Chap4质点动力学的运动定律-1见面.ppt

《Chap4质点动力学的运动定律-1见面.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《Chap4质点动力学的运动定律-1见面.ppt（57页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、第四章质点动力学的运动定理Objectsinmotionaresaidtohaveamomentum.Thismomentumisavector.Ithasasizeandadirection.第四章第四章 质点动力学的运动定理质点动力学的运动定理动量、动量定理功势能动能、动能定理从基本运动定律导出一些带有普遍意义的关系式.机械能守恒原理功能原理动量矩(角动量）定理有心力从现代物理学的高度来看，在描述物质的运动和相互作用时，动量能量的概念要比力的概念基本。科学要在万般变化的世界里找出“不变性”，这就是各种各样的“守恒律”。在一定条件下，运动定理成为守恒原理。德国数学家魏尔德国数学家魏尔(H.W

2、eyl)关于对称性的定义关于对称性的定义:系统系统讨论的对象。状态状态系统可处在不同的状态；不同的状态可等价，也可不等价。操作操作(变换变换)把系统从一个状态变到另一个状态。对称对称在操作下系统的状态等价(不变)。例：圆在旋转变换下的对称性联合变换下的对称性骑士图荷兰M.C.Escher作Work:Everydaymeaning:any activity that requires muscular or mental effort.Inphysics:the work done on an object by a force in a vector displacement is their

3、 inner product(scalar)thesamemagnitudeofforce:positive,mines,zero workFrWork:varying forces or along a curve合力所做的功等于分力所做功的代数和。TmgFExample:FindtheworkdonebyFwhenparticlemisslowlyliftedtothepresentposition.Solution 1:Solution 2:TmgF（1）平面直角坐标系(planarorthogonalcoordinatesystem)xyOxr0r1yF rs0s1F sWork in

4、 different coordinate systems（2）平面“自然”坐标系 (planarintrinsicsystem)r1 r Or0F(,)（3）极坐标系(planarpolarsystem)Power(功率功率)Everydaymeaning:energy or forceInphysics:the time rate at which work is done力的功率等于力与受力点速度的标积Summary on work功的性质(1)Workisdependentonthepath功是过程量，一般与路径有关。(2)Workisascalarwithsigns功是标量，但有正负

5、。(3)Workdonebyresultantofallforcesequals合力的功为各分力的功的代数和。Example:workdonebygravitation引力的功引力的功两个质点之间在万有引力作用下相对运动时，以M所在处为原点,M指向m的方向为矢径r的正方向。m受的引力方向与矢径方向相反。m在M的万有引力的作用下从a 点运动到b点，万有引力的功。independent of the path of the body;depends only on the starting and ending pointsExercise:质量为m的物体放在光滑的水平面上,m的两边分别与劲度系数

6、(force constant,spring constant)为k1和k2的两个弹簧相联，若在右边弹簧末端施以拉力f，问：（1）若以拉力非常缓慢地拉了一段距离l，它做功多少？（2）若拉到距离l后突然不动，拉力做功又如何？fk1k2Solution:(1)f=k1x1=k2x2x1+x2=x (2)f=k2x2=k2xConservative and nonconservative forces:Work done by a conservative force 保守力的功：保守力的功：(1)Reversible,“work”can be stored in a“BANK”;(2)Indepe

7、ndent of the path of the body;(3)Zero work for closed path.ABL1L2等价A(x1,y1)B(x2,y1)C(x2,y2)D(x1,y2)保守力的判据：保守力的判据：Energy is defined as the ability to do work.Work is defined as the transfer of energy.Thepictureshowswaterrushingdownstreamduringaflood.Thewaterissaidtopossesskineticenergysinceitismoving

8、.Itgetsthisenergybecauseitisfallingthroughagravitationalfield.Potential energy(势能势能)Energyassociatedwiththepositionofasystem.Storedinasystem,laterrecovered.与相互作用物体的位置有关的能量。Workbyconservativeforcespotentialenergy(1)(2)mg重力势场gravitation(1)(2)f摩擦力frictionConservative forces and potential energy势能与保守力势能

9、与保守力 (1)保守力做功 势能势能的增量等于保守力所做功的负值.Gravitationalpotentialenergy势能的确切定义仅指势能的差，没有绝对势能。（在保守场中势能普遍加或减同一任意常数，势能的差保持不变）为使势能取确定值,只需将质点在某个指定位置r0处的势能规定为某个指定的值V0.Gravitational potential energy 重力势能重力势能:(1)Neartheearthssurface质点高度变化不大,定义在高度h=0处势能为0:(2)Highabovetheearthssurface质点高度变化很大,定义在无限远处势能为0:Elastic potenti

10、al energy 弹性势能弹性势能:惯性力“势能”(非惯性参考系)通常相互作用为零处取势能为0。(2)势能 保守力梯度：Example:findgravityfromgravitationalpotential V=mgySolution:(3)1D Energydiagram一维势能曲线xU(x)Theelasticpotentialenergyforaspring弹簧振子的势能曲线U(x)xOAhypotheticalpotentialenergyfunction假想的势能曲线平衡条件Stableequilibrium稳定平衡？Unstableequilibrium不稳定平衡？Stabl

11、eequilibrium稳定平衡条件：U(x)xOAhypotheticalpotentialenergyfunction假想的势能曲线Summary on potential energy(1)Workdonebyaconservativeforcecanberepresentedintermsofapotentialenergy(2)Potentialenergyisashared propertyofthesystem,notoneparticle.(3)ComponentsofforceareInvectorform Kinetic energy(动能动能)Energyassociat

12、edwiththemotionisT=T=1/21/2mvmv2 2AmovingobjecthastheabilitytodoworkAscalarquantityT=T=1/21/2mvmv2 2Work-energy theorem:The work done by the net force on a particle equals the change in the particles kinetic energy动能定理动能定理:运动质点的动能的增加等于其它物体对它所做的功.Kineticenergy T=1/2mv2 isalsotheabilitytodowork运动质点速度改

13、变而所作出的功 牛顿第三定律:运动质点的1/2mv2值的减少正等于它所做的功.运动质点以力f f 施于它物所作功:Conservation of mechanical energy 机械能守恒原理Work-energytheorem:ThetotalworkdonebythenetforceonaparticleequalsthechangeintheparticleskineticenergyPotentialenergy:Mechanical energy is conserved when only conservative forces do work.Mechanical energ

14、y:Whenonlygravitationdoeswork:(1)Neartheearthssurface 质点高度变化不大:(2)Highabovetheearthssurface质点高度变化很大:Whenonlyelasticforcedoeswork:弹性力场:机械能守恒原理适合于由若干个物体组成的系机械能守恒原理适合于由若干个物体组成的系统统（如果系统内只有保守力作功）Work-energy theorem:功能原理作用于质点的力F FAllforcesFc所作的功Wc可用势能的减少来表示.Fd所作的功Wd不（可）用势能的减少来表示.Theworkdonebyallexternalan

15、dnonconservativeforcesequalsthechangeinmechanicalenergy系统机械能的增量等于外力的功和非保守力内力的功的总和。The Law of Conservation of Energy 能量守恒定律Energyisnevercreatedordestroyed;itonlychangesform.在封闭系统内，不论发生何种变化过程，各种形在封闭系统内，不论发生何种变化过程，各种形式的能量可以互相转化，但能量的总和是恒量。式的能量可以互相转化，但能量的总和是恒量。功总是与能量变化或交换的过程相联系着的，而能功总是与能量变化或交换的过程相联系着的，而能

16、量代表着系统在一定量代表着系统在一定状态状态时所具有的特征，能量的时所具有的特征，能量的量值只决定于系统的状态，系统在一定的状态时，量值只决定于系统的状态，系统在一定的状态时，就具有一定的能量。就具有一定的能量。能量是系统状态的能量是系统状态的单值单值函数。函数。例（P111，212）：竖直上抛的物体，最小应具有多大的初速度V0才不再回到地球？（第二宇宙速度或逃逸速度）PRO（1）动力学运动定律方法（2）动力学运动定理方法0分析：在无限远处，机械能至少为0。例（P221）：质量为m的人造卫星在环绕地球的圆轨道上,轨道半径为,求卫星的势能动能和机械能.(不计空气阻力)（1）势能（2）动能RO例（

17、P213）：飞车演员从光滑的倾斜轨道自由滑下，并进入半径为R的竖直圆形轨道。问出发高度h0 最小应为多少才得以通过竖直圆形轨道而不掉落下来？h0mgR隔离物体 具体分析(单侧的约束运动)建立坐标（二维“自然”坐标）内禀运动运动方程求解及分析（设圆心高度的重力势能为0）根据机械能守恒原理演员通过竖直圆形轨道的条件N0（=）例（P215）：半径为R的圆环状细管在水平面内以匀角速绕A点转动。管的内壁是光滑的。求解质点M在其相对平衡位置附近作小振动的周期，及约束反力。2mvONABMm2r求解及分析在平衡点B周围作小振动，在转动坐标系中，仅惯性离心力(保守力）做功，重力、约束反力、科氏力不做功。根据机

18、械能守恒原理 相图 （分析运动状态的图解）例：光滑桌面上的弹簧振子。（质量为m，弹簧的劲度系数为k）作（1）V势x曲线，（2）v速度x曲线，并讨论其运动情况。mxxoxV3E2EE0 xov例：研究摆长l为的复摆运动。作(1)V重力势曲线，(2)曲线，并讨论其运动情况。（细杆质量忽略，近似为单摆）O法向切向NmglSxoxH1.00.102.03.0-Momentum Theorem 动量、动量定理Momentum(动量):Momentum equals mass times velocity.Forces applied over time periods create impulses.I

19、mpulse(冲量 I)I):力对时间的积分由牛顿第二定律：动量定理的微分形式 动量定理的积分形式处理冲击过程The impulse equals the change in momentum.The impulse equals the change in momentum.（惯性定律的另一表达式）（分量的守恒关系）（分量的守恒关系）Conservation of Momentum 动量守恒例:单个细微粒子撞击一个巨大物体的力是局部而短暂的脉冲，但大量粒子撞击在物体上产生的平均效果是均匀而持续的压力。设粒子流中每个粒子的速度都与物体的截面（壁）垂直，速率皆为v。此外，设每个粒子的质量为m，数

20、密度（即单位体积内的粒子数）为n。求下列两种情况下壁面受到的压强。（1）粒子陷入壁面；（2）粒子完全弹回。解解：（1）单个粒子的冲量：p1=mv,p2=0p2-p1=-mv t2-t1时间内粒子的总冲量：VtS试证明：如果粒子流与面法线成一个角度证明：第18节计算风压与风束强度时的cos平方因子意义相同SS例:一重槌从高度处自h=1.5m静止下落，与被加工的工件碰撞后末速为0。若打击时间t为10-1、10-2、10-3 和10-4 秒。试计算这几种情况下平均冲击力与重力的比值。设：重槌质量m，冲击力N，碰撞前速度v0=-2gh，末速度vz=0.mgzht(s)10-1 10-2 10-3 10-4 N/mg 6.5 56 5.5x102 5.5x103 动能与动量 表征物体运动状态的重要物理量 动量定理与动能定理都是适用于物体的一般运动过程,本身只联系于过程的始末状态.动量:反映力的时间积累 冲量 动能:反映力的空间积累 功动量：表示物体机械运动这样一种量度:在几个物体之间,如果通过力的相互作用而有机械运动的转移时,一定伴有等量的动量转移.在系统内部物体或质点间的相互作用不会改变系统的总动量.动能：表示物体机械运动转化为一定量的其它运动形式的能力的一种量度.