数控机床主轴驱动装置及维修.ppt

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1、第第2章章主轴驱动装置及维修技术主轴驱动装置及维修技术主轴速度控制信号主轴速度控制信号:FANUC-OC/OD系统速度输出代码地址为系统速度输出代码地址为:F172F173.3FANUC-16/16i、18/18i、Oi系统速度输出代码地址为系统速度输出代码地址为:F36F37.3数控机床主轴驱动装置数控机床主轴驱动装置模拟量主轴驱动装置（变频器）模拟量主轴驱动装置（变频器）串行数字主轴驱动装置串行数字主轴驱动装置2.1模拟量控制的驱动装置及维修技术模拟量控制的驱动装置及维修技术2.1.1通用变频器的组成及端子功能通用变频器的组成及端子功能1变频器主电路工作原理及接线变频器主电路工作原理及接线

2、安川安川G5变频器主电路原理图变频器主电路原理图变频器输入接线实际使用注意事项变频器输入接线实际使用注意事项:根据变频器输入规格选择正确的输入电源。根据变频器输入规格选择正确的输入电源。变变频频器器输输入入侧侧采采用用断断路路器器(不不宜宜采采用用熔熔断断器器)实实现现保保护护,其其断断路路器器的的整整定定值值应应按按变变频频器器的的额额定定电电流流选选择择而而不不应应按按电电动动机机的的额额定定电流来选择。电流来选择。变频器三相电源实际接线无需考虑电源的相序。变频器三相电源实际接线无需考虑电源的相序。1和和2用用来来接接直直流流电电抗抗器器(为为选选件件),如如果果不不接接时时,必必须须把把

3、1和和2短接短接(出厂时出厂时,1和和2用短接片短接用短接片短接)。指示灯指示灯HL不仅作为直流电压的显示不仅作为直流电压的显示,而且维修作为变频器是而且维修作为变频器是否有电标志。否有电标志。变频器输出接线实际使用注意事项：变频器输出接线实际使用注意事项：输出侧接线须考虑输出电源的相序。输出侧接线须考虑输出电源的相序。实际接线时实际接线时,决不允许把变频器的电源线接到变频器的输出端决不允许把变频器的电源线接到变频器的输出端。一般情况下一般情况下,变频器输出端直接与电动机相连变频器输出端直接与电动机相连,无需加接触器无需加接触器和热继电器。和热继电器。变频器变频器G5主电路接线图主电路接线图安

4、川安川G5SG5S变频器控制回路接线端子图变频器控制回路接线端子图2变频器控制回路功能及端部接线变频器控制回路功能及端部接线开关量输入端子功能开关量输入端子功能(出厂出厂)模拟量输入端子功能模拟量输入端子功能变频器输出端子功能变频器输出端子功能(出厂出厂)2.1.2 2.1.2 数控车床主轴调速变频器的应用数控车床主轴调速变频器的应用SSCK20数数控控车车床床SSCK20数控车床主轴驱动装置的接线图数控车床主轴驱动装置的接线图变频器到变频器到CNC的信号的信号(通过系统的通过系统的PMC):(1)(1)变频器故障输入信号（变频器故障输入信号（1920）(2)(2)主轴速度到达信号（主轴速度到

5、达信号（2627）(3)(3)主轴零速信号（主轴零速信号（25252727）变频器到机床侧的信号变频器到机床侧的信号:(1)(1)主轴速度表的信号主轴速度表的信号(2)(2)主轴负载表的信号主轴负载表的信号CNC到变频器的信号到变频器的信号:(1)(1)主轴正转信号（主轴正转信号（111）、主轴反转信号）、主轴反转信号(211)(2)(2)系统故障输入系统故障输入(311)(3)(3)系统复位信号系统复位信号(411)(4)(4)主轴电动机速度模拟量信号主轴电动机速度模拟量信号(1317)(5)(5)主轴点动信号（主轴点动信号（711）SSCK20数控车床主轴驱动装置的实际接线图数控车床主轴驱

6、动装置的实际接线图2.1.3变频器功能参数的设定及操作变频器功能参数的设定及操作1.安川变频器的编程器的操作面板安川变频器的编程器的操作面板2.操作键的功能操作键的功能控制模式选择功能码的设定与具体操作控制模式选择功能码的设定与具体操作3.数控车床变频控制功能设定与操作数控车床变频控制功能设定与操作U/FU/F控制功能码的设定与具体操作控制功能码的设定与具体操作变频器矢量控制及自动调整操作步骤变频器矢量控制及自动调整操作步骤（1 1）主回路低电压故障）主回路低电压故障UV1UV1（DC Bus Under voltDC Bus Under volt）变频器主回路的直流电压低于参数变频器主回路的

7、直流电压低于参数L2L20505标准设定值（标准设定值（190V190V）。）。产生故障的可能的原因有产生故障的可能的原因有:变频器的三相交流输入电压过低；变变频器的三相交流输入电压过低；变频器内部熔断器频器内部熔断器F1F1熔断；变频器的整流块损坏；变频器的电压熔断；变频器的整流块损坏；变频器的电压监控电路不良。监控电路不良。（2 2）控制回路低电压故障）控制回路低电压故障UV2UV2（CTL Ps Under voltCTL Ps Under volt）变频器控制电路的电压变频器控制电路的电压(辅助电源输出辅助电源输出24V24V、5V)5V)过低报警。产生过低报警。产生故障的可能原因有故

8、障的可能原因有:控制电路本身故障；变频器电压监控电路不控制电路本身故障；变频器电压监控电路不良。良。1 1电压故障报警电压故障报警2.1.4变频器报警代码及维修技术变频器报警代码及维修技术（3 3）浪涌电压保护回路故障）浪涌电压保护回路故障UV3UV3（MC AnswerbackMC Answerback）产生故障的可能原因有产生故障的可能原因有:变频器交流输入出现浪涌电压（尖峰电压）变频器交流输入出现浪涌电压（尖峰电压）；变频器的浪涌吸收器；变频器的浪涌吸收器（压敏电阻）损坏。（压敏电阻）损坏。（4 4）过电压故障）过电压故障OVOV（Over VoltageOver Voltage）变频器

9、的直流主回路直流电压超过检测标准值（一般为变频器的直流主回路直流电压超过检测标准值（一般为DC800VDC800V）报警。产生故障的可能原因有：变频器交流输入电压过高；电动报警。产生故障的可能原因有：变频器交流输入电压过高；电动机减速时间设定过短；变频器制动单元故障；变频器内部电压监机减速时间设定过短；变频器制动单元故障；变频器内部电压监控电路不良。控电路不良。（5 5）瞬时停电检查中）瞬时停电检查中UVUV（Under VoltageUnder Voltage）变频器运行过程中检测出电源瞬间掉电报警。机床断电再重新上电变频器运行过程中检测出电源瞬间掉电报警。机床断电再重新上电操作可以解除该故

10、障。操作可以解除该故障。2 2电流故障报警电流故障报警（1 1）过电流故障）过电流故障OCOC（Over CurrentOver Current）变频器的瞬时输出电流超过了变频器额定电流的变频器的瞬时输出电流超过了变频器额定电流的200%200%。产生故障的。产生故障的可能原因有：加速时间设定过短；可能原因有：加速时间设定过短；U/FU/F控制的电压补偿设定过高；控制的电压补偿设定过高；电动机短路；变频器输出侧短路；电流检测电路不良。电动机短路；变频器输出侧短路；电流检测电路不良。（2 2）输出侧对地短路故障）输出侧对地短路故障GFGF（Ground FaultGround Fault）变频器

11、输出侧的瞬时接地电流超过了变频器额定电流的变频器输出侧的瞬时接地电流超过了变频器额定电流的50%50%。产生。产生故障的可能原因有：电动机侧对地故障的可能原因有：电动机侧对地短路；变频器电流检测电路不良。短路；变频器电流检测电路不良。（3 3）输出侧短路故障）输出侧短路故障SCSC（Short CircuitShort Circuit）产生故障的可能原因有：变频器的逆变块击穿短路；电动机短路；产生故障的可能原因有：变频器的逆变块击穿短路；电动机短路；变频器电流检测电路不良。变频器电流检测电路不良。（4 4）主回路熔断器故障）主回路熔断器故障PUFPUF（DC Bus Flues OpenDC

12、Bus Flues Open）产生故障的可能原因有：变频器的逆变块击穿短路；电动机相间短产生故障的可能原因有：变频器的逆变块击穿短路；电动机相间短路。路。3 3散热板片过热故障散热板片过热故障OHOH（Heat sink Over Heat sink Over TmpTmp）变频器散热片的温度超过了变频器散热片的温度超过了L8L80202的设定值（出厂值为的设定值（出厂值为9595）。产生故障的可能原因有：变频器的散热风扇损坏；）。产生故障的可能原因有：变频器的散热风扇损坏；散热片的通风道堵塞；参数散热片的通风道堵塞；参数L8L80202设定过低（误设定）；设定过低（误设定）；变频器周围温度过

13、高（如电箱电风扇故障）；变频器温度变频器周围温度过高（如电箱电风扇故障）；变频器温度检测电路不良。检测电路不良。4 4电动机过载故障电动机过载故障OL1OL1（Motor Over LoadedMotor Over Loaded）变频器的实际输出电流超过了电动机额定电流且超过参数变频器的实际输出电流超过了电动机额定电流且超过参数L1L10202设定的时间（即变频器内的电子热保护动作）。产设定的时间（即变频器内的电子热保护动作）。产生故障的可能原因有：电动机额定电流参数生故障的可能原因有：电动机额定电流参数E2E20101设定不设定不当；电动机负载过重；电动机绕组匝间短路。当；电动机负载过重；电

14、动机绕组匝间短路。5 5功能参数设定错误报警功能参数设定错误报警OPE01OPE01：变频器容量设定不当。变频器容量设定不当。OPE02OPE02：参数设定不当（参数设定超过设定范围）。参数设定不当（参数设定超过设定范围）。OPE03OPE03：多功能输入设定不当（多功能输入有多功能输入设定不当（多功能输入有2 2个以上相个以上相同的值）。同的值）。OPE06OPE06：控制方式参数选择错误（参数控制方式参数选择错误（参数A1A10202设定与变设定与变频器实际控制方式不符）。频器实际控制方式不符）。OPE10OPE10：U/FU/F参数设定不当（最高频率、基本频率、中间参数设定不当（最高频率

15、、基本频率、中间频率、最低频率之间设定矛盾）。频率、最低频率之间设定矛盾）。首先进行变频器初始化操作如果故障解除，则为变频首先进行变频器初始化操作如果故障解除，则为变频器参数设定不当如果故障还存在，则需更换变频器器参数设定不当如果故障还存在，则需更换变频器6 6外部端子外部端子3 38 8异常信号输入故障异常信号输入故障EF3EF3EF8EF8（External Fault3External Fault38 8）当变频器的多功能输入端参数（当变频器的多功能输入端参数（H01H01H06H06）设定为设定为20202F2F时，该输入端为外部异常报警输入控制。故障原因可能是：时，该输入端为外部异常

16、报警输入控制。故障原因可能是：外部控制故障；变频器输入端子输入电路故障。外部控制故障；变频器输入端子输入电路故障。7 7变频器本身硬件或软件故障变频器本身硬件或软件故障OPROPR（OperOper Disconnect Disconnect）：）：面板操作器接触不良。面板操作器接触不良。ERRERR（EEPROM R/W ErrEEPROM R/W Err）：）：EEPROMEEPROM的读的读/写出现异常，用户写出现异常，用户软件不良或软件不良或EEPROMEEPROM硬件故障。硬件故障。2.2 2.2 串行数字控制的主轴驱动装置及维修技术串行数字控制的主轴驱动装置及维修技术 2.2.1

17、2.2.1 电源模块及维修技术电源模块及维修技术1.电源模块原理及作用电源模块原理及作用(FANUC系统系统系列系列)2.FANUC2.FANUC系统系统系列电源模块的端子功能系列电源模块的端子功能状态指示窗口（）：状态指示窗口（）：（绿色）表示电源模块控制电源工作（绿色）表示电源模块控制电源工作（红色）表示电源模块故障（红色）表示电源模块故障表示电源模块未启动表示电源模块未启动表示电源模块启动就绪表示电源模块启动就绪表示电源模块报警信息表示电源模块报警信息/：交流输入交流输入/输出输出/：均为输出均为输出：模块之间连接接口模块之间连接接口：再生制动电阻的选择再生制动电阻的选择CX3：主电源主

18、电源MCC控制信号的连接器控制信号的连接器 CX4：ESPESP急停信号连接器急停信号连接器：三相交流输入三相交流输入CX1ACX1A：交交流流200V200V控控制制电电源源输输入入，连连接接到到机机床控制变压器床控制变压器DC DC LinkLink：DC300VDC300V输输出出，连连接接到到主主轴轴模模块块及及进进给给模模块块CX1BCX1B：交交流流200V200V电电压压输输出出，连接到主轴模块的连接到主轴模块的CX1ACX1AJX1BJX1B：模模块块之之间间信信息息连连接接，连接到主轴模块的连接到主轴模块的JX1AJX1ACX4CX4：系系统统急急停停信信号号，连连接到机床面

19、板的急停开关接到机床面板的急停开关L1L1、L2L2、L3L3：三三相相交交流流电电源源输输入入，经经接接触触器器连连接接到到伺服变压器伺服变压器CX2ACX2A、CX2BCX2B：直直流流电电压压DC24VDC24V输输出出，连连接接到主轴模块的到主轴模块的CX2ACX2ACX3CX3：MCCCC动动作作确确认认信信号号，连连接接到到主主接接触触器的控制线圈回路中器的控制线圈回路中3.FANUC3.FANUC系统系统系列电源模块的连接系列电源模块的连接4.FANUC4.FANUC系统系统系列电源模块报警代码系列电源模块报警代码2.2.2FANUC串行数字控制的主轴装置及连接串行数字控制的主轴

20、装置及连接系列主轴模块系列主轴模块i系列主轴模块系列主轴模块i系列主轴模块系列主轴模块LinkLink:DC300V:DC300V直流电源直流电源CX1A/CX1BCX1A/CX1B:200V200V交流控制电路的电源输入交流控制电路的电源输入/输出接口。输出接口。CX2A/CX2BCX2A/CX2B:24V24V输入输入/输出及急停信号接口。输出及急停信号接口。JX4JX4:主轴伺服信号检测板接口。主轴伺服信号检测板接口。JX1A/JX1BJX1A/JX1B:模块之间信息输入模块之间信息输入/输出接口。输出接口。JY1JY1:外接主轴负载表和速度表的接口。外接主轴负载表和速度表的接口。JA7

21、BJA7B:串行主轴输入信号接口连接器。串行主轴输入信号接口连接器。JA7AJA7A:用于连接第二串行主轴的信号输出接口。用于连接第二串行主轴的信号输出接口。JY2JY2:连连接接主主轴轴电电动动机机速速度度传传感感器器（主主轴轴电电机机内内装装脉脉冲冲发发生生器和电机过热信号）。器和电机过热信号）。JY3JY3:作为主轴位置一转信号接口。作为主轴位置一转信号接口。JY4JY4:主轴独立编码器连接器（光电编码器）。主轴独立编码器连接器（光电编码器）。JY5JY5:主轴主轴C CS S轴（回转轴）控制时，作为反馈信号接口。轴（回转轴）控制时，作为反馈信号接口。U U、V V、W W:主轴电动机的

22、动力电源接口主轴电动机的动力电源接口。1.FANUC1.FANUC系统系统系列系列主轴模块的端子功能主轴模块的端子功能DC DC LinkLink：DC300VDC300V输输入入，连连接接到电源模块的直流电压输出到电源模块的直流电压输出JA7B：主主轴轴信信息息输输入入信信号号，连接到连接到CNC系统的系统的JA7AJY4：主主轴轴位位置置和和速速度度检检测测信信号，连接到主轴位置编码器号，连接到主轴位置编码器CX2A：DC24V输入接口输入接口与电源模块的与电源模块的CX2B相连相连CX1A：交交流流200V电电压压输输入入连接到电源模块的连接到电源模块的CX2BJX1A：模模块块之之间间

23、信信息息接接口口连接到电源模块的连接到电源模块的JX1BJX1BJY2：主主轴轴电电动动机机内内装装传传感感器器信信号号及及定定子子绕绕组组温温度度开开关关信号信号CX2B：DC24V输输出出，连连接接到到伺服模块的伺服模块的CX2A 2.FANUC2.FANUC系统系统系列系列主轴模块的连接主轴模块的连接U、V、W：连连接接到到主主轴轴电电动动机，为动力电源机，为动力电源系列系列电源模块与主轴模块实际连接图电源模块与主轴模块实际连接图2.2.4串行数字控制的主轴系统参数的设定及初始化操作串行数字控制的主轴系统参数的设定及初始化操作1.1.主轴伺服画面显示参数主轴伺服画面显示参数串行主轴伺服画

24、面显示参数（串行主轴伺服画面显示参数（SPS）置为置为“1”FANUCOC/OD系统系统:参数为参数为389#1FANUC16/16i/18/18i/Oi系统系统:参数为参数为3111#12.2.主轴画面显示操作主轴画面显示操作FANUC16/18/Oi系统系统FANUCOC/OD系统系统串行数字主轴设定画面串行数字主轴设定画面3.3.串行数字主轴伺服画面串行数字主轴伺服画面串行数字主轴调整画面串行数字主轴调整画面串行数字主轴监控画面串行数字主轴监控画面2.3数控机床主轴的位置和速度控制装置及故障分析数控机床主轴的位置和速度控制装置及故障分析电动机内装传感器电动机内装传感器主轴编码器主轴编码器

25、串行主轴在使用过程中不输出的几个原因 1 在PMC中主轴急停(G71.1)主轴停止信号(G29.6)主轴倍率(G30 当G30为全1 时 倍率为0)没有处理 2参数中没有设置主轴选择参数（9937#1）主轴没有设定 3.4001#0 MRDY(6501#0)(G229.7/G70.7)误设将造成主轴没有输出，此时主轴放大器上01#错误4.在没有使用定向功能而设定3732 将有可能造成主轴在低速旋 转时不平稳0系统0i/21i/18i/16i符号意义错误现象AB663341334133电电机代机代码码6519#74019#74019#7初始化位初始化位6501#24001.24002.1是否使用

26、位置是否使用位置编码编码器器27#657740774077主轴定向位置偏移量串行主轴常用参数 4003#2/3主主轴轴定向旋定向旋转转方向方向6504#04004#0HRPC 高分辨率位高分辨率位编编4010#0电电机内置机内置SENSOR类类型型65314031位置位置编码编码器器定向停止位定向停止位置置4038位置位置编码编码器器定向速度定向速度1.1.串行数字控制的主轴电动机速度检测装置串行数字控制的主轴电动机速度检测装置主轴电动机速度检测装置的常见故障：主轴电动机速度检测装置的常见故障：（1 1）主轴电动机的速度超差报警（放大器为）主轴电动机的速度超差报警（放大器为ALAL0202）主

27、主轴轴电电动动机机的的指指令令速速度度脉脉冲冲数数与与电电动动机机反反馈馈速速度度脉脉冲冲数数的的差差值值超超过过了了规规定定值值。主主要要原原因因有有电电动动机机的的连连接接电电缆缆JY2JY2接接触触不不良良、电电动动机的相序接反、电动机内装速度检测装置故障及系统不良。机的相序接反、电动机内装速度检测装置故障及系统不良。（2 2）主轴电动机的速度反馈脉冲电压低报警（放大器为）主轴电动机的速度反馈脉冲电压低报警（放大器为ALAL3131）产产生生故故障障的的主主要要原原因因是是系系统统提提供供的的+5V+5V电电压压低低、电电动动机机内内装装检测装置不良及系统主轴控制模块不良。检测装置不良及

28、系统主轴控制模块不良。2.2.数控机床主轴独立编码器的作用及信号连接数控机床主轴独立编码器的作用及信号连接（1）实现主轴与进给轴的同步）实现主轴与进给轴的同步控制控制。主轴编码器的作用主轴编码器的作用:（2）实现恒线速度切削控制）实现恒线速度切削控制。（3）实现主轴定向准停控制。）实现主轴定向准停控制。（4）实现主轴刚性攻丝控制。）实现主轴刚性攻丝控制。主轴编码器常见故障及维修主轴编码器常见故障及维修:(1)(1)不执行螺纹加工的故障及维修技术不执行螺纹加工的故障及维修技术。（2）螺纹加工出现螺纹加工出现“乱扣乱扣”的故障及维修技的故障及维修技术术。（3）螺纹加工出现螺距不稳故障的原因分析螺纹

29、加工出现螺距不稳故障的原因分析。（4）主轴定向停不能完成故障及原因分析。主轴定向停不能完成故障及原因分析。（5）加工中心换刀过程的掉刀故障及原因分析。加工中心换刀过程的掉刀故障及原因分析。749 报警（串行主轴通讯错误）串行主轴放大器（SPM）和CNC 之间发生了通讯错误 可能的原因包括：1.连接电缆接触不良。2.CNC 印刷电路板故障。3.主轴放大器故障。4.干扰。1.1连接电缆：检查连接串行主轴放大器（SPM）和CNC的电缆接触是否良好。检查电缆与插头连接是否紧密，确认没有任何容易折断或切断的地方。2.2 CNC 上的印刷电路板:在主CPU 板上安装了CNC 的主轴控制回路。若发生此报警，

30、那么更换CPU 板。主轴放大器模块（SPM）:当主轴放大器模块（SPM）侧发生错误时，SPM 会根据错误类型显示代码A，A1 或 A2。这种情况下，应按照 FANUC i 系列伺服电机维修说明书.3.3环境干扰:如果以上任何一项措施都不能解决问题，那么检测一下连接电缆的环境干扰。查看抗干扰措施的章节，采取正当有效的措施。如再次加强电缆屏蔽，隔离电缆与电源线等。750 号报警（串行主轴链起动不良）原因和处理:CNC 开机时串行主轴放大器（SPM）没有达到正常的起动状态时，发生此报警。此报警不是在CNC 系统（带有主轴放大器）正常起动后发生的。是在电源接通过程中发生故障时引发的。可能的原因包括：1

31、.接触不良，接线不良，或电缆的连接错误。2.CNC 开机时主轴放大器处于报警状态。3.参数设定错误。4.CNC 的印刷电路板故障。5.主轴放大器故障。SPE 0：在主轴串行控制中，串行主轴参数满足主轴放大器的起动 条件。1：在主轴串行控制中，串行主轴参数不满足主轴放大器起动条件。S2E 0：在主轴串行控制起动中，第2 主轴正常。1：在主轴串行控制起动中，第2 主轴方面检测出异常。S1E 0：在主轴串行控制起动中，第1 主轴正常。1：在主轴串行控制起动中，第1 主轴方面检测出异常。SHE 0:CNC 的串行传输回路正常。1：CNC 的串行传输回路检测出异常。主轴模块（七段显示管）报警数字主轴控制

32、板数字主轴ROM初始化灯不亮在主回路接通后，主轴放大器模块初始化灯 PIL LED 不亮SPM显示A，A0或A1报警控制板检测到控制板检测到ROM或或RAM或或CPU故障，不能进行正常工作。故障，不能进行正常工作。1.检查控制板（将检查控制板（将SPM外壳拆下，即可拆下控制板）上的外壳拆下，即可拆下控制板）上的ROM芯片是否没有插好，或没有芯片是否没有插好，或没有ROM，重新插好或购，重新插好或购买更换。买更换。2.检查控制板的左上角两个大集成芯片的管脚是否有腐蚀，检查控制板的左上角两个大集成芯片的管脚是否有腐蚀，因为因为PSM的冷却风扇正对此芯片，热空气经过后冷却的冷却风扇正对此芯片，热空气

33、经过后冷却成水汽，使大片子的管脚被腐蚀有锈，购买新的控制成水汽，使大片子的管脚被腐蚀有锈，购买新的控制板更换。板更换。Alarm code 01电机过热报警1.关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，则机械负载太大，检查主轴机械负载或切削量是否过大。检SPM的JY2插座上的连接器是否没有或没有插好。用万用表检查电机过热保护开关之间的电阻应为短路。如果开路，更换热控开关。如果报警消失，则可能机械负载太大，检查主轴机械负载或切削量是否过大。2.检查SPM的JY2插座上的连接器是否没有或没有插好。3.用万用表检查电机过热保护开关之间的电阻应为短路。如果开路，更换热控开关Alarm code

34、 02实际主轴速度偏离指令速度（过大）1.不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，拆下主轴电机的速度传感器（在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（FANUC有售，根据电机型号可查到传感器的型号，如：电机型号最后四位为B100，则传感器的型号为A860-0854-V320），注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为0.

35、1-0.15之间，可用10元人民币置与其间很灵活，对折后置于其间很紧即可。2.如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将U，V对调。3.如果有条件（即车间里有相同的交流主轴单元），可互换控制板或整套单元，但必须测量晶体管模块没有短路，否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电机故障。Alarm code 03直流大保险烧断。1.观察观察SPM上的直流侧红色指示灯是否点亮，如果没有点亮，上的直流侧红色指示灯是否点亮，如果没有点亮，则是直流短接片没有接好，如四个螺钉一定不能只上

36、两个，并则是直流短接片没有接好，如四个螺钉一定不能只上两个，并且要拧紧。或电源单元故障。且要拧紧。或电源单元故障。2.拆下主轴单元模块的外壳，用万用表测量直流大保险，如果拆下主轴单元模块的外壳，用万用表测量直流大保险，如果不通，更换保险。但可能后面电路有短路造成烧保险，必须先不通，更换保险。但可能后面电路有短路造成烧保险，必须先解决引起短路烧保险的原因，才能通电测量后面的解决引起短路烧保险的原因，才能通电测量后面的IGBT或或IPM是否有短路，如果有，则更换，且需更换驱动模块和驱动是否有短路，如果有，则更换，且需更换驱动模块和驱动电阻。电阻。3.可能是报警检测电路出故障，须查相应电路，或送修。

37、可能是报警检测电路出故障，须查相应电路，或送修。Alarm code 04电源单元输入三相电源却相1.用万用表检查三相交流用万用表检查三相交流200V是否正常。是否正常。2.用万用表检查三个输入保险是否有烧断，如果断开，须更换。但用万用表检查三个输入保险是否有烧断，如果断开，须更换。但必须检查主回路有无其他短路的地方，一般是后面的晶体管模必须检查主回路有无其他短路的地方，一般是后面的晶体管模块有短路引起烧保险。同时检查控制板的驱动回路波形（在后块有短路引起烧保险。同时检查控制板的驱动回路波形（在后面的面的AL-12报警有介绍）。报警有介绍）。3.如果三相保险及电压都正常，检查控制板与单元的连接

38、插座是否如果三相保险及电压都正常，检查控制板与单元的连接插座是否接触好。接触好。4.测量控制板上的的双二极管测量控制板上的的双二极管DBG1-DBG6，如果有短路的或断路，如果有短路的或断路的更换，如果都正常，更换光偶的更换，如果都正常，更换光偶PC6-PC11。5.更换主控制板或送修更换主控制板或送修过速度报警（AL-06或AL-07）控制单元检测到速度太高。一般为控制板故障。更换控制板或将控制板送修，此现象不常见，且自己很难查到准确更换控制板或将控制板送修，此现象不常见，且自己很难查到准确故障点，但能肯定是控制板的问题。故障点，但能肯定是控制板的问题。+24V高电压（AL-08）控制板检测

39、到直流电源+24V电压过高），一般为控制板故障。更换控制板或将控制板送修，此现象不常见，但肯定是控制板更换控制板或将控制板送修，此现象不常见，但肯定是控制板的问题。的问题。过载报警（AL-09）控制板检测到晶体管散热器的温度过高，或检测回路故障。1.观察是否和时间有关，如果是长时间开机后出现，而停机一段时观察是否和时间有关，如果是长时间开机后出现，而停机一段时间后再开无报警，则是电机负载太大，应检查机械负载或电机间后再开无报警，则是电机负载太大，应检查机械负载或电机或切削量太大。或切削量太大。2.用万用表测量控制板的插座用万用表测量控制板的插座CN5的的6、7脚应该是短路的，如果开脚应该是短路

40、的，如果开路，检查单元上的热控开关是否坏了，如果是短路的，则更换路，检查单元上的热控开关是否坏了，如果是短路的，则更换控制板上的控制板上的HY4（RV05）。）。3.控制板上可能有断线，可检查与控制板上可能有断线，可检查与CN5的的6、7脚连线。脚连线。直流侧高电压报警（AL-11）直流侧电源电压太高。PSM上会有01 AL1检查电源模块或三相输入电源线是否接触不好。LED上显示12（ALM红灯点亮）直流电源回路电流异常，或IPM模块异常报警1.观察是一给指令就报警，还是给指令后，转一下才报警，或高观察是一给指令就报警，还是给指令后，转一下才报警，或高速报警。如果是后两者，检查主轴电机或动力线

41、是否有短路速报警。如果是后两者，检查主轴电机或动力线是否有短路或绝缘异常。或绝缘异常。2.拆下拆下IGBT或或IPM模块，测量是否有短路的，如果有，更换。模块，测量是否有短路的，如果有，更换。如果没有短路，再检查个如果没有短路，再检查个PN节的导通压降是否正常，如果是节的导通压降是否正常，如果是IPM，即使用万用表测量各点都正常，也要更换。，即使用万用表测量各点都正常，也要更换。3.更换更换IGBT后，要同时更换驱动模块（后，要同时更换驱动模块（A20B-2902-0390），并），并且用万用表测量控制底板上的六组驱动电阻，每组两个，且用万用表测量控制底板上的六组驱动电阻，每组两个，6.2欧和

42、欧和10k，如果烧断，更换，如果烧断，更换SPM的LED上显示31（ALM红灯点亮）。主轴电机速度检测器异常或电机没有按给定的速度旋转。1.如果一开机就有报警，则更换控制侧板。如果一开机就有报警，则更换控制侧板。2.不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动，让另外一人观不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有一般情况有100-200转转/分，如果只有分，如果只有1-2转或转或10转以下，则是转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，更换速度传感器。电机速度

43、传感器或速度反馈回路故障，更换速度传感器。3.如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。万用表或兆欧表测量出。4.检查动力线是否连接可靠，如果是高速或加速或加负载时才出检查动力线是否连接可靠，如果是高速或加速或加负载时才出报警，则可能是动力线接触不好或动力线太细，更换动力线。报警，则可能是动力线接触不好或动力线太细，更换动力线。Alarm code 42 位置编码器一转信号不良 MZ 型传感器或 BZ 型传感器一转信号不良 内装式位置编码器一转信号不良(a)参数设定不正确参阅“FANUC AC SPINDL

44、E MOTOR series Parameter Manual(B-65160E)”检查有关传感器参数设定(b)对于 MZ 型或 BZ 型传感器，调整不正确将传感器调整到正确位置(c)位置编码器损坏更换位置编码器或电缆(d)主轴放大器模块故障更换主轴模块和主轴模块中印刷线路板 Alarm code 43位置编码器短线报警更换电缆 Alarm code 44A/D 转换电路报警更换主轴模块和主轴模块中印刷线路板 Alarm code 46在螺纹切削时，不能读取一转信号。同时出现41 号报警 Alarm code 47 位置脉冲异常 MZ 或 BZ 位置脉冲异常对于主轴每转 4096 脉冲相 A

45、和相 B 位置脉冲反馈计数异常(1)是否在电缆拆除时仍然报警（转动主轴时）(a)不良的连接或电缆故障更换电缆或修复插头、端子。(2)故障因下述情况发生(a)参数设定不正确参考：“FANUC AC SPINDLE MOTOR series Parameter Manual(B-65160E)”检查参数是否设定正确。(b)传感器(MZ 和 BZ)调整不正确。正确调整传感器(c)电缆屏蔽处理不良参阅“Connection,in FANUC SERVO AMPLIFIER series Descriptions(B-65162E)”第 9 章，检查屏蔽电缆连接情况。(d)可能由于信号电缆和动力电缆捆在

46、一起将信号电缆和动力电缆分开(e)主轴放大器模块故障更换主轴模块和主轴模块中印刷线路板Alarm code 56冷却风扇停止转动更换主轴放大器模块上面的风扇Alarm code 59电源模块冷却风扇停止转动(1)观察电源模模块是否有2 号报警根据电源模块2 号报警处理方法解决(2)电源模块无报警(a)电缆故障电源模块连接插头 PSM(JX1B)和主轴模块 SPM 插头(JX1A)之间的连接电缆故障更换电缆(b)主轴模块故障更换主轴模块和主轴模块中印刷线路板。给指令后，主轴不转，无报警信息 SPM没有接收到速度指令信号或旋转条件不满足。1.观察SPM上的LED显示，如果是00，则表示已经有正/反

47、转和急停信号，检查PMC的主轴部分。2.如果SPM的LED显示“-”，表示条件不满足，检查主轴诊断画面的输入信号，*ESP，SFR/SRV，SSTP，MRDY是否都有，如果没有，检查PMC相应的地址 车床G01不动，无任何报警系统没有接收到编码器信号或进给条件不满足 1.观察G00是否正常，如果正常而G01是每转进给，改为每分钟进给（G98）。如果还不转，检查系统诊断画面（0系统是700号诊断），可能是没有接收到主轴速度到达信号或进给倍率为0。2.如果每分钟进给（G98）正常，而每转进给没有，则是编码器坏，或编码器、编码器反馈线或接口电路坏，更换相应部分 主轴定向不停止，出现超时报警（机床厂设置的报警）。主轴单元没有接收到编码器信号或系统没有接收到定向完成信号。1.用手转动主轴，或使主轴以一定速度旋转，在主轴诊断画面上观用手转动主轴，或使主轴以一定速度旋转，在主轴诊断画面上观察主轴速度是否正常，如果没有显示，更换位置编码器或编码察主轴速度是否正常，如果没有显示，更换位置编码器或编码器反馈线。器反馈线。2.检查位置编码器的皮带是否松或断开。检查位置编码器的皮带是否松或断开。3.如果显示正常，更换主轴模块控制侧板。如果显示正常，更换主轴模块控制侧板。