pwm控制电机C程序.doc

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1、pwm控制电机C程序基于89C51的pwm#include reg52。hinclude ”intrins。h#define uc unsigned char uc deasil;/顺时针uc widdershins；/逆时针uc start,up; /停止uc key_value,a,Tcount，temp;uc ge，shi,bai，qian，i,samp,now;uc code seg=0x3f，0x06，0x5b，0x4f,0x66，0x6d,0x7d，0x07，0x7f,0x6f;int pwm；uc buf10;sbit PWM=P37;sbit text=P36;sbit tex

2、t1=P35;/延时子程序/void delay（unsigned int delay_time） uc i; while(delay_time-） for(i=0;i125；i+) ； /延时8+6delay_time us void display（) uc i,temp； temp=0xfe; buf0=now%1000%10010；buf1=now%1000%100/10;buf2=now1000/100；buf3=now/1000;for（i=0；inow) text=0；pwm=pwm+500；if(pwm57500) pwm=57500； if（(now3)samp） text1=0;pwm=pwm500；if（pwm0) pwm=0; void init（) TMOD=0x11; TR0=1; ET0=1; TH1=0x4c； TL1=0x00; TR1=1; ET1=1; IT0=1; EX0=1; EA=1; PWM=1;void main(） init(); while(1） display（）; key_scan(）; change（);