第一章静力学公理和物体的受力分析(10).ppt

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1、 理论力学理论力学东北大学理学院力学系东北大学理学院力学系Northeastern University2静静 力力 学学理论力学（）Northeastern UniversityPAG 3：在力的作用下，其内部任意两点间的距离始 终保持不变的物体。静力学：研究物体在力系作用下的平衡规律的科学。刚体平衡：物体相对于惯性参考系（如地面）保持静止 或作匀速直线运动。力：物体间相互的机械作用。改变物体的运动状态 使物体产生变形 外效应 内效应 力系：作用在物体上的一群力。静力学引言静力学引言 Northeastern UniversityPAG 4静力学引言静力学引言 力的三要素大 小方 向作用点力

2、的表示：用一带箭头的线段(矢量)表示力的单位：常 见 力 牛顿（N）或 千牛（kN）用 F 表示力的大小用 表示力的矢量；集中力均布力Northeastern UniversityPAG 5静力学研究的问题1、物体的受力分析2、力系的等效替换（或简化）分析物体（包括物体系）受哪些力，每个力的作用位置和方向，并画出物体的受力图。力系的简化静力学引言静力学引言 将作用在物体上的一个力系用与它等效的另一个力系替换，称为力系的等效替换。这两个力系互为等效力系（对物体的作用效果相同的力系）。：用一个简单力系等效替换一个复杂力系Northeastern UniversityPAG 6 研究作用在物体上的各

3、种力系所需满足的平衡条件，并应用这些条件解决静力学实际问题。静力学研究的问题3、建立各种力系的平衡条件静力学引言静力学引言 按力的作用线位置平面力系空间力系按力作用线的相互关系共线力系平行力系汇交力系任意力系Northeastern UniversityPAG 7312静力学公理约束和约束力物体的受力分析和受力图 力学模型和力学简图第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析Northeastern UniversityPAG 8A1-11-1 静力学公理静力学公理 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成

4、的平行四边形的对角线确定。矢量和 公理1 力的平行四边形法则AA力三角形Northeastern UniversityPAG 9 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。最简单力系 的平衡条件公理2 二力平衡条件 1-11-1 静力学公理静力学公理Northeastern UniversityPAG 10A 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。推理推理1 1 力的可传性力的可传性 作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。滑动矢量公理3 加减平衡力系原理

5、1-11-1 静力学公理静力学公理B力的三要素大 小方 向作用线Northeastern UniversityPAG 11BAC 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。推理推理2 2 三力平衡汇交定理三力平衡汇交定理 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。平衡公理3 加减平衡力系原理 1-11-1 静力学公理静力学公理O三力必汇交于O点,且三力共面Northeastern UniversityPAG 12 两个物体间的作用力和反作用力总是同时存在，同时消失，大小相等、方向相反、作用在同一直

6、线，分别作用在相互作用的两个物体上。公理4 作用和反作用定律 1-11-1 静力学公理静力学公理作用力与反作用力不是互相平衡的两个力。Northeastern UniversityPAG 13公理5 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。柔性体(受拉平衡)刚化为刚体(仍平衡)刚体(受压平衡)1-11-1 静力学公理静力学公理柔性体(受压不能平衡)Northeastern UniversityPAG 14约 束:约 束 力:大 小方 向作用线对非自由体的位移起限制作用的周围物体约束对非自由体的作用力未知 与该约束所能阻碍的运动方向相反 过接触点自

7、由 体:非自由体:位移受到限制的物体。（火车、汽车）位移不受限制的物体。（飞机、炮弹）1-21-2 约束和约束力约束和约束力一、基本概念Northeastern UniversityPAG 151、具有光滑接触表面的约束 :法向约束力 1-21-2 约束和约束力约束和约束力二、工程常见约束O切线 公法线 约束特点:限制物体沿接触表面法线并向约束内部的位 移，而不限制物体沿约束表面切线的位移。约束力:过接触点，方向沿接触表面的公法线，指向 被约束物体。Northeastern UniversityPAG 161-21-2 约束和约束力约束和约束力二、工程常见约束啮合齿轮的齿面约束 1、具有光滑接

8、触表面的约束 Northeastern UniversityPAG 172、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束 1-21-2 约束和约束力约束和约束力二、工程常见约束约束特点:柔索只能受拉力。约束力:作用在接触点，方向沿柔索背向被约束物体。Northeastern UniversityPAG 181-21-2 约束和约束力约束和约束力2、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束 二、工程常见约束 皮带对轮子的约束力沿轮缘的切线方向。柔索约束 Northeastern UniversityPAG 193、光滑铰链约束1-21-2 约束和约束力约束和约束力二、工程常见约束 向心轴承(径向轴承)约束特

9、点:轴在轴承孔内,轴为非自由体,轴承孔为约束 约束力:不计摩擦时,轴与孔的接触为光滑接触约束,约束力作用在接触处,沿径向指向轴心。可用二个通过轴心的正交分力 表示轴承轴Northeastern UniversityPAG 20 圆柱铰链 约束特点:由两个穿孔的构件及圆柱销钉组成1-21-2 约束和约束力约束和约束力 约束力:光滑圆柱铰链为孔、轴配合问题,与轴承一 样，可用两个正交分力表示。O作用反作用关系 3、光滑铰链约束二、工程常见约束Northeastern UniversityPAG 21不带销钉1-21-2 约束和约束力约束和约束力 圆柱铰链 3、光滑铰链约束二、工程常见约束ONort

10、heastern UniversityPAG 22 固定铰链支座约束特点:与圆柱铰链一样，只是铰链连接中有一个固 定在地面或机架上做支座。1-21-2 约束和约束力约束和约束力 约束力:与圆柱铰链相同 3、光滑铰链约束二、工程常见约束Northeastern UniversityPAG 234、其它约束1-21-2 约束和约束力约束和约束力二、工程常见约束 滚动支座 约束特点:在固定铰支座与光滑固定平面间装有光滑辊 轴而成，限制物体沿支承面法线方向的运动 约束力:构件受到垂直于光滑面的约束力。Northeastern UniversityPAG 24 球铰链约束特点:通过球与球壳将构件连接，构

11、件可以绕球心 任意转动，但构件与球心不能有任何移动。1-21-2 约束和约束力约束和约束力 约束力:忽略摩擦时，球与球座为光滑面约束问题，可用三个正交分力表示。4、其它约束二、工程常见约束Northeastern UniversityPAG 25 止推轴承约束特点:比径向轴承多一个轴向的位移限制。1-21-2 约束和约束力约束和约束力 约束力:比径向轴承多一个轴向的约束力，可用三个 正交分力表示。4、其它约束二、工程常见约束Northeastern UniversityPAG 26：找出所取研究对象受到的所有力，包括 主动力和约束力（被动力）。画受力图步骤:3、按约束性质画出所有约束（被动）力

12、。1、取所要研究的物体为研究对象（隔离体），画出 研究对象的简图；2、画出所有主动力；：在研究对象上画出受到所有力的图。受力图1-31-3 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图 力学模型和力学简图力学模型和力学简图 受力分析一、受力分析和受力图Northeastern UniversityPAG 27ABAB例例1-1 如图所示，如图所示，碾子重为碾子重为 P，拉力为，拉力为F ，A、B处光滑接触，处光滑接触，画出碾子的受力图。画出碾子的受力图。解解:取碾子为研究对象，取碾子为研究对象，画出受力简图画出受力简图 画出主动力画出主动力 画出约束力画出约束力 1-31-3 物体的受力分析和

13、受力图物体的受力分析和受力图 力学模型和力学简图力学模型和力学简图 Northeastern UniversityPAG 28ACDBAB例例1-2 如图所示，如图所示，梯子梯子AB两端放在光滑面上，在两端放在光滑面上，在C点由一水平点由一水平绳联结，梯子重量为绳联结，梯子重量为 P，作用在，作用在D点。试对梯子点。试对梯子AB进行受力进行受力分析。分析。解解:取梯子为研究对象，画受力简图取梯子为研究对象，画受力简图 画出主动力画出主动力 画出约束力画出约束力 xyzCD1-31-3 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图 力学模型和力学简图力学模型和力学简图 Northeastern

14、UniversityPAG 29ABDHDE例例1-3 如图如图所示，不计自重的梯子放在光滑水平地面上，试对所示，不计自重的梯子放在光滑水平地面上，试对绳子、梯子左右两部分与整个系统进行受力分析。绳子、梯子左右两部分与整个系统进行受力分析。解解:取绳子取绳子DE为研究对象，画受力简图为研究对象，画受力简图 取梯子左边部分为研取梯子左边部分为研 究对象，画受力简图究对象，画受力简图 ABDHEC1-31-3 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图 力学模型和力学简图力学模型和力学简图 Northeastern UniversityPAG 30AECABDHEC例例1-3 如图如图所示，不计

15、自重的梯子放在光滑水平地面上，试对所示，不计自重的梯子放在光滑水平地面上，试对绳子、梯子左右两部分与整个系统进行受力分析。绳子、梯子左右两部分与整个系统进行受力分析。取梯子右边部分为研究对象，画受力简图取梯子右边部分为研究对象，画受力简图 取梯子为研究对象，画受力简图取梯子为研究对象，画受力简图 ABDHEC1-31-3 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图 力学模型和力学简图力学模型和力学简图 Northeastern UniversityPAG 31解解:取屋架为研究对象，取屋架为研究对象，画出简图画出简图 画出主动力画出主动力 画出约束力画出约束力 例例1-4 如图如图所示，屋架

16、受均布风力所示，屋架受均布风力q（N/m），屋架重为），屋架重为 ，画，画出屋架的受力图。出屋架的受力图。ABCABC1-31-3 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图 力学模型和力学简图力学模型和力学简图 Northeastern UniversityPAG 32O例例1-5 如图如图所示，梁所示，梁AB所受外力为所受外力为 ，不计梁的自重，试对不计梁的自重，试对梁梁AB进行受力进行受力分析分析。解解:取梁取梁AB为研究对象，为研究对象，画出简图画出简图 AB 画出主动力画出主动力 画出约束力画出约束力 AB1-31-3 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图 力学模型和力学简

17、图力学模型和力学简图 Northeastern UniversityPAG 33二力杆 受力特点：两力均沿作用点的连线：只在两力作用下而平衡的构件ABCBC1-31-3 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图 力学模型和力学简图力学模型和力学简图 Northeastern UniversityPAG 34解解:取取CD杆为研究对象，杆为研究对象，画出简图画出简图 CD为二力杆为二力杆DC 画出主动力画出主动力 画出约束力画出约束力 例例1-6 如图如图所示，水平均质梁所示，水平均质梁AB重重为为 ，所受外力为，所受外力为 ，若不若不计杆计杆CD的自重，画出杆的自重，画出杆CD和梁和梁AB

18、的受力图。的受力图。DBAC1-31-3 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图 力学模型和力学简图力学模型和力学简图 Northeastern UniversityPAG 35 取取AB 梁为研究对象，梁为研究对象，画其受力图画其受力图 例例1-6 如图如图所示，水平均质梁所示，水平均质梁AB重重为为 ，所受外力为，所受外力为 ，若不若不计杆计杆CD的自重，画出杆的自重，画出杆CD和梁和梁AB的受力图。的受力图。DCDBADBAC 画出主动力画出主动力 画出约束力画出约束力 1-31-3 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图 力学模型和力学简图力学模型和力学简图 Northea

19、stern UniversityPAG 36ABC例例1-7 如图如图所示，所示，不计三铰拱桥的自重与摩擦，画出左、右拱不计三铰拱桥的自重与摩擦，画出左、右拱AC、CB的受力图与系统整体受力图。的受力图与系统整体受力图。解解:取右拱取右拱CB为研究对象为研究对象CB为二力杆为二力杆 取左拱取左拱AC为研究对象为研究对象AC 取整体为研究对象取整体为研究对象BC1-31-3 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图 力学模型和力学简图力学模型和力学简图 Northeastern UniversityPAG 37ABCBC例例1-7 如图如图所示，所示，不计三铰拱桥的自重与摩擦，画出左、右拱不

20、计三铰拱桥的自重与摩擦，画出左、右拱AC、CB的受力图与系统整体受力图。的受力图与系统整体受力图。AC 左拱左拱AC在三个力作用下平在三个力作用下平衡，可按三力平衡汇交定理画出衡，可按三力平衡汇交定理画出左拱左拱AC的受力图。的受力图。O1-31-3 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图 力学模型和力学简图力学模型和力学简图 Northeastern UniversityPAG 38BCABC例例1-7 如图如图所示，所示，不计三铰拱桥的自重与摩擦，画出左、右拱不计三铰拱桥的自重与摩擦，画出左、右拱AC、CB的受力图与系统整体受力图。的受力图与系统整体受力图。AC 若左、右两拱都考虑自

21、若左、右两拱都考虑自重，如何画出两拱与系统整重，如何画出两拱与系统整体的受力图？体的受力图？1-31-3 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图 力学模型和力学简图力学模型和力学简图 Northeastern UniversityPAG 39CBDA带销钉带销钉A不带销钉不带销钉AA例例1-8 如图如图所示，所示，连杆结构，不计各杆自重，试画出各杆的受连杆结构，不计各杆自重，试画出各杆的受力图与系统整体受力图。力图与系统整体受力图。解解:取杆取杆AB为研究对象画受力图为研究对象画受力图BABA1-31-3 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图 力学模型和力学简图力学模型和力学简图

22、 Northeastern UniversityPAG 40CBDA带销钉带销钉C不带销钉不带销钉C例例1-8 如图如图所示，所示，连杆结构，不计各杆自重，试画出各杆的受连杆结构，不计各杆自重，试画出各杆的受力图与系统整体受力图。力图与系统整体受力图。取杆取杆DC为研究对象画受力图为研究对象画受力图CDCD 取整体为研究对象画受力图取整体为研究对象画受力图1-31-3 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图 力学模型和力学简图力学模型和力学简图 Northeastern UniversityPAG 41ABCDEGyx解解:本题是由三个单刚体和三个联接本题是由三个单刚体和三个联接 点组成

23、的刚体系受力分析问题点组成的刚体系受力分析问题例例1-9 如图如图所示，所示，一连杆结构由三个杆件组成，试对结构进行一连杆结构由三个杆件组成，试对结构进行受力分析。受力分析。z构件上带销钉构件上带销钉 ABDDGEACE1-31-3 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图 力学模型和力学简图力学模型和力学简图 Northeastern UniversityPAG 42ABCDEGyxz构件上不带销钉构件上不带销钉 ABDDGEACEEDA1-31-3 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图 力学模型和力学简图力学模型和力学简图 Northeastern UniversityPAG

24、43zxyCEADBzxy解解:取整体为研究对象画受力图取整体为研究对象画受力图例例1-9 如图如图所示所示,长度相等的刚杆长度相等的刚杆AB,CD在中点在中点E以铰链连接以铰链连接,两杆互成直角（两杆互成直角（AC=BC=DB=AD=a）。绳）。绳BF使两杆处于水平位置使两杆处于水平位置;F与与C点连线沿铅垂方向点连线沿铅垂方向,FBC=45;杆的杆的D端挂一重端挂一重250N的的物体物体,若不计杆重若不计杆重,试对各构件及整体进行受力分析。试对各构件及整体进行受力分析。CFBEAD 取取CD杆为研究对象画受力图杆为研究对象画受力图1-31-3 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图

25、力学模型和力学简图力学模型和力学简图 Northeastern UniversityPAG 44zxyCEADBzxy例例1-9 如图如图所示所示,长度相等的刚杆长度相等的刚杆AB,CD在中点在中点E以铰链连接以铰链连接,两杆互成直角（两杆互成直角（AC=BC=DB=AD=a）。绳）。绳BF使两杆处于水平位置使两杆处于水平位置;F与与C点连线沿铅垂方向点连线沿铅垂方向,FBC=45;杆的杆的D端挂一重端挂一重250N的的物体物体,若不计杆重若不计杆重,试对各构件及整体进行受力分析。试对各构件及整体进行受力分析。CFBEAD 取取AB杆为研究对象画受力图杆为研究对象画受力图1-31-3 物体的受

26、力分析和受力图物体的受力分析和受力图 力学模型和力学简图力学模型和力学简图 Northeastern UniversityPAG 451-31-3 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图 力学模型和力学简图力学模型和力学简图 二、力学模型和力学简图 在进行力学分析和计算时，将实际问题通过抽象化处理简化所得的模型。1、力学模型 假设材料是均匀的 研究对象视为刚体 三维问题简化为平面问题 构件形状、载荷、约束的简化 Northeastern UniversityPAG 461-31-3 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图 力学模型和力学简图力学模型和力学简图 二、力学模型和力学简图

27、2、力学简图 在理论力学中，用来表示力学模型的简图叫做力学简图。Northeastern UniversityPAG 47作业：作业：1-b,d,f,g,I,k 2-b,e,f,g,I,k,l,o第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析Northeastern UniversityPAG 48三、画受力图应注意的问题三、画受力图应注意的问题除重力、电磁力外，物体之间只有通过接触才有相互机械作用力，要分清研究对象（受力体）都与周围哪些物体（施力体）相接触，接触处必有力，力的方向由约束类型而定。2、不要多画力、不要多画力要注意力是物体之间的相互机械作用。因此对于受力体所受

28、的每一个力，都应能明确地指出它是哪一个施力体施加的。1、不要漏画力、不要漏画力Northeastern UniversityPAG 49约束反力的方向必须严格地按照约束的类型来画，不能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析两物体之间的作用力与反作用力时，要注意，作用力的方向一旦确定，反作用力的方向一定要与之相反，不要把箭头方向画错。3、不要画错力的方向、不要画错力的方向4、受力图上不能再带约束。、受力图上不能再带约束。即受力图一定要画在分离体上。Northeastern UniversityPAG 50一个力，属于外力还是内力，因研究对象的不同，有可能不同。当物体系统拆开来分析时，原系统

29、的部分内力，就成为新研究对象的外力。对于某一处的约束反力的方向一旦设定，在整体、局部或单个物体的受力图上要与之保持一致。5、受力图上只画外力，不画内力。、受力图上只画外力，不画内力。6、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致，相、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致，相 互协调，不能相互矛盾。互协调，不能相互矛盾。7、正确判断二力构件。、正确判断二力构件。Northeastern UniversityPAG 51A公理1 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力，可合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力 为边构成的平行四边形的对角线确定。AA力三

30、角形第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析一、静力学公理Northeastern UniversityPAG 52公理2 二力平衡条件 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充 分条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同 一直线上。第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析一、静力学公理 最简单力系 的平衡条件Northeastern UniversityPAG 53AB公理3 加减平衡力系原理 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变 原力系对刚体的作用。推理1 力的可传性 作用在刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚

31、 体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析一、静力学公理Northeastern UniversityPAG 54推理2 三力平衡汇交定理 作用在刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作 用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力 的作用线通过汇交点。BACO公理3 加减平衡力系原理 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变 原力系对刚体的作用。第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析一、静力学公理Northeastern UniversityPAG 55一、静力学公理公理4 作用和反作用

32、定律 两个物体间的作用力和反作用力总是同时存在，同时 消失，大小相等、方向相反、作用在同一直线，分别作用 在相互作用的两个物体上。公理5 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚 化为刚体，其平衡状态保持不变。第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析作用力与反作用力不是互相平衡的两个力。Northeastern UniversityPAG 56约束:对非自由体的位移起限制作用的周围物体约束力:约束对非自由体的作用力大 小方 向作用线未知 与该约束所能阻碍的运动方向相反 过接触点自 由 体:位移不受限制的物体非自由体:位移受到限制的物体二、工程常见约束第

33、一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析Northeastern UniversityPAG 571、具有光滑接触面的约束二、工程常见约束第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析约束特点:限制物体沿接触表面法线并向约束内部的位 移，而不限制物体沿约束表面切线的位移。约束力:过接触点，方向沿接触表面的公法线，指向 被约束物体。O切线 公法线 Northeastern UniversityPAG 58二、工程常见约束第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析约束特点:柔索只能受拉力。约束力:作用在接触点，方向沿柔索背向被约束

34、物体。2、柔索约束Northeastern UniversityPAG 59轴承轴约束特点:轴在轴承孔内,轴为非自由体,轴承孔为约束 约束力:不计摩擦时,轴与孔的接触为光滑接触约束,约束力作用在接触处,沿径向指向轴心（用 两过轴心的正交分力表示）。第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析3、光滑铰链约束 径向轴承（向心轴承）二、工程常见约束Northeastern UniversityPAG 60约束特点:由两个穿孔的构件及圆柱销钉组成 约束力:光滑圆柱铰链为孔、轴配合问题,与轴承一 样，可用两个正交分力表示。O作用反作用关系 第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析

35、静力学公理和物体的受力分析3、光滑铰链约束 圆柱铰链（中间铰）二、工程常见约束Northeastern UniversityPAG 61 约束力:与圆柱铰链相同 第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析3、光滑铰链约束 固定铰链支座 二、工程常见约束约束特点:与圆柱铰链一样，只是铰链连接中有一个固 定在地面或机架上做支座。Northeastern UniversityPAG 62约束特点:在固定铰支座与光滑固定平面间装有光滑辊 轴而成，限制物体沿支承面法线方向的运动 约束力:构件受到垂直于光滑面的约束力。第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分

36、析4、其它约束 滚动支座二、工程常见约束Northeastern UniversityPAG 63第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析4、其它约束 球铰链二、工程常见约束约束特点:通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心 任意转动，但构件与球心不能有任何移动。约束力:忽略摩擦时，球与球座为光滑面约束问题，可用三个正交分力表示。Northeastern UniversityPAG 64约束特点:比径向轴承多一个轴向的位移限制。约束力:比径向轴承多一个轴向的约束力，可用三个 正交分力表示。第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析4、其它约束 止推轴承二、工程常见约束Northeastern UniversityPAG 653、按约束性质画出所有约束（被动）力。1、取所要研究物体为研究对象（隔离体）画出其简图；2、画出所有主动力；三、画受力图步骤第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析Northeastern UniversityPAG 66