第8章-物流系统动力学模型ppt课件.ppt
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1、第第8 8章章 物流系统动力学模型物流系统动力学模型经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用本章学习目标本章学习目标 掌握系统动力学的基本原理;掌握系统动力学模型方法;掌握Vensim软件及物流系统动力学建模;了解系统动力学的研究对象和应用范围;了解因果关系分析方法;了解系统模型流程图的画法。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用一、系统动力学的研究对象和应用范围二、系统动力学的特点三、系统动力学的基本原理第一节第
2、一节 系统动力学概述系统动力学概述经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用第一节第一节 系统动力学概述系统动力学概述 系统动力学(Systems Dynamics,SD)是美国麻省理工学院(MIT)的弗雷斯特(J.W.Forrester)教授于1956年提出的一种以反馈控制理论为基础,以计算机仿真技术为辅助手段的计算机仿真模型,当时主要是针对企业管理问题进行系统分析。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用第一节第一
3、节 系统动力学概述系统动力学概述一、系统动力学的研究对象和应用范围 系统动力学的研究对象从开始的工商企业扩展到整个社会、经济系统。这些系统具有一些共同的特点:需要进行比较、选择或优化决策的系统,尤其是大规模复杂系统;具有自律性和由于系统中所存在的因果关系而形成反馈机制的系统;原因和结果相互作用具有多样性和复杂性,因而导致非线性多重反馈结构的系统。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用第一节第一节 系统动力学概述系统动力学概述一、系统动力学的研究对象和应用范围(续)系统动力学的应用范围从科研、设计到城市规
4、划,从人口问题到世界资源危机,从民用到军用,涵盖了企业系统管理、环境保护、城市发展与规划,国家和地方经济社会发展预测和系统研究、宏观经济控制以及各种技术项目的开发等各方面。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用第一节第一节 系统动力学概述系统动力学概述二、系统动力学的特点(一)系统动力学基于系统论,强调系统行为主要是由系统内部(一)系统动力学基于系统论,强调系统行为主要是由系统内部机制决定的,能对系统内部因素及系统内外因素的相互关系予以机制决定的,能对系统内部因素及系统内外因素的相互关系予以明确的认识和
5、体现。明确的认识和体现。(二)系统动力学强调系统、联系、运动、发展的观点,能对系(二)系统动力学强调系统、联系、运动、发展的观点,能对系统的动态发展及其趋势进行考察。统的动态发展及其趋势进行考察。(三)系统动力学以计算机仿真为辅助手段,擅长处理高阶、非(三)系统动力学以计算机仿真为辅助手段,擅长处理高阶、非线性的问题。线性的问题。(四)系统动力学的模型结构是基于反馈环的,能明确认识和体(四)系统动力学的模型结构是基于反馈环的,能明确认识和体现系统内所隐含的反馈回路,使系统行为模式对很多参数不敏感,现系统内所隐含的反馈回路,使系统行为模式对很多参数不敏感,从而克服缺乏数据或参数估计不足带来的困难
6、。从而克服缺乏数据或参数估计不足带来的困难。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用第一节第一节 系统动力学概述系统动力学概述二、系统动力学的特点(续)(五)系统动力学能对系统设定各种控制因素,以观测当输(五)系统动力学能对系统设定各种控制因素,以观测当输入的控制因素变化时系统的行为和状态所发生的变化。入的控制因素变化时系统的行为和状态所发生的变化。(六)系统动力学可以通过输入不同的模型参数来模拟计算(六)系统动力学可以通过输入不同的模型参数来模拟计算不同情况下的系统行为,起到模拟实验室的作用。不同情况下
7、的系统行为,起到模拟实验室的作用。(七)系统动力学便于实现建模人员、决策者和专家群众的(七)系统动力学便于实现建模人员、决策者和专家群众的结合。结合。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用第一节第一节 系统动力学概述系统动力学概述三、系统动力学的基本原理(一)系统动力学的理论基础(二)系统动力学的工作原理(三)系统动力学建模步骤经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用第一节第一节 系统动力学概述系统动力学概述三、系
8、统动力学的基本原理(一)系统动力学的理论基础控制论控制论决策论决策论系统系统分析分析仿真仿真反馈控制、反馈控制、自动调节、自动调节、时间滞后和时间滞后和噪声干扰等。噪声干扰等。尤其是反馈尤其是反馈控制理论控制理论 根据信息和根据信息和评价准则,评价准则,用数量方法用数量方法寻找或选取寻找或选取最优决策方最优决策方案,是运筹案,是运筹学的一个分学的一个分支。支。从系统的观从系统的观点出发,采点出发,采用各种分析用各种分析工具和方法工具和方法对问题进行对问题进行研究。研究。仿真模型的建仿真模型的建立,模型中变立,模型中变量、参数和常量、参数和常数的处理,仿数的处理,仿真时间,仿真真时间,仿真时钟的
9、推进,时钟的推进,仿真计算结果仿真计算结果的存储和输出的存储和输出等。等。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用第一节第一节 系统动力学概述系统动力学概述三、系统动力学的基本原理(二)系统动力学的工作原理 系统动力学利用反馈控制的原理,用因果关系图和流程图来描述系统的内部联系,并用仿真语言来定量计算系统状态的动态变化。其中反馈控制的过程是:首先观察要研究的实际系统,搜集关于系统状态的信息,分析各要素之间的因果关系,使用相关方法进行决策,并根据决策的结果采取行动,行动又作用于实际系统,使系统的状态发生改变
10、,这些变化提供的信息再次决定决策者的下一次行动,从而形成了反馈回路。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用第一节第一节 系统动力学概述系统动力学概述三、系统动力学的基本原理(二)系统动力学的工作原理81 系统动力学工作原理经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用第一节第一节 系统动力学概述系统动力学概述三、系统动力学的基本原理(三)系统动力学建模步骤明确目的确定系统边界因果关系分析建立系统动力学模型仿真试验结果分析
11、模型修改经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用一、建模目的与系统边界二、因果关系分析三、系统动力学模型第二节第二节 系统动力学建模系统动力学建模经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用第二节第二节 系统动力学建模系统动力学建模一、建模目的与系统边界(一)建模目的l检验理论l更重要的是通过认识系统内部反馈结构与动态行为,来进行改善系统行为的决策1.目的是用结果而不是行为来描述的。2.目标应是可以达到的。3.建模过程尽
12、可能地允许用户参与。4.目标需要是可以度量和量化的。5.考虑到模型改进的可能性。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用第二节第二节 系统动力学建模系统动力学建模一、建模目的与系统边界(二)系统边界 正确地划出系统的边界需要将系统中的反馈回路看作是闭合的回路,在定性分析的基础上辅以定量分析,把那些与建模目的关系密切和相对重要的因素都纳入系统的边界。在建模的过程中,需要不断检验系统边界的充分性。并当系统边界确定后,还应考虑当边界扩大(或缩小)后,原定的策略还是否有效。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当
13、按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用第二节第二节 系统动力学建模系统动力学建模二、因果关系分析 因果关系分析起着指明系统的变量间因果关系、作用方向和说明系统的反馈回路的作用。“如果那么就”经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用第二节第二节 系统动力学建模系统动力学建模二、因果关系分析(一)因果箭 一般系统内变量间的因果关系用箭头图表示,一个箭头连一般系统内变量间的因果关系用箭头图表示,一个箭头连接两个有因果关系的相关变量,称之为因果箭。因果箭的箭尾接
14、两个有因果关系的相关变量,称之为因果箭。因果箭的箭尾始于原因要素,箭头指向结果要素。始于原因要素,箭头指向结果要素。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用第二节第二节 系统动力学建模系统动力学建模二、因果关系分析(二)因果链因果链是用因果箭来描述的递推性的因果关系。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用第二节第二节 系统动力学建模系统动力学建模二、因果关系分析(三)因果关系的反馈回路 当因果链中当因果链中“原因原
15、因”引起引起“结果结果”,“结果结果”又引起又引起“结果的结果结果的结果”,最终又作用于最初的,最终又作用于最初的“原因原因”,形成一个封,形成一个封闭的回路,则称为因果关系的反馈回路或因果反馈回路、因闭的回路,则称为因果关系的反馈回路或因果反馈回路、因果反馈环。果反馈环。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用二、因果关系分析(四)多重因果反馈回路 第二节第二节 系统动力学建模系统动力学建模 同一系统中存在的两个或两个以上的反馈回路称为多重反馈回路 经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要
16、求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用三、系统动力学模型(一)流程图(Flow Diagram)第二节第二节 系统动力学建模系统动力学建模TextTextText状态变量状态变量也称为流也称为流位变量,是位变量,是描述系统积描述系统积累效应的变累效应的变量量决策变量决策变量也称为流也称为流率变量、速率变量、速率,是描述率,是描述系统积累效系统积累效应的变化快应的变化快慢的变量慢的变量经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用三、系统动力学模型(一)流程图(Flow Di
17、agram)第二节第二节 系统动力学建模系统动力学建模3.流程图常用符号流流位流率源与汇参数辅助变量经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用【例81】进行存款活动时,存款与利息的因果关系反馈回路可表示为:第二节第二节 系统动力学建模系统动力学建模可用流程图描述以上因果关系反馈回路为:其中:其中:存款为状态变量存款为状态变量利息为流率变量利息为流率变量利率为辅助变量利率为辅助变量 经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费
18、用三、系统动力学模型(二)系统动力学方程第二节第二节 系统动力学建模系统动力学建模1.状态变量方程L LEVEL.K=LEVEL.J+DT*(INFLOW.JK-OUTFOLW.JK)2.流率方程R 3.辅助方程A 经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用三、系统动力学模型(二)系统动力学方程第二节第二节 系统动力学建模系统动力学建模4.常量方程C 注意:注意:(1)(1)常量方程中不能出现时间下标常量方程中不能出现时间下标 (2)(2)常量可以依赖于其他常量。常量可以依赖于其他常量。5.赋值方程N 注意
19、:注意:(1)(1)赋值方程中不能出现时间下标赋值方程中不能出现时间下标 (2)(2)模型中每一个状态变量方程都必须赋予初始值,模型中每一个状态变量方程都必须赋予初始值,因此每个因此每个L L方程后都必须跟随一个方程后都必须跟随一个N N方程方程 经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用一、Vensim软件二、物流系统动力学概述三、一阶负反馈回路四、二阶负反馈回路第三节第三节 Vensim Vensim软件及物流系统动力学建模软件及物流系统动力学建模经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求
20、增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用一、Vensim软件第三节第三节 VensimVensim软件及物流系统动力学建模软件及物流系统动力学建模(一)Vensim软件简介l早期的系统动力学仿真软件早期的系统动力学仿真软件DYNAMODYNAMO采用的是文本编程方式,采用的是文本编程方式,需要用流程图描绘出系统模型后,在流程图里用不同的符号表需要用流程图描绘出系统模型后,在流程图里用不同的符号表示不同类型的函数,之后才编写程序,因此较为复杂。示不同类型的函数,之后才编写程序,因此较为复杂。lVensimVensim是由美国是由美国VentanaVentana
21、Systems Systems公司开发的一款可视化系公司开发的一款可视化系统动力学软件。与统动力学软件。与DYNAMODYNAMO相比,相比,VensimVensim提供了相对简单灵活的提供了相对简单灵活的方式,在绘制流程图的过程中,同时已建立了模型的数学关系,方式,在绘制流程图的过程中,同时已建立了模型的数学关系,无需使用许多图形符号。无需使用许多图形符号。如如Cause treeCause tree用树状图形的形式表用树状图形的形式表示出所有工作变量之间的因果关系示出所有工作变量之间的因果关系 分析工具结构结构分析分析如如Cause treeCause tree用树状图形的形式表用树状图形
22、的形式表示出所有工作变量之间的因果关系示出所有工作变量之间的因果关系 数据集数据集分析分析经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用一、Vensim软件第三节第三节 VensimVensim软件及物流系统动力学建模软件及物流系统动力学建模(二)Vensim操作界面经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用第三节第三节 VensimVensim软件及物流系统动力学建模软件及物流系统动力学建模(三)Vensim绘图工具说明经
23、营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用第三节第三节 VensimVensim软件及物流系统动力学建模软件及物流系统动力学建模(四)Vensim建模1.绘制因果关系图1)1)启动启动VensimVensim,点击菜单栏,点击菜单栏“File”“File”“New Model”“New Model”,显示,显示“Model“Model Settings Time Bounds”Settings Time Bounds”对话窗口,点击对话窗口,点击“OK”“OK”按钮即可显示空白窗口,按钮即可显示空白窗口,接下
24、来可以开始绘制因果循环图。接下来可以开始绘制因果循环图。2)2)设定图中字体为宋体,大小为设定图中字体为宋体,大小为1010,颜色为黑色:在状态栏中点击字体,颜色为黑色:在状态栏中点击字体名称(初始默认为名称(初始默认为Times New RomanTimes New Roman)。)。3)3)点击绘图栏的点击绘图栏的“VariableAuxiliary/Constant”“VariableAuxiliary/Constant”工具,在绘图窗口工具,在绘图窗口中任意一空白处点击(放置变量中任意一空白处点击(放置变量“利息利息”),此时显示编辑框,输入),此时显示编辑框,输入“利息利息”,然后按
25、,然后按EnterEnter。重复此步骤来建立变量。重复此步骤来建立变量“存款存款”。4)4)如果拼错变量名称,仍然在点击如果拼错变量名称,仍然在点击“Variable “Variable Auxiliary/Constant”Auxiliary/Constant”的情况下,点选拼错变量的名称,此时显示编辑的情况下,点选拼错变量的名称,此时显示编辑框,即可更改。框,即可更改。经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用第三节第三节 VensimVensim软件及物流系统动力学建模软件及物流系统动力学建模(四)
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