大学物理课件第2章运动的守恒量和守恒定律.ppt
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1、第二章 运动的守恒量与守恒定律2-1质点系的内力和外力质点系的内力和外力质心质心质心运动定理质心运动定理2-2动量定理动量定理动量守恒定律动量守恒定律2-3功功动能动能动能定理动能定理2-4保守力保守力成对力的功成对力的功势能势能2-5质点系的功能原理质点系的功能原理机械能守恒定律机械能守恒定律2-6碰撞碰撞2-7质点的角动量和角动量守恒定律质点的角动量和角动量守恒定律2-8对称性和守恒定律对称性和守恒定律质点系质点系N个质点组成的系统个质点组成的系统-研究对象称为质点系研究对象称为质点系。内力内力:系统内部各质点间的相互作用力系统内部各质点间的相互作用力特点:成对出现;大小相等方向相反特点:
2、成对出现;大小相等方向相反结论:质点系的内力之和为零结论:质点系的内力之和为零2-1质点系的内力和外力质点系的内力和外力质心质心质心运动定理质心运动定理外力外力:系统外部对质点系内部质点的作用力系统外部对质点系内部质点的作用力约定:系统内任一质点受力之和写成约定:系统内任一质点受力之和写成外力之和外力之和内力之和内力之和一、一、质点系的内力和外力质点系的内力和外力抛手榴弹的过程抛手榴弹的过程C COXY 质质点点系系的的质质量量中中心心,简简称称质质心心。具具有有长长度度的的量量纲,描述与质点系有关的某一空间点的位置。纲,描述与质点系有关的某一空间点的位置。质心运动反映了质点系的整体运动趋势。
3、质心运动反映了质点系的整体运动趋势。二、二、质心质心xzyOm2r2m1r1crcmirirNmN对于对于N个质点组成的质点系:个质点组成的质点系:直角坐标系中直角坐标系中xzyOcrcdmr对于质量连续分布的物体对于质量连续分布的物体直角坐标系下直角坐标系下面分布面分布体分布体分布线分布线分布注意:注意:质心的位矢与参考系的选取有关。质心的位矢与参考系的选取有关。刚体的质心相对自身位置确定不变。刚体的质心相对自身位置确定不变。质量均匀的规则物体的质心在几何中心。质量均匀的规则物体的质心在几何中心。质心与重心不一样,物体尺寸不十分大时,质心与重心不一样,物体尺寸不十分大时,质质心与重心位置重合
4、。心与重心位置重合。由于面积元的高度为由于面积元的高度为2 2y,所以其面积为所以其面积为2 2yd dx=2=2xd dx。设设薄板每单位面积的质量为薄板每单位面积的质量为 则此面积元的质量则此面积元的质量例例1 1 求腰长为求腰长为a等腰直角三角形均匀薄板的质心位置。等腰直角三角形均匀薄板的质心位置。xdxOxya解解:建立图示坐标建立图示坐标,在离原点在离原点x处取宽度为处取宽度为d dx的面积元,的面积元,三角形质心坐标三角形质心坐标xc是是这个结果和熟知的三角形重心位置一致。这个结果和熟知的三角形重心位置一致。例例2:已知一半圆环半径为已知一半圆环半径为 R,质量为,质量为M解解 建
5、坐标系如图建坐标系如图yxO d 取取dldm=dl几何对称性几何对称性(1)弯曲铁丝的质心并不在铁丝上弯曲铁丝的质心并不在铁丝上(2)质质心心位位置置只只决决定定于于质质点点系系的的质质量量和和质质量量分分布布情情况,与其它因素无关况,与其它因素无关说明说明求:它的质心位置求:它的质心位置设设有有一一个个质质点点系系,由由 个个质质点点组组成成,它它的的质质心的位矢是:心的位矢是:质心的速度为质心的速度为三、三、质心运动定理质心运动定理质心的加速度为质心的加速度为由牛顿第二定律得由牛顿第二定律得对于内力对于内力质心运质心运质心运质心运动定理动定理动定理动定理表明:不管物体的质量如何分布,也不
6、管外力表明:不管物体的质量如何分布,也不管外力作用在物体的什么位置上,质心的运动就象是物体作用在物体的什么位置上,质心的运动就象是物体的质量全部都集中于此,而且所有外力也都集中作的质量全部都集中于此,而且所有外力也都集中作用其上的一个质点的运动一样。用其上的一个质点的运动一样。2)质心运动状态取决系统所受外力,质心运动状态取决系统所受外力,则则不变不变3)1)1)质心的运动,该质点集中整个系统质量,并集中系质心的运动,该质点集中整个系统质量,并集中系统受的外力,统受的外力,代替质点系整体的平动。代替质点系整体的平动。内力不能使质心产生加速度。内力不能使质心产生加速度。若若讨论讨论质心速度不变就
7、是动量守恒(同义语)质心速度不变就是动量守恒(同义语)说明,说明,合外力合外力直接主导质点系的直接主导质点系的平动平动,而质量中心最有资格,而质量中心最有资格代表质点系的平动。代表质点系的平动。为什么?为什么?因为只有因为只有质心的加速度质心的加速度才满足上式。才满足上式。只要只要外力外力确定,不管作用点怎样,确定,不管作用点怎样,质心质心的的加速度加速度就确定,质就确定,质心的运动心的运动轨迹轨迹就确定,即质点系的就确定,即质点系的平动平动就确定。就确定。4)4)系统内力不会影响质心的运动系统内力不会影响质心的运动如抛掷的物体、跳水的运动员、爆炸的焰火等,其质心的运动如抛掷的物体、跳水的运动
8、员、爆炸的焰火等,其质心的运动都是抛物线。都是抛物线。例例4 4 如图所示,人与船构成质点系,当人从船头走到如图所示,人与船构成质点系,当人从船头走到船尾,船尾,解:解:水平方向外力为零水平方向外力为零开始时,系统质心位置开始时,系统质心位置 终了时,系统质心位置终了时,系统质心位置 xO求人和船各移动的距离求人和船各移动的距离解得解得我们往往只关心过程中力的效果我们往往只关心过程中力的效果力对时间和空间的积累效应。力对时间和空间的积累效应。力在时间上的积累效应:力在时间上的积累效应:平动平动冲量冲量动量的改变动量的改变转动转动冲量矩冲量矩角动量的改变角动量的改变牛顿定律是瞬时的规律牛顿定律是
9、瞬时的规律在有些问题中,在有些问题中,如:碰撞(宏观)、如:碰撞(宏观)、(微观)(微观)散射散射一、动量与冲量一、动量与冲量力在空间上的积累效应:力在空间上的积累效应:但力的作用可能需要但力的作用可能需要持续一段时间,或者持续一段时间,或者需要持续一段距离需要持续一段距离功功2.2动量定理动量定理动量守恒定律动量守恒定律1、动量、动量m定义:定义:称称为力为力在在时间间隔内的冲量时间间隔内的冲量单位单位:Ns定义式定义式:2、力的冲量、力的冲量则在则在 t间隔内力的冲量为间隔内力的冲量为冲量是矢量,过程量冲量是矢量,过程量若力的变化连续若力的变化连续恒力的冲量恒力的冲量牛顿运动定律牛顿运动定
10、律二、质点动量定理二、质点动量定理(动量定理的微分形式)(动量定理的微分形式)对一段有限时间有对一段有限时间有xyzO质点动量的增量等于合力对质点质点动量的增量等于合力对质点作用的冲量作用的冲量质点动量定理质点动量定理(动量定理积分形式)(动量定理积分形式)结论:结论:质质点点动动量量的的增增量量等等于于合合外外力力乘以乘以作用时间的增量作用时间的增量(1)物理意义:物理意义:质点动量的变化依赖于质点动量的变化依赖于作用力作用力的的时间时间累积过程累积过程合力对质点作用的冲量合力对质点作用的冲量质点动量矢量的变化质点动量矢量的变化讨论讨论xyzO动量定理的分量形式动量定理的分量形式冲冲量量的的
11、任任何何分分量量等等于于在在它它自自己方向上的动量分量的增量己方向上的动量分量的增量(过程量过程量)=()=(状态量的增量状态量的增量)动量、冲量都是矢量,冲量的动量、冲量都是矢量,冲量的方向与动量的增量方向相同,方向与动量的增量方向相同,动量的增量是动量的矢量差。动量的增量是动量的矢量差。(2)矢量性:矢量性:船中心线的速度船中心线的速度风与航线的夹角风与航线的夹角吹到帆面的吹到帆面的一小块风的质量一小块风的质量吹向帆面的风速吹向帆面的风速离开帆面的风速离开帆面的风速风对船的冲力风对船的冲力例:逆风行舟例:逆风行舟俗话说:好船家会使八面,有经验的水手能够利用风力逆风前进。俗话说:好船家会使八
12、面,有经验的水手能够利用风力逆风前进。在在力力的的整整个个作作用用时时间间内内,平平均力的冲量等于变力的冲量均力的冲量等于变力的冲量平均力平均力(3)平均冲力)平均冲力(4)动量定理仅适用于惯性系,在)动量定理仅适用于惯性系,在m不变情况下,不变情况下,式中速度式中速度v应对应于同一惯性系。应对应于同一惯性系。动量定理在打击或碰撞问题中可方便地用来求平均力动量定理在打击或碰撞问题中可方便地用来求平均力例例1一篮球质量一篮球质量0.58kg,从,从2.0m高度下落,到达地面高度下落,到达地面后,后,解解篮球到达地面的速率篮球到达地面的速率对地平均冲力对地平均冲力tF(max)F0.019sO相当
13、于相当于40kg重物所受重力重物所受重力!以同样速率反弹,接触时间仅以同样速率反弹,接触时间仅0.019s.求求对地对地平均冲力平均冲力?例例2质量为质量为m 的匀质链条,全长为的匀质链条,全长为L,开始时,下端与地面的距离为开始时,下端与地面的距离为h,当链当链条自由下落在地面上时条自由下落在地面上时地面所受链条的作用力?地面所受链条的作用力?Lh解解设设链条在此时的速度链条在此时的速度根据动量定理根据动量定理地面受力地面受力m求求链条下落在地面上的长度为链条下落在地面上的长度为l(lL)时,时,dmlf例例3:矿砂以:矿砂以从传送带从传送带B落到传送带落到传送带A上后,随上后,随A以以运动
14、。已知运动。已知,方向如图。传送带的,方向如图。传送带的传送量传送量。求矿砂作用在传送带上的平均力。求矿砂作用在传送带上的平均力。(1)解析法:)解析法:研究对象:研究对象:内落在内落在A上的矿砂为上的矿砂为:(2)作图法)作图法解:解:三、质点系动量定理三、质点系动量定理P 表示质点系在时刻表示质点系在时刻t 的动量的动量(质点系动量定理)(质点系动量定理)一对内力一对内力某某段段时时间间内内,质质点点系系动动量量的的增增量量,等等于于作作用用在在质质点点系系上上所有外力所有外力在同一时间内的冲量的矢量和在同一时间内的冲量的矢量和。直角坐标系:直角坐标系:(1)只有外力可改变系统的总动量只有
15、外力可改变系统的总动量(2)内力的作用:不改变系统的总动量,但可以改变内力的作用:不改变系统的总动量,但可以改变系统内单个质点的动量。系统内单个质点的动量。说明说明(积分形式)(积分形式)质点系动量定理质点系动量定理(微分形式)(微分形式)?1.质点动量守恒定律:质点动量守恒定律:常矢量常矢量2.质点系动量守恒定律:质点系动量守恒定律:常矢量常矢量四、质点系的动量守恒定律四、质点系的动量守恒定律问:卫星绕地球作匀速圆周运动,问:卫星绕地球作匀速圆周运动,动量是否守恒?动量是否守恒?动量不守恒动量不守恒。因为。因为 作用,即作用,即4、若、若某个方向上合某个方向上合外力为零,则外力为零,则该方向
16、该方向上动量守恒,上动量守恒,尽管总动量可能并不守恒。尽管总动量可能并不守恒。5、当外力、当外力内力内力且且作用时间极短时(如碰撞),作用时间极短时(如碰撞),可认可认为动量近似守恒。为动量近似守恒。6、动量守恒定律比牛顿定律更、动量守恒定律比牛顿定律更普遍、更基本普遍、更基本,在宏在宏观和微观领域均适用。观和微观领域均适用。3、动量若在某、动量若在某一惯性系一惯性系中中守恒守恒,则在其它,则在其它一切惯性系一切惯性系中均守恒。中均守恒。2、动动量量定定理理及及动动量量守守恒恒定定律律只只适适用用于于惯惯性性系系。质质点点系系内内各质点的速度必须是各质点的速度必须是相对同一惯性参照系相对同一惯
17、性参照系而言。而言。1、动量守恒定律是牛顿三定律的必然推论。动量守恒定律是牛顿三定律的必然推论。关于动量守恒定律的几点关于动量守恒定律的几点说明说明一粒子弹水平地穿过并排静止放置在光滑水平面上一粒子弹水平地穿过并排静止放置在光滑水平面上的木块的木块,已知两木块的质量分别为已知两木块的质量分别为m1,m2,子弹穿过两,子弹穿过两木块的时间各为木块的时间各为 t1,t2 ,设子弹在木块中所受的阻力设子弹在木块中所受的阻力为恒力为恒力F,子弹穿过第一木块时,两木子弹穿过第一木块时,两木块速度相同,均为块速度相同,均为v1 子弹穿过第二木块后,第二木块速度变为子弹穿过第二木块后,第二木块速度变为v2例
18、例1解解求求子弹穿过后,子弹穿过后,两木块各以多大速度运动?两木块各以多大速度运动?解得解得例例2:打炮。设炮车放在光滑地面上。:打炮。设炮车放在光滑地面上。炮车炮车M,炮弹,炮弹m。起始时静止。起始时静止当炮弹以当炮弹以相对于炮车射出,相对于炮车射出,求:炮车在求:炮车在方向的反冲速度方向的反冲速度。解:解:炮弹水平对地速度炮弹水平对地速度炮弹对车速度炮弹对车速度,车相对地的速度车相对地的速度动量定律在惯性系成立。动量定律在惯性系成立。射炮时,射炮时,炮车有加速度,为非惯性系。炮车有加速度,为非惯性系。如如图图所所示示,两两部部运运水水的的卡卡车车A、B在在水水平平面面上上沿沿同同一一方方向
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- 大学物理 课件 运动 守恒 守恒定律
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