控制仪表及装置第0章概论.ppt
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1、控制仪表及装置控制仪表及装置王先平王先平1390700591513907005915控制仪表与控制系统控制仪表与控制系统控制仪表及装置的分类控制仪表及装置的分类 联络信号和传输方式联络信号和传输方式安全防爆安全防爆 第第0篇篇 概论概论 0.10.1控制仪表与控制系统控制仪表与控制系统控制仪表与装置是实现生产过程自动化必不控制仪表与装置是实现生产过程自动化必不可少的工具可少的工具 如图为一加热炉温度控制系统如图为一加热炉温度控制系统 温度变送器、控制器和执行器构成了温度变送器、控制器和执行器构成了一个单回路控制系统一个单回路控制系统 为了提高控制系统的功能,还可增加一些为了提高控制系统的功能,
2、还可增加一些仪表,如显示器、手操器等。而为了改善仪表,如显示器、手操器等。而为了改善控制质量,还可以采用串级控制等其他更控制质量,还可以采用串级控制等其他更复杂的控制方案。显然,这将需要用到更复杂的控制方案。显然,这将需要用到更多的仪表多的仪表 实际所用的仪表,可以是电动的、气动实际所用的仪表,可以是电动的、气动的,也可以是各种控制装置,所有这些的,也可以是各种控制装置,所有这些仪表或装置都属于控制仪表与装置范畴。仪表或装置都属于控制仪表与装置范畴。显而易见,如果没有这些仪表或装置,显而易见,如果没有这些仪表或装置,就不可能实现自动控制就不可能实现自动控制 控制仪表包括:在自动控制系统中广泛应
3、用的调节器、变送器、运算器、执行器等,以及控制仪表包括:在自动控制系统中广泛应用的调节器、变送器、运算器、执行器等,以及新型控制仪表与装置新型控制仪表与装置 0.20.2控制仪表及装置的分类控制仪表及装置的分类控制仪表与装置可按能源、信号类型和结构形式来分类控制仪表与装置可按能源、信号类型和结构形式来分类 0.2.10.2.1按能源形式分类按能源形式分类 分为电动、气动、液动和机械式等几类。工业上普遍使用分为电动、气动、液动和机械式等几类。工业上普遍使用电动控制仪表电动控制仪表和和气动控制仪表气动控制仪表。两者之间的比较如下表所示两者之间的比较如下表所示 电动电动控制控制仪仪表表气气动动控制控
4、制仪仪表表能源能源电电源(源(220VAC220VAC或或24VDC24VDC)气源(气源(140KPA-280KPA)传输传输信号信号电电信号(信号(电电源、源、电压电压或数字)或数字)气信号气信号构成构成电电子元器件(子元器件(电电阻、阻、电电容、容、电电子放子放大器、集成大器、集成电电路、微路、微处处理器等)理器等)气气动动元件(气阻、气容、气元件(气阻、气容、气动动放大器等)放大器等)接接线线导线导线、印刷、印刷电电路板路板导导管、管路板管、管路板气动控制仪表在气动控制仪表在2020世纪世纪4040年代起就已广泛应用于工业生产。它具有结构简单、性能稳定、可靠年代起就已广泛应用于工业生产
5、。它具有结构简单、性能稳定、可靠性高、易于维护、安全防爆等特点。特别适用于石油、化工等有爆炸危险的场所。性高、易于维护、安全防爆等特点。特别适用于石油、化工等有爆炸危险的场所。电动仪表具有能源获取方便,信号传输和处理容易,便于实现集中显示和操作等特点。因此,电动仪表具有能源获取方便,信号传输和处理容易,便于实现集中显示和操作等特点。因此,尽管它的出现仅有几十年历史,但发展迅速,短短几十年间已几次升级换代,新产品也层出尽管它的出现仅有几十年历史,但发展迅速,短短几十年间已几次升级换代,新产品也层出不穷。特别是计算机技术、微电子技术和网络通信技术的发展和广泛应用,更使电动控制仪不穷。特别是计算机技
6、术、微电子技术和网络通信技术的发展和广泛应用,更使电动控制仪表产生了飞跃的发展。目前在工业上电动仪表得到了最为广泛的应用。表产生了飞跃的发展。目前在工业上电动仪表得到了最为广泛的应用。0.2.20.2.2按信号类型分按信号类型分 分为模拟式和数字式两大类分为模拟式和数字式两大类 模拟式模拟式:由模拟元器件构成,其传输信号通常为连续变化的模拟量,如电流、电压、气压等:由模拟元器件构成,其传输信号通常为连续变化的模拟量,如电流、电压、气压等信号。这类仪表线路比较简单,操作方便,使用灵活,价格较低,长期以来广泛应用于工业信号。这类仪表线路比较简单,操作方便,使用灵活,价格较低,长期以来广泛应用于工业
7、生产。生产。数字式数字式:以微处理器、单片机等大规模集成电路芯片为核心。其传输信号通常为断续变化的:以微处理器、单片机等大规模集成电路芯片为核心。其传输信号通常为断续变化的数字量,如脉冲信号。这类仪表由于可进行各种数字运算和逻辑判断,其功能完善,性能优数字量,如脉冲信号。这类仪表由于可进行各种数字运算和逻辑判断,其功能完善,性能优越,能解决模拟式仪表难以解决的问题,因此越来越广泛地应用于生产过程的自动控制越,能解决模拟式仪表难以解决的问题,因此越来越广泛地应用于生产过程的自动控制 0.2.30.2.3按结构形式分按结构形式分 分为基地式、单元组合式、集散型计算机控制系统(分为基地式、单元组合式
8、、集散型计算机控制系统(DCSDCS)、现场总线控制系统()、现场总线控制系统(FCSFCS)基地式控制仪表基地式控制仪表 基地式控制仪表相当于把单元组合仪表的几个单元组合在一起,构成一个仪表。它通常以指基地式控制仪表相当于把单元组合仪表的几个单元组合在一起,构成一个仪表。它通常以指示、记录仪为主体,附加控制、测量、给定等部件而构成,其控制信号输出一般为开关量,示、记录仪为主体,附加控制、测量、给定等部件而构成,其控制信号输出一般为开关量,也可以是标准统一信号。近年来也有在智能变送器、智能式执行机构或智能阀门定位器中带也可以是标准统一信号。近年来也有在智能变送器、智能式执行机构或智能阀门定位器
9、中带有控制功能的。一个基地式仪表具有多种功能,与执行器联用或与变送器联用,便可构成一有控制功能的。一个基地式仪表具有多种功能,与执行器联用或与变送器联用,便可构成一个简单的控制系统。通常该类仪表性能价格比高,适合用于单参数的控制系统个简单的控制系统。通常该类仪表性能价格比高,适合用于单参数的控制系统 单元组合式控制仪表单元组合式控制仪表 是根据控制系统各组成环节的不同功能和使用要求,将仪表做成能实现一定功能的独立仪表(称是根据控制系统各组成环节的不同功能和使用要求,将仪表做成能实现一定功能的独立仪表(称为单元),各个仪表之间用统一的标准信号进行联系。将各种单元进行不同的组合,可以构成多为单元)
10、,各个仪表之间用统一的标准信号进行联系。将各种单元进行不同的组合,可以构成多种多样、适用于各种不同场合需要的自动检测或控制系统。有电动单元(种多样、适用于各种不同场合需要的自动检测或控制系统。有电动单元(DDZDDZ)和气动单元)和气动单元(QDZQDZ)两大类。它们都经历了)两大类。它们都经历了型、型、型、型、型的三个发展阶段,经过不断改进,性能日臻完型的三个发展阶段,经过不断改进,性能日臻完善。电动单元组合仪表中还有模拟技术和数字技术相结合的善。电动单元组合仪表中还有模拟技术和数字技术相结合的DDZ-SDDZ-S型系列仪表型系列仪表 单元组合仪表可分为:单元组合仪表可分为:变送单元、执行单
11、元、控制单元、转换单元、运算单元、显示单元、变送单元、执行单元、控制单元、转换单元、运算单元、显示单元、给定单元和辅助单元给定单元和辅助单元八大类八大类 各单元的作用如下:各单元的作用如下:变送单元变送单元它能将各种被测参数,如温度、压力、流量、液位等物理量变换成相应的标准统一它能将各种被测参数,如温度、压力、流量、液位等物理量变换成相应的标准统一信号(信号(4-20mA4-20mA,0-10mA0-10mA或或20-100KPa20-100KPa)传送到接收仪表或装置,以供指示、记录或控制)传送到接收仪表或装置,以供指示、记录或控制 其品种主要有:温度变送器、压力(差压)变送器、流量变送器、
12、液位变送器等其品种主要有:温度变送器、压力(差压)变送器、流量变送器、液位变送器等 转换单元转换单元将电压、频率等电信号转换为标准统一信号,或者进行标准统一信号之间的转换,将电压、频率等电信号转换为标准统一信号,或者进行标准统一信号之间的转换,以使不同信号可以在同一控制系统中使用以使不同信号可以在同一控制系统中使用 品种有:直流毫伏转换器、频率转换器、电品种有:直流毫伏转换器、频率转换器、电/气转换器、气气转换器、气/电转换器等电转换器等 控制单元控制单元它将来自变送单元的测量信号与给定信号进行比较,按照偏差给出控制信号,它将来自变送单元的测量信号与给定信号进行比较,按照偏差给出控制信号,去控
13、制执行器的动作。去控制执行器的动作。品种有:品种有:PIDPID控制器、控制器、PIPI控制器、控制器、D D控制器以及具有特种功能的控制器等控制器以及具有特种功能的控制器等 运算单元运算单元它将几个标准统一信号进行加、减、乘、除、开方、平方等运算,适用于多种它将几个标准统一信号进行加、减、乘、除、开方、平方等运算,适用于多种参数综合控制、比例控制、流量信号的温度压力补偿计算等。参数综合控制、比例控制、流量信号的温度压力补偿计算等。品种有:加减器、乘除器和开方器等品种有:加减器、乘除器和开方器等 显示单元显示单元它对各种被测参数进行指示、记录、报警和积算,供操作人员监视控制系统和它对各种被测参
14、数进行指示、记录、报警和积算,供操作人员监视控制系统和生产过程工况之用。生产过程工况之用。品种有:指示仪、指示记录仪、报警器、比例积算器和开方积算器等品种有:指示仪、指示记录仪、报警器、比例积算器和开方积算器等 给定单元给定单元它输出标准统一信号,作为被控制变量的给定值送到控制单元,实现定值控它输出标准统一信号,作为被控制变量的给定值送到控制单元,实现定值控制。给定单元的输出也可以供给其他仪表作为参考基准值。制。给定单元的输出也可以供给其他仪表作为参考基准值。品种有:恒流给定器、定值器、比值给定器和时间程序给定器等品种有:恒流给定器、定值器、比值给定器和时间程序给定器等 执行单元执行单元它按照
15、控制器输出的控制信号或手动操作信号,去改变控制变量的大小。它按照控制器输出的控制信号或手动操作信号,去改变控制变量的大小。品种有:角行程电动执行器、直行程电动执行器和气动薄膜调节阀等品种有:角行程电动执行器、直行程电动执行器和气动薄膜调节阀等 辅助单元辅助单元辅助单元是为了满足自动控制系统某些要求而增设的仪表,如操作器、阻尼器、辅助单元是为了满足自动控制系统某些要求而增设的仪表,如操作器、阻尼器、限幅器、安全栅等等。操作器用于手动操作,同时又起手动限幅器、安全栅等等。操作器用于手动操作,同时又起手动/自动的双向切换作用;阻尼器自动的双向切换作用;阻尼器用于压力或流量等信号的平滑、阻尼;限幅器用
16、以限制信号的上、下限值;安全栅用来将危用于压力或流量等信号的平滑、阻尼;限幅器用以限制信号的上、下限值;安全栅用来将危险场所与非危险场所隔开,起安全防爆作用险场所与非危险场所隔开,起安全防爆作用 单元组合仪表是根据控制系统各组成环节的不同功能和单元组合仪表是根据控制系统各组成环节的不同功能和使用要求进行划分的,所以学习这类仪表不仅有利于了使用要求进行划分的,所以学习这类仪表不仅有利于了解仪表的必备功能,也有利于仪表基本概念的学习和掌解仪表的必备功能,也有利于仪表基本概念的学习和掌握,而且还有利于掌握如何选择仪表构成所需要的控制握,而且还有利于掌握如何选择仪表构成所需要的控制系统或测量系统系统或
17、测量系统 。集散控制系统(集散控制系统(DCS系统)(系统)(DISTRIBUT CONTROL SYSTEM)DCSDCS系统是一种以微型计算机为核心的计算机控制装置。其基本特系统是一种以微型计算机为核心的计算机控制装置。其基本特点是分散控制、集中管理。点是分散控制、集中管理。DCSDCS通常由控制站(下位机)、操作站(上位机)和过程通信网络通常由控制站(下位机)、操作站(上位机)和过程通信网络三部分组成。控制站完成数据采集、处理及控制等作用,它可以由三部分组成。控制站完成数据采集、处理及控制等作用,它可以由DCSDCS系统的基本控制器(包括控制卡、信号输入系统的基本控制器(包括控制卡、信号
18、输入/输出卡、电源等)构成,输出卡、电源等)构成,也可以由可编程序控制器也可以由可编程序控制器PLCPLC(包括(包括CPUCPU、I/OI/O、电源等模块)或带有微、电源等模块)或带有微处理器的数字式控制仪表构成;操作站完成生产过程信息的集中显示、处理器的数字式控制仪表构成;操作站完成生产过程信息的集中显示、操作和管理等作用,它由工业控制计算机、监视器、打印机、鼠标、操作和管理等作用,它由工业控制计算机、监视器、打印机、鼠标、键盘、通信网卡等构成;过程通信网络用于实现操作站与控制站的连键盘、通信网卡等构成;过程通信网络用于实现操作站与控制站的连接,完成信息、控制命令等传输,通常过程通信网络用
19、于实现操作站接,完成信息、控制命令等传输,通常过程通信网络用于实现操作站与控制站的连接,完成信息、控制命令等传输,通常过程通信网络提与控制站的连接,完成信息、控制命令等传输,通常过程通信网络提供企业管理网络的连接,以实现全厂综合管理。供企业管理网络的连接,以实现全厂综合管理。DCSDCS系统可以实现单元系统可以实现单元组合仪表中除变送和执行单元之外所有的功能,并且由于计算机运算组合仪表中除变送和执行单元之外所有的功能,并且由于计算机运算功能强大,其所能实现的功能也是单元组合仪表无法比拟的。功能强大,其所能实现的功能也是单元组合仪表无法比拟的。现场总线控制系统(现场总线控制系统(FCS系统)(系
20、统)(FIELDBUS CONTROL SYSTEM)FCSFCS系统是基于现场总线技术的一种新型计算机控制装置。其特点系统是基于现场总线技术的一种新型计算机控制装置。其特点是现场控制和双向数字通信,即将传统上集中于控制室的控制功能分是现场控制和双向数字通信,即将传统上集中于控制室的控制功能分散到现场设备中,实现现场控制,而现场设备与控制室内的仪表或装散到现场设备中,实现现场控制,而现场设备与控制室内的仪表或装置之间为双向数字通信。置之间为双向数字通信。现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。其中
21、现场设备是指系统最底层的监测、执行多分支结构的通信网络。其中现场设备是指系统最底层的监测、执行和计算设备,如智能化的变送器、执行器或控制器等。和计算设备,如智能化的变送器、执行器或控制器等。FCSFCS系统具有全数字化、全分散式、可互操作、开放式以及现场设系统具有全数字化、全分散式、可互操作、开放式以及现场设备状态可控等优点,它是控制仪表与装置的发展趋势。备状态可控等优点,它是控制仪表与装置的发展趋势。FCSFCS系统中还可系统中还可能出现以以太网技术和以无线通信技术为基础的计算机控制系统。能出现以以太网技术和以无线通信技术为基础的计算机控制系统。0.30.3联络信号和传输方式联络信号和传输方
22、式一、联络信号一、联络信号 信号制即信号标准,是指仪表之间采用的传输信号的类型和数值。信号制即信号标准,是指仪表之间采用的传输信号的类型和数值。控制仪表与装置在设计时,应力求做到通用性和相互兼容性,以便不同控制仪表与装置在设计时,应力求做到通用性和相互兼容性,以便不同系列或不同厂家生产的仪表以共同使用在同一控制系统中,彼此配合,共同系列或不同厂家生产的仪表以共同使用在同一控制系统中,彼此配合,共同实现系统功能。所以首先必须统一仪表的信号制式。实现系统功能。所以首先必须统一仪表的信号制式。(一)、信号标准(一)、信号标准 1 1、气动仪表的信号标准、气动仪表的信号标准 中国国家标准中国国家标准G
23、B777GB777化工自动化仪表用模拟气动信号化工自动化仪表用模拟气动信号规定了气动仪规定了气动仪表信号的上、下限值,该标准与国际标准表信号的上、下限值,该标准与国际标准IEC382IEC382是一致的。即下限为是一致的。即下限为20KPA20KPA,上限为,上限为100KPA100KPA。2 2、电动仪表的信号标准、电动仪表的信号标准 中国国家标准中国国家标准GB339GB339化工自动化仪表用模拟直流电流信号化工自动化仪表用模拟直流电流信号规定了电规定了电动仪表的信号,如下表所示。表中序号动仪表的信号,如下表所示。表中序号1 1的规定与国际标准的规定与国际标准IEC381AIEC381A是
24、一致的。是一致的。序号序号2 2是考虑到是考虑到DDZ-DDZ-系列单元组合仪表当时仍在广泛使用的现状而设置的。系列单元组合仪表当时仍在广泛使用的现状而设置的。序号序号电流信号电流信号负载电阻负载电阻1 14-20mADC4-20mADC250-750250-7502 20-10mADC0-10mADC0-1000/0-30000-1000/0-3000(二)、电动仪表信号标准的作用二)、电动仪表信号标准的作用 1 1、现场与控制仪表之间采用直流电流信号、现场与控制仪表之间采用直流电流信号 采用直流信号具有以下优点:采用直流信号具有以下优点:(1 1)直流信号比交流信号干扰少。交流信号容易产生
25、电磁场的干)直流信号比交流信号干扰少。交流信号容易产生电磁场的干扰。扰。(2 2)直流信号对负载的要求简单。交流信号有频率和相位的问题,)直流信号对负载的要求简单。交流信号有频率和相位的问题,对负载的感抗或容抗敏感。对负载的感抗或容抗敏感。(3 3)电流比电压更利于远传信息。如果采用电压形式传送信息,)电流比电压更利于远传信息。如果采用电压形式传送信息,当负载电阻较小,距离较远时,导线上的电压会引起误差,采用电流传当负载电阻较小,距离较远时,导线上的电压会引起误差,采用电流传送就不会出现这个问题。送就不会出现这个问题。当然,采用电流传送信息,接收端的仪表必须是低阻抗的。如果有当然,采用电流传送
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