宏程序教案.ppt

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1、宏程序编制l 一、概述一、概述l 在一般的程序编制中程序字为一常量，一个程序只能描述一个几何形状，所以缺乏灵活性和适用性。针对这种情况，数控机床提供了另一种编程方式即宏编程。l 1、定义l在程序中使用变量，通过对变量进行赋值及处理的方法达到程序功能，这种有变量的程序叫宏程序。l2、宏程序三种调用方法l（1）非模态调用（单纯调用）l指一次性调用宏主体，即宏程序只在一个程序段内有效。l其格式为：G65 P（宏程序号）L重复次数l一个引数是一个字母，对应于宏程序中变量的地址，引数后边的数值赋给宏程序中对应的变量，同一语句可以有多个引数。l例 非模态调用宏程序。lO1；主程序llG65 P7000 L

2、2 X100.0 Y100.0 Z-12.0 R-7.0 F80.0；lG00 X-200 Y100；l lM30；lO7000；宏程序l G91 G00 X#24 Y#25；l Z#18；lG01 Z#26 F#9；l#100=#18+#26；lG00 Z-#100；lM99；l 注：G65必须放在该句首，引数指定值为有小数点的正、负数。L为执行次数，可达9999次。l（2）模态调用l模态调用功能近似固定循环的续效作用，在调用宏程序的语句以后，机床在指定的多个位置循环执行宏程序。宏程序的模态调用G67取消，其使用格式为：llG66 P（宏程序号）L重复次数指定引数值；（此时机床不动）lX Y

3、；（机床在这些点开始加工）lX Y；llG67；（停止宏程序调用）l例 宏程序的模态调用 l（主程序）l lG66 P8000 Z-12 R-2 F100；（机床不动）lX100.0 Y-50.0；（机床开始动作）lX100.0 Y-80.0；lG67；lM30；lO8000；（宏程序）lG91 G00 Z#18；lG01 Z#26 F#9；l#100=#18+#26；lG00 Z-#100；lM99；l（3）子程序调用l格式：M98 P(宏程序号)；l二、宏程序中使用的变量l 1）变量的表示 一个变量由#符号和变量号组成，如：#i（i=1，2，3，），也可用表达式来表示变量，如：#。l 例：

4、#50#2001-1#4/2l 2）变量的使用 在地址号后可使用变量，如：l F#9 若#9=100.0则表示F100l Z-#26 若#26=10.0则表示Z-10.0l G#13 若#13=2.0则表示G02l M#5 若#5=08.0则表示M08l 3）变量的赋值l 1)直接赋值 变量可在操作面板MACRO内容处直接输入，也可用MDI方式赋值，也可在程序内用以下式方式赋值，但等号左边不能用表达式。l#=数值（或表达式）l 2)引数赋值 宏程序体以子程序方式出现，所用的变量可在宏调用时赋值。l 如：G65 P9120 X100.Y20.F20；其中X、Y、F对应于宏程序中的变量号，变量的具

5、体数值由引数后的数值决定。引数与宏程序体中变量的对应关系有两种，此两种方法可以混用，其中G、L、N、O、P不能作为引数为变量赋值。l变量赋值方法见WORD表l宏程序中使用的控制指令l（1）分支语句（GOTO）l格式为：IF GOTO nl若条件表达式为成立，则程序转向程序号为n的程序段，若条件不满足就继续执行下一句程序，条件表达式种类见WORD表。l（2）循环指令l格式为：WHILE DO m(m=1,2,3，)llEND m；l当条件式满足时，就循环执行WHILE与END之间的程序段m次，若条件不满足就执行END m；的下一个程序段。l 三、运算指令三、运算指令l宏程序具有赋值、算术运算、逻辑运算、函数运算等功能。见WORD表。l四、宏程序体编制实例四、宏程序体编制实例l 见WORD文件