PLC技术在典型任务中的应用 模块5 跳转标号指应用.ppt

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1、PLC技术在典型任务中的应用第 1 页模块概述模块概述 在工业现场控制中常遇到操作方式的选择，用来实现不同工作方式的切换，如电动机起/停手/自动控制，应用跳转和标号指令可以实现这一功能。跳转和标号指令是用来跳过部分程序使其不执行的指令，必须用在主程序、子程序或中断程序内部实现跳转。跳转/标号指令的应用使PLC程序的灵活性和智能性大大提高，使主机可以根据对不同条件的判断，选择执行不同的程序段。本模块通过电动机起/停手/自动控制、电动葫芦升降机构的控制等任务的完成，熟悉指令的功能，灵活掌握指令的应用。模块五模块五 跳转跳转/标号指令应用标号指令应用PLC技术在典型任务中的应用第 2 页主要内容主要

2、内容任务一任务一 电动机起停手电动机起停手/自动控制自动控制任务二任务二 电动葫芦升降机构电动葫芦升降机构PLC技术在典型任务中的应用第 3 页学习目标学习目标 1.熟悉跳转/标号指令的基本功能和使用要领。2.应用跳转/标号指令完成手/自动工作模式。3.应用跳转/标号指令完成典型控制任务。PLC技术在典型任务中的应用第 4 页 知识学习知识学习 1跳转/标号指令功能 JMP（Jump）：跳转指令。将程序的执行跳转到指定的标号。LBL（Label）：标号指令。指定跳转的目标标号。跳转跳转/标号指令标号指令PLC技术在典型任务中的应用第 5 页2程序举例 跳转跳转/标号指令标号指令PLC技术在典型

3、任务中的应用第 6 页2程序举例 跳转跳转/标号指令标号指令图为跳转/标号指令的示意图。操作数n为常数0255，JMP和对应的LBL必须在同一程序块中。当转移条件成立（I0.0动合触点闭合）执行程序A后，跳过程序B，执行程序C；若转移条件不成立（I0.0动合触点为断开状态），则执行程序A后，执行程序B，然后执行程序C。这两条指令的功能是传统继电器控制所没有的。PLC技术在典型任务中的应用第 7 页有3个电动机M1M3，具有两种起停工作方式：1手动操作方式：分别用每个电动机各自的起停按钮控制M1M3的起停状态。2自动操作方式：按下起动按钮，电动机M1M3每隔5秒依次起动；按下停止按钮，M1M3同

4、时停止。一、控制要求一、控制要求任务一任务一 电动机起停手电动机起停手/自动控制自动控制PLC技术在典型任务中的应用第 8 页STEP 1：任务分析：任务分析 二、任务实施二、任务实施任务一任务一 电动机起停手电动机起停手/自动控制自动控制从控制要求中可以看到，需要在程序中体现两种可以任意选择的控制方式。由此想到运用跳转指令的程序结构可以满足控制要求，搭建程序结构如图下 所示。当操作方式选择开关闭合时，I0.0动合触点闭合，跳过手动方式程序段不执行；I0.0动断触点断开，选择自动方式程序段执行。而方式选择开关断开时的情况与此相反，跳过自动方式程序段不执行，选择手动方式程序段执行。PLC技术在典

5、型任务中的应用第 9 页STEP 2：任务准备：任务准备 二、任务实施二、任务实施任务一任务一 电动机起停手电动机起停手/自动控制自动控制此电路中包含了九个输入设备：方式选择开关SA，自动操作起动按钮SB1，自动操作停止按钮SB2，手动操作M1起动按钮SB3，手动操作M1停止按钮SB4，手动操作M2起动按钮SB5，手动操作M2停止按钮SB6，手动操作M3起动按钮SB7，手动操作M3停止按钮SB8；三个输出负载：电动机M1接触器KM1，电动机M2接触器KM2，电动机M3接触器KM3。I/O设置如表所示。PLC技术在典型任务中的应用第 10 页STEP 2：任务准备：任务准备 二、任务实施二、任务

6、实施任务一任务一 电动机起停手电动机起停手/自动控制自动控制设备/信号类型设备名称信号地址输入方式选择开关SAI0.0自动操作起动按钮SB1I0.1自动操作停止按钮SB2I0.2手动操作M1起动按钮SB3I0.3手动操作M1停止按钮SB4I0.4手动操作M2起动按钮SB5I0.5手动操作M2停止按钮SB6I0.6手动操作M3起动按钮SB7I0.7手动操作M3停止按钮SB8I1.0输出电动机M1接触器KM1Q0.0电动机M2接触器KM2Q0.1电动机M3接触器KM3Q0.2PLC技术在典型任务中的应用第 11 页STEP 2：任务准备：任务准备 二、任务实施二、任务实施任务一任务一 电动机起停手

7、电动机起停手/自动控制自动控制PLC输入输出接线如图 PLC技术在典型任务中的应用第 12 页STEP 3：程序编制：程序编制 二、任务实施二、任务实施任务一任务一 电动机起停手电动机起停手/自动控制自动控制PLC梯形图程序 PLC技术在典型任务中的应用第 13 页STEP 3：程序编制：程序编制 二、任务实施二、任务实施任务一任务一 电动机起停手电动机起停手/自动控制自动控制工作过程：方式选择开关未按下,执行手动程序：按下起动按钮SB3，电动机M1起动，按下停止按钮SB4，电动机M1停止；按下起动按钮SB5，电动机M2起动，按下停止按钮SB6，电动机M2停止；按下起动按钮SB7，电动机M3起

8、动，按下停止按钮SB8，电动机M3停止。方式选择开关按下,执行自动程序：按下起动按钮SB1，电动机M1起动，隔5秒钟后，电动机M2起动，再隔5秒钟后，电动机M3起动。按下停止按钮SB2，电动机M1、M2、M3停止。PLC技术在典型任务中的应用第 14 页STEP 4：系统调试：系统调试 二、任务实施二、任务实施任务一任务一 电动机起停手电动机起停手/自动控制自动控制程序调试表格 项目当前状态操作预测结果通过失败完成程序编写编译程序无错误报告程序编译成功下载程序出现下载窗口,数据下载正常程序下载成功运行CPUCPU运行指示灯正常CPU运行正常在线监控程序无通讯错误，能正常读取输入输出点状态程序监

9、控正常按照控制要求逐一给出运行条件依照时序图不同条件下能够得到相对应的输出信号程序输出正确观察信号灯负载运行正常PLC技术在典型任务中的应用第 15 页STEP 4：系统调试：系统调试 二、任务实施二、任务实施任务一任务一 电动机起停手电动机起停手/自动控制自动控制状态图动作顺序输入信号输出信号SASB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7SB8KM1KM2KM30-1-+/-+-2-+/-3-+/-+-4-+/-5-+/-+6-+/-7+/-+-(5s)/+-(10s)/+8+-+/-PLC技术在典型任务中的应用第 16 页电动葫芦升降测试系统的负荷试验控制要求如下：（1）可手动上升、下降。

10、（2）自动运行时，上升6秒停9秒下降6秒停9秒，反复运行1小时后发出声光信号，并停止运行。一、控制要求一、控制要求任务二任务二 电动葫芦升降机构电动葫芦升降机构PLC技术在典型任务中的应用第 17 页STEP 1：任务分析：任务分析 二、任务实施二、任务实施任务二任务二 电动葫芦升降机构电动葫芦升降机构根据控制要求，需要在程序中体现手/自动控制方式，采用跳转指令的程序结构可以满足控制要求。自动运行时，由于要反复运行，所以应采用循环结构。由于计时器只能计时3276.7S，所以，需使用两个定时器接力计时1小时（3600s）。PLC技术在典型任务中的应用第 18 页STEP 2：任务准备：任务准备

11、二、任务实施二、任务实施任务二任务二 电动葫芦升降机构电动葫芦升降机构此电路中包含了四个输入设备：手动/自动工作方式选择开关S1，上升按钮S2，下降按钮S3，停止按钮S4；四个输出负载：电动机上升接触器KM1，电动机下降接触器KM2，蜂鸣器HA声音报警，指示灯HL灯光报警。I/O设置如表所示。设备/信号类型设备名称信号地址输入工作方式（手动、自动）选择开关S1I0.0上升按钮S2I0.1下降按钮S3I0.2停止按钮S4I0.3输出电动机上升接触器KM1Q0.0电动机下降接触器KM2Q0.1蜂鸣器HAQ0.2指示灯HLQ0.3PLC技术在典型任务中的应用第 19 页STEP 2：任务准备：任务准

12、备 二、任务实施二、任务实施任务二任务二 电动葫芦升降机构电动葫芦升降机构系统输入输出接线图 PLC技术在典型任务中的应用第 20 页STEP 3：程序编制：程序编制 二、任务实施二、任务实施任务二任务二 电动葫芦升降机构电动葫芦升降机构PLC梯形图程序 PLC技术在典型任务中的应用第 21 页STEP 3：程序编制：程序编制 二、任务实施二、任务实施任务二任务二 电动葫芦升降机构电动葫芦升降机构PLC梯形图程序 PLC技术在典型任务中的应用第 22 页STEP 3：程序编制：程序编制 二、任务实施二、任务实施任务二任务二 电动葫芦升降机构电动葫芦升降机构PLC梯形图程序 PLC技术在典型任务

13、中的应用第 23 页STEP 3：程序编制：程序编制 二、任务实施二、任务实施任务二任务二 电动葫芦升降机构电动葫芦升降机构 工作过程1手动运行：当选择开关S1选择在手动位置时，网络2的动合触点I0.0断开，网络6的动断触点I0.0闭合，将JMP2和LBL2之间的程序跳过，运行JMP1和LBL1之间的程序。启动上升：按下启动按钮，网络3的I0.1闭合，Q0.0继电器通电，触点Q0.0闭合自保。电动机正转上升。网络4的Q0.0断开，以保证下降的Q0.1不会通电。启动下降：按下下降按钮，网络4的I0.2闭合，Q0.1继电器通电，触点Q0.1闭合自保。电动机反转下降。网络3的Q0.1断开，以保证上升

14、的Q0.0不会通电。停止：按下停止按钮，网络1的I0.3闭合，M0.0通电，网络3的M0.0触点断开，停止电动机的正转，上升停止；网络4的M0.0断开，停止电动机的反转，下降停止。2自动运行：当选择开关S1选择在自动位置时，网络2的动合开关I0.0闭合，将JP1和LBL1之间的程序跳过，网络6的动开触点I0.0断开，运行JMP2和LBL2之间的程序。网络23的I0.0闭合，使M1.1通电自保，T41定时器开始计时。PLC技术在典型任务中的应用第 24 页STEP 3：程序编制：程序编制 二、任务实施二、任务实施任务二任务二 电动葫芦升降机构电动葫芦升降机构 工作过程上升6s：网络7的I0.0闭

15、合，由于微分指令的作用，M0.1只通电一个扫描周期。在M0.1通电期间，网络8的M0.1触点闭合，Q0.0通电，电动机正转上升。网络9的Q0.0闭合，定时器T37开始计时，时间到达6s时，T37动作，网络10的T37动合触点闭合，M0.2通电一个扫描周期，网络11的M0.2闭合一个扫描周期，Q0.0断电，停止上升。停止9s：网络12的Q0.0断开，M0.3通电一个扫描周期，网络14的M0.3闭合，M0.4通电，闭合自保，网络14的M0.4闭合，T38开始计时。下降：T38当时间到达9s时，网络15的T38动合触点闭合，M0.5通电一个扫描周期，网络16的M0.5闭合，使Q0.1通电，电动机反转

16、下降。网络17的Q0.1闭合T39开始计时。当T39计时达到6s时，网络18的T39闭合，M0.6通电一个扫描周期，网络19的M0.6闭合，Q0.1断电。PLC技术在典型任务中的应用第 25 页STEP 3：程序编制：程序编制 二、任务实施二、任务实施任务二任务二 电动葫芦升降机构电动葫芦升降机构 工作过程停止9S：在Q0.1断电时，网络20的Q0.1断开，由于微分指令的作用，M0.7闭合一个扫描周期，网络21的M0.7闭合，M1.0通电自保，网络22的M1.0闭合，T40开始计时。进入第二次循环：当T40时间到达9s时，网络7的T40闭合，由于微分指令的作用，M0.1只通电一个扫描周期。在M

17、0.1通电期间，网络12的M0.3触点闭合，Q0.0通电，电动机正转上升。在循环期间，T41一直在计时，当时间达到3000s的时候，网络24的T41闭合，启动T42计时，当T42计时到600s时，网络26的T42闭合，Q0.2通电，发出声音信号，Q0.3通电，发出光信号。同时，网络11和网络19的T42分别停止上升和下降，由于Q0.0和Q0.1断电，T37、T38、T39、T40全部停止计时。网络8的Q0.1动断触点和网络16的Q0.0动断触点是互锁触点，防止正转和反转同时启动。PLC技术在典型任务中的应用第 26 页 三、任务拓展三、任务拓展任务二任务二 电动葫芦升降机构电动葫芦升降机构根据图所给程序结构图分析程序执行情况，并将分析结果填入表中。I0.0I0.1执行程序段10010011