数控技术4-2.ppt

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1、第四章第四章 插补，刀具补偿与速度控制插补，刀具补偿与速度控制第二节第二节 刀具半径补偿刀具半径补偿一，刀具补偿的基本概念一，刀具补偿的基本概念刀具补偿包括刀具半径补偿和长度补偿。由于刀具半径的存在，零件轮廓轨迹与刀具中心轨迹不重合，为了加工出符合图纸要求的零件轮廓，必须进行刀具半径偏移。加工外轮廓时应向外偏移一个刀具半径，加工内轮廓时应向轮廓内偏移一个刀具半径，这种偏移叫做刀具半径补偿。刀具半径补偿的执行过程分为3阶段:(1)刀具半径补偿建立。只能在G00或G01的程序段进行。(2)刀具半径补偿进行。(3)刀具半径补偿注销。用G40撤销补偿，只能在G00或G01的程序段进行刀具半径补偿只能在

2、指定的二维平面内进行。用G17指定XY平面，用G18指定ZX平面用G19指定YZ平面，二，二，B功能刀具半径补偿计算功能刀具半径补偿计算 (一一)直线插补的直线插补的B刀具半径补偿计刀具半径补偿计算算 (二二)圆弧插补的圆弧插补的B刀具半径补偿计算刀具半径补偿计算三，三，C功能刀具半径补偿计算功能刀具半径补偿计算 (一一)C刀具半径补偿功能的实现刀具半径补偿功能的实现 (二二)程序段间的转接程序段间的转接（1）直线与直线转接；（）直线与直线转接；（2）直线与圆弧转接；）直线与圆弧转接；（3）圆弧与直线转接；（）圆弧与直线转接；（4）圆弧与圆弧转接；）圆弧与圆弧转接；(三三)转接矢量的计算转接矢量的计算（1）刀具半径矢量的计算）刀具半径矢量的计算（2）转接交点矢量的计算）转接交点矢量的计算图 435 G41 直线接圆弧插入型转接图 436 G41 圆弧接直线插入型转接图 437 G41圆弧接圆弧插入型转接图 438 G41直线接圆弧伸长型转接(四四)常用的典型转接交点矢量计算公式常用的典型转接交点矢量计算公式图 439 G41圆弧接直线伸长型转接图 440 G41 圆弧接圆弧伸长型转接图 441 G41圆弧接直线缩短型转接图4 42 G41 圆弧接圆弧缩短型转接