第七章 其他常用机构.ppt

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1、其他常用机构第一节 万向联轴节相交轴万向联轴节重合轴万向联轴节二、双万向联轴节二、双万向联轴节双万向联轴节是由左双万向联轴节是由左右两单万向节组成右两单万向节组成从动轴从动轴主动轴主动轴主动轴主动轴从动轴从动轴二、万向联轴节的特点和应用单万向联轴节的特点：l当两轴夹角变化时仍可继续工作，而只影响其瞬时传动比的大小。双万向联轴节的特点：l当两轴夹角变化时，不但可以继续工作，而且能保证等角速比。l常用来传递平行轴或相交轴的转动，在机械中得到广泛应用。第二节 螺旋机构双螺旋机构螺旋机构螺旋机构的特点和应用特点：结构简单、制造方便，能将回转运动变换为直移运动，运动准确性高，降速比大，可传递很大的轴向力

2、，工作平稳、无噪声，有自锁作用，但效率低，需有反向机构才能反向传动。l应用：螺旋机构在机械工业、仪器仪表、工装夹具、测量工具等广泛应用。如:螺旋压力机、千斤顶、车床刀架和工作台的移动、台钳、车厢联接器、螺旋测微器、绘图仪器的两脚规等。螺旋机构的特点和应用第三节第三节 棘轮机构棘轮机构 一、棘轮机构的工作原理一、棘轮机构的工作原理O摆杆棘爪棘轮制动棘爪棘轮机构二、棘轮机构的类型、特点和应用二、棘轮机构的类型、特点和应用（一）齿式棘轮机构一）齿式棘轮机构1.单动式棘轮机构单动式棘轮机构o221344外棘轮机构外棘轮机构内棘轮机构内棘轮机构 依靠棘齿传动，运动可靠；依靠棘齿传动，运动可靠；棘爪在齿面

3、上滑行时引起噪音和齿尖磨损。棘爪在齿面上滑行时引起噪音和齿尖磨损。特点：特点：棘轮机构端面棘轮机构端面棘轮机构棘条棘条机构机构BO1BO2盘状棘轮机构2.双动式棘轮机构双动式棘轮机构双爪棘轮机构3.可换向的棘轮机构可换向的棘轮机构BO1BO2（二）摩擦式棘轮机构（二）摩擦式棘轮机构ttFfNRk 噪音小；噪音小；棘轮的转角可以无级调整；棘轮的转角可以无级调整；运动正确性差。运动正确性差。特点：特点：23134O1o3可实现超越运动可实现超越运动摆杆摆角摆杆摆角遮板遮板O1O2（二）棘轮转角的调整（二）棘轮转角的调整ABCD丝杆丝杆螺母1.改变曲柄的转角改变曲柄的转角2.利用遮板利用遮板（三）棘

4、轮齿面偏斜角和棘爪轴心位置的确定三）棘轮齿面偏斜角和棘爪轴心位置的确定NRFfAlBnno1123o2 棘爪在法向力棘爪在法向力N作用下的滑入力矩应大于摩擦力作用下的滑入力矩应大于摩擦力Ff作用下作用下阻止滑入的力矩，阻止滑入的力矩，0=0lo2nn2ABFfNR1o1摆杆摆角摆杆摆角遮板遮板O1O2（二）棘轮转角的调整（二）棘轮转角的调整ABCD丝杆丝杆螺母1.改变曲柄的转角改变曲柄的转角2.利用遮板利用遮板三、齿式棘轮机构三、齿式棘轮机构 的设计的设计标准模数在顶圆上，标准模数在顶圆上，（一）模数、齿数的确定（一）模数、齿数的确定齿数齿数根据所要求的棘轮的最小转角来定，例如：根据所要求的棘

5、轮的最小转角来定，例如：牛头刨床工作台横向进给机构单头螺旋的导程牛头刨床工作台横向进给机构单头螺旋的导程L=5mm,最小进给量最小进给量s=0.125mm，棘轮模数棘轮模数m=5mm，求棘轮齿数，求棘轮齿数，s=0.125mm1zL=5mm（三）棘轮齿面偏斜角和棘爪轴心位置的确定三）棘轮齿面偏斜角和棘爪轴心位置的确定NRFfAlBnno1123o2 棘爪在法向力棘爪在法向力N作用下的滑入力矩应大于摩擦力作用下的滑入力矩应大于摩擦力Ff作用下作用下阻止滑入的力矩，阻止滑入的力矩，0=0lo2nn2ABFfNR1o1第四节第四节 槽轮机构槽轮机构一、槽轮机构的类型及工作原理一、槽轮机构的类型及工作

6、原理外外槽轮机构槽轮机构O1EFS1 201PPO2S220212槽轮机构内内槽轮机构槽轮机构球面槽轮机构球面槽轮机构内槽轮机构球面槽轮机构电影机构电影机构二、槽轮结构的设计二、槽轮结构的设计确定槽数确定槽数Z、圆销数圆销数K及槽轮机构的尺寸及槽轮机构的尺寸（一）槽数一）槽数Z、圆销数圆销数K的选择的选择201202121.运动系数运动系数一个循环中槽轮运动的时间一个循环中槽轮运动的时间一个循环中拨盘运动的时间一个循环中拨盘运动的时间PO2S2FPO1E外外槽轮机构槽轮机构（1）要使槽轮运动，）要使槽轮运动，z 3；2.槽轮机构设计时应注意的问题槽轮机构设计时应注意的问题（2）z ，槽轮运动时

7、间槽轮运动时间 ；（3）确保槽轮有停歇时间，）确保槽轮有停歇时间，（4）对于）对于K=1的槽轮机构，的槽轮机构，；12PO2S2FPO1E（5）为使拨盘转一周，槽轮）为使拨盘转一周，槽轮K次停歇次停歇 时间互不相等，如右图；时间互不相等，如右图；12O2O1 为使拨盘转一周，槽轮为使拨盘转一周，槽轮K次次运动运动 时间也互不相等，如图；时间也互不相等，如图；（6 6）内槽轮机构的拨盘的圆销）内槽轮机构的拨盘的圆销 数只能为数只能为1 1，内槽轮机构（7 7）槽数的选择原则）槽数的选择原则 为缩短机械的工艺辅助时间，槽数不宜过多，但槽数越多，动力特性好，运动平稳，综合考虑，槽数z取4、6、8。（

8、二）槽轮机构的基本尺寸二）槽轮机构的基本尺寸槽轮机构的基本尺寸请见书本槽轮机构的基本尺寸请见书本第五节第五节 不完全齿轮机构不完全齿轮机构一、不完全齿轮机构一、不完全齿轮机构外不完全齿轮传动内不完全齿轮机构Pra1o112cEB2B1ra2D1o22二、不完全齿轮机构的传动过程二、不完全齿轮机构的传动过程（一）一）z=1的的传动过程传动过程1.轮轮1齿廓与轮齿廓与轮2齿顶尖齿顶尖E接触；接触；2.实际啮合线实际啮合线B1B2上啮合；上啮合；3.轮轮1齿顶尖齿顶尖D与轮与轮2齿廓接触。齿廓接触。（二）二）z1的传动过程的传动过程z1的传动过程可视为：的传动过程可视为：1.z=1的传动过程的传动过

9、程2.（z-1）个齿的普通齿的传动个齿的普通齿的传动c2Po112B2B1ra2D1o2ra1c三、不完全齿轮机构的干涉问题三、不完全齿轮机构的干涉问题齿顶齿顶干涉：干涉：开始传动时，主动轮齿顶开始传动时，主动轮齿顶被从动被从动 轮齿顶所阻，不能进轮齿顶所阻，不能进行传动的现象。行传动的现象。措施如图：措施如图：四、瞬心线附加杆的不完全齿轮机构四、瞬心线附加杆的不完全齿轮机构O2O112LK瞬心线附加杆瞬心线附加杆P PP逐渐远离逐渐远离O O1 1向两轮节点移动，使速度从向两轮节点移动，使速度从0 0逐渐增到稳定值。逐渐增到稳定值。第六节第六节 凸轮式间歇运动机构凸轮式间歇运动机构蜗杆形蜗杆形凸轮间隙运动机构凸轮间隙运动机构圆柱凸轮式间隙运动机构圆柱凸轮式间隙运动机构端面凸轮间歇机构蜗杆间歇机构