2022年智能交通系统级考试重点.docx

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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 智能交通系统概论2022 级考试重点1、美国智能交通运输系统 7 大讨论领域： 1. 出行和交通治理系统；2. 出行需求治理系统；3. 公共交通运营系统；4. 商用车辆运营系统；5. 电子收费系统； 6. 应急治理系统；7. 先进的车辆掌握和安全系统；2、智能交通系统（ITS ）主要技术： 1. 交通信息采集技术；2. 智能掌握技术；3. GPS车载定位与导航技术；4. 通信技术； 5. 多媒体监控技术；6. 数字视频监控技术；7. 车载帮助驾驶技术；3、ITS 掌握方法：单回路掌握、串级掌握、前馈掌握、自适应掌握（参数实时辨识、系统自身修正掌

2、握策略） 、最优掌握、智能掌握（专家系统、神经网络、模糊数学）；4、ITS 信号掌握方式：开环掌握： 掌握装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的掌握过程,特点是系统的输出量不会对系统的掌握作用发生影响；反馈掌握： 反馈掌握方式是按偏差进行掌握的,其特点是不论什么缘由使被控量偏离期望值而显现偏差时,必定会产生一个相应的掌握作用去减小或排除这个偏差,使被控量与期望值趋于一样；复合掌握：在反馈掌握的基础上再增加扰动掌握方式；5、交通掌握的过程：交通掌握也叫交通信号掌握,或城市交通掌握, 就是依靠交通警或采纳交通信号掌握设施,随交通变化特性来指挥车辆和行人的通行；它通过由电子运算机治理的交通掌

3、握设施对交通流进行限制、调剂、诱导、分流以达到降低交通总量,疏导交通,保证交通安全与畅通的目的；城市区域交通信号掌握系统一般分为三级掌握结构：第一级为路口掌握级,能实现对路口的单点多时段、单点感应等单点掌握策略其次级为区域掌握级,该级把一个区域中的路口划分为多个子区（子系统）,通过优化算法对属于同一子区的路口的周期、绿信比和相位差进行优化,实现优化和谐掌握；在子区中,有如干个路口组成的干道是重要的组成部分,可以实现干道和谐掌握（“ 绿波” 掌握）第三级为中心级的和谐掌握,对系统掌握的不同区域再进行肯定程度的和谐掌握；6、有线传输方式：射频传输、光纤传输、同轴传输、双绞线传输、网络传输；7、名词

4、说明：ITS：智能运输系统（Intelligent Transport Systems,简称ITS ）,是将先进的信息技术、 运算机技术、 通信技术、 自动掌握技术、人工智能等有效地综合运用于交通运输领域的一项新兴交叉学科和产业；通过加强车辆、 道路、使用者三者之间的联系,从而形成定时、精确、高效的综合运输系统；专家系统：（Expert System是一个具有处理大量学问和体会的程序系统,它运用人工智能技术和运算机技术,依据存入运算机中的学问和体会进行推理和判定,从而实现模拟人的决策过程；伪距：由于卫星时钟与用户接受机时钟难以保持严格同步,星之间的距离均含有卫星钟和接收机时钟同步差的影响；所以

5、实际观测的观测站至卫相位差： 肯定相位差： 各个交叉口信号的绿灯起点相对于掌握系统中参照交叉口的起 点时间差；相对相位差：相邻两交叉口信号的绿灯起点的时间差；绿信比： 某一方向通行效率的指标,之比；等于一个相位内某一方向有效通行时间与周期长度名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 4 页精选学习资料 - - - - - - - - - 8、TRANSYT/SCATS/SCOOT 系统的掌握配时主要环节：（P201/ P206/ P209）英国的TRANSYT（Traffic Network Study Tool）：区域和谐式交通掌握系统；固定配时（信号周期是共同的） ；多时段

6、（早高峰、平峰、 中高峰、 平峰、 晚高峰、夜间 ）；性能指标即考虑了延误,又考虑了平均停车次数；美国开发了TRANSYT-TY,应用于 24万个交叉口,每年可节省燃油1500 万 2000 万美元；不足之处：运算量大；缺乏周期的优化；离线优化而不是自适应和谐掌握方式 英国的 SCOOT（Split, Cycle, Offset Optimization Technique）：区域自适应协 调式交通掌握系统；感应式配时（信号周期是变化的）；实时自适应（中心掌握式）；可以对 周期、绿信比、相位差进行优化；不足之处：交通掌握模型不适合中国国情；采样小步长优化算法,仅能得到局部优化 掌握参数,不能得

7、到全局掌握参数优化最优解；澳大利亚 SCATS（ Sydney Co-ordinated Adaptive Traffic System）：自适应区域 交通掌握系统；分层递阶掌握方式（中心掌握层、区域掌握层和路口掌握层）；先选定掌握 方式和周期,然后由路口掌握机确定绿信比和相位差；配时优化的性能指标：饱和度和综合流量；掌握方式敏捷,较 Scoot 而言,适合中国的交通运行模式；不足之处：缺乏连机仿真的实时交通模型,限制了配时参数的优化；缺乏实时反馈信 息,相位差挑选的牢靠性受到影响；无法检测到排队长度,难以快速排除拥挤；9、ITS 指挥系统的组成：1. 城市交通信号掌握系统；2. 城市交通电视

8、监视系统；3. 交通路况诱导系统； 4. 电子警察自动拍照治理系统；5.GPS车辆定位系统； 6.122 接处警系统；7. 卡口报警系统；8. 事故应急； 9. 交通指挥中心系统；10、车辆掌握系统功能：组成：主要由三个子系统组成：油门掌握系统、刹车掌握系统和转向掌握系统（油门掌握系统依据车辆与障碍物的距离、二者相对的速度和加速度对处于戒备距离和危急距离内的障碍物给出提示或警告信息,并依据肯定的掌握策略驱动油门掌握装置,实行肯定的减速和限速措施； 刹车掌握系统对障碍物在车辆的危急距离之内时,在驾驶员没有或来不及作出反应时准时实行减速停车措施；转向掌握系统使汽车在戒备和危急距离之内时,使车辆自动

9、依据肯定的掌握策略准时实行转向避让措施；）功能：油门掌握（加速、减速）、刹车掌握、转向掌握； （课本上表达功能：安全预警、防撞、车道保持,防止车辆偏移、巡察监控、视野拓展、紧急报警、车辆行驶自动导航、环保；）11、光纤通信卫星通信优缺点：优点：光纤的通信容量大；光纤的传输损耗低,传输通信距离长；不受电磁干扰,通信质量高；光纤尺寸小,重量轻；光纤的主要材料是SiO ,取材便利,用之不竭；缺点：质地脆,机械强度差；光纤的切断和接续需要肯定的工具、设备和技术；分路、耦合不敏捷；光纤光缆的弯曲半径不能过小（12、卫星通信优缺点：20cm）；有供电困难问题；优点：通信距离远,而且费用与通信距离无关；掩盖

10、面积大,且便于实现多址连接；通信频带宽,传输容量大,能传输的业务类型多；机动敏捷；通行线路稳固牢靠,传输质量 高；缺点：要有高牢靠、长寿命的通信卫星；静止卫星的发射与掌握技术比较复杂；静止 卫星通信具有较大的信号传输推迟和回声干扰；存在星蚀和日凌中断现象；13、高速路收费制式及优点：全线均等收费制（均一式）；优点：收费站设置在主线两端入口和各个匝道的入口；仅需经过一个收费站缴费；收费标准由车型确定,与行驶里程无关；采纳统一的收费标准；名师归纳总结 路段均等收费制（开放式）；优点：收费站设置在高速大路主线上；每隔3050km第 2 页,共 4 页- - - - - - -精选学习资料 - - -

11、 - - - - - - 设置一个收费站；匝道入口不再设置收费站；收费标准由车型确定,与行驶里程有关,依据各自所掌握的距离长短而打算；互通立交区段收费制（封闭式）；优点：收费站设置在高速大路全部的出入口,高速大路与外界出现封闭状态；建在主线的收费站称为主线收费站；建在互通立交出入口处的收费站称为匝道收费站；依据收费卡或收费卷的信息,依据汽车类别和行驶里程运算出应收通行费数额；14、高速大路的收费方式人工收费：收费过程完全由人工完成,监督人的方式；即人工判定车型、人工套用收费标准,采纳人半自动收费方式：收费过程由机器和人共同完成的方式,通过使用运算机、电子收费设备、交通掌握和显示设施代替人工收费

12、方式操作的部分工作；全自动收费方式： 全自动收费方式是指收费过程由机器完成的方式,通过使用运算机、电子收费设备、交通掌握和显示设施代替人工收费方式操作的工作；不停车电子收费系统又称电子收费系统（Electronic Toll Collection System,简称ETC系统）是利用当代各种先进技术实现的不停车自动收取道路通行费的系统；它省去了在 收费站停车、收费环节,防止了停车等待和交费时间,从而排除了相应的交通堵塞现象；15、信息采集方式及优缺点：检测方式优点缺点检测精度高；超声波全天候工作,能识别客货车；必需顶置安装；检测器可检测静止的车辆、车间距很小的车辆；安装条件受到肯定的限制；体积

13、小,易于安装；微波在恶劣气候下性能杰出；侧 向 方 式 速 度 检 测 不 够 准可以侧向方式检测多车道,可检测静止车确；检测器辆；拥堵时流量检测不够精确；可直接检测速度；视频单台摄像机和处理器,就可检测多车道大 型 车 辆 能 遮 挡 随 行 的 小可为事故治理供应可视图像；可供应大量型车辆,阴影、积水反射或检测器交通治理信息；昼夜转换可造成检测误差；可 能 需 要 很 好 的 红 外 线 焦红外线昼夜转换的问题可采纳同一算法解决；平 面 检 测 器 , 即 需 提 高 功检测器可供应大量交通治理信息；率,降低牢靠性来提高灵敏度；磁力计可检测小型车辆；很 难 分 辨 纵 向 过 于 靠 近

14、的检测器适合在不便安装线圈场合采纳；车辆；技术成熟、易于懂得；线圈敏捷多变的设计,可以满意多种实施状况安 装 过 程 对 可 靠 性 和 寿 命的需求；影响很大；与非地埋型检测器相比,价格廉价；修理或安装需要中断交通,检测器供应基本的交通参数（如车流量、车道占影响路面寿命；有率、速度、车头时距和车头间距）；易被重型车、路面变化等损采 用 高 频 励 磁 的 型 号 可 提 供 车 辆 分 类 数坏；据,技术特别精确；名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 4 页精选学习资料 - - - - - - - - - 16、流程设计（物流信息平台、高速大路紧急救援）：物流数据调用模块车货企综宏辆 调 度 跟 踪 子 系物 跟 踪 支 持 子 系业 业 务 交 易 子 系合 信 息 发 布 子 系观 决 策 支 持 子 系统统统统统物流数据治理模块物流信息发布模块紧急救援系统信息方案救援事故救信息资源使用检 测采集紧 急 电 话生成驾 驶实施援记录服务保护说明巡 逻 信 息事故各种人力资源记录文档物力资源器 信 息员 信 息社会资源名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 4 页