振动与波概论.ppt
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1、第四章 机械振动广义振动广义振动:任一物理量(如位移、电流等)在某一:任一物理量(如位移、电流等)在某一数值附近反复变化。数值附近反复变化。机械振动机械振动:物体在一定位置附近作来回往复的运动。:物体在一定位置附近作来回往复的运动。4-1 简谐振动的动力学特征简谐振动的动力学特征n简谐振动简谐振动:一个作往复运动的物体,如果其偏离平:一个作往复运动的物体,如果其偏离平衡位置的位移衡位置的位移x(或角位移或角位移)随时间)随时间 t 按余弦(或按余弦(或正弦)规律变化的振动。正弦)规律变化的振动。一、弹簧振子模型一、弹簧振子模型一、弹簧振子模型一、弹簧振子模型弹簧振子弹簧振子:弹簧弹簧物体系统物
2、体系统 平衡位置:平衡位置:弹簧处于自然状态的稳定位置弹簧处于自然状态的稳定位置轻轻弹簧弹簧质量忽略不计,形变满足胡克定律质量忽略不计,形变满足胡克定律 物体物体可看作质点可看作质点 简谐振动简谐振动微分方程微分方程令令得得解解结论结论:单摆的小角度摆动振动是简谐振动单摆的小角度摆动振动是简谐振动。角频率角频率,振动的周期分别为:振动的周期分别为:当当 时时摆球对摆球对C C点的力矩点的力矩二、微振动的简谐近似二、微振动的简谐近似二、微振动的简谐近似二、微振动的简谐近似单摆单摆l其通解为:其通解为:一、一、简谐振动的运动学方程简谐振动的运动学方程4-2 简谐振动的运动学简谐振动的运动学简谐振动
3、的微分方程简谐振动的微分方程简谐振动的运动学方程简谐振动的运动学方程速度速度加速度加速度xt,vt,at 三种曲线:二、二、简谐振动的特征量简谐振动的特征量:A:振幅振幅,单位:单位:mT:周期周期,单位:单位:s:圆圆频率,频率,单位:单位:rad/s:相位,相位,它是反映质点在它是反映质点在t时刻振动时刻振动状态的物理量状态的物理量。单位:单位:rad:初相初相,t0 时刻的位相。时刻的位相。谐振动的曲线表示法说明说明:1)xt曲线不是质点曲线不是质点运动的轨迹。运动的轨迹。2)质点在)质点在a、c两时两时刻的运动状态(刻的运动状态(位位移、速度移、速度)相同,)相同,因此,因此,a、c时
4、间间时间间隔是一个周期。隔是一个周期。3)一个周期内没有相同的运动状态。)一个周期内没有相同的运动状态。质点的运动状质点的运动状态如相同,则对应的位相之间必相差态如相同,则对应的位相之间必相差2或或 2的整数的整数倍。倍。abcA-A0T2Ttx即:得:由由t=0时,时,x=x0,v=v0(初始条件)初始条件)常数常数A和和 的确定的确定例例1、劲度系数为、劲度系数为k1和和k2的两根弹簧,与质量为的两根弹簧,与质量为m的木块的木块按下图两种方式连接,试证明它们的振动均为谐振动,按下图两种方式连接,试证明它们的振动均为谐振动,并分别求出它们的振动周期。并分别求出它们的振动周期。证证:5-100
5、 17X(cm)t(s)A=10cm T=12st=0v00 例例2.一谐振动的余弦曲线如图,求一谐振动的余弦曲线如图,求A,和和例例3:说说明明X2与与X1的位相差:的位相差:在位相上:在位相上:X2比比X1超前超前在时间上:在时间上:X2比比X1超前超前三、简谐振动的旋转矢量表示法三、简谐振动的旋转矢量表示法三、简谐振动的旋转矢量表示法三、简谐振动的旋转矢量表示法 0t=0 x t+0t=toX1、2象限,象限,投影点投影点P:v0P用旋转矢量表示相位关系用旋转矢量表示相位关系用旋转矢量表示相位关系用旋转矢量表示相位关系 同相同相反相反相比 超前va0 旋转矢量旋转矢量b如图如图蓝线蓝线所
6、示,所示,t+0=5/3例例5 5:021t(s)X(m)符合 符合 符合 符合只要符合以下条件中任意一条,质点即作只要符合以下条件中任意一条,质点即作简谐振动:简谐振动:小结:谐振动的特征小结:谐振动的特征以弹簧振子为例以弹簧振子为例谐振动系统的能量谐振动系统的能量=系统的系统的动能动能E Ek k+系统的系统的势能势能E Ep p某一时刻,谐振子速度为某一时刻,谐振子速度为v v,位移为位移为x x谐振动的动能和势能谐振动的动能和势能是时间的周期性函数是时间的周期性函数4-3 简谐振动的能量简谐振动的能量动动能能势势能能情况同动能。情况同动能。机械能机械能简谐振动系统机械能守恒简谐振动系统
7、机械能守恒由起始能量求振幅由起始能量求振幅xtTEEpoEtEk(1/4)kA2实际振动系统实际振动系统系统沿系统沿x x轴振动,势能函数为轴振动,势能函数为E Ep p(x(x),势能曲线存在,势能曲线存在极小值,该位置就是系统的稳定平衡位置。极小值,该位置就是系统的稳定平衡位置。在该位置(取在该位置(取x x=0=0)附近将势能函数作级数展开附近将势能函数作级数展开微振动系统一般可以当作谐振动处理微振动系统一般可以当作谐振动处理图图示示为为双双原原子子分分子子的的势势能能曲曲线线E Ep p,r r是是两两原原子子之之间间的的距距离离。设设其其中中一一个个原原子子静静止止于于0 0点点,r
8、 r0 0处处曲曲线线斜斜率率为为零零,两两原原子子相相互互作作用用力力为为零零,r r0 0为为分分子子内内两两原原子子间间的的平平衡衡距距离离。此此时时E Ep p最最低低,分分子子在在r r0 0附附近近做做微微振动,振动,此振动可以近似看做谐振动此振动可以近似看做谐振动。双原子分子微振动势能曲线双原子分子微振动势能曲线例例1.1.一单摆的悬线长一单摆的悬线长l=1.5ml=1.5m,在顶端固定点的铅直下在顶端固定点的铅直下方方0.45m0.45m处有一小钉处有一小钉,如图,设两方摆动均较小,问单如图,设两方摆动均较小,问单摆的左右两方振幅之比摆的左右两方振幅之比A A为多少?为多少?0
9、.45解:解:左左右右摆摆长长分分别别为为l1.50.451.05m,l21.5m,将将单单摆摆的的摆摆动动近近似似看看作作简简谐谐振振动动,摆摆动动过过程中总机械能守恒。程中总机械能守恒。一、同方向、同频率谐振动的合成一、同方向、同频率谐振动的合成合振动是简谐振动合振动是简谐振动,其频率仍为其频率仍为 质质点点同同时时参参与与同同方方向向同同频频率率的谐振动的谐振动 :合振动合振动 :4-4 简谐振动的合成简谐振动的合成 *振动的频谱分析振动的频谱分析振动的频谱分析振动的频谱分析如如 A1=A2,则则 A=0两分振动相互加强两分振动相互加强两分振动相互减弱两分振动相互减弱分析分析若两分振动同
10、相:若两分振动同相:若两分振动反相若两分振动反相:合振动不是简谐振动合振动不是简谐振动式中式中随随t 缓变缓变随随t 快变快变合振动可看作振幅缓变的简谐振动合振动可看作振幅缓变的简谐振动二二.同方向不同频率简谐振动的合成同方向不同频率简谐振动的合成分振动分振动合振动合振动当当 2 1时时,拍拍 合振动忽强忽弱的现象合振动忽强忽弱的现象拍频拍频 :单位时间内强弱变化的次数单位时间内强弱变化的次数 =|2-1|xt tx2t tx1t t一、一、阻尼振动阻尼振动阻阻尼尼振振动动能量随时间减小的振动称阻尼振动或减幅振动。能量随时间减小的振动称阻尼振动或减幅振动。摩擦阻尼:摩擦阻尼:系统克服阻力作功使
11、振幅受到摩擦力的系统克服阻力作功使振幅受到摩擦力的作用,系统的动能转化为热能。作用,系统的动能转化为热能。辐射阻尼:辐射阻尼:振动以波的形式向外传波,使振动能量振动以波的形式向外传波,使振动能量向周围辐射出去。向周围辐射出去。4-5 阻尼振动阻尼振动 受迫振动受迫振动 共振共振阻尼振动的振动方程阻尼振动的振动方程(系统受到弱介质阻力而衰减)(系统受到弱介质阻力而衰减)振子动力学方程振子动力学方程振子受阻力振子受阻力系统固有角频率系统固有角频率阻尼系数阻尼系数弱介质阻力是指振子运动速度较低时,弱介质阻力是指振子运动速度较低时,介质对物体的阻力仅与速度的一次方成正比介质对物体的阻力仅与速度的一次方
12、成正比 阻力系数阻力系数弱阻尼弱阻尼弱阻尼弱阻尼 每一周期内损失的能量越小,振幅衰减越慢,每一周期内损失的能量越小,振幅衰减越慢,阻尼振动的准周期越接近于谐振动的固有周期阻尼振动的准周期越接近于谐振动的固有周期。阻尼振动的准周期阻尼振动的准周期振幅振幅 按指数衰减按指数衰减临界阻尼临界阻尼临界阻尼临界阻尼系统不作往复运动,而是较快地系统不作往复运动,而是较快地回到平衡位置并停下来回到平衡位置并停下来过阻尼过阻尼过阻尼过阻尼系统不作往复运动,而是非常缓系统不作往复运动,而是非常缓慢地回到平衡位置慢地回到平衡位置二、二、受迫振动受迫振动受迫振动受迫振动 振动系统在周期性外力作用下的振动。振动系统在
13、周期性外力作用下的振动。弱阻尼谐振子系统在策动力作用下的受迫振动的方程弱阻尼谐振子系统在策动力作用下的受迫振动的方程令令周期性外力周期性外力策动力策动力稳定解稳定解(1)频率频率:等于策动力的频率等于策动力的频率 p(2)振幅振幅:(3)初初相相:特点特点:稳态时的受迫振动按简谐振动的规律变化稳态时的受迫振动按简谐振动的规律变化阻尼振动阻尼振动简谐振动简谐振动三、共振三、共振在一定条件下在一定条件下,振幅出现极大值振幅出现极大值,振动剧烈的现象。振动剧烈的现象。1、位移共振、位移共振(1)共振频率共振频率:(2)共振振幅共振振幅:2、速度共振、速度共振能量共振能量共振一定条件下一定条件下,速度
14、振幅极大的现象。速度振幅极大的现象。速速度度共共振振时时,速速度度与与策策动动力力同同相相,一一周周期期内内策策动动力力总总作作正正功功,此此时时向向系系统统输输入入的的能能量最大。量最大。声波、水波、电磁波声波、水波、电磁波都是物理学中常见的波。波都是物理学中常见的波。波既可以是运动状态的传递而非物质的自身运动,既可以是运动状态的传递而非物质的自身运动,也可以是物质本身的运动结果,甚至把波直接看也可以是物质本身的运动结果,甚至把波直接看作一种粒子。作一种粒子。第五章 机械波各种类型的波有其特殊性,但也有普遍的共性,各种类型的波有其特殊性,但也有普遍的共性,例如,声波需要介质才能传播,电磁波却
15、可在真例如,声波需要介质才能传播,电磁波却可在真空中传播,至于光波有时可以直接把它看作粒子空中传播,至于光波有时可以直接把它看作粒子光子的运动(光的波粒二相性)。光子的运动(光的波粒二相性)。5-1 机械波的产生和传播机械波的产生和传播一、机械波产生的条件一、机械波产生的条件如果波动中使介质各部分振动的回复力是弹性力,如果波动中使介质各部分振动的回复力是弹性力,则称为则称为弹性波弹性波。1 1、有作机械振动的物体,即、有作机械振动的物体,即波源波源2 2、有连续的、有连续的介质介质&波动是振动状态的传播,是能量的传波动是振动状态的传播,是能量的传播播,而不是质点的传播。,而不是质点的传播。&后
16、面质点的振动规律与前面质点的振后面质点的振动规律与前面质点的振动规律相同,只是位相上有一个落后。动规律相同,只是位相上有一个落后。二、横波和纵波二、横波和纵波横波横波振动方向与传播方向垂直,如电磁波振动方向与传播方向垂直,如电磁波纵波纵波振动方向与传播方向相同,如声波。振动方向与传播方向相同,如声波。横波在介质中传播时,介质中产生横波在介质中传播时,介质中产生切变切变,只能在,只能在固体固体中传播。中传播。纵波在介质中传播时,介质中产生纵波在介质中传播时,介质中产生容变容变,能在,能在固体固体、液体液体、气体气体中传播。中传播。结论结论:机械波向外传播的是波源(及各质机械波向外传播的是波源(及
17、各质点)的振动状态和能量。点)的振动状态和能量。三、波线和波面三、波线和波面波场波场-波传播到的空间。波传播到的空间。波面波面-波场中同一时刻振动位相相同的点的曲面。波场中同一时刻振动位相相同的点的曲面。波前(波阵面)波前(波阵面)-某时刻波源最初的振动状态传某时刻波源最初的振动状态传到的波面。到的波面。波线(波射线)波线(波射线)-代表波的传播方向的射线。代表波的传播方向的射线。四、简谐波四、简谐波波源以及介质中各质点的振动都是谐振动。波源以及介质中各质点的振动都是谐振动。任何复杂的波都可以看成若干个简谐波叠加而成任何复杂的波都可以看成若干个简谐波叠加而成。各向同性均匀介质中,波线恒与波面垂
18、直,沿各向同性均匀介质中,波线恒与波面垂直,沿波线方向各质点的振动相位依次落后。波线方向各质点的振动相位依次落后。波线波线波面波面波面波面波线波线波面波面波线波线波线波线波波面面1、波长波长同一时刻,两个相邻的相位差为同一时刻,两个相邻的相位差为2 的振的振动质点间的距离动质点间的距离。波源完成一次全振动,波传播的距。波源完成一次全振动,波传播的距离等于一个波长。离等于一个波长。3、频率频率 单位时间内质点振动的次数。单位时间内质点振动的次数。2、波的周期波的周期T 波传过一个波长的时间,也就是波传过一个波长的时间,也就是波源完成一次全振动所需的时间。波源完成一次全振动所需的时间。五、波长波长
19、、波的、波的周期周期和和频率频率 波速波速在波动过程中,某一在波动过程中,某一振动状态振动状态在单位时间内传播的在单位时间内传播的距离。距离。波速由介质的波速由介质的弹性性质弹性性质和和惯性性质惯性性质决定。决定。4、波速:波速:式中:式中:F为为弦线和柔绳中的张力,弦线和柔绳中的张力,为密度。为密度。例例:横波在弦线和柔绳中的传播速度:横波在弦线和柔绳中的传播速度:一、平面简谐波的波动方程一、平面简谐波的波动方程平面简谐波平面简谐波简谐波的波面是平面。简谐波的波面是平面。(可当作一维简谐波研究)可当作一维简谐波研究)5-2 平面简谐波的波动方程平面简谐波的波动方程一平面简谐波在理想介质中沿一
20、平面简谐波在理想介质中沿x x轴正向传播,轴正向传播,x x轴即为某一波线轴即为某一波线设原点振动表达式设原点振动表达式:y y表示该处质点偏离平衡位置的表示该处质点偏离平衡位置的位移位移x x为为p p点在点在x x轴的坐标轴的坐标p点的振动方程:点的振动方程:t 时刻时刻p处质点的振动状态重复处质点的振动状态重复时刻时刻O处质点的振动状态处质点的振动状态O点振动状态传到点振动状态传到p点需用点需用 沿沿x轴正向传播轴正向传播的平面简谐波的波动方程的平面简谐波的波动方程沿着波传播方向,各质点的振动依次落后于波源振动沿着波传播方向,各质点的振动依次落后于波源振动为为p点的振动落后与原点振动的时
21、间点的振动落后与原点振动的时间沿沿x轴负向传播轴负向传播的的平面简谐波的波动方程平面简谐波的波动方程若波源(原点)振动初位相不为零若波源(原点)振动初位相不为零则则波矢波矢,表示在,表示在2 长度内所具有的完整波的长度内所具有的完整波的数目。数目。二、波动方程的物理意义二、波动方程的物理意义1、如果给定、如果给定x,即,即x=x0tTTx0处质点的振动初相为处质点的振动初相为为为x0处质点落后于原点的位相处质点落后于原点的位相为为x0处质点的振动方程处质点的振动方程则则y=y(t)若若x0=则则 x0处质点落后于原点的位相为处质点落后于原点的位相为2 是波在空间上的周期性的标志是波在空间上的周
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