福州大学机械原理试题.docx

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1、二00二年福州大学工程硕士入学试题共4页第1页根据需要，答案也可直接做在试卷上。试卷必须附在答卷内交回， 答题时可不抄原题，但必须写清楚所答题目顺序号。专业：科目：机械原理编号：1、填空题与问答题：（18分）（1）在曲柄摇杆机构中，当 为主动件、且 与 两次 时，则机构出现死点位置。（2）矩形螺纹的螺旋副与三角螺纹的螺旋副各有何特点？各适用于何种 场合？（3）为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在（高速轴）（低速轴）上。（4）刚性回转构件的静平衡条件是什么？刚性回转构件的动平衡条件 是什么？（5）比较棘轮机构和槽轮机构的用途。（6）试简述渐开线圆柱斜齿轮机构主要有哪些优缺点？2、试绘制图示机构

2、的机构运动简图。（6分）共4页第1页3、先明确指出图示机构运动简图中的复合较链、局部自由度、和虚约束, 然后计算机构的自由度，并说明该机构具有确定运动的条件。（要求列出 计算公式、代入数字、得出结果。每个构件只能有一个构件序号）。（6分）4、对于图示钱链四杆机构，试用作图法求：（10分）1）该机构的极位夹角。、杆3的最大摆角W；2）机构的最小传动角/in；3）判断机构有无死点及摆杆的快速行程方向。（注意保留精确作图 线）5.试设计一曲柄摇杆机构ABCDo已知机构的行程速比系数K=l. 25,机架 长LAD=50mm,摇杆长Ltd =40mm,摆杆摆角W =60。试作图确定曲柄长 度Lab和连杆

3、长度Lbc。（注意保留精确作图线，建议取比例尺0. 001m/mm） （8分）共4页第2页6、对于图示偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构，BC和DA均为圆心在轴 心0的圆弧。试用图解法在图中标出推程运动角3 t、远休止角3 s、回程 运动角6h、近休止角6 s、升程h（8分）。7.在一对正常齿制渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动中，已知Zi=20, Z2=40, m=2mm, a =20, dn=37. 0mm, S2=2. 413652185mm,试问：（15分）1）两齿轮的变位系数XI、X2各为多少？2）这对齿轮传动属于何种传动类型？其安装中心距a =?3）齿轮 1 的bl、fal a al Pal

4、、Si、Pl 各为多少？8、在图示轮系中，已知各轮齿数.求传动比 iiHo （12 分）9、在一盘状转子上有四个不平衡质量，它们的大小及回转半径分别为： mi=5kg, i2=10kg, ,3=8kg, ”4=7kg, ri=10mm, r2=10mm, r3=15mm, r4=20mm.它们的方位如图所示。现需加一平衡质量mc使转子达到动平 衡，该平衡质量的回转半径为rc=25mm.求该平衡质量的大小及方位角义.（6分）6m j师1rl 1,4八篇lr3QIH310、请写出5种总构件数“、且能将主动件的连续转动变换为从动件的往 复移动的机构名称，并画出它们的机构示意图。（5分）11、试标出图

5、示机构在图示位置时的全部速度瞬心。（6分）共4页第4页二00三年福州大学研究生入学考试试题（硕士）根据需要，答案也可直接做在试卷上。试卷必须附在答卷内交回，答题时 可不抄原题，但必须写清楚所答题目顺序号。所有的作图题均应注意保留精确 的作图线。专业：机械制造及其自动化科目：机械原理编号：4141、问答题：（26分）（1）根据机构组成原理，机构的级别是以什么来定义的？（2）试比较连杆机构和凸轮机构的优缺点。（3）计算等效构件上的等效力（或等效力矩）的条件或依据是什么？计算等效 构件的等效转动惯量（或等效质量）的条件或依据是什么？（7）刚性回转构件的静平衡条件是什么？刚性回转构件的动平衡条件是什

6、么？（8）棘轮机构的用途是什么？槽轮机构的用途是什么？（9）若滚子直动从动件盘形凸轮机构的推程最大压力角超过许用压力角，可 采取什么措施减小推程最大压力角？（10）分度圆与节圆有什么区别？齿轮压力角与啮合角有什么区别？（11）请写出4种构件数44、且能将主动件的连续转动变换为从动件的往复移 动的机构名称，并画出各种机构的示意图。2、试绘制图示机构的机构运动简图。（8分）二00三年福州大学研究生入学考试试题（硕士） 3、先明确指出图示机构运动简图中的复 合较链、局部自由度、和虚约束，然后计 算机构的自由度,并说明该机构具有确定 运动的条件。（要求列出计算公式、代入 数字、得出结果。每个构件只能有

7、一个构 件序号）。（8分）4、对于图示钱链四杆机构，AB匀速 顺时针转动，试用作图法：（12分）4）求该机构的极位夹角8、杆 CD的最大摆角W；5）求机构的最小传动角in；6）判断机构有无死点？7）判断CD杆的快速行程方向。15、作图标示出下图所示机构的全部速度瞬心位置。（图中构件1、2作纯滚动）（8 分）二00三年福州大学研究生入学考试试题（硕士）6、对于图示偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构，BC和DA均为圆心在轴心0的 圆弧。试用图解法在图中标出推程运动角6 t、远休止角6 s、回程运动角6 h、 近休止角3 s、升程h（10分）。7、试作图求出图示偏置曲柄滑块机构的较链点B的具体位置。已知

8、A、Bi、Q三点共线，滑块的C2位置对应于曲柄AB2位置。（10分）C2 C1二00三年福州大学研究生入学考试试题（硕士）8、图示轮系中，已知各轮齿数Zi，求传动比06（14分）9、图示圆盘的质量m=10kg,其偏心距r=5mm,方向如图垂直向下。由于结构限制，只能在同侧两平面I、II上安装平衡配重，所加平衡配重的回转半径分别为rbi=25mm, rbii=50mmo试求在平衡面I、II内应加的平衡配重nibi、mbii的大小及方位。（8分）10、在偏置曲柄滑块机构中，曲柄为原动件。已知偏置量e=10mm,曲柄长度 = 20mm,机构最大压力角。皿=30。试用图解法求该机构的滑块行程h。（10

9、分） 11、-对正常齿制渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动中，已知齿数Zi=19, Z2=116, m=4mm, a =20 , dn=70. 00mm,实际中心距a =270mm,试问：（12分）1）齿轮1的变位系数xi为多少？2）该齿轮传动属何种传动类型（标准、等变位、正传动、负传动）？简述理 由。3）齿轮2的变位系数*2、基圆半径n2、齿顶圆半径加、齿顶圆处渐开 线压力角aa2、齿顶圆处渐开线曲率半径Pa2各为多少？二00三年福州大学研究生入学考试试题（硕士）12、某周期性变速稳定运转的机械中，选择转动构件作为等效构件，其等效驱动力矩Med、等效阻力矩Mer在一个周期内的变化如图所示，两曲线所

10、围的各段盈 亏功为Fi=1500Nm, F2=1000Nm, F4=1000Nm, F5=100Nmo 则盈亏功数值F3=Nm；最大盈亏功为 Nm；若等效转动惯量Je为常数，主轴的最大转速发生在图中位置，最小转速发生在图中位置。（10分）注意：13a或13b任选一题!若两题都作，则只计13a的成绩。 13a、图示机构中，已知构件尺寸及构件1的等角速度3。试用矢量方程图解法求机构在图示位置时构件3的角速度33和角加速度a?,并用影像法求构件3上D点的速度v d和加速度aD。（要 求列出矢量方程式，式中应分析各矢量大小和 方向，画出速度和加速度图，写出结果表达式） （14 分）共6页第5页二00三

11、年福州大学研究生入学考试试题(硕士)13b. The first line of the subroutine LINK, RRP, and RPR is:SUB LINK(XA,YA,VAX,VAY,AAX,AAY,Q,W,E,LAB,XB,YB,VBX,VBY,ABX,ABY),SUB RRP(M,YB,LAB,XA,YA,VAX,VAY,AAX,AAY,QAB,WAB,EAB)SUB RPR(M, XA, YA, VAX, VAY, AAX, AAY, XC, YC, VCX, VCY, ACX, ACY, LAB, QBD, W, E)In the six-bar mechanism

12、shown below, Xa=0, Ya=0, LAB=28mm, LBc=66mm, ZDBC=60, LBD=33mm, XE=94mm, YE=15mm, Lef= 100mm. The crank AB rotates at a constant speed of 10 rad/sec. A main program is required to analyze the output motions of the point F. The mechanism will be analyzed for the whole cycle when the driver AB rotates

13、 from 0 to 360 with a step size of 5.（14 分）共6页第6页福州大学2004年招收硕士/博士研究生入学考试试卷招生学院 机械工程及自动化学院招生专业 机械制造及其自动化考试科目 机械原理 科目编号414一、问答题：（40分）1、（3分）从机构结构和组成的观点来看，机构是由哪三部分组成的？2、（3分）机构的级别是如何定级的？3、（4分）双摇杆机构存在的条件是什么？4、（4分）在凸轮机构几种基本的从动件运动规律中，什么运动规律使凸轮机构产生刚性 冲击？什么运动规律产生柔性冲击？什么运动规律则没有冲击？5、（3分）用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，发生根切的原因是

14、什么？6、（4分）与直齿轮传动相比较，斜齿轮传动的主要优点是什么，并简述其理由。7、（3分）机器中安装飞轮的目的是什么？8、（4分）某机器主轴的最大角速度00ax =200 ra/s ,最小角速度 明 =190 racTs,则该机器的主轴平均角速度明等于多少？机器运转的 速度不均匀系数S等于多少？9、（4分）机器等效动力学模型中的等效质量（转动惯量）是根据什么原则进行 转化的？等效力（力矩）又是根据什么原则进行转化的？10、（2分）齿式棘轮机构制动爪的作用是什么？11、（3分）在单销四槽的外槽轮机构中，槽轮转动的时间与静止的时间之比为多少？12、（4分）在满足什么条件时，双万向较链机构的主、从

15、动轴的角速度比恒为1?二、计算题.运了71、（8分）在图示机构中，若以构件/为主动件，试：计算自由度，说明是否有确定运动。子（2）如要使构件6有确定运动，则可如何修改？说明 东4 修改的要点，并用简图表示。2、（8分）在图示机构中，已知原动件/以匀角速度域沿逆时针方向转动，试确定：（1） 机构的全部瞬心；（2）构件3的速度4 （需写出表达式）。3、（12分）注意：3a或3b任选一题！若两题都作，则只计3a的成绩。3a、图示机构中，已知构件尺寸及构件1的等角速度gm。试用矢量方程图解法求机构在图 示位置时构件3的角速度3：,和角加速度a 3,并用影像法求构件3上F点和C点的速度和加速 度。（要求

16、列出矢量方程式，式中应分析各矢量大小和方向，画出速度和加速度图，写出 结果表达式）3b、 The first line of the subroutine RRP, RPR, and LINK is:SUB RRP(M, YB, LAB, XA, YA, VAX, VAY, AAX, AAY, QAB, WAB, EAB)SUB RPR(M, LAB, XA, YA, VAX, VAY, AAX, AAY, XC, YC, VCX, VCY, ACX, ACY, QBD, W, E)共7页第2页SUB LINK(XA, YA, VAX, VAY, AAX, AAY, Q, W, E, LAB,

17、 XB, YB, VBX, VBY, ABX, ABY),respectively.YM=-lBIn the mechanism, Xb=Yb=O, Xf=100,Yf=60,Yc=120,LFE=50mm,Lec= 130mm,Lde= 105mm, Lab= 160mm, ZDEC=30. The crank FE rotates at a constant speed of 10 rad/sec. A main program is required to analyze the output motions of the point A. The mechanism will be a

18、nalyzed for the whole cycle when the driver FE rotates from 0 to 360 with a step size of 50.6、（10分）如图所示锐链四杆机 构运动简图中，构件/为原动件。（1）判断构件/能否成为曲柄；（2）用作图法求出构件3的最大 摆角”皿；（3）用作图法求出机构的最小传 动角九in；（4）当分别固定构件八2、3、 4时，各获得何种机构？共7页第4页7、（8分）在曲柄摇杆机构中，已知曲柄AB与摇杆CD上的标线ED的两组对应位置如图 所示，且ED的第二个位置E2D是其极限位置。试设计此曲柄摇杆机构。4、（6分）图示为一

19、偏置曲柄滑块机构。试 问：四杆成为曲柄的条件是什么？若以曲柄 为主动件，机构的最大压力角等于多少 （写出表达式）？发生在什么位置？5、（4分）在图示的曲柄摆动导杆机构中，曲柄/为主动件，构件3为从动件，试在图中 画出该机构的极位夹角。和摆动导杆的最大摆角步8、(10分)图示凸轮机构，要求:(1)写出该凸轮机构的名称：(2)画出凸轮的基圆：(3)画出从升程开始到图示位置 时从动件的位移s,相对应的凸 轮转角。，6点处机构的压力角 aB,从动件处在最低位置时机构的压力角a。.E.共7页第5页9.(10分)一对使用已久的直齿圆柱标准齿轮需要修复，其基本参数为：加=3mm, a = 20。 也=U,

20、c* = 0.25!, 4 = 20%马=80%现在要求中心距不变，而大齿轮因修复齿面需将齿顶 圆直径减小3nll11。(1)试问能否采用等移距变位齿轮传动进行修复?(2)试计算修复后该对齿轮的几何尺寸及重合度。注：=丁14 6理1-tgz)+马仕中部 - tgz) 2兀10、(6分)某机器中需要用一对模数/=4mm,齿数4=20, 4=59的外啮合渐开线直 齿圆柱齿轮传动，其安装中心距a =160mm。试问：(1)在保证无侧隙传动的条件下，能否根据渐开线齿轮的可分性，用标准直齿圆柱齿轮来 实现该传动？(2)能否利用标准斜齿圆柱齿轮机构来实现该传动？如行，计算出这两个标准斜齿轮的螺 旋角4及夕

21、2。11、(10分)在图示轮系中，已知各齿轮齿数为4 =24,4=24, 4 = 72,=68,4 = 28, 6 = 1780r/min。各对齿轮传动均为标准传动。试求齿轮5齿数Z5及齿轮4转速山的大小及方向。共7页第6页12、(8分)一机组在稳定运转的一个周期中，等效驱动力矩d和等效阻力矩的变化 曲线如图示，等效阻力矩 r为常数。两曲线间围成的各块面积如下：=340, 鸟=810,居=600,6=910, 8 =470及后=695,面积单位为(N.m),等效转动 惯量为常量。试求：(1) F5=?；(2)等效构件最大、最小角速度。皿与01nhi的位置;(3)最大盈亏功111ax o713、

22、（10分）一转子上有两个不平衡质量加i=200提、92 =10睦，其回转半径 4 = 50 mm 、与= 40mm,现选定平面/、为平衡校正面，若两个平面内平衡质量的回 转半径为与= 4u = 60mm ,求平衡质量加“、川川的大小及方位。共7页第7页福州大学2004年招收硕士研究生入学考试试卷招生学院 机械工程及自动化学院招生专业 机制，机电，机设考试科目 机械原理 科目编号414一、问答题：（40分）1、（3分）答：机架、原动件、从动件系统。2、（3分）答：机构的级别等于组成该机构的杆组的最高级别。3、（4分）答：最短杆与最长杆的杆长之和大于其他两杆杆长之和，或者：最短杆与最长杆的 杆长之

23、和小于其他两杆杆长之和，但以最短杆的对边为机架。4、（4分）答：等速运动规律产生刚性冲击。等加速等减速运动规律和余弦（简谐）加速 度运动规律产生柔性冲击。正弦（摆线）加速度运动规律没有冲击。5, （3分）答：刀具的齿顶线或齿顶圆超过了啮合线与轮环基圆的切点。6、（4分）答：（1）啮合接触情况好。接触线为与轴线不平行的斜线，啮入啮出过程中接 触线长度变化是逐渐的，冲击和噪音小，而且减小了制造误差对传动的影响。（2）重合度大。因为除端面重合度外还有轴面重合度。重合度大可降低每对齿的载荷，并 使传动平稳。（3）斜齿轮不发生根切的最少齿数比直齿轮少，机构紧凑。7, （3分）答：降低速度波动，和降低电动

24、机功率。8、（4分）答:主轴平均角速度明等于195 rad/:；速度不均匀系数6等于0.05128。9、（4分）答：等效质量（转动惯量）是根据动能相等（等效质量的动能等于机器所有 运动构件的动能之和）的原则进行转化的。等效力（力矩）是根据瞬时功率相等（等效力的瞬时功率等于机器所有外力和外力 矩的瞬时功率之和）的原则进行转化的。10、（2分）答：防止棘轮逆转11、（3 分）答：1： 312、（4分）答：（1）主、从动轴与中间轴的夹角相等，且三轴位于同一平面内；（2）中间轴两端叉面必须位于同一平面内。二、计算题71、（8 分）解：（D滚子5有局部自由度，滚子两侧高副中有一个是虚约AA束，去掉后=5

25、,2 =6, 4=1,故个F = 3n-2p Ph =3x5-2x6-1 = 2 今只有构件/一个主动件，运动不确定。（2）修改：把46。定五杆机构改为右图所示的四杆机构。2、（8分）解：（1）求出瞬心数AU-1）4x3N = = 622瞬心如图。% = %3 = 41片3，%方向向上3、（12分）注意：3a或3b任选一题！若两题都作，则只计3a的成绩。3a、解：（1）速度分析% =外4=晨=晨+晨2,取4作速度多边形，影像法得e和7点。Vp = CO2 = 3 = /3 /%)= pblJ4，顺时针方向VC = % + Vc = PSNv。(或另法 VC2 =%3 + %2。3)(2) aB

26、X = a =成%=aB2=公+ 5即+勿，取4a作图，影像法得e和 OlDl1 nDDi. tfS d6DL D6d D6d.1 dr ha r r r n r tf 点。aF 71 1Ra，ac = %2 + aCB2 +分82中 a2 = a? = ab 14 顺时针一万 I可，3. 7103b.FOR 1=0 TO 360 STEP 5CALL LINK(100, 60, 0, 0, 0, 0, I*PI/180, 10, 0, 50, XE, YE, VEX, VEY, AEX, AEY)CALL RRP(-1, 120, 130, XE, YE, VEX, VEY, AEX, AE

27、Y,QEC,W4,E4)CALL LINK(XE, YE, VEX, VEY, AEX, AEY, QEC-30*PI/180, W4, E4, 105, XD, YD, VDX, VDY, ADX, ADY)CALL RPR(0, 0, 0, 0,0,0,0, 0, XD, YD, VDX, VDY, ADX, ADY, Q2, W2, E2)CALL LINK(0, 0, 0, 0, 0,0, Q2, W2, E2, 160, XA, YA, VAX, VAY, AAX, AAY)PRINT I, XA, YA, VAX, VAY, AAX, AAYNEXT I END4、（6分）解:a

28、+ eab-e a = arcsift；力8垂直于滑块导路。maxb5、（4分）解：6、（10 分）解：（1）因为，+ 4 4 + 4,且构件/为连架杆，所以构件/能成为曲柄。（2）最大摆角1ax如图示。（3）当机构处于4S 0 位置时有最小传动角九汨=ABCD = /：in（4）当固定构件/时，得双曲柄机构：当固定构件2时，得曲柄摇杆机构：当固定构件3时，得双摇杆机构；当固定构件4时，得曲柄摇杆机构。8、(10 分)解:(1)偏置式直动滚子从动件盘形凸轮机构。(2)基圆见图，其半径川。(3)s、(p、aB、a。见图。9, （10 分）解:小 17-80-鸟 in = - 17 = -3-7加

29、=-3,题目 改为一1. 5mm!=一1,%=1可用等移距变位齿轮进行修复。(2) dx = mz、= 3 x 20 = 60mm, d2 = 240= m=2mm , a=20 , h*a =1 , C*=0.25 , dfi=37.0mm , S2=2.413652185mm）试问：1）两齿轮的变位系数为、莅各为多少？2）这对齿轮传动属于何种传动类型？其实际安装中心距a =?3）齿轮1的3、rai dal、pal Si、pl各为多少？共5页第3页8、（12分）图示为一回转体，其上有不平衡质量加i=l kg,加2 =2 kg,与 转动轴线的距离分别为彳= 300 mm ,4=150 mm。在

30、右图中，矢量n和 上与水平线的夹角均为45。试计算在。两平衡校正面上应加的平衡 质径积血和5b4L的大小和方位。9. （10分）一机组在稳定运转的一个周期（忻=2兀）中，作用在等效构件 上的等效阻力矩Mr的变化曲线如图所示,等效驱动力矩Md和等效转动惯 量均为常量。试求：（1）等效驱动力矩Md（2）最大盈亏功AWmax（3）等效构件最大角速度COn1ax和最小角速度8mm的位置lOONm -3-47-4共5页第4页10. （15分）对于图示偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构，BC和DA均为 圆心在轴心0的圆弧。试用图解法在图中标出推程运动角6 t、远休止角 6 s、回程运动角3 h、近休止角3 s

31、、升程h（8分）。11.16福州大学2005年招收硕士研究生入学考试试卷招生学院 机械工程及自动化学院招生专业1、机械电子工程2、机械制造及其自动化考试科目机械原理 科目编号 414注意：作图题答案可直接做在试卷上。所有的作图题均应保留精确的作图线 条。试卷必须与答卷一起交。答题时不必抄原题，但必须写清所答题目顺序号。1. （10分）试绘制图示机构的机构运动 简图。2. （10分）先明确指出下图机构运 动简图中的复合较链、局部自由度、 和虚约束，然后计算机构的自由度， 并说明该机构具有确定运动的条件。（要求列出计算公式、代入数字、得 出结果。每个构件只能有一个构件序 号）。3. （10分）作图

32、标示出下图所示机构的全部速度瞬心位置。4. （20分）注意：4a或4b任选一题！若两题都作，则只计4a的成绩。4a.图示机构中，已知构件尺寸，构件1以等速度V 运动。试用矢量方程图解法求机构在图示位置时构件3 的角速度33和角加速度（X3,并用影像法求构件2上D点 的速度VD和加速度aD。（要求列出矢量方程式，式中 应分析各矢量大小和方向，画出速度和加速度图，写 出结果表达式）4b. The first line of the subroutine LINK, RRP, and RRR is:SUB LINK(XA, YA, VAX, VAY, AAX, AAY, Q, W, E, LAB,

33、XB, YB, VBX, VBY, ABX, ABY),SUB RRP(M, YB, LAB, YA, VAY, AAY, QAB, WAB, EAB),SUB RRR(XA, YA, VAX, VAY, AAX, AAY, XC, YC, VCX, VCY, ACX, ACY, LAB, LCB, QAB, WAB, EAB, QCB, WCB, ECB),respectively.In the six-bar mechanism shown below, Xa=0, Ya=0, XD=450mm, Yd=0, Lab= 150mm, LBc=400nim, Loc=350mm, ZCDE=

34、30, LDE= 150mm, LEF=400mm. Crank AB rotates at a constant speed lOrad/sec. A main program is required to analyze the output motions of the point F. The mechanism will be analyzed for the whole cycle when the driver AB rotates from 0 to 360 with a step size of A0j =5.5. (15分)对于图示钱链四杆机构，主动件AB匀速顺时针针转动，

35、试用作图 法：9)求该机构的极位夹角。、杆CD的最大摆角W；10) 求机构的最小传动角加in；11) 判断机构有无死点？12) 判断CD杆的快速行程方向。7. （15分）在图示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，GH和IJ均为圆心在轴 心0的圆弧。请绘出理论廓线和偏置圆，并用图解法在图中标出推程角6 0、远 休止角6 s、回程角6 0、近休止角3 s、升程h以及图示位置的机构压力角a8. （20分）一对正常齿制渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动中，已知齿数4=10, Z2=27, m=10mm, a =20 , ha*=l, c*=0.25,实际中心距a = 185mm。要求两 轮均无根切。试问：1）

36、该齿轮传动属何种传动类型（标准、等变位、正传动、负传动）？简述理 由O2）求齿轮1的变位系数不和齿轮2的变位系数X2的范围。3）如果齿轮1的变位系数十=0.5,计算轮2的齿顶圆半径微，基圆半径3, 分度圆齿厚S2,齿顶圆处渐开线压力角aa2,和齿顶圆处渐开线曲率半径 Pa29. （20分）在图示复合轮系 中，已知各轮齿数为Z尸 Z5= Z6=17, Z2=18, Z2，=27, Z3=34,Z4=51o 轮 1 的转速 ni=110 r/min,求轮 6 的转 速n6及其方向。10. （15分）一机组在稳定运转的一个周期（巾产2兀）中，作用在等效构件上的 等效阻力矩Mr的变化曲线如图所示，等效驱动力矩Md和等效转动惯量均为常 量。试求：（1）等效驱动力矩Md（2）最大盈亏功AWmaxlOONm -冗冗3-4（3）等效构件最大角速度（On1ax和最小角速度3min的位置福州大学2005年招收硕士研究生入学考试试卷招生学院机械工程及自动化学院考试科目机械原理 招生专