汽车结构-第17章-万向传动装置课件.ppt

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1、汽车构造电子教案汽车构造电子教案第十七章第十七章 万向传动装置万向传动装置3/29/20231第十七章第十七章 万向传动装置万向传动装置 万向传动装置万向传动装置一般由万向节和传动一般由万向节和传动轴组成，有时还加装轴组成，有时还加装中间支承。汽车上任中间支承。汽车上任何一对轴线相交且相何一对轴线相交且相对位置经常变化的转对位置经常变化的转轴之间的动力传递，轴之间的动力传递，均须通过万向传动装均须通过万向传动装置。置。3/29/20232a.采用一般由两个万向节和一根传动轴组成的万向传动装置 b.在变速器与驱动桥距离较远的情况下。应将传动轴分成两段 c.对于双轴驱动的越野汽车 d.在三轴驱动的

2、越野汽车中，中后桥的驱动形式有两种，即贯通式 e.非贯通式 f.对于转向驱动桥,采用独立悬架，则在靠近主减速器处也需要有万向节 g.对于转向驱动桥,前驱动轮用非独立悬架，只须在转向轮附近装一个万向节 3/29/20233万向传动装置万向传动装置除用于汽车的传动系外，还可用与动力输出装置和转向万向传动装置除用于汽车的传动系外，还可用与动力输出装置和转向操纵机构。操纵机构。第一节第一节第一节第一节 万向节万向节万向节万向节第二节第二节第二节第二节 传动轴和中间支撑传动轴和中间支撑传动轴和中间支撑传动轴和中间支撑3/29/20234十字轴式刚性万向节十字轴式刚性万向节因其结构简单，传动可靠，效率高，

3、且允许两传十字轴式刚性万向节因其结构简单，传动可靠，效率高，且允许两传动轴之间有较大的交角（一般为动轴之间有较大的交角（一般为15152020），故普遍用于各类汽车的传），故普遍用于各类汽车的传动系中。动系中。1.1.1.1.十字轴式刚性万向节的构造及润滑十字轴式刚性万向节的构造及润滑十字轴式刚性万向节的构造及润滑十字轴式刚性万向节的构造及润滑 2.2.2.2.十字轴式刚性万向节传动的不等速性十字轴式刚性万向节传动的不等速性十字轴式刚性万向节传动的不等速性十字轴式刚性万向节传动的不等速性3.3.3.3.双万向节传动的等速条件双万向节传动的等速条件双万向节传动的等速条件双万向节传动的等速条件 3

4、/29/20236构造构造 十字轴式万向节的损坏是以十字轴颈和滚针轴承的磨损为标志的，因此润滑与密封直接影响万向节的使用寿命。为了提高密封性能,近年来在十字轴式万向节多采用图17-4所示的橡胶油封。3/29/202373/29/202383/29/202310 万向节中常见的滚针轴承的轴向定位方式,除盖板式外,还应用内,外挡圈固定式(图17-5和图17-6)。其特点是工作可靠，零件少，结构简单。3/29/202311 主动叉在水平位置，并且十字轴平面与从动轴垂直时的情况。当主、从动叉转到所述位置时，从动轴转速小于主动轴转速。由这两个特殊情况的分析可以看出，十字轴式万向节在转动过程中，主、从动轴

5、的转速是不相等的。3/29/202313双万向节传动的等速条件双万向节传动的等速条件第一万向节两轴间夹角与第二万向节两轴间夹角相等；第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面内。后一条件完全可以由传动轴和万向节的正确装配保证。但是，前一条件（）只能在采用驱动轮独立悬架时，才有可能通过整车的总布置设计和总装配工艺的保证来实现，3/29/202315准等速万向节准等速万向节是根据上述双万向节实现等速传动的原理而实现的，常见的有双联式和三销轴式万向节。双联式万向节双联式万向节双联式万向节双联式万向节三销轴式万向节三销轴式万向节三销轴式万向节三销轴式万向节3/29/202316双联式万向节的结

6、构实例 3/29/202318三销轴式万向节三销轴式万向节三销轴式万向节是双联式万向节演变而来的准等速万向节。三销轴式万向节的最大特点是允许相邻两轴有较大的交角，最大可达45。在转向驱动桥中采用这种万向节可使汽车获得较小的转弯半径，提高汽车的机动性。其缺点是占用空间较大。3/29/202319球面滚轮式万向节图17-11所示为一种得到较广泛应用的球面滚轮式准等速万向节。装在与万向节轴5制成一体的三根销轴3上的球面滚轮4，可沿与另一万向节轴1相连的筒状体的三个轴向槽2移动，起到伸缩花键的作用。三个球面滚轮与筒状体的槽壁之间可传递转矩。结构上应保证沿圆周等分的三个球面滚轮的轴线始终位于或近似位于万

7、向节两轴夹角的等分面上。该万向节允许的轴间夹角可达43。3/29/2023203/29/202321等速万向节等速万向节n n 球笼式万向节球笼式万向节n n球叉式万向节球叉式万向节n n 等速万向节基本原理等速万向节基本原理3/29/202322球叉式万向节球叉式万向节的构造如图球叉式万向节的构造如图17-1317-13所示。所示。3/29/202324这种结构的等角速传动原理可按图17-14来说明 主动叉和从动叉的中心线是以 为圆心的两个半径相等的圆，而圆心与万向节中心O的距离相等。因此，在主动轴和从动轴以任何角度相交的情况下，传动钢球中心都位于两圆的交点上，以即所有传动钢球都位于角平分面

8、上，因而保证了等角速传动。3/29/202325 球叉式万向节结构简单，允许最大交角为3233，一般应用于转向驱动桥中，如图17-15所示。近年来，有些球叉式万向节中省去了定位销和锁止销，中心钢球上也没有凹面，靠压力装配。这样，结构更为简单，但拆装不便。球叉式万向节工作时，只有两个钢球传力，反转时，则由另两个钢球传力。因此，钢球与曲面凹槽之间的单位压力越大，磨损较快，影响使用寿命。3/29/202326球笼式万向节的等速传动原理 球笼式等角速万向节在两轴最大交角47的情况下，仍可传递转矩，且在工作时，无论传动方向如何，6个钢球全部传力。与球叉式万向节相比，其承载能力强，结构紧凑，拆装方便，因此

9、应用越来越广泛。3/29/202328伸缩型球笼式万向节（简称VL节）的结构 伸缩型球笼式万向节（VL节），在传动驱动桥中均布置在靠传动器一侧（内侧），而轴向不能伸缩的球笼式万向节（RF节）则布置在转向节处（外侧），3/29/202329图17-20所示为原上海SH380A型自卸汽车上用来联接发动机输出轴与液力机械变速器输入轴的挠性万向节。弹性连接件的结构如图17-21所示。两个橡胶块1装在两半对和的外壳3中，每个橡胶块中有一衬套2。3/29/202331第二节第二节 传动轴和中间支撑传动轴和中间支撑常见的轻中型货车中，连接变速器与驱动桥的传动轴部件由传动轴及其两端焊接的花键轴和万向节叉组成。

10、汽车行驶过程中，变速器与驱动桥的相对位置经常变化，为避免运动干涉，传动轴中设有由滑动叉和花键轴组成的滑动花键连接，以实现传动轴长度的变化。为减少摩损，还装有用以加注滑脂的油嘴、油封、堵塞和防尘套。3/29/202332传动轴在高速旋转时，由于离心力作用将产生剧烈振动。因此，当传动轴与万向节装配后，必须满足动平衡要求。传动轴过长时，自振频率降低，易产生共振，故常将其分为两段并加中间支承。3/29/2023333/29/202334 传动轴分段时须加中间支承。通常中间支承安装在车架横梁上，应能补偿传动轴轴向和角度方向的安装误差以及车辆行驶过程中由于发动机传动或车架等变形所引起的位移。东风EQ109

11、0E型汽车的中间传动轴采用蜂窝软垫式中间支承（图17-25）与车架相连接。能适应安装误差和行驶中出现的位移。还可吸收振动并减少噪声传导。蜂窝软垫式结构简单，效果良好，应用较广泛。3/29/202335有的汽车采用摆动式中间支承（图17-26）。当发动机轴向窜动时，中间支承可绕支承轴3摆动，改善了轴承的受力状况。此外，橡胶衬套2和5能适应传动轴轴线在横向平面内少量的位置变化。3/29/202336 东风东风EQ2080EQ2080型越野汽车从分动器型越野汽车从分动器4 4（图（图17-2817-28）到驱动桥）到驱动桥1010的传动轴，的传动轴，是由后桥中间传动轴是由后桥中间传动轴6 6和后桥传动轴和后桥传动轴9 9组成组成 3/29/202337中间支承的结构见图17-29。中间支承轴13支与安装在中间支承壳体14内的两个圆锥滚子轴承10上。整个中间支承用两个U形螺栓4和中间支承托板2固定在中桥壳3上，并用两个定位销17在中桥壳上定位。调整垫片9用以调整滚子轴承的紧度。3/29/2023383/29/202339