第二章几何建模方法.ppt
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1、见习机械设计工程师资格考试培训课程第第2章章 三维几何建模技术三维几何建模技术2.1 几何建模方法几何建模方法2.2 图形输入图形输入2.3 机械零件的特征机械零件的特征2.4 SolidWorks三维设计三维设计 考试内容:考试内容:(1)掌握三维图形的几种变换。)掌握三维图形的几种变换。(2)了解目前常用的三维几何建模系统。掌握实体)了解目前常用的三维几何建模系统。掌握实体造型系统中的通用技术和特点。造型系统中的通用技术和特点。(3)掌握特征造型的来源以及广义定义。)掌握特征造型的来源以及广义定义。(4)学会使用一种三维软件设计)学会使用一种三维软件设计23个三维零件,个三维零件,装配一个
2、含装配一个含10个零件以下的装配体。个零件以下的装配体。(5)学会使用一种三维软件实现由三维零件输出二)学会使用一种三维软件实现由三维零件输出二维零件工程图。维零件工程图。知识要点:知识要点:1 1、几何建模方法、几何建模方法几何建模定义几何建模定义 几何建模方式:线框、表面、实体几何建模方式:线框、表面、实体实体建模的方法(两种)及特点实体建模的方法(两种)及特点2 2、特征建模、特征建模特征建模定义特征建模定义 特征建模的分类(六类)(狭义)特征建模的分类(六类)(狭义)广义特征广义特征第第2 2章章2.1 几何建模方法几何建模方法几何建模几何建模利用交互方式将现实中的物体模型输利用交互方
3、式将现实中的物体模型输入计算机,而计算机以一定的方式将其存储。入计算机,而计算机以一定的方式将其存储。CAD几何建模(核心)几何建模几何建模分析分析计算计算CAM基础基础第第2 2章章几何建模几何建模几何信息几何信息拓扑信息拓扑信息(零件)(零件)物体在欧式空间中的形物体在欧式空间中的形状、位置和大小状、位置和大小物体组成的数目及相互物体组成的数目及相互间的关系间的关系线框建模线框建模表面建模表面建模实体建模实体建模(Wireframe Model)(Surface Model)(Solid Model)(UG、Pro/E、Solidworks等)等)有机结合有机结合特征特征建模建模(CAD/
4、CAPP/CAM集成的重集成的重要手段)要手段)最最新新发发展展几何建模方法边界表示法边界表示法实体结构几何法实体结构几何法B-REPCSG混合技术混合技术第第2 2章章几何建模方法Constructive Solid Geometry 1 1线框建模线框建模 第第2 2章章几何建模方法 线框建模是利用基本线素来定线框建模是利用基本线素来定义设计目标的棱线部分而构成的立义设计目标的棱线部分而构成的立体框架图。线框建模生成的实体模体框架图。线框建模生成的实体模型是由一系列的直线、圆弧、点及型是由一系列的直线、圆弧、点及自由曲线组成的,描述的是零件的自由曲线组成的,描述的是零件的轮廓外形轮廓外形。
5、线线框框建建模模分分为为二二维维线线框框建建模模和和三三维维线线框框建建模模。二二维维线线框框建建模模以以二二维维平平面面的的基基本本图图形形元元素素(如如点点、直直线线、圆圆弧弧等等)为为基基础础表表达达二二维维图图形形。虽虽然然比比较较简简单单,但但各各视视图图及及剖剖面面图图是是独独立立产产生生的的,因因此此不不可可能能将将描描述述同同一一个个零零件件的的不不同同信信息息构构成成一一个个整整体体模模型型。所所以以当当一一个个视视图图改改变变时时,其其它它视视图图不不可可能能自自动动改改变变,这这是是二二维维线线框框的的一一个个很很大大弱弱点点。三三维维线线框框建建模模用用三三维维的的基基
6、本本图图形形元元素素来来描描述述和和表表达达物物体体,同同时时仅仅限限于于点、线和曲线的组成。下图为立方体的线框模型。点、线和曲线的组成。下图为立方体的线框模型。第第2 2章章几何建模方法立方体的线框模型 第第2 2章章几何建模方法线框建模 线框造型所需信息最少,数据运算简单,所占线框造型所需信息最少,数据运算简单,所占存储空间较小,对计算机硬件的要求不高,计算存储空间较小,对计算机硬件的要求不高,计算机处理时间短。但线框造型所构造的实体模型只机处理时间短。但线框造型所构造的实体模型只有离散的边,而没有边与边的关系,由于信息表有离散的边,而没有边与边的关系,由于信息表达不完整,会对物体形状的判
7、断产生达不完整,会对物体形状的判断产生多义性多义性。图。图示同一线框模型可能产生的几种不同理解。线框示同一线框模型可能产生的几种不同理解。线框造型描述的实体也无法进行消隐、干涉检查和物造型描述的实体也无法进行消隐、干涉检查和物性计算。性计算。第第2 2章章几何建模方法线框建模 2表面建模(曲面建模)通过对物体表面进行描述的建模方法通过对物体表面进行描述的建模方法。第第2 2章章三维线框结构的几何模三维线框结构的几何模型在消隐、着色、特征型在消隐、着色、特征处理等方面存在困难。处理等方面存在困难。航空和汽车制造业航空和汽车制造业光滑曲面光滑曲面Bezier曲线、曲面曲线、曲面B样条曲线样条曲线C
8、oons曲面等曲面等表面建模是由给出的离散数据构造曲面,使曲面通过或逼近这些点,一表面建模是由给出的离散数据构造曲面,使曲面通过或逼近这些点,一般用插值、逼近或拟合算法。可以用于外形要求高的软件中,也可用于般用插值、逼近或拟合算法。可以用于外形要求高的软件中,也可用于多坐标数控编程、计算刀具的运动轨迹等。多坐标数控编程、计算刀具的运动轨迹等。在消隐、着色、特征处理等方面更便捷。在消隐、着色、特征处理等方面更便捷。几何建模方法表面建模过程 第第2 2章章将物体分解成组成物体的表面将物体分解成组成物体的表面(平面或二次曲面平面或二次曲面)、边线和顶点,用顶点、边线和表面的有限集、边线和顶点,用顶点
9、、边线和表面的有限集合来表示和建立物体的计算机内部模型,合来表示和建立物体的计算机内部模型,再将再将这些面拼接成三维模型的外表面。这些面拼接成三维模型的外表面。几何建模方法表面建模 表表面面建建模模方方法法通通常常用用于于构构造造复复杂杂的的曲曲面面物物体体,一一般般可可以以用用多多种种不不同同的的曲曲面面表表达达方方式式造造型型。常用的曲面描述的方法有如下几种常用的曲面描述的方法有如下几种(见图见图):第第2 2章章1、旋转面:、旋转面:2、线性拉伸面:、线性拉伸面:3、直纹面:、直纹面:4、扫描面:、扫描面:5、网格曲面:、网格曲面:6、拟合曲面:、拟合曲面:7、平面轮廓面:、平面轮廓面:
10、8、二次曲面:、二次曲面:一轮廓曲线绕某一轴线旋转某一角度而生成。一曲线沿某一矢量方向拉伸一段距离。在两曲线间,将参数值相同的点用直线段连接生成。截面发生曲线沿方向控制曲线运动而生成。由一系列曲线构成的曲面。单方向和双方向由一系列有序点拟合而成。由一条封闭的平面曲线所构成。椭圆面、抛物面、双曲面等。表面建模几何建模方法 常用的几种曲面描述方法常用的几种曲面描述方法 第第2 2章章表面建模的发展:表面建模的发展:传统传统曲面表示曲面表示曲面求交曲面求交曲面拼接曲面拼接曲面变形曲面变形曲面重建曲面重建曲面简化曲面简化曲面等距曲面等距表面建模几何建模方法 表面建模表达了零件表面和边界定义的数表面建模
11、表达了零件表面和边界定义的数据信息,有助于对零件进行渲染等处理,有助据信息,有助于对零件进行渲染等处理,有助于系统直接提取有关表面的信息,生成数控加于系统直接提取有关表面的信息,生成数控加工指令,因此,大多数工指令,因此,大多数CAD/CAMCAD/CAM系统中都具备系统中都具备曲面建模的功能。曲面建模的功能。第第2 2章章缺点:缺点:难以进行有限元分析、难以进行物性难以进行有限元分析、难以进行物性计算、不存在各个表面之间相互关系的信息,计算、不存在各个表面之间相互关系的信息,如要同时考虑几个面时,就不能用表面建模。如要同时考虑几个面时,就不能用表面建模。在物体性能计算方面,曲面造型中表面信息
12、的存在有助于对物性方面进行与面积有关的特征计算,同时对于封闭的零件来说,采用扫描等方法也可实现对零件进行与体积等物理性能有关的特征计算。曲面造型事实上是以蒙面的方式构造零件形体的,因此容易在零件造型中漏掉某个甚至某些面的处理,这就是常说的“丢面”。同时,依靠蒙面的方法把零件的各个面贴上去,往往会在两个表面相交处出现缺陷,如重叠或间隙,不能保证零件的造型精度表面建模几何建模方法 现现实实世世界界的的物物体体具具有有三三维维形形状状和和质质量量,因因而而三三维维实实体体造造型型可以更加真实地、完整地、清楚地描述物体。可以更加真实地、完整地、清楚地描述物体。实体建模实体建模(Solid Modeli
13、ng)(Solid Modeling)技术是技术是2020世纪世纪7070年代后期、年代后期、8080年代初期逐渐发展完善并推向市场的。年代初期逐渐发展完善并推向市场的。它在运动学分析、物它在运动学分析、物理特性计算、装配干涉检验、有限元分析方面得到广泛应用。理特性计算、装配干涉检验、有限元分析方面得到广泛应用。它是利用一些它是利用一些基本体素基本体素,如长方体、圆柱体、球体、锥体、,如长方体、圆柱体、球体、锥体、圆环体以及扫描体等通过圆环体以及扫描体等通过布尔运算布尔运算生成复杂形体的一种造型生成复杂形体的一种造型技术。技术。第第2 2章章几何建模方法 3 3实体建模实体建模 实体建模的实体
14、建模的特点特点在于三维实体的表面与其在于三维实体的表面与其实体同时生成。由于它能够定义三维物体的内实体同时生成。由于它能够定义三维物体的内部结构形状,因此能完整地描述物体的部结构形状,因此能完整地描述物体的所有几所有几何信息和拓扑信息何信息和拓扑信息,包括物体的体、面、边和,包括物体的体、面、边和顶点的信息。实体建模还可以实现对可见边的顶点的信息。实体建模还可以实现对可见边的判断,具有消隐的功能。判断,具有消隐的功能。第第2 2章章实体建模第第2 2章章实体建模方法实体建模方法体素法体素法轮廓扫描法轮廓扫描法(二维平面封闭轮廓(二维平面封闭轮廓在空间平移或旋转)在空间平移或旋转)实体扫描法实体
15、扫描法(刚体在空间运动)(刚体在空间运动)边界表示法(边界表示法(B-REP)实体结构几何法(实体结构几何法(CSG)混合模式(混合模式(B-REP+CSG)数据数据逻辑逻辑结构结构空间单元表示法空间单元表示法实体建模 1)基本体素基本体素 体素是现实生活中真实的三维实体。1、拉伸体2、旋转体3、扫描体4、等厚体5、缝合体6、倒圆体7、倒角体 2)工艺特征形体工艺特征形体包括凸台、凹腔、孔、键槽、螺纹、肋板等。3)拓扑操作拓扑操作对体素进行并、交、差等布尔运算及用曲面片体修剪体素而形成新的实体。第第2 2章章实体建模实体建模包括三方面的内容:实体建模包括三方面的内容:布布尔尔运运算算是是几几何
16、何造造型型技技术术的的基基础础,它它是是来来自自布布尔尔代代数数的的一一种种集集合合运运算算。布布尔尔运运算算可可以以将将体体素素组组合合成成复复杂杂形形体体,即即两两个个物物体体组组合合起起来来,构构造造一一个个新新的的物物体体。利利用用布布尔尔运运算算可可以以方方便便地地构构造造复复杂杂的的几几何何实实体体。因因此此,在在几几何何造型中布尔运算是非常重要的。造型中布尔运算是非常重要的。布布尔尔运运算算包包括括交交(Intersection)(Intersection)、并并(Union)(Union)、差差(Difference(Difference)三三种种运运算算方方式式。图图示示为为
17、以以两两个个三三维维体体素素A A和和B B为例显示布尔运算的定义的。为例显示布尔运算的定义的。(1)(1)交集:交集:C=AB=BAC=AB=BA是形体是形体C C包含所有包含所有A A、B B共同共同的点。交集运算后形成的物体占据两个物体原来所共同的点。交集运算后形成的物体占据两个物体原来所共同占据的空间。占据的空间。第第2 2章章实体建模 (2)并并集集:C=AB=BA是是形形体体C包包含含A与与B的的所所有有点点。并并集集运运算算后后形形成成的的物物体体占占据据两两个个物物体体原原来来所所占占据据空空间间的的全全部部空空间间,类类似似于于机机械械加加工工中中的焊接和装配。的焊接和装配。
18、(3)差集:差集:C=AB(CBA)是形体是形体C包含从包含从A中减去中减去A和和B共同点后的共同点后的其余点。差集运算后形成的物体与两个物体放置的顺序有关,运算后形其余点。差集运算后形成的物体与两个物体放置的顺序有关,运算后形成的物体占据第一个物体的全部空间,但要减去第二个物体所占据的那成的物体占据第一个物体的全部空间,但要减去第二个物体所占据的那部分空间,类似于机械加工中的切削。部分空间,类似于机械加工中的切削。对两个体素进行布尔运算的另一个实例如图对两个体素进行布尔运算的另一个实例如图2.1.11所示。图中有两个体所示。图中有两个体素,其中体素素,其中体素A为一个球体,体素为一个球体,体
19、素B为一个圆柱体;为一个圆柱体;Ca为体素为体素A与体素与体素B的的交集;交集;Cb为体素为体素A与体素与体素B的并集;的并集;Cc为体素为体素A与体素与体素B的差集的差集(Cc=AB);Cd为体素为体素B与体素与体素A的差集的差集(Cd=BA)。布尔运算实例2 第第2 2章章实体建模体素法实例体素法实例 图示是采用体素法,从定义基本体素到生成实体模型的全过程,通过定义4个基本体素(A、B、C、D),经过三次交、并、差的布尔运算(E=AB,F=EC,G=FD),完成三维实体的造型。第第2 2章章实体建模方法:实体建模方法:体素法和扫描法体素法和扫描法实体建模平面轮廓平面轮廓扫描法扫描法 扫描法
20、需要一个称为扫描体素的运动形体和一个指定形体运动的路径。封闭的平面轮廓A沿坐标轴Z移动扫描生成工字梁,封闭的平面轮廓A绕坐标轴X旋转扫描生成轮毂。第第2 2章章实体建模三维整体三维整体扫描法扫描法 第第2 2章章如图所示,三维实体扫描体素A沿不同路径移动、转动、摆动后生成3个不同的三维实体。实体建模 新产品的设计新产品的设计,要经历多次反复修改,进行零件形状和,要经历多次反复修改,进行零件形状和尺寸的综合协调和优化。对于定型产品的设计,需要形成系尺寸的综合协调和优化。对于定型产品的设计,需要形成系列,以便针对生产特点和应用需求提供不同型号规格的产品。列,以便针对生产特点和应用需求提供不同型号规
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- 第二 几何 建模 方法
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