第8章-网络接口-嵌入式计算机系统设计-教学课件.ppt

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1、Luminary Micro LM3S系列系列32位位ARM微控制器系统设计与实践微控制器系统设计与实践教教 师：黄国兵师：黄国兵时时 间：间：2013年年第8章 网络接口第第8章章 网络接口网络接口8.1 控制器局域网（控制器局域网（CAN）CAN模块的特性与内部结构 n支持CAN2.0 A/B协议n位速率可编程（高达1 Mbps）n支持CAN2.0 A/B协议n位速率可编程（高达1 Mbps）n具有32个报文对象n每个报文对象都具有自己的标识符屏蔽码CAN模块的特性与内部结构 n在时间触发的CAN（TTCAN）应用中禁止自动重发送模式n自测试操作具有可编程的回环模式n具有可编程的FIFO模

2、式n数据长度从0到8字节n通过 CAN0Tx 和 CAN0Rx 管脚与外部CAN PHY无缝连接 CAN模块内部结构方框图 CAN初始化 n软件初始化在发送器的错误计数超过255时发生，可以通过置位CAN控制（CANCTL）寄存器中的INIT位、软件或硬件复位，或通过脱离总线来启动它。CAN操作 n一旦CAN模块被初始化，并且CANCTL寄存器中的INIT位重新设为0，CAN模块自身将同步于CAN总线，并启动报文传输。在接收报文时，如果报文通过了报文处理器的滤波，就会存储在它们相应的报文对象中。发送信息对象的位设置 CAN接收 n接受接收的报文对象 n接收数据帧 n接收远程帧 n接收/发送优先

3、级 n配置接收报文对象 n处理接收报文对象 中断处理 n如果多个中断被挂起，CAN中断（CANINT）寄存器将指向优先级最高的挂起中断，而不用考虑它们的时间顺序如何。中断会一直挂起，直至CPU将它清除。位时间各域分布图 CAN协议范围 CAN-bus接口电路与编程 n CAN-bus接口电路隔离CAN收发器列表 第第8章章 网络接口网络接口8.2以太网控制器以太网控制器以太网控制器特性与内部结构 n遵循IEEE 802.3-2002 规范 n多种工作模式 n高度可配置 n物理媒体操作以太网控制器模块内部结构方框图 以太网控制器 以太网帧 初始化和配置 n编程MACDIV寄存器在内部MII上获得一个2.5MHz的时钟（或更小的时钟）。假设系统时钟为20MHz，则MACDIV的值就是4n编程MACIA0和MACIA1寄存器进行地址过滤n使用值0 x16编程MACTCTL寄存器，实现自动CRC产生、填充和全双工操作初始化和配置n要接收一个帧，就必须等到MACNP寄存器的NPR域为非零值。然后使用MACDATA寄存器开始将帧从RX FIFO中读出。当帧（包括FCS字段在内）被读取后，NPR域的值应当减1。当RXFIFO中没有帧时，NPR域将读出为零以太网寄存器映射 以太网接口电路与编程 n以太网接口电路 n以太网接口电路编程 以太网接口电路