第四章信号调理与.ppt
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1、测试技术基础测试技术基础洛阳理工学院机电系洛阳理工学院机电系第四章、信号的调理与记录第四章、信号的调理与记录本章学习要求:本章学习要求:1.1.了解模拟信号放大电路原理了解模拟信号放大电路原理 2.2.了解信号调制解调原理了解信号调制解调原理 3.3.了解信号滤波器工作原理了解信号滤波器工作原理信号调理的的信号调理的的目的目的是便于信号的传输与处理。是便于信号的传输与处理。4.1 4.1 信号调理的目的信号调理的目的1.1.传传感感器器输输出出的的电电信信号号很很微微弱弱,大大多多数数不不能能直直接接输输送送到到显显示示、记记录录或或分分析析仪仪器器中中去去,需需要进一步放大,有的还要进行阻抗
2、变换。要进一步放大,有的还要进行阻抗变换。2.2.有些传感器输出的是电信号中混杂有干扰噪有些传感器输出的是电信号中混杂有干扰噪声,需要去掉噪声,提高信噪比。声,需要去掉噪声,提高信噪比。3.3.某些场合,为便于信号的远距离传输,需要某些场合,为便于信号的远距离传输,需要对传感器测量信进行调制解调处理。对传感器测量信进行调制解调处理。4.2 4.2 信号放大信号放大分类分类放大器放大器直流放大器直流放大器交流放大器交流放大器电荷放大器电荷放大器直流电桥直流电桥特点特点交流电桥交流电桥低频保留低频保留,高频截止高频截止高频保留高频保留,低频截止低频截止1 1 直流放大电路直流放大电路电压增益电压增
3、益:1)1)反相放大器反相放大器 反馈电阻反馈电阻R RF F值不能太大,否则会产生较大的值不能太大,否则会产生较大的噪声及漂移,一般为几十千欧至几百千欧。噪声及漂移,一般为几十千欧至几百千欧。R1R1的的取值应远大于信号源取值应远大于信号源UiUi的内阻的内阻。烟雾报警器烟雾报警器酒精传感器酒精传感器二氧化碳传感器二氧化碳传感器2)2)同相放大器同相放大器同相放大器具有输入阻抗非常高,输出阻同相放大器具有输入阻抗非常高,输出阻抗很低的特点,广泛用于前置放大级。抗很低的特点,广泛用于前置放大级。同相放大器也是最基同相放大器也是最基本的电路本的电路 ,其闭环电压,其闭环电压增益增益AvAv为为:
4、2 2 交流放大电路交流放大电路R1R1一般取几十千欧。耦合电容一般取几十千欧。耦合电容C1C1、C3C3可根据交流可根据交流放大器的下限频率放大器的下限频率fLfL来确定。来确定。若只需要放大交流信号,可采用图示的集成若只需要放大交流信号,可采用图示的集成运放交流电压同相放大器。其中电容运放交流电压同相放大器。其中电容C1C1、C2C2及及C3C3为隔直电容。为隔直电容。定义:定义:将电阻、电感、电容等参量的变化变将电阻、电感、电容等参量的变化变为电压或电流输出的为电压或电流输出的一种测量电路一种测量电路。输出既可用指示仪表直接测量,也可送入放输出既可用指示仪表直接测量,也可送入放大器进行放
5、大。大器进行放大。特点:特点:电路简单、有较高的精确度和灵敏度电路简单、有较高的精确度和灵敏度分类分类:按激励电压的性质:按激励电压的性质:直流电桥直流电桥和和交流电桥交流电桥按照输出方式:按照输出方式:不平衡桥式电路不平衡桥式电路和和平衡桥式平衡桥式电路电路3.电电 桥桥1 1)直流电桥)直流电桥平衡条件平衡条件VER1R3R2R4令:令:电桥的接法:电桥的接法:单臂单臂半桥半桥全桥全桥半桥单臂法 输出电压为了简化设计若 ,则输出电压 因 ,所以 电桥的输出电桥的输出 与激励电压与激励电压 成正比,成正比,且在且在 条件下,与条件下,与 成正成正比。比。灵敏度灵敏度半桥双臂法 输出电压输出电
6、压 灵敏度灵敏度 与半桥单臂相比,灵敏度提高了一倍,电桥与半桥单臂相比,灵敏度提高了一倍,电桥的输出与的输出与 成完全线性关系成完全线性关系全桥法 输出电压 灵敏度 电桥接法不同,输出电压也不同,全桥接法可获得最大输出不平衡桥式电路不平衡桥式电路上述电桥是在不平衡条件下工作的,它的缺点是电压不上述电桥是在不平衡条件下工作的,它的缺点是电压不稳定,或环境温度变化时,会引起电桥输出的变化,从稳定,或环境温度变化时,会引起电桥输出的变化,从而产生测量误差。而产生测量误差。因此,在某些情况下采用因此,在某些情况下采用平衡电桥。平衡电桥。平衡桥式电路平衡桥式电路设被测量等于零时,电桥设被测量等于零时,电
7、桥处于平衡状态,此时指示处于平衡状态,此时指示仪表仪表G及可调电位器及可调电位器H指指零。零。当某一桥臂随被测量变化当某一桥臂随被测量变化时,电桥失去平衡,调节时,电桥失去平衡,调节电位器电位器H,改变电阻改变电阻R5触触电位置,可使电桥重新平电位置,可使电桥重新平衡,电表衡,电表G指针回零。指针回零。电位器电位器H上的标度与桥臂上的标度与桥臂电阻值的变化成比例,故电阻值的变化成比例,故H的指示值可以直接表达的指示值可以直接表达被测量的数值被测量的数值。平衡桥式电路的特点及应用平衡桥式电路的特点及应用特点特点读数时电表指针读数时电表指针G始终指零,始终指零,“零点测量法零点测量法”应用应用静态
8、电阻应变仪:手动实现平衡静态电阻应变仪:手动实现平衡电子电位差计、电子电位差计、X-Y记录仪:自动调平衡记录仪:自动调平衡2 2)交流电桥)交流电桥电感电感电容电容传感器传感器传感器传感器平衡条件平衡条件交流电桥采用交流电桥采用交流激励电压交流激励电压。电桥的四个臂可。电桥的四个臂可为为电感、电容或电阻电感、电容或电阻。把各阻抗用指数式表示把各阻抗用指数式表示代入上式代入上式交流电桥平衡必须满足两个条件:交流电桥平衡必须满足两个条件:其中,其中,为各阻抗的为各阻抗的模;模;为阻抗角。为阻抗角。阻抗角是各桥臂电流与电压之间的相位阻抗角是各桥臂电流与电压之间的相位差。差。纯电阻时电流与电压同相位,
9、纯电阻时电流与电压同相位,=0;电电感性阻抗,感性阻抗,0;电容性阻抗,电容性阻抗,0。电容传感器 电感传感器 电阻传感器电容电桥平衡条件电容电桥平衡条件平衡条件平衡条件要使电桥达到平衡,必须同时调节电阻与电容两个参数,即调节电阻达到平衡,调节电容达到平衡电感电桥平衡条件电感电桥平衡条件平衡条件平衡条件纯电阻电桥应注意的问题纯电阻电桥应注意的问题由于导线间存在分布电容。因此,除了有电由于导线间存在分布电容。因此,除了有电阻平衡外,还须有电容平衡阻平衡外,还须有电容平衡动态电阻应变仪中的具有电阻和电容平衡的动态电阻应变仪中的具有电阻和电容平衡的纯电阻电桥纯电阻电桥4 4 电荷放大器电荷放大器F+
10、1 1 目的目的解决微弱缓变解决微弱缓变信号的放大信号的放大以及信号以及信号的的传输传输问题问题(放大信号、便于传输放大信号、便于传输)。4.34.3调制与解调调制与解调 调制:调制:使一个信号的某些参数在另一信号的控使一个信号的某些参数在另一信号的控制下发生变化的过程。前一信号称为载波,制下发生变化的过程。前一信号称为载波,后一信号(控制信号)称为调制信号。最后后一信号(控制信号)称为调制信号。最后的输出是已调制波。的输出是已调制波。解调:解调:最终从已调制波中恢复出调制信号的最终从已调制波中恢复出调制信号的过程。过程。许多传感器的输出就是一种已调制信号!许多传感器的输出就是一种已调制信号!
11、根据载波受调制的参数不同,调制可分为根据载波受调制的参数不同,调制可分为 调幅(调幅(AM)-调幅波调幅波 调频(调频(FM)-调频波调频波调相(调相(PM)-调相波调相波先将微弱的缓变信号加载到高频交流信号中去,先将微弱的缓变信号加载到高频交流信号中去,然后利用交流放大器进行放大,最后再从放大器的然后利用交流放大器进行放大,最后再从放大器的输出信号中取出放大了的缓变信号。输出信号中取出放大了的缓变信号。例:交流电桥例:交流电桥VinVoR1R3R2R42 2 种类种类调制信号调制信号x(t)x(t)0 0t t载波信号载波信号z(t)z(t)0 0t ta)a)幅度凋制幅度凋制(AM)(AM
12、)b)b)频率调制频率调制(FM)(FM)c)c)相位调制相位调制(PM(PM)3 3 幅度调制幅度调制调幅调幅是将一个高频正弦信号(或称载波)与测试信号是将一个高频正弦信号(或称载波)与测试信号(调制信号)相乘,使载波信号幅值随测试信号的变化(调制信号)相乘,使载波信号幅值随测试信号的变化而变化。而变化。调幅原理调幅原理:由傅立叶变换的性质知:在时域中两个信号相由傅立叶变换的性质知:在时域中两个信号相乘,则对应在频域中这两个信号进行卷积,即乘,则对应在频域中这两个信号进行卷积,即缓变信号缓变信号调制调制高频信号高频信号放大放大放大高放大高频信号频信号解调解调放大缓放大缓变信号变信号幅度调制与
13、解调过程(波形分析)幅度调制与解调过程(波形分析)乘法器乘法器放大器放大器x(t)z(t)xm(t)乘法器乘法器滤波器滤波器z(t)x(t)幅度调制与解调过程(频谱分析)幅度调制与解调过程(频谱分析)乘法器乘法器放大器放大器x(t)z(t)xm(t)乘法器乘法器滤波器滤波器z(t)x(t)幅度调制与解调过程(数学分析)幅度调制与解调过程(数学分析)乘法器乘法器放大器放大器x(t)z(t)xm(t)乘法器乘法器滤波器滤波器z(t)x(t)须注意的问题须注意的问题从调幅原理看,载波频率从调幅原理看,载波频率必须高于原信号中的最高必须高于原信号中的最高频率频率才能使已调波仍保持原信号的频谱图形,不致
14、才能使已调波仍保持原信号的频谱图形,不致重叠。重叠。为了减小放大电路可能引起的失真,信号的频宽相对为了减小放大电路可能引起的失真,信号的频宽相对中心频率(载波频率中心频率(载波频率)应越小越好。)应越小越好。实际载波频率常至少数倍甚至数十倍于调制信号。实际载波频率常至少数倍甚至数十倍于调制信号。幅值调制装置幅值调制装置实质上是一个实质上是一个乘法器。乘法器。电桥电桥在本质上也是一个在本质上也是一个乘法装置。乘法装置。1)同步解调)同步解调把调幅波再次与原载波信号相把调幅波再次与原载波信号相乘,则频域图形将再一次进行乘,则频域图形将再一次进行“搬移搬移”。若用一个低通滤波器滤去中心若用一个低通滤
15、波器滤去中心频率为频率为 的高频成分,那么的高频成分,那么将可以复现原信号的频谱(幅将可以复现原信号的频谱(幅值减小为一半),这一过程称值减小为一半),这一过程称为同步解调。为同步解调。“同步同步”指解调时所乘的信指解调时所乘的信号与调制时的载波信号具有号与调制时的载波信号具有相相同的频率和相位。同的频率和相位。解解 调调 1解解 调调 2(2)偏置解调)偏置解调把调制信号进行偏置,叠把调制信号进行偏置,叠加一个直流分量加一个直流分量A,使偏置使偏置后的信号都具有正电压,后的信号都具有正电压,那么调幅波的包络线将具那么调幅波的包络线将具有原调制信号的形状。把有原调制信号的形状。把该调幅波简单地
16、整流、滤该调幅波简单地整流、滤波就可恢复原调制信号。波就可恢复原调制信号。如果原调制信号中有直流如果原调制信号中有直流分量,则在整流后分量,则在整流后应准确应准确地减去所加的偏置电压。地减去所加的偏置电压。若所加的偏置电压未能若所加的偏置电压未能使信号电压都在零线的使信号电压都在零线的一侧,则对调幅波简单一侧,则对调幅波简单地整流不能恢复原调制地整流不能恢复原调制信号。信号。相敏检波技术相敏检波技术可解决此可解决此问题。问题。相相 敏敏 检检 波波相敏检波的工作原理相敏检波的工作原理原信号、调幅波与载波之间的关系原信号、调幅波与载波之间的关系当当 ,调幅波与载波同相位;,调幅波与载波同相位;当
17、当 ,调幅波与载波反相位,调幅波与载波反相位工作原理工作原理 调幅波与载波调幅波与载波y(t)同相同相 载波电压为正载波电压为正 均为均为正正 (原信号原信号x(t)为正)为正)载波电压为负载波电压为负 调幅波与载波调幅波与载波y(t)异相异相 载波电压为正载波电压为正 均为均为负负 (原信号(原信号x(t)为负)为负)载波电压为负载波电压为负 利用二极管的单向导通作用将电路输出机性换向利用二极管的单向导通作用将电路输出机性换向 动态电阻应变仪动态电阻应变仪电桥调幅与相敏检波的典型应用电桥调幅与相敏检波的典型应用实验:同步调治与解调实验实验:同步调治与解调实验上述调制方法,将信号上述调制方法,
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