第3章--建立实体模型-ANSYS12.1电子教案--教学课件.ppt
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1、第第3 3章章 建立实体模型建立实体模型实体模型是分析的基础,约束和载荷加载在实体模型才能进行分实体模型是分析的基础,约束和载荷加载在实体模型才能进行分析计算。实体模型的建立,可以视为前处理器中阶段性的任务。设计工析计算。实体模型的建立,可以视为前处理器中阶段性的任务。设计工程师可以通过程师可以通过CAD软件所提供的构建、旋转、平移、放大、缩小等功能,软件所提供的构建、旋转、平移、放大、缩小等功能,达到建立、查看和修改产品实体模型的目的。达到建立、查看和修改产品实体模型的目的。ANSYS中实体模型的来源有两种,一种方法可以通过常用的中中实体模型的来源有两种,一种方法可以通过常用的中间文件格式导
2、入;另外一种方式就是在间文件格式导入;另外一种方式就是在ANSYS前处理器中直接建模。当前处理器中直接建模。当来自来自CAD软件时,可以通过软件时,可以通过IGES,SAT,STEP,PARASOLID等中间文件格等中间文件格式进行转换,而输入式进行转换,而输入ANSYS,或者经由直接转换界面,将,或者经由直接转换界面,将CAD模型直接模型直接转换至转换至ANSYS中。使用这种方式时,最好先在中。使用这种方式时,最好先在CAD软件中对模型进行简软件中对模型进行简化,再把模型输出,这样可以节省处理模型的时间。化,再把模型输出,这样可以节省处理模型的时间。3.1 3.1 实体建模概述实体建模概述直
3、接在直接在ANSYS中建立实体模型时,可以分为从上而中建立实体模型时,可以分为从上而下(下(Top-Down)和从下而上()和从下而上(Bottom-Up)两种建模方法。)两种建模方法。从上而下的方法,必须先建立一些基础几何单元,如方块、从上而下的方法,必须先建立一些基础几何单元,如方块、圆柱体等。然后,再将这些基础单元以堆积木的方式,通过圆柱体等。然后,再将这些基础单元以堆积木的方式,通过布尔运算的技巧组合成最后的实体模型。通过这种方式建立布尔运算的技巧组合成最后的实体模型。通过这种方式建立的实体模型,形状比较规则,所以一般适用于结构形状比较的实体模型,形状比较规则,所以一般适用于结构形状比
4、较简单的模型。由下而上的方法,则必须先定义一些物体上的简单的模型。由下而上的方法,则必须先定义一些物体上的重要参考点(重要参考点(Keypoint),然后再从点连接成线,由线组),然后再从点连接成线,由线组合成面,再由面合并成一个体,最后由体再组合成完整的实合成面,再由面合并成一个体,最后由体再组合成完整的实体模型。在上面的组合过程中,往往也需要用到布尔运算的体模型。在上面的组合过程中,往往也需要用到布尔运算的技巧,才能完成最后的实体模型。虽然实体模型建立的方式技巧,才能完成最后的实体模型。虽然实体模型建立的方式可分为这两种方式,但是在实际应用中大部分的实体模型都可分为这两种方式,但是在实际应
5、用中大部分的实体模型都是通过综合运用以上两种方式来生成的。是通过综合运用以上两种方式来生成的。3.2 3.2 导入导入CADCAD软件创建的实体模型软件创建的实体模型为了提高工作效率,通常在商业为了提高工作效率,通常在商业CAD软件中建立复杂软件中建立复杂的产品实体模型,然后通过的产品实体模型,然后通过ANSYS和和CAD软件的接口将软件的接口将CAD模型导入到模型导入到ANSYS系统中。系统中。3.2.1 3.2.1 图形交换数据格式图形交换数据格式将将CAD模型文件导入模型文件导入ANSYS可以通过以下可以通过以下3种方法实现。种方法实现。中间格式:中间格式:IGES、SAT、STEP等。
6、等。双向接口:即双向接口:即ANSYS与与UG、Pro/E、ADAMS、FEMAP、PATRAN、I-DEAS、COSMOS、ALGOR等软件的有限元模型可相等软件的有限元模型可相互转换。互转换。直接几何接口:即直接几何接口:即ANSYS可直接调入可直接调入Pro/E、UG、SAT、Parasolid、SolidWorks、SolidEdge等软件生成的几何模型。等软件生成的几何模型。3.2.3 SAT3.2.3 SAT格式实体的导入格式实体的导入ACIS(AndyCharlesIansSystem)是在三维造)是在三维造型应用中做为型应用中做为“几何引擎几何引擎”而设计的一种面向对象的几何造
7、而设计的一种面向对象的几何造型套装工具软件,提供了一种开放式体系结构框架,用于从型套装工具软件,提供了一种开放式体系结构框架,用于从某个通用的、统一的数据结构中产生线框、表面和立体的模某个通用的、统一的数据结构中产生线框、表面和立体的模型。由型。由SpatialTechnology公司开发,已经成为立体造型技公司开发,已经成为立体造型技术的标准。术的标准。*.sat是基于该是基于该3D建模引擎的文件格式。建模引擎的文件格式。3.2.4 Parasolid3.2.4 Parasolid格式实体的导入格式实体的导入Parasolid是由是由UnigraphicsSolutionsInc在在Camb
8、ridge,England合作开发,合作开发,用于用于Unigraphics和和SolidEdge产品中。产品中。Parasolid是一个严格的边界表示的实体建模模是一个严格的边界表示的实体建模模块,它支持实体建模,通用的单元建模和集成的自由形状曲面块,它支持实体建模,通用的单元建模和集成的自由形状曲面/片体建模。片体建模。Parasolid被设计用于机械被设计用于机械CAD/CAM/CAE应用,但应用,但也用于建筑工程结构和虚拟现实应用中,目前已经被广泛使用。也用于建筑工程结构和虚拟现实应用中,目前已经被广泛使用。3.2.5 STEP3.2.5 STEP格式的导入格式的导入产品模型数据交换标
9、准产品模型数据交换标准STEP是国际标准化组织是国际标准化组织(ISO)所属所属技术委员会技术委员会TC184(工业自动化系统技术委员会工业自动化系统技术委员会)下的下的“产品模型数产品模型数据外部表示据外部表示”(ExternalRepresentationofProductModelData)分分委员会委员会SC4所制订的国际统一所制订的国际统一CAD数据交换标准。数据交换标准。ANSYS没有提供直接导入没有提供直接导入STEP格式的模型。要把格式的模型。要把STEP格式的模型导入格式的模型导入ANSYS,首先用其他,首先用其他CAD软件(如软件(如Solidworks、UG、CATIA等
10、)保存为等)保存为Parasolid、IGES、SAT的格式,然后的格式,然后按照上面的方法再导入按照上面的方法再导入ANSYS。3.2.7 3.2.7 导入导入UGUG绘制的轴承模型绘制的轴承模型图图在在ANSYS中显示导入的轴承中显示导入的轴承模型模型3.2.8 3.2.8 导入导入SolidEdgeSolidEdge中绘制的联轴器模型中绘制的联轴器模型图图在在ANSYS中显示导入的联轴器模中显示导入的联轴器模型型3.4 ANSYS3.4 ANSYS环境内直接建模方法环境内直接建模方法对于一些如梁,对称轴等简单几何图形表达的产品模对于一些如梁,对称轴等简单几何图形表达的产品模型,不需要使用
11、型,不需要使用CAD软件构建,而可以直接在软件构建,而可以直接在ANSYS内使用内使用建模工具快速建立模型,建模工具快速建立模型,ANSYS中提供了两种建模方法,即中提供了两种建模方法,即自上而下创建几何模型和自下而上创建几何模型。自上而下创建几何模型和自下而上创建几何模型。3.4.2 3.4.2 自下而上建模几何模型自下而上建模几何模型 所谓的自下而上的建模方法是指首先首先定义关键点,所谓的自下而上的建模方法是指首先首先定义关键点,然后利用这些关键点定义较高级的实体图元,即线、面和体,然后利用这些关键点定义较高级的实体图元,即线、面和体,从而完成建模过程的建模方法。关键点是实体模型中最低级的
12、从而完成建模过程的建模方法。关键点是实体模型中最低级的图元。在构造实体模型时,需要注意的是自下向上构造的有限图元。在构造实体模型时,需要注意的是自下向上构造的有限元模型是在当前激活的坐标系内定义的。元模型是在当前激活的坐标系内定义的。用户可以根据需要自由地组合自下向上和自上向下的建用户可以根据需要自由地组合自下向上和自上向下的建模技术。注意几何体素是在工作平面内创建的,而自下向上的模技术。注意几何体素是在工作平面内创建的,而自下向上的建模技术是在激活的坐标系上定义的。建模技术是在激活的坐标系上定义的。3.5 3.5 坐标系简介坐标系简介在不同的分析阶段,在不同的分析阶段,ANSYS使用到了多种
13、坐标系。使用到了多种坐标系。每种坐标系的定义和作用是不同的。主要包括以下几种。每种坐标系的定义和作用是不同的。主要包括以下几种。总体和局部坐标系:用来定位几何形状参数的空间总体和局部坐标系:用来定位几何形状参数的空间位置。位置。显示坐标系:用于几何形状参数的列表和显示。显示坐标系:用于几何形状参数的列表和显示。点坐标系:定义每个节点的自由度方向和节点结果点坐标系:定义每个节点的自由度方向和节点结果数据的方向。数据的方向。单元坐标系:确定材料特性主轴和单元结果数据的单元坐标系:确定材料特性主轴和单元结果数据的方向。方向。结果坐标系:用来列表、显示节点或单元结果。结果坐标系:用来列表、显示节点或单
14、元结果。3.5.2 3.5.2 显示坐标系显示坐标系显示坐标系可用于几何形状参数的列表和显示。在默显示坐标系可用于几何形状参数的列表和显示。在默认情况下,即使在其它坐标系中定义的节点和关键点,其列认情况下,即使在其它坐标系中定义的节点和关键点,其列表显示输出的坐标值也是它们的总体笛卡儿坐标值,虽然可表显示输出的坐标值也是它们的总体笛卡儿坐标值,虽然可以改变显示坐标系,但一般不建议这样做。另外,通过修改以改变显示坐标系,但一般不建议这样做。另外,通过修改显示坐标系的种类,可以从不同角度查看一个模型。显示坐标系的种类,可以从不同角度查看一个模型。例例1:先在总体笛卡尔坐标系中创建:先在总体笛卡尔坐
15、标系中创建4个点,然后在一个点,然后在一个点创建局部坐标系,给其编号为个点创建局部坐标系,给其编号为12,然后修改显示坐标系,然后修改显示坐标系为与局部坐标系为与局部坐标系12重合,此时可以看到原来四个点在新的显重合,此时可以看到原来四个点在新的显示坐标系下的排布。示坐标系下的排布。3.5.3 3.5.3 节点坐标系节点坐标系节点坐标系用于定义节点自由度的方向。每个节点节点坐标系用于定义节点自由度的方向。每个节点都有自己的节点坐标系,默认情况下,它总是平行于总体笛都有自己的节点坐标系,默认情况下,它总是平行于总体笛卡尔坐标系。但很多情况下需要改变节点坐标系。将节点坐卡尔坐标系。但很多情况下需要
16、改变节点坐标系。将节点坐标系旋转到激活坐标系的方向。即节点坐标系的标系旋转到激活坐标系的方向。即节点坐标系的X轴转成平轴转成平行于激活坐标系的行于激活坐标系的X轴或轴或R轴,节点坐标系的轴,节点坐标系的Y轴旋转到平行轴旋转到平行于激活坐标系的于激活坐标系的Y轴或轴或轴,节点坐标系的轴,节点坐标系的Z轴转到平行于激轴转到平行于激活坐标系的活坐标系的Z轴或轴或轴。轴。例例2:在半圆弧上建立:在半圆弧上建立5个节点,为其指定新的节点个节点,为其指定新的节点坐标系,使其节点坐标的坐标系,使其节点坐标的x轴指向圆心。轴指向圆心。3.5.4 3.5.4 单元坐标系单元坐标系每个单元都有自己的坐标系,单元坐
17、标系用于规定每个单元都有自己的坐标系,单元坐标系用于规定正交材料特性的方向、面压力的方向和结果(如应力和应变)正交材料特性的方向、面压力的方向和结果(如应力和应变)的输出方向。所有的单元坐标系都是正交右手系。大多数单的输出方向。所有的单元坐标系都是正交右手系。大多数单元坐标系的默认方向遵循以下规则:元坐标系的默认方向遵循以下规则:线单元的线单元的X轴通常从该单元的轴通常从该单元的I节点指向节点指向J节点。节点。壳单元的壳单元的X轴通常也取轴通常也取I节点到节点到J节点的方向,节点的方向,Z轴过轴过I点且与壳面垂直,其正方向由单元点且与壳面垂直,其正方向由单元I、J和和K节点按右手法则节点按右手
18、法则确定,确定,Y轴垂直于轴垂直于X轴和轴和Z轴。轴。二维和三维实体的单元坐标系总是平行于总体笛卡二维和三维实体的单元坐标系总是平行于总体笛卡尔坐标系。尔坐标系。3.5.5 3.5.5 结果坐标系结果坐标系在求解过程中,得到的结果数据有位移、应力、应在求解过程中,得到的结果数据有位移、应力、应变等。在对结果数据进行显示、列表和单元数据存储时,这变等。在对结果数据进行显示、列表和单元数据存储时,这些数据通常先被变换到激活的结果坐标系(默认为总体坐标些数据通常先被变换到激活的结果坐标系(默认为总体坐标系)下,然后再输出。可以将激活的结果坐标系切换到总体系)下,然后再输出。可以将激活的结果坐标系切换
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