自动化生产线安装与调试47616.pptx

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1、自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试项目二 自动分拣系统设计与运行自自动化生化生产线安装与安装与调试书名：自名：自动化生化生产线安装与安装与调试书号：号：978-7-111-50957-8作者：杜作者：杜丽萍萍出版社：机械工出版社：机械工业出出版社版社项目二项目二 自动分拣系统设计与运行自动分拣系统设计与运行自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试项目二 自动分拣系统设计与运行项项目名称目名称自动分拣系统设计与运行参考学参考学时时26学时项项目目导导入入 项目来源于某日用品生产企业，要求为灌装成品进行分拣，将外包圆柱形瓶体黑白两种颜色推到

2、传不同的料仓中，完成分拣。随着机电一体化技术的不断发展，应用到轻工业的生产线的生产效率不断提高，企业为提高灌装线的生产效率不断改进原有设备。该项目目前主要应用于装配生产线的分拣机构、灌装线的成品分包等，从而能够对各类全自动生产线的产品进行分类，完成生产线分拣机构的安装与调试、维修。项项目目目目标标 通过项目的设计与实现掌握自动分拣系统的设计与实现方法，了解自动分拣系统的各项技术，掌握如何将电机技术综合应用到自动分拣系统，掌握自动分拣系统的故障诊断与排除。项目完成的过程中，实现以下目标：1.培养学生正确对机械及电器元件进行拆装的能力；2.正确零件测绘的能力；3.正确使用机械工具、测绘工具及电器仪

3、表的能力；4.理解传感器技术应用原理及正确接线、调整的能力；5.理解气动元件工作原理及正确安装与调试的能力；6.理解变频器及电机的选型与使用；7.使用PLC对自动供料机进行编程的能力；8.使用计算机处理技术文件的能力（包括AutoCAD绘图）；9.正确设计电气控制回路图的能力；10.正确设计气路控制回路图的能力；11.正确解读项目要求等技术文件的能力；12.正确查阅相关变频器技术手册的能力。项目二项目二 自动分拣系统设计与运行自动分拣系统设计与运行自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试项目二 自动分拣系统设计与运行项项目名称目名称自动分拣系统设计与运行参考学参考学时时26学时项项目要求目

4、要求完成自动分拣系统的设计与安装调试，项目具体要求如下：1.完成自动分拣系统零部件结构测绘设计；2.完成自动分拣系统气动控制回路的设计；3.完成自动分拣系统电气控制回路的设计；4.完成自动分拣系统PLC的程序设计；5.完成自动分拣系统的安装、调试运行；6.针对自动分拣系统在调试过程中出现的故障现象，正确对其进行维修。实实施思路施思路根据本项目的项目要求，完成项目实施思路如下：1项目的机械结构设计及零部件测绘加工，时间6学时；2项目的气动控制回路的设计及元件选用，时间2学时；3项目的电气控制回路设计及传感器等元件选用，时间6学时；4项目的可编程控制程序编制，时间6学时；5项目的安装与调试，时间6

5、学时。项目二项目二 自动分拣系统设计与运行自动分拣系统设计与运行自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试项目构思一、自动分拣系统的结构和工作过程 自动分拣系统主要结构组成为：传送和分拣机构，传动带驱动机构，变频器模块，电磁阀组，接线端口，PLC模块，按钮/指示灯模块及底板等。自动分拣系统的机械结构总成图项目二项目二 自动分拣系统设计与运行自动分拣系统设计与运行自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试项目构思（一）传送和分拣机构出料滑槽光纤传感器推料（分拣）气缸磁感应接近式传感器传送带漫射式光电传感器传送和分拣机构组成 传送和分拣的工作原理：传送和分拣的工作原理：当输送站送来工件放到传送

6、带上并为入料口漫射式光电传感器检测到时，将信号传输给PLC，通过PLC的程序启动变频器，电机运转驱动传送带工作，把工件带进分拣区，如果进入分拣区工件为白色，则检测白色物料的光纤传感器动作，作为1号槽推料气缸启动信号，将白色料推到1号槽里，如果进入分拣区工件为黑色，检测黑色的光纤传感器作为2号槽推料气缸启动信号，将黑色料推到2号槽里。自动生产线的加工结束。项目二项目二 自动分拣系统设计与运行自动分拣系统设计与运行自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试项目构思（二）传动带驱动机构 传动带驱动机构机构如图所示。采用的三相减速电机，用于拖动传送带从而输送物料。它主要由电机支架、电动机、联轴器等组

7、成。三相电机是传动机构的主要部分，电动机转速的快慢由变频器来控制，其作用是带传送带从而输送物料。电机支架用于固定电动机。联轴器由于把电动机的轴和输送带主动轮的轴联接起来，从而组成一个传动机构。项目二项目二 自动分拣系统设计与运行自动分拣系统设计与运行自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试项目构思二、旋转编码器概述 旋转编码器是通过光电转换，将输出至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字信号的传感器，主要用于速度或位置（角度）的检测。典型的旋转编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形狭缝。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速

8、旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，旋转编码器原理示意图如图所示；通过计算每秒旋转编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。一般来说，根据旋转编码器产生脉冲的方式的不同，可以分为增量式、绝对式以及复合式三大类。自动线上常采用的是增量式旋转编码器。项目二项目二 自动分拣系统设计与运行自动分拣系统设计与运行自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试项目构思二、旋转编码器概述 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90，用于辩向：当A相脉冲超前B相时为正转方向，而当B相脉冲超前A相时则为反转方向。Z相为每转一个脉冲，用于

9、基准点定位。增量式编码器输出的三组方波脉冲如图所示。自动分拣系统使用了这种具有A、B两相90相位差的通用型旋转编码器，用于计算工件在传送带上的位置。编码器直接连接到传送带主动轴上。该旋转编码器的三相脉冲采用NPN型集电极开路输出，分辨率500线，工作电源DC1224V。本工作站没有使用Z相脉冲，A、B两相输出端直接连接到PLC（S7-224XPAC/DC/RLY主站）的高速计数器输入端。项目二项目二 自动分拣系统设计与运行自动分拣系统设计与运行自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试项目构思二、旋转编码器概述 计算工件在传送带上的位置时，需确定每两个脉冲之间的距离即脉冲当量。自动分拣系统主

10、动轴的直径为d=43mm,则减速电机每旋转一周，皮带上工件移动距离L=d=3.1443=136.35mm。故脉冲当量为=L/5000.273mm。按图中传送带位置计算用图所示的安装尺寸，当工件从下料口中心线移至传感器中心时，旋转编码器约发出430个脉冲；移至第一个推杆中心点时，约发出614个脉冲；移至第二个推杆中心点时，约发出963个脉冲；移至第二个推杆中心点时，约发出1284个脉冲。项目二项目二 自动分拣系统设计与运行自动分拣系统设计与运行自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试项目构思三、西门子MM420 变频器简介变频器安装应注意以下问题！变频器安装应注意以下问题！不允许把变频器安装

11、在接近电磁辐射源的地方。不允许把变频器安装在存在大气污染的环境中，例如，存在灰尘、腐蚀性气体等的环境中。变频器的安装位置切记要远离有可能出现淋水的地方。例如，不要把变频器安装在水管的下面，因为水管的表面有可能结露。禁止把变频器安装在湿度过大和有可能出现结露的地方。变频器不得卧式安装（水平位置）。变频器可以一个挨一个地并排安装。变频器的顶上和底部都至少要留有100 mm 的间隙。要保证变频器的冷却空气通道不被堵塞。为了保证变频器的安全运行，必须由经过认证合格的人员进行安装和调试，这些人员应完全按照本使用说明书在下面提出的警告指导下进行操作。要特别注意，在安装具有危险电压的设备时，要遵守相关的常规

12、和地方性安装和安全导则（例如，EN50178），而且要遵守有关正确使用工具和人身防护装置的规定。即使变频器不处于运行状态，其电源输入线，直流回路端子和电动机端子上仍然可能带有危险电压。因此，断开开关以后还必须等待5分钟，保证变频器放电完毕，再开始安装工作。变频器可以挨着安装。但是，如果安装在另一台变频器的上部或下部，相互间必须至少相距100mm。项目二项目二 自动分拣系统设计与运行自动分拣系统设计与运行自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试项目构思（一）MM420 变频器的安装和接线 西门子MM420（MICROMASTER420）是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。该系列有多种型

13、号。YL-335B选用的MM420订货号为6SE6420-2UD17-5AA1，变频器外形如图所示。该变频器额定参数：额定参数：电源电压：380V480V；三相交流额定输出功率：0.75KW；额定输入电流：2.4A；额定输出电流：2.1A；外形尺寸：A型；操作面板：基本操作板（BOP）。项目二项目二 自动分拣系统设计与运行自动分拣系统设计与运行自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试项目构思（一）MM420 变频器的安装和接线1MM420变频器的安装和拆卸变频器的安装和拆卸1 1）安装步骤：）安装步骤：用导轨的上闩销把变频器固定到导轨的安装位置上。向导轨上按压变频器，直到导轨的下闩销嵌入到

14、位。2 2）从导轨上拆卸变频器的步骤：）从导轨上拆卸变频器的步骤：为了松开变频器的释放机构，将螺钉旋具插入释放机构中。向下施加压力，导轨的下闩销就会松开。将变频器从导轨上取下。在工程使用中，MM420变频器通常安装在配电箱内的DIN导轨上。项目二项目二 自动分拣系统设计与运行自动分拣系统设计与运行自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试项目构思（一）MM420 变频器的安装和接线2MM420变频器的接线变频器的接线 打开变频器的盖子后，就可以连接电源和电动机的接线端子。接线端子在变频器机壳下盖板内，机壳盖板的拆卸步骤如图所示。项目二项目二 自动分拣系统设计与运行自动分拣系统设计与运行自动化

15、生产线安装与调试自动化生产线安装与调试项目构思（一）MM420 变频器的安装和接线2MM420变频器的接线变频器的接线拆卸盖板后可以看到MM420变频器的接线端子如图所示。1 1）变频器主电路接线）变频器主电路接线 自动分拣系统变频器主电路电源由配电箱通过自动开关QF单独提供一路三相电源供给，电动机接线端子引出线则连接到电动机。注意，接地线PE必须连接到变频器接地端子，并连接到交流电动机的外壳。项目二项目二 自动分拣系统设计与运行自动分拣系统设计与运行自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试项目构思（一）MM420 变频器的安装和接线2MM420变频器的接线变频器的接线2 2）变频器控制电

16、路接线）变频器控制电路接线项目二项目二 自动分拣系统设计与运行自动分拣系统设计与运行自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试项目构思（二）MM420变频器的BOP操作面板 BOP操作面板外形如图2-11所示。利用BOP可以改变变频器的各个参数。BOP具有7段显示的五位数字，可以显示参数的序号和数值，报警和故障信息，以及设定值和实际值。参数的信息不能用BOP存储。基本操作面板（BOP）备有8个按钮。项目二项目二 自动分拣系统设计与运行自动分拣系统设计与运行自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试项目构思（二）MM420变频器的BOP操作面板显示/按钮功能功能的说明状态显示状态显示LCD显

17、示变频器当前的设定值停止变频器OFF1：按此键，变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车，缺省值运行时此键被封锁；为了允许此键操作，应设定P0700=1。OFF2：按此键两次（或一次，但时间较长）电动机将在惯性作用下自由停车。此功能总是“使能”的。改变电动机的转动方向按此键可以改变电动机的转动方向，电动机的反向时，用负号表示或用闪烁的小数点表示。缺省值运行时此键是被封锁的，为了使此键的操作有效应设定P0700=1电动机点动在变频器无输出的情况下按此键，将使电动机起动，并按预设定的点动频率运行。释放此键时，变频器停车。如果变频器/电动机正在运行，按此键将不起作用。功能此键用于浏览辅助信息。变频器运行

18、过程中，在显示任何一个参数时按下此键并保持不动2s，将显示以下参数值（在变频器运行中从任何一个参数开始）：1.直流回路电压（用d表示单位：V）2.输出电流A3.输出频率（Hz）4.输出电压（用o表示单位V）5.由P0005选定的数值（如果P0005选择显示上述参数中的任何一个（3，4或5），这里将不再显示）。连续多次按下此键将轮流显示以上参数。跳转功能在显示任何一个参数（rXXXX或PXXXX）时短时间按下此键，将立即跳转到r0000,如果需要的话，您可以接着修改其它的参数。跳转到r0000后，按此键将返回原来的显示点。访问参数按此键即可访问参数。增加数值增加数值 按此键即可增加面板上显示的参

19、数数值。减少数值按此键即可减少面板上显示的参数数值。项目二项目二 自动分拣系统设计与运行自动分拣系统设计与运行自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试项目构思（三）MM420变频器的参数1 1参数号和参数名称参数号和参数名称参数号是指该参数的编号。参数号用0000到9999的4位数字表示。在参数号的前面冠以一个小写字母“r”时，表示该参数是“只读”的参数。其它所有参数号的前面都冠以一个大写字母“P”。这些参数的设定值可以直接在标题栏的“最小值”和“最大值”范围内进行修改。下标表示该参数是一个带下标的参数，并且指定了下标的有效序号。通过下标，可以对同一参数的用途进行扩展，或对不同的控制对象，

20、自动改变所显示的或所设定的参数。2 2参数设置方法参数设置方法用BOP可以修改和设定系统参数，使变频器具有期望的特性，例如，斜坡时间，最小和最大频率等。选择的参数号和设定的参数值在五位数字的LCD上显示。更改参数的数值的步骤可大致归纳为：查找所选定的参数号；进入参数值访问级，修改参数值；确认并存储修改好的参数值。项目二项目二 自动分拣系统设计与运行自动分拣系统设计与运行自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试项目构思（三）MM420变频器的参数参数P0004（参数过滤器）的作用是根据所选定的一组功能，对参数进行过滤（或筛选），并集中对过滤出的一组参数进行访问，从而可以更方便地进行调试。参数

21、P0004 的设定值如表中所示，缺省的设定值=0。设定值所指定参数组意义设定值所指定参数组意义0全部参数12驱动装置的特征2变频器参数13电动机的控制3电动机参数20通讯7命令，二进制I/O21报警/警告/监控8模-数转换和数-模转换22工艺参量控制器（例如PID）10设定值通道/RFG（斜坡函数发生器）项目二项目二 自动分拣系统设计与运行自动分拣系统设计与运行自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试项目构思（三）MM420变频器的参数假设参数P0004 设定值=0，需要把设定值改为3。改变参数P0004 设定数值的步骤如表中所示。序号操作内容显示的结果1按 访问参数2按 直到显示出P00

22、043按 进入参数数值访问级4按 或 达到所需要的数值5按 确认并存储参数的数值6使用者只能看到命令参数项目二项目二 自动分拣系统设计与运行自动分拣系统设计与运行自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试项目构思（四）MM420变频器的参数访问MM420变频器有数千个参数，为了能快速访问指定的参数，MM420采用把参数分类，屏蔽（过滤）不需要访问的类别的方法实现。实现这种过滤功能的有如下几个参数：P0004P0004：当完成了P0004的设定以后再进行参数查找时，在LCD上只能看到P0004设定值所指定类别的参数。P0010P0010：调试参数过滤器，对与调试相关的参数进行过滤，只筛选出那些

23、与特定功能组有关的参数。可能设定值为：0（准备），1（快速调试），2（变频器），29（下载），30（工厂的缺省设定值）；缺省设定值为0。P0003P0003：用于定义用户访问参数组的等级，设置范围为14。“1”标准级：可以访问最经常使用的参数。“2”扩展级：允许扩展访问参数的范围，例如变频器的I/O功能。“3”专家级：只供专家使用。“4”维修级：只供授权的维修人员使用具有密码保护。该参数缺省设置为等级1（标准级），对于大多数简单的应用对象，采用标准级就可以满足要求。用户可以修改设置值，但建议不要设置为等级4（维修级），用BOP或AOP操作板看不到第4访问级的参数。项目二项目二 自动分拣系统设计

24、与运行自动分拣系统设计与运行自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试项目构思（四）MM420变频器的参数访问例例1 1：用BOP进行变频器的“快速调试”快速调试包括电动机参数和斜坡函数的参数设定。并且，电动机参数的修改，仅当快速调试时有效。在进行“快速调试”以前，必须完成变频器的机械和电气安装。当选择P0010=1时，进行快速调试。参数号出厂值设置值说明P000311设用户访问级为标准级P001001快速调试P010000设置使用地区，0=欧洲，功率以KW表示，频率为50HzP0304400380电动机额定电压（V）P03051.900.18电动机额定电流（A）P03070.750.03电

25、动机额定功率（KW）P03105050电动机额定频率（Hz）P031113951300电动机额定转速（r/min）快速调试的进行与参数P3900的设定有关，当其被设定为1时，快速调试结束后，要完成必要的电动机计算，并使其他所有的参数（P0010=1不包括在内）复位为工厂的缺省设置。当P3900=1并完成快速调试后，变频器已作好了运行准备。自动分拣系统电动机参数设置表项目二项目二 自动分拣系统设计与运行自动分拣系统设计与运行自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试项目构思（四）MM420变频器的参数访问例例2 2：将变频器复位为工厂的缺省设定值如果用户在参数调试过程中遇到问题，并且希望重新开

26、始调试，通常采用首先把变频器的全部参数复位为工厂的缺省设定值，再重新调试的方法。为此，应按照下面的数值设定参数：设定P0010=30，设定P0970=1。按下P键，便开始参数的复位。变频器将自动地把它的所有参数都复位为它们各自的缺省设置值。复位为工厂缺省设置值的时间大约要60s。项目二项目二 自动分拣系统设计与运行自动分拣系统设计与运行自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试项目构思（五）常用参数设置举例P0700P0700：这一参数用于指定命令源，P0700 的设定值如表中所示，缺省值为2。1命令信号源的选择（命令信号源的选择（P0700）和频率设定值的选择（）和频率设定值的选择（P10

27、00）设定值所指定参数值意义设定值所指定参数值意义0工厂的缺省设置4通过BOP链路的USS设置1BOP（键盘）设置5通过COM链路的USS设置2由端子排输入6通过COM链路的通讯板（CB）设置注意，当改变这一参数时，同时也使所选项目的全部设置值复位为工厂的缺省设置值。例如：把它的设定值由1改为2时，所有的数字输入都将复位为缺省的设置值。项目二项目二 自动分拣系统设计与运行自动分拣系统设计与运行自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试项目构思（五）常用参数设置举例P1000P1000：这一参数用于选择频率设定值的信号源。其设定值可达066。缺省的设置值为2。实际上，当设定值10时，频率设定值

28、将来源于2个信号源的叠加。其中，主设定值由最低一位数字（个位数）来选择（即0到6），而附加设定值由最高一位数字（十位数）来选择（即x0到x6，其中，x=16）。常用主设定值信号源的意义：常用主设定值信号源的意义：0 0：无主设定值1 1：MOP（电动电位差计）设定值。取此值时，选择基本操作板（BOP）的按键指定输出频率。2 2：模拟设定值：输出频率由3-4端子两端的模拟电压（010V）设定。3 3：固定频率：输出频率由数字输入端子DIN1DIN3的状态指定。用于多段速控制。5 5：通过COM链路的USS设定。即通过按USS协议的串行通讯线路设定输出频率。1命令信号源的选择（命令信号源的选择（P

29、0700）和频率设定值的选择（）和频率设定值的选择（P1000）项目二项目二 自动分拣系统设计与运行自动分拣系统设计与运行自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试项目构思（五）常用参数设置举例变频器的参数在出厂缺省值时，命令源参数P0700=2，指定命令源为“外部I/O”；频率设定值信号源P1000=2，指定频率设定信号源为“模拟量输入”。这时，只须在AIN+（端子）与AIN-（端子）加上模拟电压（DC010V可调）；并使数字输入DIN1信号为ON，即可启动电动机实现电机速度连续调整。2电机速度的连续调整电机速度的连续调整项目二项目二 自动分拣系统设计与运行自动分拣系统设计与运行自动化生产

30、线安装与调试自动化生产线安装与调试项目构思例例1 1：模拟电压信号从变频器内部DC10V电源获得。按图MM420变频器控制线路接线图的接线。用一个4.7K电位器连接内部电源+10V端（端子）和0V端（端子）中间抽头与AIN+（端子）相连。连接主电路后接通电源，使DIN1端子的开关短接，即可启动/停止变频器，旋动电位器即可改变频率实现电机速度连续调整。（五）常用参数设置举例项目二项目二 自动分拣系统设计与运行自动分拣系统设计与运行自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试项目构思电机速度调整范围：上述电机速度的调整操作中，电动机的最低速度取决于参数P1080(P1080(最低频率最低频率),最

31、高速度取决于参数P2000P2000（基准频率）（基准频率）。参数P1080属于“设定值通道”参数组（P0004=10），缺省值为0.00Hz。参数P2000是串行链路，模拟I/O和PID控制器采用的满刻度频率设定值，属于“通讯”参数组（P0004=20），缺省值为50.00Hz。如果缺省值不满足电机速度调整的要求范围，就需要调整这2个参数。另外需要指出的是，如果要求最高速度高于50.00Hz，则设定与最高速度相关的参数时，除了设定参数P2000外，尚须设置参数P1082（最高频率）。参数P1082也属于“设定值通道”参数组（P0004=10），缺省值为50.00Hz。即参数P1082限制了电

32、动机运行的最高频率Hz。因此最高速度要求高于50.00Hz的情况下，需要修改P1082参数。（五）常用参数设置举例项目二项目二 自动分拣系统设计与运行自动分拣系统设计与运行自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试项目构思电动机运行的加、减速度的快慢，可用斜坡上升和下降时间表征，分别由参数P1120、P1121设定。这两个参数均属于“设定值通道”参数组，并且可在快速调试时设定。P1120 是斜坡上升时间，即电动机从静止状态加速到最高频率（P1082）所用的时间。设定范围为0650s，缺省值为10s。P1121是斜坡下降时间，即电动机从最高频率（P1082）减速到静止停车所用的时间所用的时间。

33、设定范围为0650s，缺省值为10s。注注意意：如果设定的斜坡上升时间太短，有可能导致变频器过电流跳闸；同样，如果设定的斜坡下降时间太短，有可能导致变频器过电流或过电压跳闸。（五）常用参数设置举例项目二项目二 自动分拣系统设计与运行自动分拣系统设计与运行自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试项目构思例例2 2：模拟电压信号由外部给定，电动机可正反转。参数P0700（命令源选择），P1000（频率设定值选择）应为缺省设置，即P0700=2（由端子排输入），P1000=2（模拟输入）。从模拟输入端（AIN+）和（AIN-）输入来自外部的010V直流电压（例如从PLC的D/A模块获得），即可连

34、续调节输出频率的大小。用数字输入端口DIN1和DIN2控制电动机的正反转方向时，可通过设定参数P0701、P0702实现。例如，使P0701=1（DIN1 ON接通正转，OFF停止），P0702=2（DIN2ON接通反转，OFF停止）。（五）常用参数设置举例项目二项目二 自动分拣系统设计与运行自动分拣系统设计与运行自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试项目构思（五）常用参数设置举例当变频器的命令源参数P0700=2（外部I/O），选择频率设定的信号源参数P1000=3（固定频率），并设定数字输入端子DIN1、DIN2、DIN3 等相应的功能后，就可以通过外接的开关器件的组合通断改变输入端

35、子的状态实现电机速度的有级调整。这种控制频率的方式称为多段速控制功能。选择数字输入1（DIN1）功能的参数为P0701，缺省值=1选择数字输入2（DIN2）功能的参数为P0702，缺省值=12选择数字输入3（DIN3）功能的参数为P0703，缺省值=9为了实现多段速控制功能，应该修改这3个参数，给DIN1、DIN2、DIN3端子赋予相应的功能。3多段速控制多段速控制项目二项目二 自动分拣系统设计与运行自动分拣系统设计与运行自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试项目构思（五）常用参数设置举例参数P0701、P0702、P0703均属于“命令，二进制I/O”参数组（P0004=7），参数P0

36、701、P0702、P0703可能的设定值如表中所示。3多段速控制多段速控制设定值所指定参数值意义设定值所指定参数值意义0禁止数字输入13MOP（电动电位计）升速（增加频率）1接通正转/停车命令114MOP降速（减少频率）2接通反转/停车命令115固定频率设定值（直接选择）3按惯性自由停车16固定频率设定值（直接选择+ON命令）4按斜坡函数曲线快速降速停车17固定频率设定值（二进制编码的十进制数（BCD码）选择+ON命令）9故障确认21机旁/远程控制10正向点动25直流注入制动11反向点动29由外部信号触发跳闸12反转33禁止附加频率设定值99使能 BICO 参数化项目二项目二 自动分拣系统设

37、计与运行自动分拣系统设计与运行自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试项目构思（五）常用参数设置举例参数P0701、P0702、P0703设定值取值为15，16，17时，选择固定频率的方式确定输出频率（FF方式）。这三种选择说明如下：直接选择（P0701P0703=15）。在这种操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率。如果有几个固定频率输入同时被激活，选定的频率是它们的总和。例如：FF1+FF2+FF3。在这种方式下，还需要一个ON命令才能使变频器投入运行直接选择+ON命令（P0701P0703=16）。选择固定频率时，既有选定的固定频率，又带有ON命令，把它们组合在一起。在这种操作方式

38、下，一个数字输入选择一个固定频率。如果有几个固定频率输入同时被激活，选定的频率是它们的总和。例如：FF1+FF2+FF3。二进制编码的十进制数（BCD码）选择+ON命令（P0701P0703=17）使用这种方法最多可以选择7个固定频率。各个固定频率的数值选择如表2-11所示。3多段速控制多段速控制项目二项目二 自动分拣系统设计与运行自动分拣系统设计与运行自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试项目构思（五）常用参数设置举例二进制编码的十进制数（BCD码）选择+ON命令（P0701P0703=17）使用这种方法最多可以选择7个固定频率。各个固定频率的数值选择如表中所示。3多段速控制多段速控制

39、DIN3DIN2DIN1OFF不激活不激活不激活P1001FF1不激活不激活激活P1002FF2不激活激活不激活P1003FF3不激活激活激活P1004FF4激活不激活不激活P1005FF5激活不激活激活P1006FF6激活激活不激活P1007FF7激活激活激活项目二项目二 自动分拣系统设计与运行自动分拣系统设计与运行自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试项目构思（五）常用参数设置举例综上所述，为实现多段速控制的参数设置步骤如下：设置P0004=7，选择“外部I/O”参数组，然后设定P0700=2；指定命令源为“由端子排输入”。设定P0701、P0702、P0703=1517，确定数字输

40、入DIN1、DIN2、DIN3的功能。设置P0004=10，选择“设定值通道”参数组，然后设定P1000=3，指定频率设定值信号源为固定频率。设定相应的固定频率值，即设定参数P1001P1007有关对应项。3多段速控制多段速控制项目二项目二 自动分拣系统设计与运行自动分拣系统设计与运行自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试项目构思（五）常用参数设置举例例如要求电动机能实现正反转和高、中、低三种转速的调整，高速时运行频率为40Hz,中速时运行频率为25Hz,低速时运行频率为15Hz。3段固定频率控制参数表如表中所示。3多段速控制多段速控制步骤号参数号出厂值设置值说 明1P000311设用户

41、访问级为标准级2P000407命令组为命令和数字I/O3P070022命令源选择“由端子排输入”4P000312设用户访问级为扩展级5P0701116DIN1功能设定为固定频率设定值（直接选择+ON）6P07021216DIN2功能设定为固定频率设定值（直接选择+ON）7P0703912DIN3功能设定为接通时反转8P0004010命令组为设定值通道和斜坡函数发生器9P100023频率给定输入方式设定为固定频率设定值10P1001025固定频率111P1002515固定频率2设置上述参数后，将DIN1置为高电平，DIN2置为低电平，变频器输出25Hz（中速）；将DIN1置为低电平，DIN2置为

42、高电平，变频器输出15Hz（低速）；将DIN1置为高电平，DIN2置为高电平，变频器输出40Hz（高速）；将DIN3置为高电平，电动机反转。项目二项目二 自动分拣系统设计与运行自动分拣系统设计与运行自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试一、自动分拣系统零部件结构测绘设计项目设计将已经拆散的自动分拣系统的零件，再组装成以下部件，并测绘。机械部件安装完成时的效果图如图中所示。项目二项目二 自动分拣系统设计与运行自动分拣系统设计与运行自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试二、气动控制回路设计项目设计设计要求：气动控制回路的工作原理要求，用1A、2A和3A分别表示分拣气缸一、二、三。用1B

43、1、2B1和3B1分别表示安装在三个分拣气缸上的表示极限工作位置的磁感应接近开关。1Y1、2Y1和3Y1分别表示控制三个分拣气缸的电磁阀的电磁控制端。通常，这三个气缸的初始位置均设定在缩回状态。1明确工作要求2确定执行元件的类型及规格3确定方向阀和流量阀的类型及规格4确定辅助元件和保护元件5确定空气压缩机的规格6完成气动回路图的设计设计步骤：项目二项目二 自动分拣系统设计与运行自动分拣系统设计与运行自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试自动分拣系统的气动控制回路图设计记录单项目设计课程名称自动化生产线安装与调试总学时：90项目一自动分拣系统构设计与运行参考学时：班级团队负责人团队成员项目

44、设计方案一使用元件：工作原理：项目设计方案二使用元件：工作原理：最优方案设计方法相关资料及资源校本教材、实训指导书、视频录像、PPT课件等。项目二项目二 自动分拣系统设计与运行自动分拣系统设计与运行自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试三、电气控制回路设计项目设计电气控制回路的设计包括PLC电源接线图及装置侧端口信号端子的分配。在自动分拣系统装置侧完成各传感器、电磁阀、电源端子等引线到装置侧接线端口之间的接线；在PLC 侧进行电源连接、I/O 点接线等。由于用于判别工件材料和芯体颜色属性的传感器只须安装在传感器支架上的电感式传感器和一个光纤传感器，故光纤传感器2可不使用。输入端口中间层输

45、出端口中间层端子号设备符号信号线端子号设备符号信号线22334456789101112#17#端子没有连接5#14#端子没有连接自动分拣系统装置侧的接线端口信号端子的分配表项目二项目二 自动分拣系统设计与运行自动分拣系统设计与运行自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试自动分拣系统PLC的I/O信号表项目设计输入端口中间层输出端口中间层序号PLC输入点信号名称信号来源序号PLC输出点信号名称信号来源1按钮/指示灯模块1223344556677889910101112本项目工作任务仅要求以30Hz的固定频率驱动电动机运转，只须用固定频率方式控制变频器即可。本例中，选用MM420的端子“5”（

46、DIN1）作电机启动和频率控制。项目二项目二 自动分拣系统设计与运行自动分拣系统设计与运行自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试自动分拣系统的电气控制回路图设计记录单项目设计课程名称自动化生产线安装与调试总学时：90项目一自动分拣系统构设计与运行参考学时：班级团队负责人团队成员项目设计方案一使用传感器元件及型号：使用主令电器元件及型号：使用指示灯型号：项目设计方案一使用传感器元件及型号：使用主令电器元件及型号：使用指示灯型号：最优方案设计方法相关资料及资源校本教材、实训指导书、视频录像、PPT课件等。项目二项目二 自动分拣系统设计与运行自动分拣系统设计与运行自动化生产线安装与调试自动化生

47、产线安装与调试三、电气控制回路设计项目设计为了实现固定频率输出，变频器的参数应如下设置：命令源P0700=2（外部I/O），选择频率设定的信号源参数P1000=3（固定频率）；DIN1 功能参数P0701=16（直接选择+ON 命令），P1001=30Hz；斜坡上升时间参数P1120设定为1 s，斜坡下降时间参数P1121设定为0.2s。（注：由于驱动电动机功率很小，此参数设定不会引起变频器过电压跳闸）根据以上端子侧及PLC侧接线符号表，设计电气控制回路图。项目二项目二 自动分拣系统设计与运行自动分拣系统设计与运行自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试四、PLC程序设计项目设计具体的控制

48、要求为：1）设备的工作目标是完成对白色芯金属工件、白色芯塑料工件和黑色芯的金属或塑料工件进行分拣。为了在分拣时准确推出工件，要求使用旋转编码器作定位检测。并且工件材料和芯体颜色属性应在推料气缸前的适应位置被检测出来。2）设备上电和气源接通后，若工作站的三个气缸均处于缩回位置，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。3）若设备准备好，按下启动按钮，系统启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。当传送带入料口人工放下已装配的工件时，变频器即启动，驱动传动电动机以频率固定为30Hz的速度，把工件带往分拣区。如果工件组合外壳为金属件，则该工件组合到达1号滑槽中间，传送

49、带停止，工件组合被推到1号槽中；如果工件组合芯体为白色芯塑料，则该工件组合到达2号滑槽中间，传送带停止，工件组合被推到2号槽中；如果工件组合芯体为黑色芯，则该工件组合到达3号滑槽中间，传送带停止，工件组合被推到3号槽中。工件组合被推出滑槽后，该工作站的一个工作周期结束。仅当工件被推出滑槽后，才能再次向传送带下料。如果在运行期间按下停止按钮，该工作站在本工作周期结束后停止运行。项目二项目二 自动分拣系统设计与运行自动分拣系统设计与运行自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试一、机械结构安装项目实现1.完成传送机构的组装，装配传送带装置及其支座，然后将其安装到底板上。传送机构组件安装项目二项目

50、二 自动分拣系统设计与运行自动分拣系统设计与运行自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试一、机械结构安装项目实现2.完成驱动电机组件装配，进一步装配联轴器，把驱动电机组件与传送机构相连接并固定在底板上驱动电机组件安装项目二项目二 自动分拣系统设计与运行自动分拣系统设计与运行自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试一、机械结构安装项目实现3.继续完成推料气缸支架、推料气缸、传感器支架、出料槽及支撑板等装配。机械部件安装完成时的效果图项目二项目二 自动分拣系统设计与运行自动分拣系统设计与运行自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试一、机械结构安装项目实现4.最后完成各传感器、电磁阀组件