大学物理学(第3版) 第5章 机械波.ppt
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1、首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出第五章第五章 机械波机械波 前前 言言5-1 5-1 机械波的形成和传播机械波的形成和传播5-2 5-2 平面简谐波的波动方程平面简谐波的波动方程5-3 5-3 波的能量波的能量 *声强声强5-4 5-4 惠更斯原理、波的叠加和干涉惠更斯原理、波的叠加和干涉5-5 5-5 驻波驻波5-6 5-6 多普勒效应多普勒效应 *冲击波冲击波*5-7 5-7 色散色散 波包波包 群速度群速度1首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出1、什么是波动、什么是波动波动有机械波,电磁波,物质波。波动有机械波,电磁波,物质波。波动也是一种运动形式,波动是振动的传播过
2、程波动也是一种运动形式,波动是振动的传播过程。2、波动和其他运动形式相比、波动和其他运动形式相比具时间和空间上的某种重复性。具时间和空间上的某种重复性。3、各类波在传播途中具有共性:、各类波在传播途中具有共性:类似的波动方程:类似的波动方程:反射、折射现象:反射、折射现象:在两种介质的界面上的反射,折射;在两种介质的界面上的反射,折射;干涉现象:干涉现象:同一介质中,几列波的叠加;同一介质中,几列波的叠加;衍射现象:衍射现象:在介质中绕过障碍物继续前进。在介质中绕过障碍物继续前进。前前言言2首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出物体弹性形变中的几个基本概念物体弹性形变中的几个基本概念、形
3、变的分类、形变的分类、形变的度量、胁变、形变的度量、胁变(应变应变)长胁变:长胁变:容胁变:容胁变:切胁变:切胁变:长变:长变:容变:容变:切变:切变:3首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出、胁强(应力),虎克定律:、胁强(应力),虎克定律:协变与胁强成正比(应力与应变的关系)协变与胁强成正比(应力与应变的关系)、弹性模量:虎克定律中的比例系数、弹性模量:虎克定律中的比例系数Y杨氏模量杨氏模量B体变模量体变模量G切变模量切变模量、形变能量密度:、形变能量密度:4首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出2、机械波产生的条件:、机械波产生的条件:1、什么是机械波、什么是机械波一个振动以
4、有限的速度在连续介质中的传播。一个振动以有限的速度在连续介质中的传播。波源(振源)波源(振源)弹性介质弹性介质5.1.1 5.1.1 机械波产生的条件机械波产生的条件5.1.2 5.1.2 横波和纵波横波和纵波1、横波传播的特点、横波传播的特点:简谐振动在理想介质中的传播,叫简谐波。简谐振动在理想介质中的传播,叫简谐波。在此只讨论作简谐振动的波源。在此只讨论作简谐振动的波源。只讨论各向同性均匀无限大无吸收的只讨论各向同性均匀无限大无吸收的理想情况。理想情况。(前提条件:波源相对于介质是静止的)(前提条件:波源相对于介质是静止的)以绳上所形成的横波为例。以绳上所形成的横波为例。5-1 5-1 机
5、械波的形成和传播机械波的形成和传播5首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出11 12 131516 t=0141234567891011 12 1315161412345678910 t=T/26111213151614123478910 t=T511 12 1315161412345678910 t=T/411 12 131516141234567891011 12 131516141234567891011 12 1315161412345678910 t=3T/46首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出11121315161412345678910 t=5T/4当点波源完成自
6、己一个周期的运动,就有一个完整的波形当点波源完成自己一个周期的运动,就有一个完整的波形发送出去。发送出去。沿着波的传播方向向前看去,前面各质元都要重复波源(已沿着波的传播方向向前看去,前面各质元都要重复波源(已知点振动亦可)的振动状态(即位相),因此,沿着波的传播知点振动亦可)的振动状态(即位相),因此,沿着波的传播方向向前看去,前面质元的振动位相相继落后于波源的位相。方向向前看去,前面质元的振动位相相继落后于波源的位相。所谓波形:是指介质中各质元在某确定时刻,各自偏离自己所谓波形:是指介质中各质元在某确定时刻,各自偏离自己平衡位置位移的矢端曲线平衡位置位移的矢端曲线简谐横波可用余弦函数描述。
7、简谐横波可用余弦函数描述。横波使介质产生切变,横波使介质产生切变,只有能承受切变的物体(固只有能承受切变的物体(固体)才能传递横波。体)才能传递横波。7首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出3、表面波、表面波因液面有表面张力,在液面是纵波、横波均可传递。因液面有表面张力,在液面是纵波、横波均可传递。2、纵波的特点、纵波的特点前三点基本上与横波相同。简谐纵波必须经过数学处理前三点基本上与横波相同。简谐纵波必须经过数学处理后才能用余弦函数处理。后才能用余弦函数处理。有液面波传播时,液面的流体微元会在平衡位置附近作椭圆有液面波传播时,液面的流体微元会在平衡位置附近作椭圆振动。液面波不是简谐波。
8、振动。液面波不是简谐波。纵波在介质中引起长变或体变纵波在介质中引起长变或体变所有物质都能承受长变,所有物质都能承受长变,体变(固、液、气体)。在固体中纵波、横波均可传递,但体变(固、液、气体)。在固体中纵波、横波均可传递,但两两种波速各不相同。种波速各不相同。8首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出5.1.3 5.1.3 波线和波面波线和波面2、波的传播方向称波线。、波的传播方向称波线。1、波所传播到的空间叫波场。、波所传播到的空间叫波场。(a)点波源波前波线波面(b)球面波波前波面波线(c)平面波3、振动传播时相位相同的点所、振动传播时相位相同的点所组成的面称波面,组成的面称波面,在各
9、向同性介质中,波线恒与在各向同性介质中,波线恒与波面垂直。波面垂直。最前面的一个波面称波阵面最前面的一个波面称波阵面(或波前)。(或波前)。9首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出5.1.4 5.1.4 简谐波简谐波 一般说来,波动中各质点的振动是复杂的。最简一般说来,波动中各质点的振动是复杂的。最简单而又最基本的波动是简谐波,即波源以及介质中各单而又最基本的波动是简谐波,即波源以及介质中各质点的振动都是谐振动。这种情况只能发生在各向同质点的振动都是谐振动。这种情况只能发生在各向同性、均匀、无限大、无吸收的连续弹性介质中。以下性、均匀、无限大、无吸收的连续弹性介质中。以下我们所提到的介质
10、都是这种理想化的介质。由于任何我们所提到的介质都是这种理想化的介质。由于任何复杂的波都可以看成由若干个简谐波叠加而成,因此,复杂的波都可以看成由若干个简谐波叠加而成,因此,研究简谐波具有特别重要的意义。研究简谐波具有特别重要的意义。10首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出*5.1.5 5.1.5 物体的弹性形变物体的弹性形变 固体、液体和气体在受到外力作用时,不仅运动状态会发生变化,而且其形状和体积也会发生改变,这种改变称为形变.如果外力不超过一定限度,在外力撤去后,物体的形状和体积能完全恢复原状,这种形变称为弹性形变.这个外力限度称为弹性限度.形变有以下几种基本形式:(1 1)长变如
11、图5.45.4所示,在一棒的两端沿轴向作用两个大小相等、方向相反的一对外力F F时,其长度发生变化,由l l变为l lll,伸长量ll的正负(伸长或压缩)由外力方向决定,表示棒长的相对改变,称为应变或胁变.设棒的横截面积为S S,则 称为应力或胁强.胡克定律指出,在弹性限度范围内,应力与应变成正比,即图5.45.4长变(5.1)11首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出(2 2)切变如图5.55.5所示,在一块材料的两个相对面上各施加一个与平面平行、大小相等而方向相反的外力F F时,则块状材料将发生图中所示的形变,即相对面发生相对滑移,称为切变.设施力的平面面积为S S,则 称为切变的应
12、力或胁强,两个施力的相对面相互错开的角度 称为切变的应变或胁变.根据胡克定律,在弹性限度内,切变的应力和切应变成正比,即图5.55.5切变(5.3)式中G G是比例系数,只与材料性质有关,称为切变弹性模量,其定义式如下:(5.4)12首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出(3 3)容变当物体(固体、液体或气体)周围受到的压力改变时,其体积也会发生改变,这种形变称为容变.如图5.65.6所示,物体受到的压强由p p变为p ppp,相应地物体的体积由V V变为V VVV,显然,VV与pp的符号恒相反.V/V.V/V表示体积的相对变化,称为容变的应变.实验表明,在弹性限度内,压强的改变与容应变
13、的大小成正比,即图5.65.6容变(5.5)式中比例系数B只与材料性质有关,称为容变弹性模量,其定义式为(5.6)13首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出波动周期波动周期T:一个完整波形通过波线上某固定点所需的一个完整波形通过波线上某固定点所需的时间。时间。或者说,波传播一个波长所需的时间。或者说,波传播一个波长所需的时间。波动频率:波动频率:单位时间内通过介质中某一点完整波的个数单位时间内通过介质中某一点完整波的个数1、波长、波长 5.1.6 5.1.6 描述波动的几个物理量描述波动的几个物理量2、波动周期、频率、波动周期、频率在波源相对于介质为静止时,波动周期等于波源振动周期。在波
14、源相对于介质为静止时,波动周期等于波源振动周期。同一波线上振动位相差为同一波线上振动位相差为2的相邻的两质点间的距离。的相邻的两质点间的距离。或或某个振动状态在一个周期内传播的距离为某个振动状态在一个周期内传播的距离为波长。波长。14首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出3、波速、波速u某个振动状态(即位相)在介质中传播的速度,波速又叫某个振动状态(即位相)在介质中传播的速度,波速又叫相速,相速,用用u表示,表示,波波速速决决定定于于介介质质的的力力学学性性质质:弹弹性性和和惯惯性性(介介质质的的弹弹性性模模量和密度)。量和密度)。固体中的波速固体中的波速液体和气体中的波速液体和气体中的
15、波速它表示单位时间内一定振动状态或位相沿波线传播的距离。它表示单位时间内一定振动状态或位相沿波线传播的距离。波长、波速、周期三者间关系:波长、波速、周期三者间关系:15首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出注意波速与振速的区别:注意波速与振速的区别:波速决定于介质的力学性质波速决定于介质的力学性质16首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出5.2.1 5.2.1 平面简谐波的波动方程平面简谐波的波动方程如如前前所所述述,在在同同一一时时刻刻,沿沿着着波波的的传传播播方方向向,各各质质点点的的振动状态或位相依次落后;振动状态或位相依次落后;波动是介质中大量质点参与的集体运动(振动)。波
16、动是介质中大量质点参与的集体运动(振动)。如何用数学式来描述大量质点以一定位相如何用数学式来描述大量质点以一定位相关系进行集体振动呢?关系进行集体振动呢?5-2 5-2 平面简谐波的波动方程平面简谐波的波动方程17首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出1、思路、思路介质中所有质点的振动方程介质中所有质点的振动方程任一波面上任一质点振动方程通式任一波面上任一质点振动方程通式任一波线上任一质点振动方程式的通式任一波线上任一质点振动方程式的通式2、过程、过程条件:条件:B、波是沿着波是沿着X轴轴正向正向传播,传播速度为传播,传播速度为u;C、波源的振动方程为波源的振动方程为y=A cost;D
17、、波源相对于介质波源相对于介质静止静止。A、波源在波源在坐标原点坐标原点,X轴与某一波线重合;轴与某一波线重合;18首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出设设P为波线(即为波线(即x 轴)上的一点,其坐标为轴)上的一点,其坐标为x,那么那么0点的振动传到点的振动传到P点需要时间为:点需要时间为:t=x/u19首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出在在P点的观察者点的观察者,认为,认为P点在点在t时刻(点的钟)所重复的振时刻(点的钟)所重复的振动状态是动状态是0点在点在t-(x/u)时刻的振动状态。时刻的振动状态。由于由于P为任选的,所以上式所表示的是任一波线上任一点振动为任选的,所
18、以上式所表示的是任一波线上任一点振动方程的通式,此即所求的方程的通式,此即所求的平面简谐波的的波动表达式。平面简谐波的的波动表达式。P点在点在t时刻的振动状态时刻的振动状态0点在点在t-(x/u)时刻的振动状态时刻的振动状态P点在点在t时刻的振动方程为时刻的振动方程为20首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出3、波动表达式的多种形式:、波动表达式的多种形式:21首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出5.2.2 5.2.2 波动方程的物理意义波动方程的物理意义振动振动y=f(t)描述描述一个质点一个质点的位移随时间变化的规律。的位移随时间变化的规律。波动波动y=f(x,t)描述波线上
19、描述波线上所有质点所有质点的位移随时间变化的位移随时间变化的规律。的规律。1、假定、假定x=x0常数常数则考察的是波线上某固定点则考察的是波线上某固定点y=f(x,t)蜕变成蜕变成y=f(t)22首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出(1)波动方程蜕变成)波动方程蜕变成x0 处质元的振动方程处质元的振动方程(2)x0 处质元的振动初位相处质元的振动初位相“”表示表示x0 处质元的位相落后于原点处质元的位相落后于原点0。(3)同一时刻,同一波线上两点的振动位相差同一时刻,同一波线上两点的振动位相差xOx2x123首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出2、假定、假定t=t0常数常数(1
20、)波动方程蜕变成)波动方程蜕变成t0时刻的波形方程时刻的波形方程y=A cos(t0-xu)+可见,波长反映了波动在空间上的周期性。可见,波长反映了波动在空间上的周期性。y=f(x,t)蜕变成蜕变成y=f(x)/2/2相当于对某波动过程照相后的相片,这时相当于对某波动过程照相后的相片,这时 故波形图有鲜明的时间特征;故波形图有鲜明的时间特征;24首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出(3)同一质元在不同的两个时刻的振动位相差)同一质元在不同的两个时刻的振动位相差(2)时间延续时间延续t,整个波形向前推进整个波形向前推进x=ut据此,可由已知据此,可由已知时刻的波形图画出下一时刻的波形图;
21、时刻的波形图画出下一时刻的波形图;25首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出所以波动周期所以波动周期T反映了波动在时间上的周期性。反映了波动在时间上的周期性。则则26首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出波形不断向前推进就是波动传播的过程,波动方程描述一波形不断向前推进就是波动传播的过程,波动方程描述一个波形的传播。个波形的传播。3、x,t 都变都变y=f(x,t)描述波线上各个不同质点在不同时刻的位移描述波线上各个不同质点在不同时刻的位移t时刻的波形方程为时刻的波形方程为y(x)=Acos(txu)OYX(t)(t)(t)2(t)(t)t+t时刻的波形方程为时刻的波形方程为y(x
22、)=Acos(t+t(x+x)u)27首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出1.波动微分方程波动微分方程*5.2.3 5.2.3 波动微分方程与波速波动微分方程与波速 图5.11表示横波在某瞬时的波形图,取位于x和xx处两波面所围体元为隔离体.体元两侧受剪切力 和 作用.相比之下重力可不计.体元发生剪切变形,剪切应变为 .用S表示体元横截面积,根据胡克定律有 图5.11当波传播时,媒质内某体元的受力和形变G为切变模量 28首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出固体内弹性平面纵波的波动微分方程为固体内弹性平面纵波的波动微分方程为:(5.28)式中表示媒质密度,E为杨氏模量.至于张紧柔
23、软线绳上传播横波的波动微分方程则为:(5.29)T为线绳所受张力,为单位长度线绳的质量,称为线密度.以上的波动方程均根据质点动力学方程得出,故波动微分方程即是关于波的动力学方程.该方程的未知函数为y(x,t),方程中y的两个偏导数都是以线性方式出现的,故本节讨论的波动方程是线性的.29首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出2.波速波速 波动微分方程给出了媒质内体元的运动和受力的关系,反映了波动传播的机制,对应于经典力学的动力学方程.而波动方程对应于运动学方程.故波动方程是波动微分方程的解.平面简谐波为平面波的特例,故平面简谐波动方程应为波动微分方程一特殊的解.固体中弹性横波波速为:同理可
24、得固体中弹性纵波波速为:张紧软绳中横波波速则为:流体中纵波的波速为:B为流体的体变模量.30首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出例5.1已知波动方程为 ,其中x,y的单位为m,t的单位为s,求(1)振幅、波长、周期、波速;(2)距原点为8 m和10 m两点处质点振动的位相差;(3)波线上某质点在时间间隔0.2 s内的位相差.解(1)用比较法,将题给的波动方程改写成如下形式并与波动方程的标准形式 比较,即可得所以(2)同一时刻波线上坐标为 和 两点处质点振动的位相差31首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出 是波动传播到 和 处的波程之差,上式就是同一时刻波线上任意两点间位相差与波
25、程差的关系.负号表示x2处的振动位相落后于x1处的振动位相.(3)对于波线上任意一个给定点(x一定),在时间间隔t内的位相差32首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出5.3.1 5.3.1 波的能量和能量密度波的能量和能量密度1、dV内的波动动能内的波动动能设:设:在在介质内任取一体元介质内任取一体元dv5-3 5-3 波波 的的 能能 量量 *声强声强33首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出2、dv内内的波动势能的波动势能体积元因形变而具有弹性势能体积元因形变而具有弹性势能在在横波中,产生切变横波中,产生切变34首首 页页 上上 页页 下下 页页退退 出出在同一体元在同一体元d
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