5-2节岸边集装箱起重机.ppt

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1、第二节第二节 岸边集装箱起重机岸边集装箱起重机 由由门门架架（前前后后两两门门框框）+桥桥架架+起起重重小小车车组组成成，进进行行装装卸船作业。卸船作业。结结构构特特点点：桥桥架架伸伸出出码码头头外外面面的的部部分分可可以以俯俯仰仰，以以便便船船舶舶靠靠离离码码头头。对对高高速速型型岸岸边边起起重重机机还还吊吊具具装装有有减减摇摇装装置。置。岸边集装箱起重机一、岸边集装箱起重机的结构种类一、岸边集装箱起重机的结构种类1。按门架结构形式分。按门架结构形式分 A形形对船舶上层建筑避性好，整机重量小。对船舶上层建筑避性好，整机重量小。H形形高度低，制造拼装容易，高度低，制造拼装容易，实际中多用实际中

2、多用 d）为为A形门架内、外侧常用结构形门架内、外侧常用结构 e）、）、f）为为H形门框常用结构形门框常用结构2 2、按前大梁结构形式分类、按前大梁结构形式分类 前伸梁可俯仰或伸缩，以避让船舶或飞行器前伸梁可俯仰或伸缩，以避让船舶或飞行器 有俯仰式、折叠式和伸缩式三种有俯仰式、折叠式和伸缩式三种 俯仰式折叠式伸缩式3 3、按行走小车牵引方式分类、按行走小车牵引方式分类 （1 1）自行小车式自行小车式 起升与小车运行机构均装在小车架上。起升与小车运行机构均装在小车架上。特点：特点：小车可自行，结构较简单，钢丝绳磨损小，驾小车可自行，结构较简单，钢丝绳磨损小，驾驶员视野好，前大梁仰起后，小车可继续

3、作业，但小车自驶员视野好，前大梁仰起后，小车可继续作业，但小车自重较大。重较大。（2）全绳索牵引小车式）全绳索牵引小车式 起升机构和行走机构都设在机器房内，小车行走靠钢起升机构和行走机构都设在机器房内，小车行走靠钢丝绳牵引。丝绳牵引。特点：特点：小车自重小，牵引性能好，起动加速时不会打小车自重小，牵引性能好，起动加速时不会打滑，但钢丝绳系统复杂，维修不便。滑，但钢丝绳系统复杂，维修不便。（3 3）半绳索牵引小车式）半绳索牵引小车式 起升机构在机器房内，行走机构装在小车架上，取消起升机构在机器房内，行走机构装在小车架上，取消小车牵引钢丝绳系统。小车牵引钢丝绳系统。特点：特点：兼有自行小车式和全绳

4、索牵引小车式的优点，兼有自行小车式和全绳索牵引小车式的优点，缺点是钢丝绳易磨损。缺点是钢丝绳易磨损。（4 4）导杆牵引小车式）导杆牵引小车式 起升机构和行走机构都设在机器房内，但小车的行走起升机构和行走机构都设在机器房内，但小车的行走机构用一套摆动导杆机构驱动。机构用一套摆动导杆机构驱动。特点：特点：小车自重小，行走速度高，起动加速性能好，小车自重小，行走速度高，起动加速性能好，不产生打滑，但结构尺寸大，制造工艺要求高。不产生打滑，但结构尺寸大，制造工艺要求高。二、主要技术参数的确定二、主要技术参数的确定 （一）起重量（一）起重量 指指额额定定起起重重量量与与吊吊具具重重量量之之和和。即即额额

5、定定起起重重量量不不包包括吊具重量括吊具重量 集集装装箱箱一一般般为为满满箱箱不不满满载载，4040ftft集集装装箱箱的的最最大大重重量量为为30.530.5t t，伸伸缩缩式式吊吊具具重重量量取取1010t t，改改进进后后为为8 88.58.5t t，故大多数起重量取为故大多数起重量取为40.540.5t t和和37.537.5t t（二）尺寸参数二）尺寸参数 1 1、起升高度、起升高度 与与船船舶舶型型深深、吃吃水水、潮潮差差、船船上上集集装装箱箱堆堆装装情情况况有有关关。一一般般要要求求轻轻载载高高水水位位时时能能装装卸卸三三层层并并能能堆堆高高四四层层集集装装箱箱，满满载载低低水水

6、位位时时能能取取到到舱舱底底的的集集装装箱箱，按按3000030000t t级级船船型型2 2m m水水位差计，取起升高度为轨道面以上下位差计，取起升高度为轨道面以上下2525m m，下放深度为下放深度为1212m m。2 2、外伸距、外伸距 海海侧侧轨轨道道中中心心到到吊吊具具垂垂直直中中心心线线的的距距离离。考考虑虑甲甲板板堆堆四层集装箱、外倾四层集装箱、外倾3 30 0能取货，常用外伸距为能取货，常用外伸距为3535m m。3 3、内伸距、内伸距 陆陆侧侧轨轨道道中中心心向向内内至至吊吊具具垂垂直直中中心心线线间间的的距距离离。考考虑虑内内伸伸距距对对卸卸船船集集装装箱箱的的缓缓冲冲作作

7、用用和和承承放放舱舱盖盖板板的的要要求求，常取内伸距为常取内伸距为7 71111m m。4 4、轨距、轨距 主主要要考考虑虑起起重重机机稳稳定定性性和和轮轮压压对对轨轨道道的的影影响响及及码码头头前前沿沿的的装装卸卸工工艺艺要要求求。一一般般要要求求轨轨道道内内能能放放三三列列集集装装箱箱，并并允允许许跨跨运运车车通通过过（集集装装箱箱一一般般不不进进行行车车船船直直接接换换装装），轨道取为轨道取为1616m m，宽轨型取宽轨型取2626m m。5 5、门架净空高度、门架净空高度 取取决决于于门门架架下下通通过过的的流流动动搬搬运运机机械械的的外外形形高高度度要要求求能能通通过过跨跨运运车车，

8、并并留留有有0.80.8m m1m1m的的安安全全间间隙隙。常常取取堆堆码码三三层层或或通通过过两两层层集集装装箱箱跨跨运运车车（9 9m m），门门架架净净空空高高度度取取1010m m。6 6、基距、基距 指指同同一一轨轨道道上上两两上上主主支支承承中中心心线线间间的的距距离离。应应能能通通过过4040ftft集集装装箱箱和和大大型型舱舱盖盖板板。并并考考虑虑摆摆运运而而留留有有一一定定的的间隙，多取间隙，多取1616m m7 7、工作速度、工作速度 工工作作速速度度的的选选用用应应考考虑虑生生产产率率、电电动动机机容容量量及及货货物物摇摇摆的相互关系来确定。摆的相互关系来确定。1 1）起

9、起升升速速度度：有有满满载载和和空空载载两两种种。空空载载高高于于满满腔腔载载起起升升速速度度两两倍倍以以上上。如如普普通通岸岸边边集集装装箱箱起起重重满满载载起起升升速速度度取取35354040m/minm/min，空载速度为空载速度为70709090m/minm/min。2 2）小小车车运运行行速速度度：行行走走距距离离在在4040m m左左右右。提提高高小小车车速速度度对对作作业业效效率率影影响响最最大大，同同时时应应设设有有良良好好的的减减摇摇装装置置和和防防止司机疲劳。常取止司机疲劳。常取120120150150m/minm/min。3 3）大大车车运运行行速速度度：属属非非工工作作

10、机机构构，只只用用来来调调整整作作业业位位置，一般在置，一般在25254545m/minm/min。4 4）臂臂架架俯俯仰仰时时间间：属属非非作作业业性性操操作作，主主要要在在起起业业前前后后让船舶通过，通常一个俯仰工作循环取让船舶通过，通常一个俯仰工作循环取8 81010minmin.三、主要工作机构的特点三、主要工作机构的特点 1 1、起升机构、起升机构 多多装装起起重重中中部部或或尾尾部部的的机机房房内内。采采用用晶晶闸闸管管直直流流恒恒功功率率调调速速系系统统。由由于于集集装装箱箱吊吊具具多多为为四四点点悬悬挂挂，起起升升机机构构用用两双联卷筒卷绕起升绳，并保持刚性同步。两双联卷筒卷绕

11、起升绳，并保持刚性同步。1-电动机；2-2传动轴；3-减速箱；4-车轮；5-起升卷筒 2 2、小车运行和减摇装置、小车运行和减摇装置 小小车车运运行行距距离离和和运运行行速速度度较较大大，会会引引起起重重物物摆摆动动，必必须须加加设设减减摇摇装装置置。通通常常的的办办法法是是调调整整小小车车架架上上的的起起升升滑滑轮轮现现吊吊具具上上的的滑滑轮轮之之间间的的距距离离，以以加加大大起起升升绳绳的的夹夹角角，通通过过张力的变化来吸收摆动能量实现减摆张力的变化来吸收摆动能量实现减摆 3 3、大车运行机构、大车运行机构 大大车车运运行行主主要要为为了了对对正正船船上上的的货货舱舱取取货货，要要求求具具有有调调速、微动和制动性能速、微动和制动性能 4 4、驱动和供电方式、驱动和供电方式 一一般般多多采采用用直直流流电电动动机机调调速速系系统统，各各机机构构采采用用直直流流电电动动机驱动。供电方式有三种机驱动。供电方式有三种 交流电动机交流电动机-直流发电机方式直流发电机方式 可控硅整流方式可控硅整流方式 柴油机柴油机-直流发电机供电方式直流发电机供电方式