第三章PLC 0916.ppt
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1、第一节 FX系列PLC的系统配置与元件l概述概述(见见17页页)型号命名格式型号命名格式基本构成基本构成编程元件编程元件第三章第三章 PLC的系统配置与指令系统的系统配置与指令系统概述三菱FX系列产品:FX1、FX2、FX0、FX0S、FX1S、FX2N、FX2NC等。特点:体积小、外观紧凑;产品丰富,配置灵活;功能强大,使用方便。型号命名格式FX特殊品种区别输出形式单元类型I/O总点数系列序号型号命名格式系列序号:系列序号:2、2C、0、0N、2N等。等。I/O总点数:总点数:10256单元类型:单元类型:M基本单元基本单元 E输入输出混合扩展单元及扩展模块输入输出混合扩展单元及扩展模块 E
2、X输入专用扩展模块(无输出)输入专用扩展模块(无输出)EY输出专用扩展模块(无输入)输出专用扩展模块(无输入)EYR继电器输出专用扩展模块继电器输出专用扩展模块 EYT晶体管输出专用扩展模块晶体管输出专用扩展模块输出形式:输出形式:R继电器输出继电器输出 T晶体管输出晶体管输出 S晶闸管输出晶闸管输出特殊品种区别:特殊品种区别:DDC电源,电源,DC输入输入 A1AC电源,电源,AC输入输入 H大电流输出扩展模块大电流输出扩展模块 V立式端子排的扩展模块立式端子排的扩展模块 C接插口输入输出方式接插口输入输出方式 F输入滤波器为输入滤波器为1ms的扩展模块的扩展模块 LTTL输入型扩展模块输入
3、型扩展模块 S独立端子(无公共端)扩展模块独立端子(无公共端)扩展模块 FX系列PLC的家族见21页FX系列PLC的性能指标见19页基本构成FX系列系列PLC是由是由基本单元、扩展单元基本单元、扩展单元和和特殊功能单元特殊功能单元构成。构成。基本单元既能独立使用,又可与扩展单元、扩展模块组合基本单元既能独立使用,又可与扩展单元、扩展模块组合使用,包括:使用,包括:CPU、存储器、存储器、I/O电路电路、内置电源,是、内置电源,是PLC的核心部分。的核心部分。扩展单元、扩展模块用于扩展基本单元的扩展单元、扩展模块用于扩展基本单元的I/O点数点数,或扩,或扩展展不同种类不同种类的的I/O点数。点数
4、。特殊功能单元是一些特殊用途的单元。如特殊功能单元是一些特殊用途的单元。如FX0N-3A(模(模拟量拟量2路输入路输入1路输出)、路输出)、FX-2DA(2CH模拟量输出)、模拟量输出)、FX-2AD-PT(2CH温度输入)、温度输入)、FX-1HC(50HZ2相相高速计数器)、高速计数器)、FX-1GH(定位脉冲输出单元(定位脉冲输出单元1轴)。轴)。以以FX0N为例为例:每台基本单元最多连接每台基本单元最多连接2台台扩展单元,每台扩展单元,每台基本单元或扩展单元最多连接基本单元或扩展单元最多连接2台台扩展模块(或特殊功能扩展模块(或特殊功能模块)。输入模块)。输入/输出总点数不能超过输出总
5、点数不能超过128点点。第二节第二节 FX系列系列PLC的编程元件的编程元件基本数据结构(基本数据结构(软元件软元件)()(24页)页)(1)位元件:)位元件:X、Y、M、S。(只有。(只有0/1状态状态)(2)字元件:)字元件:T、C、D。(3)位与字的结合()位与字的结合(eg:T、C)字节(字节(byte):):8个连续的位组成一个字节;个连续的位组成一个字节;字(字(word):16个连续的位组成一个字;个连续的位组成一个字;双字(双字(Double word):两个连续的字组成一个双字。两个连续的字组成一个双字。第二节 FX系列PLC的编程元件每一个每一个“软继电器软继电器”有有一个
6、线圈一个线圈和和无数无数个个 “常开常开/常闭常闭”接点接点,供用户编程使用。,供用户编程使用。每一个编程元件都由:每一个编程元件都由:元件型号元件型号+元件号元件号,进行确,进行确定。定。FX2N系列系列 输入继电器(输入继电器(X0X267)输出继电器(输出继电器(Y0Y267)辅助继电器(通用辅助继电器(通用M0499,500点;点;断电保持断电保持M5001023,524点;点;特殊特殊M80008256,256点)点)内部状态元件(内部状态元件(S0999,1000点)点)初始状态初始状态:S0S9回零回零:S10S19通用通用:S20S499保持保持:S500S899报警报警:S9
7、00S999定时器(定时器(T0255,256点)点)计数器(计数器(C0255,256点)点)数据寄存器(数据寄存器(D0511,512点;点;D80008255,256点;点;D10002999,2000点)点)指针(指针(P063,64点;点;I0I8,9点)点)变址寄存器(变址寄存器(V/Z)输入输出继电器输入继电器(X0267)输入继电器采用输入继电器采用八进制八进制地址编号,最多可地址编号,最多可达到达到184点。点。与与PLC的输入端子相连,是的输入端子相连,是PLC接收外部接收外部开关信号的接口。开关信号的接口。与输入端子连接的与输入端子连接的输入继电器是光电隔离输入继电器是光
8、电隔离的电子继电器的电子继电器,其线圈、常开接点、常闭,其线圈、常开接点、常闭接点与传统的物理继电器表示方法一样。接点与传统的物理继电器表示方法一样。输入继电器必须由外部信号驱动,不能用输入继电器必须由外部信号驱动,不能用程序驱动。程序驱动。在在梯形图中决不能出现输入继梯形图中决不能出现输入继电器的线圈电器的线圈。而输入继电器的常开、常闭。而输入继电器的常开、常闭触点可以无限制使用。触点可以无限制使用。输出继电器(Y0267)采用采用八进制八进制编号,最多可达编号,最多可达184点。点。其外部的输出接点连接到其外部的输出接点连接到PLC的输出端子的输出端子上,是上,是PLC用来传送信号到外部负
9、载的元用来传送信号到外部负载的元件。件。每一个输出继电器每一个输出继电器只有一个外部输出的常只有一个外部输出的常开接点开接点,无数个内部软接点。,无数个内部软接点。扩展单元和扩展模块扩展单元和扩展模块的输入的输入/输出元件号接输出元件号接着其紧靠的单元开始按着其紧靠的单元开始按八进制八进制编号。编号。输入、输出虽然各自输入、输出虽然各自最多最多可达可达184点点,但,但总的总的I/O点数不能超过点数不能超过184点。点。辅助继电器(M)作为作为中间继电器中间继电器,用于状态暂存、移位等运算,用于状态暂存、移位等运算,是用软件实现的,其是用软件实现的,其接点不能直接驱动外部负载接点不能直接驱动外
10、部负载,外部负载只能由输出继电器的外部接点驱动,也外部负载只能由输出继电器的外部接点驱动,也不能直接接收外部的输入信号。不能直接接收外部的输入信号。地址编号用地址编号用十进制十进制表示。表示。通用辅助继电器(通用辅助继电器(M0499,500点)点)断电保持辅助继电器(断电保持辅助继电器(M5001023,524点)点)特殊辅助继电器(特殊辅助继电器(M80008255,256点)点)通用辅助继电器(M0499)PLC运行时,发生运行时,发生停电停电,输出继电器和通用,输出继电器和通用辅助继电器全变成辅助继电器全变成OFF状态;状态;上电上电后,停电时的状态不再出现,除了因外后,停电时的状态不
11、再出现,除了因外部输入信号变为部输入信号变为ON的以外,所有线圈仍处的以外,所有线圈仍处于于OFF状态。状态。断电保持辅助继电器断电保持辅助继电器(M500M1023)若若PLC在运行中发生停电,系统能在运行中发生停电,系统能保持继保持继电器在断电时的状态电器在断电时的状态,并在再次上电时再,并在再次上电时再现出来。现出来。断电保持是由断电保持是由PLC的内装的内装锂电池锂电池支持的。支持的。特殊辅助继电器(M8000M8255)一类是只能利用只能利用其特殊辅助继电器其特殊辅助继电器触点触点,这类继电,这类继电器的线圈由器的线圈由PLC自动驱动,用户只能利用其触点。自动驱动,用户只能利用其触点
12、。如:如:M8002(初始脉冲(初始脉冲)。P26M8011M8014分别是分别是10ms、100ms、1min时钟脉冲。时钟脉冲。另一类是可可驱动线圈型驱动线圈型特殊辅助继电器,用户驱动特殊辅助继电器,用户驱动其线圈后,其线圈后,PLC作特定动作。如:作特定动作。如:M8034(禁止所有输出)(禁止所有输出):当:当M8034线圈通电线圈通电时,禁止输出,虽然外部输出端全为时,禁止输出,虽然外部输出端全为OFF,但,但PLC中的程序及映象寄存器仍在运行。中的程序及映象寄存器仍在运行。未定义的特殊辅助继电器不可在程序中使用。未定义的特殊辅助继电器不可在程序中使用。状态元件(S)是步进顺控程序中
13、的重要软元件,与步进顺控指是步进顺控程序中的重要软元件,与步进顺控指令令STL组合使用。组合使用。有五种类型:有五种类型:初始状态(初始状态(S0S9,10点)点)回零(回零(S10S19,10点)点)通用(通用(S20S499,480点)点)保持(保持(S500899,400点)点)报警(报警(S900S999,100点)点)见见26页页不用步进顺控指令时,不用步进顺控指令时,S可作辅助继电器在程序可作辅助继电器在程序中使用。中使用。其常开常闭接点可在程序中自由使用其常开常闭接点可在程序中自由使用。定时器(T)其作用相当于一个其作用相当于一个时间继电器时间继电器由一个由一个设定值寄存器设定值
14、寄存器(16位,一个字长),一个位,一个字长),一个当前值寄存器当前值寄存器(一个字长),(一个字长),无数个接点无数个接点(一位)组成。(一位)组成。每一个定时器,其每一个定时器,其寄存器和接点使用同一地址编号寄存器和接点使用同一地址编号。设定值设定值:(1)可用)可用常数常数K来设定,(来设定,(2)也可用)也可用数据寄存器数据寄存器(D)的内容)的内容来设定。来设定。例如:外部数字开关输入的数据可以存入数据寄存器,作为定时例如:外部数字开关输入的数据可以存入数据寄存器,作为定时器的设定值。器的设定值。定时器(T)定时器分为:定时器分为:常规定时器常规定时器:T0199,200点,时钟脉冲
15、点,时钟脉冲为为100ms,设定值为,设定值为132767,定时时,定时时间为间为0.13276.7s T200245,46点,时钟脉冲点,时钟脉冲10ms,定时时间为,定时时间为0.01327.67s积算定时器积算定时器:T246249,4点,时钟脉冲点,时钟脉冲1ms,定时时间为定时时间为0.00132.767s T250255,6点,时钟脉冲点,时钟脉冲100ms,定时时间为,定时时间为0.13276.7s通用定时器动作通用定时器动作(1)当当X0为为ON,T200当前值计当前值计数器从数器从0开始,对开始,对10ms时时钟脉冲进行累加计数。当前钟脉冲进行累加计数。当前值值=123时,定
16、时器常开触时,定时器常开触点接通,常闭触点断开,点接通,常闭触点断开,T200输出触点在线圈被驱输出触点在线圈被驱动动1.23s后动作,(后动作,(2)X0常开触点断开后,定时器被常开触点断开后,定时器被复位,常开触点断开,常闭复位,常开触点断开,常闭触点接通,当前值恢复为触点接通,当前值恢复为0(3)通用定时器没有保持通用定时器没有保持功能,在输入电路断开或停功能,在输入电路断开或停电时复位电时复位。积算定时器积算定时器(1)X1为为ON时,时,T250的当前值计数器对的当前值计数器对100ms时钟脉冲进行累加时钟脉冲进行累加计数,当前值计数,当前值=345时,定时,定时器的常开触点接通,常
17、闭时器的常开触点接通,常闭触点断开。触点断开。(2)X1为为OFF或停电或停电时停止定时,时停止定时,当前值保持不当前值保持不变变。X1的常开触点再次接的常开触点再次接通或复电时继续定时,累计通或复电时继续定时,累计时间(时间(t1+t2)=34.5s时,时,T250的触点动作,的触点动作,(3)X2的常开触点接通的常开触点接通时时T250复位。复位。X1定时器定时器接点的定时器接点的动作时序动作时序:定时器在其线圈定时器在其线圈被驱动后开始计时,到达设定值后,在执行被驱动后开始计时,到达设定值后,在执行第一个线圈指令时,其输出接点动作。第一个线圈指令时,其输出接点动作。定时器的定时器的定时精
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