事件理事件A A(中断返回中断返回),这这一一过过程称程称为为中断中断 。第第5章章 单片机中断及定时计数器控制单片机中断及定时计数器控制MCS-51单片机的中断系统结构执行主程序主程序继续执行主程序断点中断请求中断响应执行中断处理程序中断返回第第5章章 单片机中断及定时计数器控制单片机中断及定时计数器控制引起引起CPU中断的根源,称为中断的根源,称为中断源中断源。中断源向。中断源向CPU提出的中断请求。提出的中断请求。CPU暂时中断原来的事务暂时中断原来的事务A,
3、转去处理事件,转去处理事件B。对事件。对事件B处理完毕后,再回处理完毕后,再回到原来被中断的地方(即到原来被中断的地方(即断点断点),称为中断返回。实现上述中断功能的部),称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为件称为中断系统中断系统(中断机构)。(中断机构)。第第5章章 单片机中断及定时计数器控制单片机中断及定时计数器控制 随着计算机技术的应用,人们发现中断技术不仅解决了快随着计算机技术的应用,人们发现中断技术不仅解决了快速主机与慢速速主机与慢速I/O设备的数据传送问题,而且还具有如下优设备的数据传送问题,而且还具有如下优点:点:分时操作分时操作。CPU可以分时为多个可以分时为多个I/O设备
4、服设备服务,提高了计算机的利用率;务,提高了计算机的利用率;实时响应实时响应。CPU能够及时处理应用系统的随能够及时处理应用系统的随机事件,系统的实时性大大增强;机事件,系统的实时性大大增强;可靠性高可靠性高。CPU具有处理设备故障及掉电等具有处理设备故障及掉电等突发性事件能力,从而使系统可靠性提高。突发性事件能力,从而使系统可靠性提高。第第5章章 单片机中断及定时计数器控制单片机中断及定时计数器控制80C51中断系统的结构中断系统的结构 80C51的中断系统有的中断系统有5个中断源个中断源(8052有 6个),2个优个优先级,可实现二级中断嵌套先级,可实现二级中断嵌套。第第5章章 单片机中断
5、及定时计数器控制单片机中断及定时计数器控制 1 1、(P3.2P3.2)可可由由IT0(TCON.0)IT0(TCON.0)选选择择其其为为低低电电平平有有效效还还是是下下降降沿沿有有效效。当当CPUCPU检检测测到到P3.2P3.2引引脚脚上上出出现现有有效效的的中中断断信信号号时时,中中断断标标志志IE0(TCON.1)IE0(TCON.1)置置1 1,向,向CPUCPU申申请请中断。中断。第第5章章 单片机中断及定时计数器控制单片机中断及定时计数器控制 2 2、(P3.3(P3.3)可可由由IT1(TCON.2)IT1(TCON.2)选选择择其其为为低低电电平平有有效效还还是是下下降降沿
6、沿有有效效。当当CPUCPU检检测测到到P3.3P3.3引引脚脚上上出出现现有有效效的的中中断断信信号号时时,中中断断标标志志IE1(TCON.3)IE1(TCON.3)置置1,1,向向CPUCPU申申请请中断。中断。第第5章章 单片机中断及定时计数器控制单片机中断及定时计数器控制 3 3、TF0TF0(TCON.5TCON.5),片片内内定定时时/计计数数器器T0T0溢溢出出中中断断请请求求标标志志。当当定定时时/计计数数器器T0T0发发生生溢出溢出时时,置位,置位TF0TF0,并向,并向CPUCPU申申请请中断。中断。第第5章章 单片机中断及定时计数器控制单片机中断及定时计数器控制 4 4
7、、TF1TF1(TCON.7TCON.7),片内定),片内定时时/计计数器数器T1T1溢溢出中断出中断请请求求标标志。当定志。当定时时/计计数器数器T1T1发发生溢生溢出出时时,置位,置位TF1TF1,并向,并向CPUCPU申申请请中断。中断。第第5章章 单片机中断及定时计数器控制单片机中断及定时计数器控制 5 5、RIRI(SCON.0SCON.0)或)或TITI(SCON.1SCON.1),串行口中),串行口中断断请请求求标标志。当串行口接收完一志。当串行口接收完一帧帧串行数据串行数据时时置位置位RIRI或当串行口或当串行口发发送完一送完一帧帧串行数据串行数据时时置位置位TITI,向,向C
8、PUCPU申申请请中断。中断。第第5章章 单片机中断及定时计数器控制单片机中断及定时计数器控制二、中断请求标志二、中断请求标志1、TCON的中断标志的中断标志IT0(TCON.0),外部中断),外部中断0触发方式控制位。触发方式控制位。当当IT0=0时,为电平触发方式。时,为电平触发方式。当当IT0=1时,为边沿触发方式(下降沿有效)。时,为边沿触发方式(下降沿有效)。IE0(TCON.1),外部中断),外部中断0中断请求标志位。中断请求标志位。IT1(TCON.2),外部中断),外部中断1触发方式控制位。触发方式控制位。IE1(TCON.3),外部中断),外部中断1中断请求标志位。中断请求标
9、志位。TR0(TCON.4),),T0运行控制位,为运行控制位,为0关闭关闭T0,为,为1开启开启T0TF0(TCON.5),),T0溢出中断标志位。溢出中断标志位。TR1(TCON.6),),T1运行控制位,为运行控制位,为0关闭关闭T1,为,为1开启开启T1TF1(TCON.7),),T1溢出中断标志位。溢出中断标志位。第第5章章 单片机中断及定时计数器控制单片机中断及定时计数器控制2、SCON的中断标志的中断标志RI(SCON.0),串行口接收中断标志位。当允),串行口接收中断标志位。当允许串行口接收数据时,每接收完一个串行帧,由许串行口接收数据时,每接收完一个串行帧,由硬件置位硬件置位
10、RI。注意,。注意,RI必须由软件清除。必须由软件清除。TI(SCON.1),串行口发送中断标志位。当),串行口发送中断标志位。当CPU将一个发送数据写入串行口发送缓冲器时,将一个发送数据写入串行口发送缓冲器时,就启动了发送过程。每发送完一个串行帧,由硬就启动了发送过程。每发送完一个串行帧,由硬件置位件置位TI。CPU响应中断时,不能自动清除响应中断时,不能自动清除TI,TI必须由软件清除。必须由软件清除。第第5章章 单片机中断及定时计数器控制单片机中断及定时计数器控制一、中断允许控制一、中断允许控制 CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允对中断系统所有中断以及某个中断源
11、的开放和屏蔽是由中断允许寄存器许寄存器IE控制的。控制的。5 5.1.3 80C51.1.3 80C51中断的控制中断的控制 EX0(IE.0),外部中断,外部中断0允许位;允许位;ET0(IE.1),定时,定时/计数器计数器T0中断允许位;中断允许位;EX1(IE.2),外部中断,外部中断0允许位;允许位;ET1(IE.3),定时,定时/计数器计数器T1中断允许位;中断允许位;ES(IE.4),串行口中断允许位;,串行口中断允许位;EA(IE.7),CPU中断允许(总允许)位。中断允许(总允许)位。第第5章章 单片机中断及定时计数器控制单片机中断及定时计数器控制二、中断优先级控制二、中断优先
12、级控制 80C51单片机有两个中断优先级,即可实现二级中断服务嵌套。每个中单片机有两个中断优先级,即可实现二级中断服务嵌套。每个中断源的中断优先级都是由中断优先级寄存器断源的中断优先级都是由中断优先级寄存器IP中的相应位的状态来规定的中的相应位的状态来规定的。PX0(IP.0),外部中断),外部中断0优先级设定位;优先级设定位;PT0(IP.1),定时),定时/计数器计数器T0优先级设定位;优先级设定位;PX1(IP.2),外部中断),外部中断0优先级设定位;优先级设定位;PT1(IP.3),定时),定时/计数器计数器T1优先级设定位;优先级设定位;PS (IP.4),串行口优先级设定位;),
13、串行口优先级设定位;PT2(IP.5),定时,定时/计数器计数器T2优先级设定位。优先级设定位。第第5章章 单片机中断及定时计数器控制单片机中断及定时计数器控制PX0(IPH.0),外部中断),外部中断0优先级设定位;优先级设定位;PT0(IPH.1),定时),定时/计数器计数器T0优先级设定位;优先级设定位;PX1(IPH.2),外部中断),外部中断0优先级设定位;优先级设定位;PT1(IPH.3),定时),定时/计数器计数器T1优先级设定位;优先级设定位;PS (IPH.4),串行口优先级设定位;),串行口优先级设定位;PT2 (IPH.5),定时,定时/计数器计数器T2优先级设定位。优先
14、级设定位。而而80C52单片机有四个中断优先级,即可实现四级单片机有四个中断优先级,即可实现四级中断服务嵌套。每个中断源的中断优先级由中断优中断服务嵌套。每个中断源的中断优先级由中断优先级寄存器先级寄存器IP和和IPH中的相应位的状态来规定的中的相应位的状态来规定的。第第5章章 单片机中断及定时计数器控制单片机中断及定时计数器控制 同一优先级中的中断申请不止一个时,则有中断优先权排队问题。同一优先级中的中断申请不止一个时,则有中断优先权排队问题。同一优先级的中断优先权排队,由中断系统硬件确定的自然优先级形同一优先级的中断优先权排队,由中断系统硬件确定的自然优先级形成,其排列如所示:成,其排列如
15、所示:第第5章章 单片机中断及定时计数器控制单片机中断及定时计数器控制8x51/8x52中断向量表中断向量表 中断编号中断源名称中断向量地址-系统复位(Reset)0 x00000第一个外部中断INT00 x00031第一个定时器/计数器中断TF00 x000B2第二个外部中断INT10 x00133第二个定时器/计数器中断TF10 x001B4串行口中断RI/TI0 x00235第三个定时器/计数器中断(8x52)TF2/EXF20 x002B第第5章章 单片机中断及定时计数器控制单片机中断及定时计数器控制设置设置52单片机的单片机的4个中断源个中断源,使他们的优顺序为使他们的优顺序为T1,
16、INT1,INT0,T0.IPH=0X08;PT1=1;IP =0X40;PX1=1;第第5章章 单片机中断及定时计数器控制单片机中断及定时计数器控制80C51单片机的中断优先级有三条原则:单片机的中断优先级有三条原则:CPU同时接收到几个中断时,同时接收到几个中断时,首先响应优先级别最首先响应优先级别最高的中断请求高的中断请求。正在进行的中断过程正在进行的中断过程不能被新的同级或低优先级的不能被新的同级或低优先级的中断请求所中断中断请求所中断。正在进行的低优先级中断服务,正在进行的低优先级中断服务,能被高优先级中断能被高优先级中断请求所中断请求所中断。为了实现上述后两条原则,为了实现上述后两
17、条原则,中断系统内部设有两中断系统内部设有两个用户不能寻址的优先级状态触发器。个用户不能寻址的优先级状态触发器。其中一个置其中一个置1,表示正在响应高优先级的中断,它将阻断后来所,表示正在响应高优先级的中断,它将阻断后来所有的中断请求;另一个置有的中断请求;另一个置1,表示正在响应低优先级,表示正在响应低优先级中断,它将阻断后来所有的低优先级中断请求。中断,它将阻断后来所有的低优先级中断请求。第第5章章 单片机中断及定时计数器控制单片机中断及定时计数器控制5.2 80C51单片机中断处理过程中断响应条件中断响应条件 中断源有中断请求;中断源有中断请求;此中断源的中断允许位为此中断源的中断允许位
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- 单片机 中断 定时器 使用
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