生物医学信号处理3.ppt
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1、医学信息工程医学信息工程医学信息工程医学信息工程医学信号处理医学信号处理医学信号处理医学信号处理医学信号处理医学信号处理第四章第四章 信号检测信号检测1医学信息工程医学信息工程医学信息工程医学信息工程医学信号处理医学信号处理医学信号处理医学信号处理 主主要要解解决决在在受受噪噪声声干干扰扰的的观观测测x中中判判断断信信号号是否存在是否存在的问题。的问题。例例如如:判判断断观观测测数数据据x(t)=s(t)+n(t)(即即假假设设H1:x中中既既有有信信号号又又有有噪噪声声。)还还是是 x(t)=n(t)(假设(假设H0:x中只有噪声没有信号)中只有噪声没有信号)?x(t)-观测信号观测信号 n
2、(t)-噪声噪声 s(t)-有用信号有用信号1.1 信号检测(信号检测(Detections)的基本任务)的基本任务第一节第一节 概述概述2医学信息工程医学信息工程医学信息工程医学信息工程医学信号处理医学信号处理医学信号处理医学信号处理 把观测把观测x和某些关于概率密度函数的先验和某些关于概率密度函数的先验知识结合起来,再依据某种判决准则,对假知识结合起来,再依据某种判决准则,对假设进行判断。设进行判断。观察观察x判决准则判决准则备择假设备择假设H1HM先验概率知识先验概率知识xHi信号检测的数学基础:数理统计中的统计判信号检测的数学基础:数理统计中的统计判决理论(决理论(假设检验理论假设检验
3、理论)3医学信息工程医学信息工程医学信息工程医学信息工程医学信号处理医学信号处理医学信号处理医学信号处理1.2 1.2 信号检测的概率描述信号检测的概率描述两种假设两种假设:H1(目标存在),H0(目标不存在)先验概率先验概率:P(H0),P(H1)条件先验概率条件先验概率:某一假设(H0、H1)下观察值的概率,p(x|H0),p(x|H1)。判决结果判决结果:lH0假设为真,判决假设为真,判决H0(正确)正确)-P(D0|H0)lH1假设为真,判决假设为真,判决H0(漏警)漏警)-PM=P(D0|H1)lH0假设为真,判决假设为真,判决H1(虚警)虚警)-PF=P(D1|H0)lH1假设为真
4、,判决假设为真,判决H1(正确)正确)-P(D1|H1)x中有信号中有信号x中无信号中无信号4医学信息工程医学信息工程医学信息工程医学信息工程医学信号处理医学信号处理医学信号处理医学信号处理后验概率后验概率:P(H1|x),P(H0|x)总失误率总失误率:PE=P(D1|H0)P(H0)+P(D0|H1)P(H1)检测概率检测概率:PD=1-PM=1-P(D0|H1)仅仅根据检测概率仅仅根据检测概率PD和和PM说明判断的优劣,说明判断的优劣,未必客观。比如,如果不管是否有信号,都判未必客观。比如,如果不管是否有信号,都判断为断为“有有”,则必有,则必有P(D0|H1)=0,因而,因而PD=1,
5、但这时总失误率但这时总失误率PE也不低。也不低。5医学信息工程医学信息工程医学信息工程医学信息工程医学信号处理医学信号处理医学信号处理医学信号处理1.3 检测分类检测分类1 1、就假设数目分为:二元检测和多元检测就假设数目分为:二元检测和多元检测 如果备择假设只有两个(如果备择假设只有两个(“有有”或或“无无”)假设,称为)假设,称为二元假设二元假设;如果备择假设有多个,要从多个假设中做出如果备择假设有多个,要从多个假设中做出选择,称为选择,称为多元假设多元假设。6医学信息工程医学信息工程医学信息工程医学信息工程医学信号处理医学信号处理医学信号处理医学信号处理2、就观察数目分为:单次观察和多次
6、观察就观察数目分为:单次观察和多次观察 对对一一项项特征做一次特征做一次观观察称察称为为单单次次观观察察;实际实际中往往要做多次中往往要做多次观观察,或者利用多察,或者利用多项项特特征构成征构成观观察矢量,来做出判断,称察矢量,来做出判断,称为为多次多次观观察察。例子:医生往往需要根据病人的一系列症状,例子:医生往往需要根据病人的一系列症状,组合成一矢量,来判断他是否感染了某种疾病。组合成一矢量,来判断他是否感染了某种疾病。这时,可能的疾病数目,即备择假设可能有多这时,可能的疾病数目,即备择假设可能有多个。个。最简单的情况,最简单的情况,结果不可靠。结果不可靠。7医学信息工程医学信息工程医学信
7、息工程医学信息工程医学信号处理医学信号处理医学信号处理医学信号处理3 3、就检测信号性质就检测信号性质 已知确定信号已知确定信号已知的确定信号在噪声中;已知的确定信号在噪声中;未知参数的确定信号未知参数的确定信号含有未知参数的确定信号在含有未知参数的确定信号在噪声中;噪声中;随机信号随机信号随机信号在噪声中,其概率分布可能已随机信号在噪声中,其概率分布可能已知也可能含有非确定因素。知也可能含有非确定因素。4 4、就先验知识的有关参数是否已知就先验知识的有关参数是否已知 判断总是通过一些先验知识做出的。判断总是通过一些先验知识做出的。当描述这些先验知识的有关参数已知时,称为当描述这些先验知识的有
8、关参数已知时,称为简单假简单假设检验设检验;当这些先验知识本身含有非确定因素时,称为当这些先验知识本身含有非确定因素时,称为复合假复合假设检验设检验;8医学信息工程医学信息工程医学信息工程医学信息工程医学信号处理医学信号处理医学信号处理医学信号处理似然比准似然比准则则极大后极大后验验概率准概率准则则最小最小错误错误概率准概率准则则Bayes判决准判决准则则极大极小准极大极小准则则Neyman Pearson准准则则 以下假设为单次观察,二元检测,所含信号为已知。以下假设为单次观察,二元检测,所含信号为已知。问题的提出:观察问题的提出:观察x=s+n。假设为假设为H0:x中无信号,中无信号,x=
9、n;H1:x中有信号中有信号s,x=s+n。已知:已知:P(H0)、P(H1)及噪声的概率密度函数及噪声的概率密度函数p(n)。做单次观察,做单次观察,x=x1,判断结果属于,判断结果属于H1还是还是H0。第二节第二节 检测准则检测准则9医学信息工程医学信息工程医学信息工程医学信息工程医学信号处理医学信号处理医学信号处理医学信号处理2.1 极大后验概率准则极大后验概率准则 Maximum Posteriori Probability 比较比较P(H0|x)和 P(H1|x),在x=x1时,选择与最大后选择与最大后验概率相对应的那个假设作为判决结果验概率相对应的那个假设作为判决结果,即:,即:如
10、果条件概率如果条件概率 P(H0|x)P(H1|x)判为判为H0;如果条件概率如果条件概率 P(H1|x)P(H0|x)判为判为H1。用公式表示为:用公式表示为:10医学信息工程医学信息工程医学信息工程医学信息工程医学信号处理医学信号处理医学信号处理医学信号处理于是,极大后验概率判决准则为:于是,极大后验概率判决准则为:进一步推导:利用贝叶斯公式将式中后验概率用先验概进一步推导:利用贝叶斯公式将式中后验概率用先验概率来表示,以便于应用。率来表示,以便于应用。11医学信息工程医学信息工程医学信息工程医学信息工程医学信号处理医学信号处理医学信号处理医学信号处理 这里这里条件先验概率条件先验概率p(
11、x|H0)和和p(x|H1)是在是在H0及及H1条件下条件下x的概率密度函数,的概率密度函数,也也叫叫似然函数似然函数,比值,比值p(x|H1)/p(x|H0)=l(x)称称为似然比。似然比是随机变量为似然比。似然比是随机变量x的函数,所的函数,所以也是随机变量。以也是随机变量。也就是:也就是:12医学信息工程医学信息工程医学信息工程医学信息工程医学信号处理医学信号处理医学信号处理医学信号处理 例例1:设所含信号设所含信号s是恒定值是恒定值A,噪声,噪声n是高斯型随是高斯型随机变量机变量N(0,),以等概率发送或者不发送信号,即,以等概率发送或者不发送信号,即建立极大后验概率准则,画出建立极大
12、后验概率准则,画出 及判别区及判别区域。若令域。若令x1=0.7A,请作出判决。,请作出判决。提示:对于H0假设,x的概率密度函数为 对于H1假设,x的概率密度函数为:试讨论当试讨论当 的判别区域以及阈值分界点的值的判别区域以及阈值分界点的值x0。13医学信息工程医学信息工程医学信息工程医学信息工程医学信号处理医学信号处理医学信号处理医学信号处理p(x|H0)p(x|H1)R1R001/2AAx0例例1 1 判别区域图判别区域图x 请对例请对例1中所做的判决进行检测性能分析,并计算中所做的判决进行检测性能分析,并计算PF、PM、PE、PD(设(设A=1,高斯噪声方差为,高斯噪声方差为1)。)。
13、14医学信息工程医学信息工程医学信息工程医学信息工程医学信号处理医学信号处理医学信号处理医学信号处理 例例2:例例1中所做判决,设中所做判决,设A=1,=1,对判决性能,对判决性能进行检测分析,计算进行检测分析,计算PF,PM,PE,PD。p(x|H0)p(x|H1)R1R001/2AAx0例例1 1 判别区域图判别区域图x15医学信息工程医学信息工程医学信息工程医学信息工程医学信号处理医学信号处理医学信号处理医学信号处理 因为因为最大后验概率准则最大后验概率准则可以使平均错误概率最小,可以使平均错误概率最小,所以又称为所以又称为最小错误概率准则最小错误概率准则。第一类错误概率为:第一类错误概
14、率为:第二类错误概率为:第二类错误概率为:2.2 最小错误概率准则最小错误概率准则 16医学信息工程医学信息工程医学信息工程医学信息工程医学信号处理医学信号处理医学信号处理医学信号处理P(x|H0)P(x|H1)R1R0总的错误率为:总的错误率为:17医学信息工程医学信息工程医学信息工程医学信息工程医学信号处理医学信号处理医学信号处理医学信号处理为使总误差为使总误差Pe最小最小,应该选择使第二项的被积函数不为应该选择使第二项的被积函数不为正正,即:,即:或这恰好就是最大后验概率准则。因此,这恰好就是最大后验概率准则。因此,最大后验概率最大后验概率准则又常被称为最小错误概率准则准则又常被称为最小
15、错误概率准则。基于这种准则的。基于这种准则的检测器在最小错误率的意义上说是最佳的。检测器在最小错误率的意义上说是最佳的。18医学信息工程医学信息工程医学信息工程医学信息工程医学信号处理医学信号处理医学信号处理医学信号处理 最大后验概率准则只是使错误概率最小,并没有考虑最大后验概率准则只是使错误概率最小,并没有考虑两类错误判决所造成的损失大小,或者说,认为两类错误两类错误判决所造成的损失大小,或者说,认为两类错误判决所花的代价或风险是相同的。在很多实际应用中,两判决所花的代价或风险是相同的。在很多实际应用中,两类错误所造成的损失是很不一样的。为了区分这两类错误类错误所造成的损失是很不一样的。为了
16、区分这两类错误所造成的损失程度,我们所造成的损失程度,我们引入代价函数引入代价函数Cij来表示实际是来表示实际是Hi假设假设为真而判决为为真而判决为Hj假设假设所付出的代价所付出的代价。代价函数也叫风。代价函数也叫风险函数。险函数。所以:贝叶斯准则实际就是最小错误率准则的推广,不过所以:贝叶斯准则实际就是最小错误率准则的推广,不过通过引入代价函数把不同判断结果要付出的代价考虑在内。通过引入代价函数把不同判断结果要付出的代价考虑在内。目标:使平均风险目标:使平均风险EC最小。最小。2.3 贝叶斯准则贝叶斯准则(Bayes)19医学信息工程医学信息工程医学信息工程医学信息工程医学信号处理医学信号处
17、理医学信号处理医学信号处理简单推导简单推导c00:属于:属于H0,判决也是,判决也是H0要付出的代价;要付出的代价;c01:属于:属于H0,判决是,判决是H1要付出的代价;要付出的代价;c10:属于:属于H1,判决是,判决是H0要付出的代价;要付出的代价;c11:属于:属于H1,判决也是,判决也是H1要付出的代价。要付出的代价。假定各种代价均已知,则平均代价为:假定各种代价均已知,则平均代价为:20医学信息工程医学信息工程医学信息工程医学信息工程医学信号处理医学信号处理医学信号处理医学信号处理p(x|H0)p(x|H1)R1R021医学信息工程医学信息工程医学信息工程医学信息工程医学信号处理医
18、学信号处理医学信号处理医学信号处理代入上式可得:代入上式可得:22医学信息工程医学信息工程医学信息工程医学信息工程医学信号处理医学信号处理医学信号处理医学信号处理 最小风险最小风险Bayes 准则为:如果准则为:如果则判决则判决xH1,否则判为x H0 。23医学信息工程医学信息工程医学信息工程医学信息工程医学信号处理医学信号处理医学信号处理医学信号处理对于二元检测问题,假定正确判决不花任何代价,即对于二元检测问题,假定正确判决不花任何代价,即C00=C11=0,并假定两类错误判决所花代价相同,即并假定两类错误判决所花代价相同,即0110那么,平均风险为:那么,平均风险为:与最小错误概率准则之
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