微波技术与天线 第2章.ppt
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1、信息科学与工程学院 孔凡敏 Email:No.1第2章 规则金属波导 第第2章章 规则金属波导规则金属波导 在在讨讨论论传传输输线线时时我我们们曾曾经经指指出出,随随信信号号频频率率的的增增加加导导体体的电阻也会增加的电阻也会增加,从而使线路功率损耗增加从而使线路功率损耗增加.在在微微波波频频率率(进进入入GHz范范围围内内)功功率率损损耗耗大大到到不不能能容容许许的程度的程度,使传输线变得几乎不能付诸实用使传输线变得几乎不能付诸实用.在在微微波波频频段段,要要使使用用被被称称为为波波导导的的空空心心导导体体才才能能有有效效地地引导电信号引导电信号.信息科学与工程学院 孔凡敏 Email:No
2、.2第2章 规则金属波导规则金属波导管壁材料:铜、铝,有时其壁上镀金或银。规则金属波导管壁材料:铜、铝,有时其壁上镀金或银。金属波导优点:金属波导优点:导体损耗和介质损耗小导体损耗和介质损耗小功率容量大功率容量大没有辐射损耗没有辐射损耗结构简单、易于制造结构简单、易于制造形状:横截面有矩形、圆形、脊形、椭圆形、三角形等。形状:横截面有矩形、圆形、脊形、椭圆形、三角形等。使用范围:使用范围:3GHz300GHz导波模式:导波模式:TE波,波,TM波,混合波。波,混合波。信息科学与工程学院 孔凡敏 Email:No.3第2章 规则金属波导信息科学与工程学院 孔凡敏 Email:No.4第2章 规则
3、金属波导信息科学与工程学院 孔凡敏 Email:No.5第2章 规则金属波导信息科学与工程学院 孔凡敏 Email:No.6第2章 规则金属波导矩形无缝软波导 信息科学与工程学院 孔凡敏 Email:No.7第2章 规则金属波导2.1 导波原理导波原理2.2 矩形波导矩形波导2.3 圆形波导圆形波导2.4 波导的激励与耦合波导的激励与耦合信息科学与工程学院 孔凡敏 Email:No.8第2章 规则金属波导 1.规则金属管内电磁波规则金属管内电磁波 对对由由均均匀匀填填充充介介质质的的金金属属波波导导管管建建立立如如图图2-1所所示示坐坐标标系系,设设z轴与波导的轴线相重合。轴与波导的轴线相重合
4、。由由于于波波导导的的边边界界和和尺尺寸寸沿沿轴轴向向不不变变,故故称称为为规规则则金金属属波波导导。为了简化起见为了简化起见,作如下假设作如下假设:波导管内填充的介质是均匀、线性、各向同性的波导管内填充的介质是均匀、线性、各向同性的;波导管内无自由电荷和传导电流的存在波导管内无自由电荷和传导电流的存在;波导管内的场是时谐场。波导管内的场是时谐场。2.1 导波原理导波原理信息科学与工程学院 孔凡敏 Email:No.9第2章 规则金属波导图图 2 1 金属波导管结构图金属波导管结构图信息科学与工程学院 孔凡敏 Email:No.10第2章 规则金属波导q由麦克斯韦方程组导出由麦克斯韦方程组导出
5、电场或磁场纵向分量电场或磁场纵向分量满足各坐标满足各坐标系中的亥姆霍兹方程。系中的亥姆霍兹方程。q由麦克斯韦方程组导出横、纵向场关系式;由麦克斯韦方程组导出横、纵向场关系式;q由各种情况下的边界条件(波导内壁:由各种情况下的边界条件(波导内壁:Et=0=0)求解各种求解各种情况下的亥姆霍兹方程的情况下的亥姆霍兹方程的电场或磁场纵向分量电场或磁场纵向分量特解;特解;q由横纵向场关系式求各横向场分量。由横纵向场关系式求各横向场分量。导波场的求解方法导波场的求解方法信息科学与工程学院 孔凡敏 Email:No.11第2章 规则金属波导 由电磁场理论,对无源自由空间电场E和磁场H满足以下矢量亥姆霍茨方
6、程:式中,k2=2。现将电场和磁场分解为横向分量和纵向分量,即 E=Et+azEz H=Ht+azHz(2-1-1)二维拉普拉斯算子横向坐标z向单位矢量纵向场满足的亥姆霍茨方程纵向场满足的亥姆霍茨方程信息科学与工程学院 孔凡敏 Email:No.12第2章 规则金属波导 信息科学与工程学院 孔凡敏 Email:No.13第2章 规则金属波导信息科学与工程学院 孔凡敏 Email:No.14第2章 规则金属波导 为方便起见,下面以直角坐标为例讨论,将式(2-1-2)代入式(2-1-1),整理后可得 下面以电场为例来讨论纵向场应满足的解的形式。(2-1-3)信息科学与工程学院 孔凡敏 Email:
7、No.15第2章 规则金属波导利用分离变量法,令代入式(2-1-3),并整理得有二者均为一常数,上式才能成立,设该常数为2,则有(2-1-6)(2-1-5)(2-1-7)右边横向坐标(x,y)的函数,与z无关右边是z的函数,与(x,y)无关设 为二维拉普拉斯算子,则有(2-1-4)信息科学与工程学院 孔凡敏 Email:No.16第2章 规则金属波导 上式中的第二式的形式与传输线方程相同,其通解为 A+为待定常数,对无耗波导=j,而为相移常数。现设Eoz(x,y)=A+Ez(x,y),则:纵向电场可表达为:Ez(x,y,z)=Eoz(x,y)e-jz纵向磁场可表达为:Hz(x,y,z)=Hoz
8、(x,y)e-jz(2-1-8)(2-1-10a)(2-1-10b)(2-1-9)由前面假设,规则金属波导为无限长,没有反射波,故A_=0,即纵向电场的纵向分量应满足的解的形式为 纵向场的解的形式纵向场的解的形式正正 z 方向方向传播的波传播的波信息科学与工程学院 孔凡敏 Email:No.17第2章 规则金属波导 式中式中,k2c=k2-2为传输系统的本征值。为传输系统的本征值。(2-1-11)而Eoz(x,y),Hoz(x,y)满足以下方程:边界条件:边界条件:纵向分量纵向分量Ez和和Hz信息科学与工程学院 孔凡敏 Email:No.18第2章 规则金属波导(2-1-13)横向分量与纵向分
9、量横向分量与纵向分量Ez和和Hz关系关系(直角坐标)(直角坐标)信息科学与工程学院 孔凡敏 Email:No.19第2章 规则金属波导横向分量与纵向分量横向分量与纵向分量Ez和和Hz关系关系(柱坐标柱坐标)信息科学与工程学院 孔凡敏 Email:No.20第2章 规则金属波导 在在规规则则波波导导中中场场的的纵纵向向分分量量满满足足标标量量齐齐次次波波动动方方程程,结结合合相相应应边边界界条条件件即即可可求求得得纵纵向向分分量量Ez和和Hz,而而场场的的横横向向分分量量即即可由纵向分量求得可由纵向分量求得;既满足上述方程又满足边界条件的解有许多,每一个解对应一个波波型型也称之为模模式式,不同的
10、模式具有不同的传输特性;kc是微分方程(2-1-11)在特定边界条件下的特征值,它是一个与导波系统横截面形状、尺寸及传输模式有关的参量。由于当相移常数=0时,意味着波导系统不再传播,亦称为截止,此时kc=k,故将kc称为截止波数截止波数。结结 论论 kc2=k2-2信息科学与工程学院 孔凡敏 Email:No.21第2章 规则金属波导 2.传输特性传输特性 描述波导传输特性的主要参数有:相移常数截止波数相速波导波长群速波阻抗传输功率信息科学与工程学院 孔凡敏 Email:No.22第2章 规则金属波导 1)相移常数和截止波数 在确定的均匀媒质中,波数 与电磁波的频率成正比,相移常数和 k 的关
11、系式为(2-1-14)由于当相移常数=0时,意味着波导系统不再传播,亦称为截止,此时kc=k,故将kc称为截止波数截止波数。信息科学与工程学院 孔凡敏 Email:No.23第2章 规则金属波导 2)相速p与波导波长g 电磁波在波导中传播,其等相位面移动速率称为相速,于是有(2-1-15)式中,c为真空中光速,对导行波来说kkc,故p ,即,在规则波导中波的传播的速度要比在无界空间媒质中传在规则波导中波的传播的速度要比在无界空间媒质中传播的速度要快。播的速度要快。信息科学与工程学院 孔凡敏 Email:No.24第2章 规则金属波导 导导行行波波的的波波长长称称为为波波导导波波长长,用g表示,
12、它与波数的关系式为 另外,我们将相相移移常常数数及及相相速速p随随频频率率的的变变化化关关系系称称为为色散关系色散关系,它描述了波导系统的频率特性。当当存存在在色色散散特特性性时时,相相速速p已已不不能能很很好好地地描描述述波波的的传传播播速速度度,这这时时就就要要引引入入“群群速速”的的概概念念,它它表表征征了了波波能能量量的的传传播播速速度度,当kc为常数时,导行波的群速为(2-1-16)(2-1-17)信息科学与工程学院 孔凡敏 Email:No.25第2章 规则金属波导 3)波阻抗 定义某个波型的横向电场和横向磁场之比为波阻抗定义某个波型的横向电场和横向磁场之比为波阻抗,即4)传输功率
13、由玻印亭定理,波导中某个波型的传输功率为(2-1-18)(2-1-19)式中,Z为该波型的波阻抗。信息科学与工程学院 孔凡敏 Email:No.26第2章 规则金属波导 3.导行波的分类导行波的分类 用用以以约约束束或或导导引引电电磁磁波波能能量量沿沿一一定定方方向向传传输输的的结结构构称称为为导波结构,在其中传输的波称为导行波导波结构,在其中传输的波称为导行波。导行波的结构不同,所传输的电磁波的特性就不同,因此,根据截止波数kc的不同可将导行波分为以下三种情况:kc2=0:TEM波 kc2 0:快 波 kc2 0:快 波,存在于封闭金属波导 kc2 (m)(m)例 2-1设某矩形波导的尺寸为
14、a=8cm,b=4cm;试求工作频率在3 GHz时该波导能传输的模式。解:由 f=3 GHz,得信息科学与工程学院 孔凡敏 Email:No.53第2章 规则金属波导 在导行波中截止波长c最长的导行模称为该导波系统的主模,或称基模、最低型模;其它的模称为高次模。q因为因为TE10模式具有场结构简单、稳定、频带宽和损耗小等特点模式具有场结构简单、稳定、频带宽和损耗小等特点,所以所以矩形波导几乎毫无例外地工作在矩形波导几乎毫无例外地工作在TE10模式。模式。q传输单一模式(主模)的波导称为传输单一模式(主模)的波导称为单模波导单模波导。q允许主模和一个或多个高次模同时传输称为允许主模和一个或多个高
15、次模同时传输称为多模传输多模传输,能同时维持多,能同时维持多个模传输的波导称为个模传输的波导称为多模波导多模波导。矩形波导中主模为矩形波导中主模为TE10模。其模。其2)主模主模TE10的场分布及其工作特性的场分布及其工作特性信息科学与工程学院 孔凡敏 Email:No.54第2章 规则金属波导(2-2-18)(1)TE10模的场分布 将m=1,n=0,kc=/a,代入式(2-2-10),并考虑时间因子e jt,可得TE10模各场分量表达式信息科学与工程学院 孔凡敏 Email:No.55第2章 规则金属波导q E Ey y与与x x轴有关,且轴有关,且E Ey y与与 成正比;沿宽边成正比;
16、沿宽边a a电场按正电场按正弦律变化。在弦律变化。在x x=0=0和和x x=a a处,电场处,电场E Ey y为零;在为零;在x x=a a/2/2 处,电处,电场场E Ey y为最大;即沿为最大;即沿x x方向为驻波分布。方向为驻波分布。qEy沿沿+z+z方向按行波状态变化,即整个场型沿方向按行波状态变化,即整个场型沿z z 轴传播。轴传播。电场电场q 其电场只有其电场只有E Ey y分量,电力线是分量,电力线是一些平等于一些平等于y y轴的电力线轴的电力线;q 其幅度不随其幅度不随y y变化(与变化(与y y无关),无关),故沿故沿b b边电场无变化;边电场无变化;信息科学与工程学院 孔
17、凡敏 Email:No.56第2章 规则金属波导q平平行行于于波波导导宽宽边边的的xz平平面面内内,磁磁力力线线是是闭闭合合曲曲线线。同同样样,磁磁场场与与y无关(在无关(在y方向场不变);方向场不变);qHx在波导宽边上为正弦分布在波导宽边上为正弦分布,而而Hz在波导宽边上为余弦分布;在波导宽边上为余弦分布;q在在z方方向向(轴轴向向),Ey与与-Hx同同相相,因因此此在在z方方向向为为行行波波场场,两两者者与与Hz有有900的相位差。的相位差。qEy与与Hz同相位相差同相位相差900,因此在因此在x方向为驻波场。方向为驻波场。磁场磁场q磁场有磁场有Hx和和Hz两个分量两个分量信息科学与工程
18、学院 孔凡敏 Email:No.57第2章 规则金属波导TE10TE10模的电磁场透视图模的电磁场透视图信息科学与工程学院 孔凡敏 Email:No.58第2章 规则金属波导 由此可见,场强与y无关,即各分量沿y轴均匀分布,而沿x方向的变化规律为(2-2-19)其分布曲线如图 2-4(a)所示。图 2-4(a)信息科学与工程学院 孔凡敏 Email:No.59第2章 规则金属波导场强沿z方向的变化规律为 其分布曲线如图 2-4(b)所示。(2-2-20)图图 2-4(b)信息科学与工程学院 孔凡敏 Email:No.60第2章 规则金属波导图 24 矩形波导TE10模的场分布图波导横截面和纵剖
19、面上的场分布如图2-4(c)和(d)所示。Hx和Ey最大值在同截面上出现,电磁波沿z方向按行波状态变化;Ey、Hx和Hz相位差为90,电磁波沿横向为驻波分布。信息科学与工程学院 孔凡敏 Email:No.61第2章 规则金属波导TE10模工作下管壁电流模工作下管壁电流(补充内容补充内容)信息科学与工程学院 孔凡敏 Email:No.62第2章 规则金属波导q左右两侧壁的电流只有左右两侧壁的电流只有Jy,大小相等,方向相同。大小相等,方向相同。q上下宽壁内的电流由上下宽壁内的电流由Jz和和Jx合成,在同一位置的上下宽壁合成,在同一位置的上下宽壁内的管壁电流大小相等,方向相反。内的管壁电流大小相等
20、,方向相反。信息科学与工程学院 孔凡敏 Email:No.63第2章 规则金属波导为什么驻波测量线的缝隙开在宽壁中央?为什么驻波测量线的缝隙开在宽壁中央?信息科学与工程学院 孔凡敏 Email:No.64第2章 规则金属波导信息科学与工程学院 孔凡敏 Email:No.65第2章 规则金属波导 截止波长与相移常数:TE10模截止波数为 截止波长为 相移常数为(2-2-23)(2-2-22)(2-2-21)(2)TE10模的传输特性模的传输特性信息科学与工程学院 孔凡敏 Email:No.66第2章 规则金属波导 波导波长与波阻抗:对TE10模,其波导波长为 TE10模的波阻抗为 (2-2-24
21、)(2-2-25)信息科学与工程学院 孔凡敏 Email:No.67第2章 规则金属波导 相速与群速:TE10模的相速p和群速g分别为(2-2-26)(2-2-27)为自由空间光速信息科学与工程学院 孔凡敏 Email:No.68第2章 规则金属波导 传输功率:由式(2-1-21)得矩形波导TE10模的传输功率为 其中 是Ey分量在波导宽边中心处的振幅值。(2-2-28)其中Ebr为击穿电场幅值。(2-2-29)由此可得波导传输TE10模时的功率容量为是TE10模的波阻抗。信息科学与工程学院 孔凡敏 Email:No.69第2章 规则金属波导 因空气的击穿场强为30kV/cm,故空气矩形波导的
22、功率容量为 而当负载不匹配时,由于形成驻波,电场振幅变大,因此功率容量会变小,则不匹配时的功率容量 和匹配时的功率容量Pbr的关系为(2-2-31)(2-2-30)(MW)可见:波导尺寸越大,频率越高,则功率容量越大。其中,为驻波系数。信息科学与工程学院 孔凡敏 Email:No.70第2章 规则金属波导 对于空气波导,由于空气介质损耗很小,可以忽略不计,而导体损耗是不可忽略的。设导行波沿z方向传输时的衰减常数为,则沿线电场、磁场按e-z规律变化,即E(z)=E0e-zH(z)=H0e-z(2-2-32)当电磁波沿传输方向传播时,由于波导金属壁的热损耗和波导内填充的介质的损耗必然会引起能量或功
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- 微波技术与天线 第2章 微波 技术 天线
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