项目五PLC控制系统的安装与调试.ppt

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1、项目五项目五 PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 任务任务任务任务1 1 电动机单向运行电动机单向运行电动机单向运行电动机单向运行PLCPLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试任务任务任务任务2 2 电动机双向运行电动机双向运行电动机双向运行电动机双向运行PLCPLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试任务任务任务任务3 3 电动机降压起动电动机降压起动电动机降压起动电动机降压起动PLCPLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试任务任务任务任务4 4

2、 小车自动往返小车自动往返小车自动往返小车自动往返PLCPLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试任务任务任务任务5 5 两台电动机顺序起动两台电动机顺序起动两台电动机顺序起动两台电动机顺序起动PLCPLC控制系统的安装与控制系统的安装与控制系统的安装与控制系统的安装与 调试调试调试调试任务任务任务任务6 6 十字路口交通灯十字路口交通灯十字路口交通灯十字路口交通灯PLCPLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试知道可编程序控制器的一般常识。知道可编程序控制器的一般常识。熟悉可编程序控制器的熟悉可编程序控制

3、器的LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、ORB、AND、MC、MCR、MPS、MRD、MPP和和END指令等常指令等常用基本指令。用基本指令。熟悉梯形图的编程技巧和可编程序控制器程熟悉梯形图的编程技巧和可编程序控制器程序设计的一般步骤。序设计的一般步骤。学会可编程序控制器梯形图的设计与编程方学会可编程序控制器梯形图的设计与编程方法，会用梯形图编制三相异步电动机法，会用梯形图编制三相异步电动机PLC控控制程序。制程序。知能目标知能目标知能目标知能目标项目五项目五 PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 基本知能知能知能1 1 可编程序控制器一般知识知能可编程序控制器一般知

4、识知能知能2 可编程序控制器程序设计的一般步骤 项目五项目五 PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 基本知能基本知能基本知能基本知能 可编程序控制器（ProgrammableController）本来应简称为PC，为了与个人计算机（PersonalComputer）的简称PC区别，因此将它简称为PLC(ProgrammableLogicController，即可编程序逻辑控制器)。国际电工委员会（IEC）对PLC作了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操

5、作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”知能1 可编程序控制器一般知识 基本知能基本知能基本知能基本知能知能2 可编程序控制器程序设计的一般步骤（1）分析控制要求。详细了解和熟悉控制设备的工艺过程和机械动作情况，明确生产工艺和设备对控制系统的要求。（2）编制对照表。确定PLC的输入信号（按钮、行程开关、热继电器等）和输出信号（接触器、信号灯、电磁阀等），按PLC内部软继电器的编号范围，给每个信号分配一个确定的地址编号，编制现场信号与PLC地址对照表，画出PLC外部接

6、线图。（3）画出梯形图。根据控制要求，将继电接触器控制电路图改画成梯形图。（4）编写程序。按梯形图上的逻辑行和逻辑元件的编排顺序由上到下、从左到右写出指令语句，编写程序清单。任务任务1 电动机单向运行电动机单向运行PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 任务内容：安装、检测与调试三相笼型异步电动机单向运行PLC控制系统1所需条件：万用表、常用电工工具、可编程序控制器、三相笼型异步电动机、熔断器、热继电器、交流接触器、按钮、端子、电工板、导线、三相交流电源2操作步骤学一学PLC常用逻辑指令 想一想 电气控制要求列一列 对照表画一画 梯形图和外部接线图编一编PLC控制程序 输一输 PLC程

7、序接一接 主电路和控制电路测一测 主电路和控制电路接线试一试 通电试车学一学PLC常用逻辑指令任务任务1 电动机单向运行电动机单向运行PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试（1）逻辑取与线圈输出指令指令名称指令符梯形图符取指令LD取反指令LDI输出指令OUT学一学PLC常用逻辑指令任务任务1 电动机单向运行电动机单向运行PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试（2）触点串联指令 指令名称指令符梯形图符与指令AND与非指令ANI学一学PLC常用逻辑指令任务任务1 电动机单向运行电动机单向运行PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试（3）触点并联指令 指令名称指令符梯形图符或指

8、令OR或非指令ORI想一想 电气控制要求 （1）按下启动按钮SB1，接触器KM线圈通电吸合，电动机M转动；（2）按下停止按钮SB2，接触器KM线圈断电释放，电动机M停车；（3）热继电器FR作电动机M的过载保护。任务任务1 电动机单向运行电动机单向运行PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 列一列 对照表任务任务1 电动机单向运行电动机单向运行PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 表5.4 现场信号与PLC地址对照表类别名称符号PLC地址输入信号启动按钮SB1X000停止按钮SB2X001热继电器FRX002输出信号接触器KMY000画一画 梯形图和外部接线图任务任务1 电动机

9、单向运行电动机单向运行PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 单向运行PLC控制梯形图 单向运行PLC控制外部接线图 编一编 PLC控制程序任务任务1 电动机单向运行电动机单向运行PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 序号指令数据注 释0000LDX000启动0001ORY000自锁0002ANI X001停车0003ANI X002过载保护0004OUTY000线圈通电0005 END输一输 PLC程序任务任务1 电动机单向运行电动机单向运行PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 将设计好的程序输入电脑，进行编辑和检查。发现问题，立即修改和调整程序，直到满足控制要求

10、。然后将调试好的程序传送到现场使用的PLC中。接一接 主电路和控制电路（1）安装主电路。主电路的安装方法与继电接触器线路相同。（2）安装控制电路。PLC控制电路接线按照图5.5单向运行PLC控制外部接线图接线。测一测 主电路和控制电路接线任务任务1 电动机单向运行电动机单向运行PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 按电路图从电源端开始，逐段核对接线及接线端子的线号，用万用表检查线路的通断，检查主电路和控制电路的熔断器。试一试 通电试车经老师同意后，通电试车。为保证安全，可先不带负载调试，观察接触器动作是否正常，再接好三相异步电动机试车。通电试车时，必须严格遵守安全操作规程，注意安全。

11、拓展拓展1 FX系列三菱可编程序控制器系列三菱可编程序控制器FX2N系系列PLC的外形图 任务任务1 电动机单向运行电动机单向运行PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 拓展拓展2 可编程序控制器的指令可编程序控制器的指令可编程序控制器的生产厂家很多，不同厂家的可编程序控制器梯形图大同小异，其指令系统的内容也大致一样，但形式稍有不同。本书以三菱FX2系列可编程序控制器的指令系统为例，介绍常用指令的功能、梯形图和指令语句表的编程。FX2系列指令系统共有107条指令，其中基本指令20条，步进指令2条，功能指令85条。任务任务1 电动机单向运行电动机单向运行PLC控制系统的安装与调试控制系统

12、的安装与调试 任务任务2 电动机双向运行电动机双向运行PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 任务内容：安装、检测与调试三相笼型异步电动机双向运行PLC控制系统1所需条件：万用表、常用电工工具、可编程序控制器、三相笼型异步电动机、熔断器、热继电器、交流接触器、按钮、端子、电工板、导线、三相交流电源2操作步骤学一学PLC常用逻辑指令 想一想 电气控制要求列一列 对照表画一画 梯形图和外部接线图编一编PLC控制程序 输一输 PLC程序接一接 主电路和控制电路测一测 主电路和控制电路接线试一试 通电试车学一学PLC常用逻辑指令主控触点指令任务任务2 电动机双向运行电动机双向运行PLC控制系统

13、的安装与调试控制系统的安装与调试 指令名称指令符梯形图符主控指令MC主控复位指令MCR想一想 电气控制要求 （1）按下正转启动按钮SB1，正转接触器KM1线圈通电吸合，电动机M正向转动；（2）按下反转启动按钮SB2，反转接触器KM2线圈通电吸合，电动机M反向转动；（3）按下停止按钮SB3，KM1（或KM2）线圈断电释放，电动机M停车；（4）热继电器FR作电动机M的过载保护。为防止两只接触器KM1、KM2的主触点同时闭合，造成主电路L1和L3两相电源短路，电路要求KM1、KM2不能同时通电。因此，须采用按钮和接触器双重联锁。任务任务2 电动机双向运行电动机双向运行PLC控制系统的安装与调试控制系

14、统的安装与调试 列一列 对照表任务任务2 电动机双向运行电动机双向运行PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 表5.7 现场信号与PLC地址对照表类别名称符号PLC地址输入信号正转启动按钮SB1X000反转启动按钮SB2X001停止按钮SB3X002热继电器FRX003输出信号正转接触器KM1Y000反转接触器KM2Y001画一画 梯形图和外部接线图双向运行PLC控制外部接线图 任务任务2 电动机双向运行电动机双向运行PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 双向运行PLC控制梯形图 编一编 PLC控制程序序号指令数据注 释0000LDX003过载保护0001ANIX002停车0

15、002MCN0主控指令，为3步指令SPM100分支起点0005LDX000正转启动0006ORY000正转自锁0007ANI X001反转按钮联锁0008ANI Y001反转接触器联锁0009OUT Y000正转线圈通电0010LDX001反转启动0011ORY001反转自锁0012ANI X000正转按钮联锁0013ANI Y000正转接触器联锁0014OUT Y001反转线圈通电0015MCR N0 分支结束0016END任务任务2 电动机双向运行电动机双向运行PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 输一输 PLC程序将设计好的程序输入电脑，进行编辑和检查。发现问题，立即修改和调整

16、程序，直到满足控制要求。然后将调试好的程序传送到现场使用的PLC中。接一接 主电路和控制电路（1）安装主电路。主电路的安装方法与继电接触器线路相同。（2）安装控制电路。PLC控制电路接线按照图5.5单向运行PLC控制外部接线图接线。任务任务2 电动机双向运行电动机双向运行PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 测一测 主电路和控制电路接线按电路图从电源端开始，逐段核对接线及接线端子的线号，用万用表检查线路的通断，检查主电路和控制电路的熔断器。试一试 通电试车经老师同意后，通电试车。为保证安全，可先不带负载调试，观察接触器动作是否正常，再接好三相异步电动机试车。通电试车时，必须严格遵守安

17、全操作规程，注意安全。任务任务2 电动机双向运行电动机双向运行PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 拓展拓展1 可编程序控制器的编程元件可编程序控制器的编程元件任务任务2 电动机双向运行电动机双向运行PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试（1）输入继电器（X）。可编程序控制器的输入端子是从外部开关接受信号的窗口，可编程序控制器内部与输入端子连接的输入继电器X是用光电隔离的电子继电器，它们的编号与接线端子编号一致（按八进制输入），线圈的通电或断电只取决于PLC外部触点的状态。各基本单元都是八进制输入的地址，输入为X000X007，X010X017，X020X027。它们一般位于

18、机器的上端。（2）输出继电器（Y）。可编程序控制器的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。各基本单元都是八进制输出，输出为Y000Y007，Y010Y017，Y020Y027。它们一般位于机器的下端。（3）辅助继电器（M）。可编程序控制器内有很多的辅助继电器，其线圈与输出继电器一样，由PLC内各软元件的触点驱动。在FX2N中普遍采用M0M499，共500点辅助继电器，其地址号按十进制编号。（4）定时器（T）。在可编程序控制器内的定时器是根据时钟脉冲的累积形式，当所计时间达到设定值时，其输出触点动作，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms。（5）计数器（C）。FX2N中的16位增计数器，是16位二

19、进制加法计数器，它是在计数信号的上升沿进行计数，它有两个输入，一个用于复位，一个用于计数。其设定值在K1K32767范围内有效。拓展拓展2 可编程序控制器的主要性能指标可编程序控制器的主要性能指标（1）输入输出点数（I/O）。输入输出点数是可编程序控制器组成控制系统时所能输入输出信号的最大数量，表示可编程序控制器组成系统时可能的最大规模。（2）应用程序存储容量。应用程序存储容量是指用户程序存储器的容量，通常用K字（kW）、K字节（kb）或K位表示。（3）编程语言。可编程序控制器常用的编程语言有梯形图、语句表、控制系统流程图及计算机通用语言等。（4）可编程序控制器指令条数。三菱FX系列PLC共有

20、107条指令，其中基本指令20条，步进指令2条，功能指令85条。（5）可编程序控制器内部继电器的种数和点数。可编程序控制器内部继电器包括输入继电器（X）、输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态继电器（S）、定时器（T）、计数器（C）、移位寄存器（D）等。（6）扫描周期。扫描周期指PLC执行用户程序、故障诊断、I/O刷新一次所用的时间，单位为ms/K字。（7）工作环境。可编程序控制器一般工作环境为：温度055C，湿度小于85。任务任务2 电动机双向运行电动机双向运行PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 任务任务3 电动机降压起动电动机降压起动PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与

21、调试 任务内容：安装、检测与调试三相笼型异步电动机降压启动PLC控制系统1所需条件：万用表、常用电工工具、可编程序控制器、三相笼型异步电动机、熔断器、热继电器、交流接触器、按钮、端子、电工板、导线、三相交流电源2操作步骤学一学PLC常用逻辑指令 想一想 电气控制要求列一列 对照表画一画 梯形图和外部接线图编一编PLC控制程序 输一输 PLC程序接一接 主电路和控制电路测一测 主电路和控制电路接线试一试 通电试车学一学PLC常用逻辑指令（1）串联电路块的并联指令 任务任务3 电动机降压起动电动机降压起动PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 指令名称指令符梯形图符电路块或指令ORB学一学

22、PLC常用逻辑指令（2）并联电路块的串联指令 任务任务3 电动机降压起动电动机降压起动PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 指令名称指令符梯形图符电路块与指令ANB学一学PLC常用逻辑指令（3）多重输出电路指令 任务任务3 电动机降压起动电动机降压起动PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 指令名称指令符梯形图符进栈指令MPS读栈指令MRD出栈指令MPP想一想 电气控制要求 （1）按下启动按钮SB1，主接触器KM1、Y启动接触器KMY线圈通电吸合，定子绕组接成Y，电动机Y启动；（2）经时间继电器一定时间（10s）延时后，主接触器KM1、运行接触器KM线圈通电吸合，定子绕组接成

23、，电动机运行；（3）按下停止按钮SB2，KM1、KM线圈断电释放，电动机M停车。（4）热继电器FR作电动机M的过载保护。任务任务3 电动机降压起动电动机降压起动PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 列一列 对照表任务任务3 电动机降压起动电动机降压起动PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 表5.12 现场信号与PLC地址对照表类别名称符号PLC地址输入信号启动按钮SB1X000停止按钮SB2X001热继电器FRX002输出信号主接触器KM1Y000运行接触器KMY001Y启动接触器KMYY002画一画 梯形图和外部接线图Y降压启动PLC控制梯形图 Y降压启动PLC控制外部接

24、线图 任务任务3 电动机降压起动电动机降压起动PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 编一编 PLC控制程序任务任务3 电动机降压起动电动机降压起动PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 序号指令数据说明0000LDX000Y启动0001ORY000KM1自锁0002ANI X001停车0003ANI X002过载保护0004OUTY000KM1线圈得电0005LDY000KM1自锁0006ANI Y001KM联锁0007OUTT001定时器延时0008K100定时器10后触点动作0009ANI T000定时器延时10后触点断开0010OUTY002KMY线圈得电0011LDT

25、000定时器延时10后触点闭合0012ORY001KM自锁0013ANDY000KM1自锁0014ANI Y002KMY联锁0015OUTY001KM线圈得电输一输 PLC程序将设计好的程序输入电脑，进行编辑和检查。发现问题，立即修改和调整程序，直到满足控制要求。然后将调试好的程序传送到现场使用的PLC中。接一接 主电路和控制电路（1）安装主电路。主电路的安装方法与继电接触器线路相同。（2）安装控制电路。PLC控制电路接线按照图5.5单向运行PLC控制外部接线图接线。任务任务3 电动机降压起动电动机降压起动PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 测一测 主电路和控制电路接线按电路图从电

26、源端开始，逐段核对接线及接线端子的线号，用万用表检查线路的通断，检查主电路和控制电路的熔断器。试一试 通电试车经老师同意后，通电试车。为保证安全，可先不带负载调试，观察接触器动作是否正常，再接好三相异步电动机试车。通电试车时，必须严格遵守安全操作规程，注意安全。任务任务3 电动机降压起动电动机降压起动PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 拓展拓展1 可编程序控制器的编程语言可编程序控制器的编程语言任务任务3 电动机降压起动电动机降压起动PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试（1）梯形图。梯形图是按照继电接触器控制设计思想开发的一种图形语言，它沿用了继电器的触点、线圈、串并联等

27、术语和图形符号，并增加了一些继电接触器控制没有的符号。这些图形符号称为编程元件，每一个编程元件对应地有一个编号。（2）指令语句表。指令语句表类似于计算机的汇编语言，用指令的助记符进行编程。一般的PLC可以使用梯形图编程，也可以使用指令语句表编程，并且梯形图和指令语句表可以相互转换，是一种应用较多的编程语言。（3）功能图。功能图是一种在数字逻辑电路设计基础上开发的一种图形语言，它把一个控制系统的各个动作功能按动作顺序以及逻辑关系用一个图描述出来。拓展拓展2 可编程序控制器的硬件结构可编程序控制器的硬件结构任务任务3 电动机降压起动电动机降压起动PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 任务

28、任务4 小车自动往返小车自动往返PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 任务内容：安装、检测与调试小车自动往返PLC控制系统1所需条件：万用表、常用电工工具、可编程序控制器、三相笼型异步电动机、熔断器、热继电器、交流接触器、按钮、端子、电工板、导线、三相交流电源2操作步骤学一学PLC常用逻辑指令 想一想 电气控制要求列一列 对照表画一画 梯形图和外部接线图编一编PLC控制程序 输一输 PLC程序接一接 主电路和控制电路测一测 主电路和控制电路接线试一试 通电试车学一学PLC常用逻辑指令程序结束指令任务任务4 小车自动往返小车自动往返PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 指令名

29、称指令符梯形图符程序结束指令END想一想 电气控制要求 （1）按下前进启动按钮SB1，小车由SQ2处前进到SQ1处后自动返回到SQ2处，作自动往返循环运动；（2）按下后退启动按钮SB2，小车由SQ1处后退到SQ2处，再自动返回到SQ1处，作自动往返循环运动；（3）按下停止按钮SB3，小车停止自动往返循环运动。（4）如SQ1、SQ2失去作用，小车失控，由SQ3、SQ4作限位保护 任务任务4 小车自动往返小车自动往返PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 列一列 对照表任务任务4 小车自动往返小车自动往返PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 表5.16 现场信号与PLC地址对照表

30、类别名称符号PLC地址输入信号前进启动按钮SB1X000后退启动按钮SB2X001停止按钮SB3X002热继电器FRX003前进到位（自动后退）行程开关SQ1X004后退到位（自动前进）行程开关SQ2X005前进限位开关SQ3X006后退限位开关SQ4X007输出信号前进接触器KM1Y000后退接触器KM2Y001自动往返控制控制PLC外部接线图 自动往返控制控制梯形图 任务任务4 小车自动往返小车自动往返PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 画一画 梯形图和外部接线图编一编 PLC控制程序任务任务4 小车自动往返小车自动往返PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 序号指令数

31、据说明0000LDX000前进启动0001ORY000前进自锁0002ORX005自动前进行程开关自锁0003ANI X002停车0004ANI X003过载保护0005ANI X004自动后退行程开关联锁0006ANI X006前进限位保护0007ANI Y001后退接触器联锁0008OUT Y000前进线圈得电0009LDX001后退启动0010ORY001后退自锁0011ORX004自动后退行程开关自锁0012ANI X002停车0013ANI X003过载保护0014ANI X005自动前进行程开关联锁0015ANI X007后退限位保护0016ANI Y000前进接触器联锁0017O

32、UTY001后退线圈得电0018END输一输 PLC程序将设计好的程序输入电脑，进行编辑和检查。发现问题，立即修改和调整程序，直到满足控制要求。然后将调试好的程序传送到现场使用的PLC中。接一接 主电路和控制电路（1）安装主电路。主电路的安装方法与继电接触器线路相同。（2）安装控制电路。PLC控制电路接线按照图5.5单向运行PLC控制外部接线图接线。任务任务4 小车自动往返小车自动往返PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 测一测 主电路和控制电路接线按电路图从电源端开始，逐段核对接线及接线端子的线号，用万用表检查线路的通断，检查主电路和控制电路的熔断器。试一试 通电试车经老师同意后，

33、通电试车。为保证安全，可先不带负载调试，观察接触器动作是否正常，再接好三相异步电动机试车。通电试车时，必须严格遵守安全操作规程，注意安全。任务任务4 小车自动往返小车自动往返PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 将串联触点数最多的并联支路编排在上方 将并联触点最多的串联支路靠近左母线 任务任务4 小车自动往返小车自动往返PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 拓展拓展1 PLC梯形图的编程技巧梯形图的编程技巧（1）适当安排编程顺序 调整串并联电路顺序 将桥式电路变换成等效电路 任务任务4 小车自动往返小车自动往返PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 拓展拓展1 PL

34、C梯形图的编程技巧梯形图的编程技巧（2）重新安排不能编程的电路（3）处理常闭触点输入信号 拓展拓展2 可编程序控制器的特点可编程序控制器的特点（1）可靠性高（2）编程简单（3）通用性好（4）应用广泛（5）体积小任务任务4 小车自动往返小车自动往返PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 任务任务5 两台电动机顺序起动两台电动机顺序起动PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 任务内容：安装、检测与调试两台电动机顺序启动PLC控制系统1所需条件：万用表、常用电工工具、可编程序控制器、三相笼型异步电动机、熔断器、热继电器、交流接触器、按钮、端子、电工板、导线、三相交流电源2操作步骤想一

35、想 电气控制要求列一列 对照表画一画 梯形图和外部接线图编一编PLC控制程序 输一输 PLC程序接一接 主电路和控制电路测一测 主电路和控制电路接线试一试 通电试车想一想 电气控制要求 （1）按下启动按钮SB1，接触器KM1线圈通电吸合，电动机M1转动，同时开始计时15s；（2）15s到，接触器KM2线圈通电吸合，电动机M2转动，同时开始计时50s；（3）50s到，接触器KM1、KM2线圈断电释放，电动机M1、M2同时停车；（4）按下停止按钮SB2，接触器KM1、KM2线圈断电释放，电动机M1、M2同时停车；（5）热继电器FR1、FR2分别作电动机M1、M2的过载保护。任务任务5 两台电动机顺

36、序起动两台电动机顺序起动PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 列一列 对照表任务任务5 两台电动机顺序起动两台电动机顺序起动PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 表5.19 现场信号与PLC地址对照表类别名称符号PLC地址输入信号启动按钮SB1X000停止按钮SB2X001M1过载保护热继电器FR1X002M2过载保护热继电器FR2X003输出信号M1接触器KM1Y000M2接触器KM2Y001画一画 梯形图和外部接线图两台电动机顺序起动PLC控制控制梯形图 两台电动机顺序起动PLC控制外部接线图任务任务5 两台电动机顺序起动两台电动机顺序起动PLC控制系统的安装与调试控制

37、系统的安装与调试 编一编 PLC控制程序序号指令数据说明0000LDX000启动0001ORY000自锁0002ANI X001停车0003ANI X002M1过载保护0004ANI X003M2过载保护0005OUT Y000KM1线圈通电0006LDY000控制计时器T0000007OUT T000 M2启动延时15s K1500009LDT0000010OUTY001KM2线圈得电0011LDY001控制计时器T0010012OUT T001 停车延时15s K5000014END任务任务5 两台电动机顺序起动两台电动机顺序起动PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 输一输 PL

38、C程序将设计好的程序输入电脑，进行编辑和检查。发现问题，立即修改和调整程序，直到满足控制要求。然后将调试好的程序传送到现场使用的PLC中。接一接 主电路和控制电路（1）安装主电路。主电路的安装方法与继电接触器线路相同。（2）安装控制电路。PLC控制电路接线按照图5.5单向运行PLC控制外部接线图接线。任务任务5 两台电动机顺序起动两台电动机顺序起动PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 测一测 主电路和控制电路接线按电路图从电源端开始，逐段核对接线及接线端子的线号，用万用表检查线路的通断，检查主电路和控制电路的熔断器。试一试 通电试车经老师同意后，通电试车。为保证安全，可先不带负载调试

39、，观察接触器动作是否正常，再接好三相异步电动机试车。通电试车时，必须严格遵守安全操作规程，注意安全。任务任务5 两台电动机顺序起动两台电动机顺序起动PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 拓展拓展1 可编程序控制器梯形图的特点可编程序控制器梯形图的特点任务任务5 两台电动机顺序起动两台电动机顺序起动PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试（1）梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列（2）梯形图中的继电器不是物理继电器，而是“软继电器”（3）继电器线圈的编号只能出现一次（4）输入继电器用于接收PLC的外部输入信号（5）每行串联的串联触点数和每组并联的并联触点数，理论上没有限制拓展拓展

40、2 步进指令与功能指令步进指令与功能指令 步进指令为编制顺序控制系统而设置的指令，FX指令系统有2条步进指令（STL指令、RET指令）。使用步进指令时，首先按照控制系统的具体要求，画出其相应的步状态功能图，再根据步进指令的规则，直接将功能图转换成相应有的梯形图。功能指令实际上是许多功能不同的子程序，它们扩大了可编程序控制器的应用范围，使其不仅可以取代传统继电器组成的顺序控制和一些开环控制系统，同时可以实现对各种复杂的过程控制系统的闭环控制，FX指令系统有条件跳转、传送比较、中断、四则运算和循环与移位等指令。任务任务5 两台电动机顺序起动两台电动机顺序起动PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装

41、与调试 任务任务6 十字路口交通灯十字路口交通灯PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 任务内容：安装、检测与调试十字路口交通灯PLC控制系统1所需条件：万用表、常用电工工具、可编程序控制器、按钮、信号灯、电工板、导线、三相交流电源2操作步骤想一想 电气控制要求列一列 对照表画一画 梯形图和外部接线图编一编PLC控制程序 输一输 PLC程序接一接 主电路和控制电路测一测 主电路和控制电路接线试一试 通电试车想一想 电气控制要求 （1）信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。（2）南北红灯亮维持25秒

42、，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。（3）东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持25秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始。任务任务6 十字路口交通灯十字路口交通灯PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 列一列 对照表任务任务6 十字路口交通灯十字路口交通灯PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 表5.21 十字路口交通灯PLC控制现场信号与PLC地址对照表类别名称符号

43、PLC地址输入信号启动按钮SA000输出信号南北绿灯HL1000南北黄灯HL2001南北红灯HL3002东西绿灯HL4003东西黄灯HL5004东西红灯HL6005画一画 梯形图和外部接线图任务任务6 十字路口交通灯十字路口交通灯PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 十字路口交通灯控制梯形图画一画 梯形图和外部接线图任务任务6 十字路口交通灯十字路口交通灯PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 十字路口交通灯控制PLC外部接线图输一输 PLC程序将设计好的程序输入电脑，进行编辑和检查。发现问题，立即修改和调整程序，直到满足控制要求。然后将调试好的程序传送到现场使用的PLC中。

44、接一接 主电路和控制电路（1）安装主电路。主电路的安装方法与继电接触器线路相同。（2）安装控制电路。PLC控制电路接线按照图5.5单向运行PLC控制外部接线图接线。任务任务6 十字路口交通灯十字路口交通灯PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 测一测 主电路和控制电路接线按电路图从电源端开始，逐段核对接线及接线端子的线号，用万用表检查线路的通断，检查主电路和控制电路的熔断器。试一试 通电试车经老师同意后，通电试车。为保证安全，可先不带负载调试，观察接触器动作是否正常，再接好三相异步电动机试车。通电试车时，必须严格遵守安全操作规程，注意安全。任务任务6 十字路口交通灯十字路口交通灯PLC

45、控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试 拓展拓展1 可编程序控制器的结构形式可编程序控制器的结构形式任务任务6 十字路口交通灯十字路口交通灯PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试（1）整体式，也称为单元式，它是将PLC电源、CPU、I/O模块及存储器等各个部分集中在一个机壳内，通常称之为基本单元，小型PLC采用这种结构。（2）模块式，也称为积木式，它是将PLC各组成部分按功能的不同做成独立的模块，如电源模块、CPU模块、I/O模块及各种功能模块，然后安装于同一块基板或框架上。一般大、中型PLC常采用这种结构。（3）叠装式，它是将整体式结构紧凑和模块式结构配置灵活的特点结合起来，其CP

46、U、电源等单元为各自独立的模块，但安装不用基板，而用电缆进行连接，且各模块可以一层一层叠装。拓展拓展2 可编程序控制器的常见种类可编程序控制器的常见种类（1）小型机，I/O点数在256点以下，用户程序存储器容量在2K步以下。（2）中型机，I/O点数在2562048点之间，用户程序存储器容量在28K步之间（3）大型机，I/O点数在2048点以上，用户程序存储器容量在8K步以上可编程序控制器按功能可分为低档机、中档机和高档机。（1）低档机，具有逻辑运算、计时、移位以及自诊断、监控等基本功能，主要用于顺序控制、逻辑控制或少量模拟量的单机控制系统。（2）中档机，除具有低档机的功能外，还具有较强的模拟量处理、数值运算、数值的比较与传送、远程I/O及联网通信等功能。（3）高档机，除具有中档机的功能外，增设有带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算（置位、清零、右移、左移）及其他特殊功能。高档机具有更强的通讯联网能力。任务任务6 十字路口交通灯十字路口交通灯PLC控制系统的安装与调试控制系统的安装与调试