第7章 信号调理电路及指示纪录装置.ppt
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1、第第7 7章章 信号调理电路及指示记录装置信号调理电路及指示记录装置 学学 习习 要要 求求掌握滤波器特性及分析方法掌握调幅解调的原理了解调频解调了解常用的记录仪器采样定理及量化误差第第7 7章章 信号调理电路及指示记录装置信号调理电路及指示记录装置 如何观测一个细小的昆虫的结构?如何观测一个细小的昆虫的结构?被测的量经过传感器变换后,已变为满足一定要被测的量经过传感器变换后,已变为满足一定要求的电信号,但常常不能满足直接输出的要求。求的电信号,但常常不能满足直接输出的要求。需利用一定的需利用一定的信号调理电路信号调理电路来对信号进行变换和来对信号进行变换和处理。变换、处理后的信号,可由处理。
2、变换、处理后的信号,可由记录仪器记录仪器将其不将其不失真地实时记录、存贮下来,供观察研究、数据处失真地实时记录、存贮下来,供观察研究、数据处理或信号再现。理或信号再现。常见的有电桥转换常见的有电桥转换,信号放大信号放大,硬件硬件滤波,滤波,ACDCACDC、VIVI、UFUF、调制、放大等。、调制、放大等。信号调理器部分仅介绍信号调理器部分仅介绍 ,其他如电荷放,其他如电荷放大器、动态电阻应变仪将在后续章节中介绍。大器、动态电阻应变仪将在后续章节中介绍。滤波器滤波器第第7 7章章 信号调理电路及指示记录装置信号调理电路及指示记录装置 7.1 滤波器滤波器 滤波器滤波器是一种选频装置,可使信号中
3、特定的频是一种选频装置,可使信号中特定的频率成分通过,而率成分通过,而极大地衰减极大地衰减其它频率成分。在其它频率成分。在测试中利用滤波器的这种选频作用,可滤除干测试中利用滤波器的这种选频作用,可滤除干扰噪声或进行频谱分析。扰噪声或进行频谱分析。第第7 7章章 信号调理电路及指示记录装置信号调理电路及指示记录装置 滤波器分类及定义滤波器分类及定义 根据滤波器的选频作用,一般分为根据滤波器的选频作用,一般分为低通低通、高通高通、带通带通、带阻滤波器带阻滤波器。处理信号的性质:数字、处理信号的性质:数字、模拟模拟(自动检测、自动控制、电(自动检测、自动控制、电子测量仪器)子测量仪器)是否含有有源器
4、件:有源、无源是否含有有源器件:有源、无源何种逼近方法:巴特沃斯、切比雪夫、贝塞尔何种逼近方法:巴特沃斯、切比雪夫、贝塞尔电路特性:一阶、二阶电路特性:一阶、二阶 第第7 7章章 信号调理电路及指示记录装置信号调理电路及指示记录装置 低通滤波器低通滤波器 下图是低通滤波器,从下图是低通滤波器,从0-0-频率之间,幅频特性频率之间,幅频特性平直,它可使信号中低于平直,它可使信号中低于 的的频率成分几乎不受衰频率成分几乎不受衰减地通过减地通过,而高于,而高于 的的频率成分受到极大的衰减频率成分受到极大的衰减,通带通带阻带阻带截止频率截止频率第第7 7章章 信号调理电路及指示记录装置信号调理电路及指
5、示记录装置 高通滤波器高通滤波器 与低通滤波器相反,从频率与低通滤波器相反,从频率 其幅频特性平直,其幅频特性平直,它使信号中高于它使信号中高于 的频率成分几乎不受衰减地通过,的频率成分几乎不受衰减地通过,而低于而低于 的频率成分将受到极大地衰减;的频率成分将受到极大地衰减;高通第第7 7章章 信号调理电路及指示记录装置信号调理电路及指示记录装置 带通滤波器带通滤波器 它的通频带在它的通频带在 之间,它使信号中高于之间,它使信号中高于 而低于而低于 的频率成分可不受衰减地通过,而的频率成分可不受衰减地通过,而其它成分受到衰减;其它成分受到衰减;带通第第7 7章章 信号调理电路及指示记录装置信号
6、调理电路及指示记录装置 带阻滤波器带阻滤波器带阻滤波器,特性与带通滤波器刚好相反。带阻滤波器,特性与带通滤波器刚好相反。带阻第第7 7章章 信号调理电路及指示记录装置信号调理电路及指示记录装置 说明:说明:在每种滤波器中,在通带与阻带之间都存在每种滤波器中,在通带与阻带之间都存在一在一过渡带过渡带,在此带内,信号受到不同程度,在此带内,信号受到不同程度的的衰减衰减,这个过渡带是实际滤波器不可避免,这个过渡带是实际滤波器不可避免的。的。滤波器滤波器第第7 7章章 信号调理电路及指示记录装置信号调理电路及指示记录装置 理想滤波器理想滤波器 理想滤波器是一个理想化的模型,理想滤波器是一个理想化的模型
7、,是一种物理不是一种物理不可实现的系统。可实现的系统。理想滤波器具有矩形幅度特性和线性相移特性。理想滤波器具有矩形幅度特性和线性相移特性。其其频率响应函数频率响应函数、幅频特性幅频特性、相频特性相频特性分别为分别为为何要为何要讨论?讨论?第第7 7章章 信号调理电路及指示记录装置信号调理电路及指示记录装置 特点:特点:这种理想低通滤波器,将信号中低于截止频率这种理想低通滤波器,将信号中低于截止频率 的频率成分予以传输,无任何失真;而将高于的频率成分予以传输,无任何失真;而将高于 的的频率成分频率成分完全衰减掉完全衰减掉。理想滤波器理想滤波器理想模型第第7 7章章 信号调理电路及指示记录装置信号
8、调理电路及指示记录装置 实际滤波器实际滤波器理想滤波器:理想滤波器:在通带内是在通带内是一条直线。一条直线。实际滤波器:实际滤波器:通带中幅频通带中幅频特性也并非常数,所以其特性也并非常数,所以其主要参数有主要参数有纹波幅度、截纹波幅度、截止频率、带宽、品质因素止频率、带宽、品质因素以及倍频程选择性以及倍频程选择性等。等。对比第第7 7章章 信号调理电路及指示记录装置信号调理电路及指示记录装置 实际滤波器的主要参数实际滤波器的主要参数纹波幅度纹波幅度d d 在一定的频率范围内,实在一定的频率范围内,实际滤波器的幅频特性可能呈际滤波器的幅频特性可能呈波纹变化,其波动幅度波纹变化,其波动幅度d d
9、与与幅频特性的平均值相比,越幅频特性的平均值相比,越小越好,一般应远小于小越好,一般应远小于3dB3dB,即,即第第7 7章章 信号调理电路及指示记录装置信号调理电路及指示记录装置 截止频率截止频率 幅频特性值等于幅频特性值等于 所所对应的频率称为滤波器的截对应的频率称为滤波器的截止频率。以止频率。以 为参考值,为参考值,对应于对应于 点,即相对于点,即相对于 衰减衰减 。若以信号的幅值平方表示若以信号的幅值平方表示信号功率,则所对应点正好信号功率,则所对应点正好是半功率点。是半功率点。实际滤波器的主要参数实际滤波器的主要参数第第7 7章章 信号调理电路及指示记录装置信号调理电路及指示记录装置
10、 带宽带宽B B与品质因素与品质因素Q Q值值 上、下两截止频率之间的上、下两截止频率之间的频率范围称为滤波器带宽,频率范围称为滤波器带宽,或或 带宽,单位为带宽,单位为HzHz,带宽决定着滤波器分离信号带宽决定着滤波器分离信号中相邻频率成分的能力中相邻频率成分的能力频频率分辨力。率分辨力。把中心频率把中心频率 和带宽和带宽B B之之比称为滤波器的品质因素比称为滤波器的品质因素Q Q,Q Q值越大,表明滤波器分值越大,表明滤波器分辨力越高。辨力越高。实际滤波器的主要参数实际滤波器的主要参数第第7 7章章 信号调理电路及指示记录装置信号调理电路及指示记录装置 倍频程选择性倍频程选择性W 在两截止
11、频率外侧,实际滤波在两截止频率外侧,实际滤波器有一个过渡带,这个过渡带的器有一个过渡带,这个过渡带的幅频曲线倾斜程度表明了幅频特幅频曲线倾斜程度表明了幅频特性衰减的快慢。它决定着滤波器性衰减的快慢。它决定着滤波器对带宽外频率成分衰阻的能力,对带宽外频率成分衰阻的能力,通常用通常用倍频程选择性倍频程选择性来表征。来表征。所谓倍频程选择性是指在上截所谓倍频程选择性是指在上截止频率止频率fC2与与2 fC2之间,或者在下之间,或者在下截止频率截止频率fC1与与fC1/2之间幅频特性之间幅频特性的衰减,即频率变化一个倍频程的衰减,即频率变化一个倍频程时的衰减量。以时的衰减量。以dB表示。显然,表示。显
12、然,衰减越快,滤波器选择性越好。衰减越快,滤波器选择性越好。对于远离截止频率的衰减率也可对于远离截止频率的衰减率也可用用10倍频程衰减数表示之。倍频程衰减数表示之。实际滤波器的主要参数实际滤波器的主要参数第第7 7章章 信号调理电路及指示记录装置信号调理电路及指示记录装置 实际滤波器的主要参数实际滤波器的主要参数滤波器因素(或矩形系数)滤波器因素(或矩形系数)滤波器选择性的另一种表示方滤波器选择性的另一种表示方法,是用滤波器幅频特性的法,是用滤波器幅频特性的-60dB-60dB带宽与带宽与-3dB-3dB带宽的比值带宽的比值 来表示。来表示。理想滤波器理想滤波器=1=1,通常使用的滤,通常使用
13、的滤波器波器=(1-5)=(1-5)。有些滤波器因器件影。有些滤波器因器件影响(如电容漏阻等),阻带衰减响(如电容漏阻等),阻带衰减倍数达不到倍数达不到-60dB-60dB,则以标明的衰,则以标明的衰减倍数(如减倍数(如-40dB-40dB或或-30dB-30dB)带宽与)带宽与-3dB-3dB带宽之比来表示其选择性。带宽之比来表示其选择性。第第7 7章章 信号调理电路及指示记录装置信号调理电路及指示记录装置 2RC调谐式滤波器的基本特性调谐式滤波器的基本特性在测试系统中,常用在测试系统中,常用RCRC滤波器滤波器。因为在这一领。因为在这一领域中,信号频率相对讲是不高的,而域中,信号频率相对讲
14、是不高的,而RCRC滤波电滤波电路简单,抗干扰性强,有较好的低频性能,且路简单,抗干扰性强,有较好的低频性能,且易通过标准阻容元件来实现。易通过标准阻容元件来实现。第第7 7章章 信号调理电路及指示记录装置信号调理电路及指示记录装置 R Ce xe y0f1A(f)-900-4500f图7-5 RC低通滤波器及其幅频、相频特性(f)第第7 7章章 信号调理电路及指示记录装置信号调理电路及指示记录装置 CRex图7-6 RC高通滤波器及其幅频、相频特性9004500 f0 f1A(f)(f)ey第第7 7章章 信号调理电路及指示记录装置信号调理电路及指示记录装置 R2e xe yC2C1R1Y(
15、S)X(s)H1(s)H2(s)C1(f)图7-7 RC带通滤波器及其幅频、相频特性0 fA(f)-4504500 f1第第7 7章章 信号调理电路及指示记录装置信号调理电路及指示记录装置 3可实现的典型滤波网络函数可实现的典型滤波网络函数实用中的滤波器,在通频带内不平坦;在过渡实用中的滤波器,在通频带内不平坦;在过渡部分不陡直;阻带部分不为零。而滤波器的设部分不陡直;阻带部分不为零。而滤波器的设计是在一定限度内进行逼近的。计是在一定限度内进行逼近的。“最佳逼近特最佳逼近特性性”的标准是根据滤波器的不同应用要求而定的标准是根据滤波器的不同应用要求而定出的。如可只考虑幅频特性,而不考虑相频特出的
16、。如可只考虑幅频特性,而不考虑相频特性,如巴特沃斯、切比雪夫滤波器等,也可以性,如巴特沃斯、切比雪夫滤波器等,也可以提出相频特性而不关心幅频特性,如贝塞尔滤提出相频特性而不关心幅频特性,如贝塞尔滤波器等。波器等。第第7 7章章 信号调理电路及指示记录装置信号调理电路及指示记录装置 信号调制的类型,一般正(余)弦调制可分为信号调制的类型,一般正(余)弦调制可分为幅度调制幅度调制、频率调制频率调制、相位调制相位调制三种,简称为三种,简称为调幅调幅、调频调频、调相调相。本节讨论幅度调制及其解调。本节讨论幅度调制及其解调。调幅解调调幅解调第第7 7章章 信号调理电路及指示记录装置信号调理电路及指示记录
17、装置 调幅与解调原理调幅与解调原理调幅:调幅:是将一个高频正弦信号(载波)与测试信是将一个高频正弦信号(载波)与测试信号相乘,使载波信号幅值随测试信号的变化而变号相乘,使载波信号幅值随测试信号的变化而变化,现以频率为的余弦信号作为载波进行讨论。化,现以频率为的余弦信号作为载波进行讨论。由傅里叶变换的性质知,时域中两信号相乘,则由傅里叶变换的性质知,时域中两信号相乘,则对应在频域这两个信号进行卷积,即对应在频域这两个信号进行卷积,即 第第7 7章章 信号调理电路及指示记录装置信号调理电路及指示记录装置 一个函数与单位脉冲函数卷积的结果,就是将其图形由坐标原点平移至该脉冲函数处,所以,若以高频余弦
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